JPH06235421A - スピンドルモ−タ - Google Patents
スピンドルモ−タInfo
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- JPH06235421A JPH06235421A JP5042234A JP4223493A JPH06235421A JP H06235421 A JPH06235421 A JP H06235421A JP 5042234 A JP5042234 A JP 5042234A JP 4223493 A JP4223493 A JP 4223493A JP H06235421 A JPH06235421 A JP H06235421A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fixed sleeve
- rotary shaft
- permanent magnets
- spindle motor
- dynamic pressure
- Prior art date
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- Granted
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
- F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
- F16C32/0406—Magnetic bearings
- F16C32/0408—Passive magnetic bearings
- F16C32/0423—Passive magnetic bearings with permanent magnets on both parts repelling each other
- F16C32/0425—Passive magnetic bearings with permanent magnets on both parts repelling each other for radial load mainly
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C17/00—Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement
- F16C17/04—Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement for axial load only
- F16C17/08—Sliding-contact bearings for exclusively rotary movement for axial load only for supporting the end face of a shaft or other member, e.g. footstep bearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2370/00—Apparatus relating to physics, e.g. instruments
- F16C2370/12—Hard disk drives or the like
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sliding-Contact Bearings (AREA)
- Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 低摩擦トルクで回転精度のよいスピンドルモ
−タを提供すること。 【構成】 固定スリ−ブ３の筒部５に回転軸１を挿入
し、上記回転軸１の両端部に取り付けた第１及び第２の
永久磁石１１，１２と、上記固定スリ−ブ３の筒部５に
上記第１及び第２の永久磁石１１，１２にそれぞれ対向
するように取り付けた第３及び第４の永久磁石１３，１
４とで、上記回転軸１を上記固定スリ−ブ３の筒部５に
回転自在に支承し、上記第１と第３の永久磁石１１，１
３、及び上記第２と第４の永久磁石１２，１４をそれぞ
れ同極で対向させるとともに、上記第１及び第２の永久
磁石１１，１２をそれぞれ上記第３及び第４の永久磁石
１３，１４よりも所定距離ｈだけ上記回転軸１の先端球
面部６側にずらせて取り付け、上記固定スリ−ブ３と上
記回転軸１又はハブ２との間に動圧軸受２４，２５を設
けたスピンドルモ−タ。
−タを提供すること。 【構成】 固定スリ−ブ３の筒部５に回転軸１を挿入
し、上記回転軸１の両端部に取り付けた第１及び第２の
永久磁石１１，１２と、上記固定スリ−ブ３の筒部５に
上記第１及び第２の永久磁石１１，１２にそれぞれ対向
するように取り付けた第３及び第４の永久磁石１３，１
４とで、上記回転軸１を上記固定スリ−ブ３の筒部５に
回転自在に支承し、上記第１と第３の永久磁石１１，１
３、及び上記第２と第４の永久磁石１２，１４をそれぞ
れ同極で対向させるとともに、上記第１及び第２の永久
磁石１１，１２をそれぞれ上記第３及び第４の永久磁石
１３，１４よりも所定距離ｈだけ上記回転軸１の先端球
面部６側にずらせて取り付け、上記固定スリ−ブ３と上
記回転軸１又はハブ２との間に動圧軸受２４，２５を設
けたスピンドルモ−タ。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば磁気ディスク
装置等に用いられるスピンドルモ−タに関する。
装置等に用いられるスピンドルモ−タに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のスピンドルモ−タとして
は、図４（実開昭６３−２１４５６号）に示すものがあ
る。このスピンドルモ−タは、フランジ部４３と筒部４
４を有する固定スリ−ブ４２と、この固定スリ−ブ４２
の筒部４４に挿入され、軸方向に間隔を設けた２箇所の
玉軸受４５，４６で回転自在に支承された回転軸４０
と、上記回転軸４０の一端４０ａに一体とされ上記固定
スリ−ブ４２の筒部４４を覆うハブ４１と、上記ハブ４
１と上記固定スリ−ブ４２の筒部４４間に設けた永久磁
石４９及びステ−タ４８からなる回転軸４０の回転駆動
部４７と、上記回転軸４０の先端４０ｂに設けたスラス
ト軸受部となる球面部５０を備えている。
は、図４（実開昭６３−２１４５６号）に示すものがあ
る。このスピンドルモ−タは、フランジ部４３と筒部４
４を有する固定スリ−ブ４２と、この固定スリ−ブ４２
の筒部４４に挿入され、軸方向に間隔を設けた２箇所の
玉軸受４５，４６で回転自在に支承された回転軸４０
と、上記回転軸４０の一端４０ａに一体とされ上記固定
スリ−ブ４２の筒部４４を覆うハブ４１と、上記ハブ４
１と上記固定スリ−ブ４２の筒部４４間に設けた永久磁
石４９及びステ−タ４８からなる回転軸４０の回転駆動
部４７と、上記回転軸４０の先端４０ｂに設けたスラス
ト軸受部となる球面部５０を備えている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のスピンドルモ−タは、回転軸４０を玉軸受４５，４
６にて支承しているため、回転軸４０の回転時の摩擦ト
ルク損失がどうしても大きくなる。更に、玉軸受４５，
４６への予圧が必要であるため、予圧調整が面倒である
とともに、予圧のバラツキにより回転精度に不安定さが
残る場合がある。そこで、この発明の目的は、上記のよ
うな技術課題を解決し、低摩擦トルクでかつ安定した回
転精度が得られるスピンドルモ−タを提供することにあ
る。
来のスピンドルモ−タは、回転軸４０を玉軸受４５，４
６にて支承しているため、回転軸４０の回転時の摩擦ト
ルク損失がどうしても大きくなる。更に、玉軸受４５，
４６への予圧が必要であるため、予圧調整が面倒である
とともに、予圧のバラツキにより回転精度に不安定さが
残る場合がある。そこで、この発明の目的は、上記のよ
うな技術課題を解決し、低摩擦トルクでかつ安定した回
転精度が得られるスピンドルモ−タを提供することにあ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明は、フランジ部と筒部を有する固定スリ−
ブと、上記固定スリ−ブの筒部に挿入されて回転自在に
支承されかつ先端が球面部とされた回転軸と、上記回転
軸と一体とされ上記固定スリ−ブの筒部を覆うハブと、
上記ハブと上記固定スリ−ブの筒部との間に設けた回転
軸駆動部とを有するスピンドルモ−タにおいて、上記回
転軸の両端部に取り付けた第１及び第２の永久磁石と、
上記固定スリ−ブの筒部に上記第１及び第２の永久磁石
にそれぞれ径方向に間隔を置いて対向するように取り付
けた第３及び第４の永久磁石とで、上記回転軸を上記固
定スリ−ブの筒部に非接触に回転自在に支承し、上記第
１と第３の永久磁石、及び上記第２と第４の永久磁石を
それぞれ同極で対向させるとともに、上記第１及び第２
の永久磁石をそれぞれ対向する上記第３及び第４の永久
磁石よりも所定距離だけ上記回転軸の球面部側にずらせ
て取り付けてなり、上記固定スリ−ブと上記回転軸又は
上記ハブとの間に動圧軸受を設けたことを特徴とする。
め、この発明は、フランジ部と筒部を有する固定スリ−
ブと、上記固定スリ−ブの筒部に挿入されて回転自在に
支承されかつ先端が球面部とされた回転軸と、上記回転
軸と一体とされ上記固定スリ−ブの筒部を覆うハブと、
上記ハブと上記固定スリ−ブの筒部との間に設けた回転
軸駆動部とを有するスピンドルモ−タにおいて、上記回
転軸の両端部に取り付けた第１及び第２の永久磁石と、
上記固定スリ−ブの筒部に上記第１及び第２の永久磁石
にそれぞれ径方向に間隔を置いて対向するように取り付
けた第３及び第４の永久磁石とで、上記回転軸を上記固
定スリ−ブの筒部に非接触に回転自在に支承し、上記第
１と第３の永久磁石、及び上記第２と第４の永久磁石を
それぞれ同極で対向させるとともに、上記第１及び第２
の永久磁石をそれぞれ対向する上記第３及び第４の永久
磁石よりも所定距離だけ上記回転軸の球面部側にずらせ
て取り付けてなり、上記固定スリ−ブと上記回転軸又は
上記ハブとの間に動圧軸受を設けたことを特徴とする。
【０００５】また、上記回転軸に上記第１及び第２の永
久磁石を軸方向で挾持するよう第１及び第２の環状スリ
−ブを取り付けるとともに、上記固定スリ−ブの筒部に
上記第１及び第２の環状スリ−ブにそれぞれ対向しかつ
上記第３及び第４の永久磁石を軸方向で挾持するよう第
３及び第４の環状スリ−ブを取り付け、対向する上記第
１と第３の環状スリ−ブの少なくとも一方に、及び対向
する第２と第４の環状スリ−ブの少なくとも一方にそれ
ぞれ動圧溝を形成することにより上記動圧軸受を構成し
ている。
久磁石を軸方向で挾持するよう第１及び第２の環状スリ
−ブを取り付けるとともに、上記固定スリ−ブの筒部に
上記第１及び第２の環状スリ−ブにそれぞれ対向しかつ
上記第３及び第４の永久磁石を軸方向で挾持するよう第
３及び第４の環状スリ−ブを取り付け、対向する上記第
１と第３の環状スリ−ブの少なくとも一方に、及び対向
する第２と第４の環状スリ−ブの少なくとも一方にそれ
ぞれ動圧溝を形成することにより上記動圧軸受を構成し
ている。
【０００６】更にまた、上記固定スリ−ブのフランジ部
の端部に段部を形成するとともに、上記ハブの端部を上
記段部に臨ませ、上記フランジ部の段部側面と上記ハブ
の端部側面の少なくとも一方に動圧溝を形成することに
より上記動圧軸受を構成している。
の端部に段部を形成するとともに、上記ハブの端部を上
記段部に臨ませ、上記フランジ部の段部側面と上記ハブ
の端部側面の少なくとも一方に動圧溝を形成することに
より上記動圧軸受を構成している。
【０００７】
【作用】上記構成によれば、回転軸は固定スリ−ブの筒
部に永久磁石の磁力の反発力を利用して回転軸の停止時
および回転中は非接触状態で径方向に支承されるため、
回転軸の先端の球面部すなわちスラスト軸受の箇所での
み摩擦が発生するのみであるから、低摩擦トルクが得ら
れる。しかも、回転軸の両端部に永久磁石を配置すると
ともに、回転軸の回転中は動圧軸受で回転軸を支承する
ため、回転軸の回転が安定し回転精度が安定する。
部に永久磁石の磁力の反発力を利用して回転軸の停止時
および回転中は非接触状態で径方向に支承されるため、
回転軸の先端の球面部すなわちスラスト軸受の箇所での
み摩擦が発生するのみであるから、低摩擦トルクが得ら
れる。しかも、回転軸の両端部に永久磁石を配置すると
ともに、回転軸の回転中は動圧軸受で回転軸を支承する
ため、回転軸の回転が安定し回転精度が安定する。
【０００８】また、環状スリ−ブに動圧溝を形成するた
め、全体構造がコンパクトになる。更にまた、フランジ
の段部端面とハブの端面間に動圧軸受を形成した場合
は、永久磁石部から径方向に離れた位置に形成されるこ
とになるため、回転がより安定する。
め、全体構造がコンパクトになる。更にまた、フランジ
の段部端面とハブの端面間に動圧軸受を形成した場合
は、永久磁石部から径方向に離れた位置に形成されるこ
とになるため、回転がより安定する。
【０００９】
【実施例】以下、この発明の具体的実施例について図面
を参照して説明する。
を参照して説明する。
【００１０】図１にこの発明のスピンドルモ−タの一実
施例を示す。この実施例は、フランジ部４と筒部５を有
する固定スリ−ブ３と、上記固定スリ−ブ３の筒部５に
回転自在に挿入された回転軸１と、上記回転軸１の一端
１ａに同体に形成され上記固定スリ−ブ３の筒部５を覆
うハブ２とを備えている。なお、このハブ２は別体に形
成した後、回転軸１に圧入嵌合等の手段にて一体化して
もよい。
施例を示す。この実施例は、フランジ部４と筒部５を有
する固定スリ−ブ３と、上記固定スリ−ブ３の筒部５に
回転自在に挿入された回転軸１と、上記回転軸１の一端
１ａに同体に形成され上記固定スリ−ブ３の筒部５を覆
うハブ２とを備えている。なお、このハブ２は別体に形
成した後、回転軸１に圧入嵌合等の手段にて一体化して
もよい。
【００１１】上記回転軸１は、軸方向に貫通穴１７が設
けられて先端１ｂにボ−ル６がその一部が回転軸端面よ
り軸方向に突出するように固定され、これにより、回転
軸１の先端１ｂが球面部とされている。そしてこのボ−
ル６はベッド７に点接触してスラスト軸受１５とされて
いる。なお、回転軸１にボ−ル６を固定するかわりに回
転軸１の先端を直接球面としてもよいものである。ま
た、上記ベッド７は、固定スリ−ブ３のフランジ部４に
ボルト止め１６されている。
けられて先端１ｂにボ−ル６がその一部が回転軸端面よ
り軸方向に突出するように固定され、これにより、回転
軸１の先端１ｂが球面部とされている。そしてこのボ−
ル６はベッド７に点接触してスラスト軸受１５とされて
いる。なお、回転軸１にボ−ル６を固定するかわりに回
転軸１の先端を直接球面としてもよいものである。ま
た、上記ベッド７は、固定スリ−ブ３のフランジ部４に
ボルト止め１６されている。
【００１２】また、上記回転軸１の外周面の両端部には
軸方向に間隔を置いて環状の第１の永久磁石１１と環状
の第２の永久磁石１２とが嵌着固定されている。更に、
上記固定スリ−ブ３の筒部５内周面には、上記第１及び
第２の永久磁石１１，１２とそれぞれ径方向に間隔を置
いて対向するよう軸方向に間隔を置いて環状の第３の永
久磁石１３及び環状の第４の永久磁石１４とが嵌着固定
されている。対向する上記第１の永久磁石１１と第３の
永久磁石１３の軸方向長さ、及び対向する上記第２の永
久磁石１２と第４の永久磁石１４の軸方向長さはそれぞ
れほぼ同一とされている。また、この対向する第１の永
久磁石１１と第３の永久磁石１３と、更に対向する第２
の永久磁石１２と第４の永久磁石１４とは、それぞれ同
極で対向するようにされて磁力が反発するように配置さ
れている。この磁力の反発力により、回転軸１は固定ス
リ−ブ３の筒部５に対し径方向に非接触で回転自在に支
承される。しかも、上記スラスト軸受１５での接触安定
性を増加させるために、第１の永久磁石１１の反ボ−ル
６側端面１１ａを対向する第３の永久磁石１３の反ボ−
ル６側端面１３ａよりもボ−ル６側に所定距離ｈだけず
らせている。同様に、第２の永久磁石１２の反ボ−ル６
側端面１２ａも対向する第４の永久磁石１４の反ボ−ル
６側端面１４ａよりも所定距離ｈだけずらせている。こ
れにより磁石の反発力がよりボ−ル６側に作用すること
になり、回転軸１がボ−ル６側により強く押しつけられ
る。なお、このずらせる距離は、上記のように同距離だ
けずらせてもよく、また必要により、距離を変えてもよ
く、要するに第１及び第２の永久磁石１１，１２をそれ
ぞれ第３及び第４の永久磁石１３，１４よりもボ−ル６
側に配置してあればよいものである。また、図１の実施
例では各永久磁石１１，１２，１３，１４は、それぞれ
１個使いとしているが、これに限定されるものではな
く、後述する他の実施例である図３に示すようにそれぞ
れ２個一組として使用してもよく、またそれらの組合せ
等任意である。
軸方向に間隔を置いて環状の第１の永久磁石１１と環状
の第２の永久磁石１２とが嵌着固定されている。更に、
上記固定スリ−ブ３の筒部５内周面には、上記第１及び
第２の永久磁石１１，１２とそれぞれ径方向に間隔を置
いて対向するよう軸方向に間隔を置いて環状の第３の永
久磁石１３及び環状の第４の永久磁石１４とが嵌着固定
されている。対向する上記第１の永久磁石１１と第３の
永久磁石１３の軸方向長さ、及び対向する上記第２の永
久磁石１２と第４の永久磁石１４の軸方向長さはそれぞ
れほぼ同一とされている。また、この対向する第１の永
久磁石１１と第３の永久磁石１３と、更に対向する第２
の永久磁石１２と第４の永久磁石１４とは、それぞれ同
極で対向するようにされて磁力が反発するように配置さ
れている。この磁力の反発力により、回転軸１は固定ス
リ−ブ３の筒部５に対し径方向に非接触で回転自在に支
承される。しかも、上記スラスト軸受１５での接触安定
性を増加させるために、第１の永久磁石１１の反ボ−ル
６側端面１１ａを対向する第３の永久磁石１３の反ボ−
ル６側端面１３ａよりもボ−ル６側に所定距離ｈだけず
らせている。同様に、第２の永久磁石１２の反ボ−ル６
側端面１２ａも対向する第４の永久磁石１４の反ボ−ル
６側端面１４ａよりも所定距離ｈだけずらせている。こ
れにより磁石の反発力がよりボ−ル６側に作用すること
になり、回転軸１がボ−ル６側により強く押しつけられ
る。なお、このずらせる距離は、上記のように同距離だ
けずらせてもよく、また必要により、距離を変えてもよ
く、要するに第１及び第２の永久磁石１１，１２をそれ
ぞれ第３及び第４の永久磁石１３，１４よりもボ−ル６
側に配置してあればよいものである。また、図１の実施
例では各永久磁石１１，１２，１３，１４は、それぞれ
１個使いとしているが、これに限定されるものではな
く、後述する他の実施例である図３に示すようにそれぞ
れ２個一組として使用してもよく、またそれらの組合せ
等任意である。
【００１３】また、上記固定スリ−ブ３の筒部５と上記
ハブ２との間には回転軸１を回転させる駆動部８が配置
されている。この駆動部８は、固定スリ−ブ３の筒部５
に取り付けたステ−タ９とハブ２に取り付けた永久磁石
１０とから構成されている。
ハブ２との間には回転軸１を回転させる駆動部８が配置
されている。この駆動部８は、固定スリ−ブ３の筒部５
に取り付けたステ−タ９とハブ２に取り付けた永久磁石
１０とから構成されている。
【００１４】次に、上記回転軸１の両端部に、該回転軸
１に固定された上記第１及び第２の永久磁石１１，１２
を軸方向で挾持するように第１及び第２の環状スリ−ブ
１８，１９が取り付けられている。図１では各環状スリ
−ブ１８，１９は上記永久磁石１１，１２の端面に当接
しているが軸方向にやや間隔をあけてもよいものであ
る。
１に固定された上記第１及び第２の永久磁石１１，１２
を軸方向で挾持するように第１及び第２の環状スリ−ブ
１８，１９が取り付けられている。図１では各環状スリ
−ブ１８，１９は上記永久磁石１１，１２の端面に当接
しているが軸方向にやや間隔をあけてもよいものであ
る。
【００１５】更に、上記固定スリ−ブ３の筒部５の内周
面の両端部にも、上記第１及び第２の環状スリ−ブ１
８，１９に径方向に間隔を置いてそれぞれ対向しかつ上
記第３及び第４の永久磁石を軸方向で挾持するよう第３
及び第４の環状スリ−ブ２０，２１が取り付けられてい
る。この第３及び第４の環状スリ−ブ２０，２１も上記
永久磁石１３，１４の端面に当接しているが、軸方向に
やや間隔をあけてもよいものである。
面の両端部にも、上記第１及び第２の環状スリ−ブ１
８，１９に径方向に間隔を置いてそれぞれ対向しかつ上
記第３及び第４の永久磁石を軸方向で挾持するよう第３
及び第４の環状スリ−ブ２０，２１が取り付けられてい
る。この第３及び第４の環状スリ−ブ２０，２１も上記
永久磁石１３，１４の端面に当接しているが、軸方向に
やや間隔をあけてもよいものである。
【００１６】上記の第３の環状スリ−ブ２０の上記第１
の環状スリ−ブ１８への対向面には動圧溝２２が形成さ
れ、対向する上記環状スリ−ブ２０と環状スリ−ブ１８
間に動圧軸受２４が構成されている。同様に、上記第４
の環状スリ−ブ２１の上記第２の環状スリ−ブ１９への
対向面にも動圧溝２３が形成され、対向する上記環状ス
リ−ブ２１と環状スリ−ブ１９間に動圧軸受２５が構成
されている。この動圧溝２２，２３は図２に示すよう
に、たとえばヘリンボ−ン形の一列の溝とされている。
なお、動圧溝２２，２３の形状はヘリンボ−ン形に限定
されるものではなく、動圧が発生する溝であればよい。
また動圧溝２２，２３は、実施例では環状スリ−ブ２
０，２１側に形成したが、対向する環状スリ−ブ１８，
１９側に形成してもよく、更には対向する環状スリ−ブ
の両面に形成してもよいものである。
の環状スリ−ブ１８への対向面には動圧溝２２が形成さ
れ、対向する上記環状スリ−ブ２０と環状スリ−ブ１８
間に動圧軸受２４が構成されている。同様に、上記第４
の環状スリ−ブ２１の上記第２の環状スリ−ブ１９への
対向面にも動圧溝２３が形成され、対向する上記環状ス
リ−ブ２１と環状スリ−ブ１９間に動圧軸受２５が構成
されている。この動圧溝２２，２３は図２に示すよう
に、たとえばヘリンボ−ン形の一列の溝とされている。
なお、動圧溝２２，２３の形状はヘリンボ−ン形に限定
されるものではなく、動圧が発生する溝であればよい。
また動圧溝２２，２３は、実施例では環状スリ−ブ２
０，２１側に形成したが、対向する環状スリ−ブ１８，
１９側に形成してもよく、更には対向する環状スリ−ブ
の両面に形成してもよいものである。
【００１７】図１の実施例によれば、動圧軸受２４，２
５を永久磁石による非接触支承部と軸方向に同列に形成
したため、コンパクトになる。
５を永久磁石による非接触支承部と軸方向に同列に形成
したため、コンパクトになる。
【００１８】図３はこの発明における別の実施例であ
り、上記固定スリ−ブ３のフランジ部４の端部に凹段部
４ａが設けられ、また上記ハブ２の端部に軸方向外方に
延びる鍔２ａが設けられ、該鍔２ａの軸方向外側面２ｂ
が上記凹段部４ａ内の側面４ｂに間隔を置いて対向する
よう上記凹段部４ａ内に臨ませられ、上記鍔２ａの側面
２ｂに動圧溝３０が形成され、これにより、上記鍔２ａ
と上記フランジ部４の凹段部４ａ間に動圧軸受が構成さ
れたものである。また、この実施例では、永久磁石１
１，１２，１３，１４を２個一組使いした点が図１の実
施例と相違するのみで他の構成は図１の実施例と全く同
様であるため説明を省略する。なお、ハブ２の端部とフ
ランジ部４の端部とは上述の構成としたが、これに限定
されるものではなく、少なくともフランジ部４の端部に
段部が形成されてこの段部側面に上記ハブ２の端部の側
面が対向するものであればよい。また、上記動圧溝３０
も凹段部４ａの側面４ｂに形成してもよく、更には必要
により上記鍔２ａの側面２ｂと凹段部４ａの側面４ｂの
両方に形成してもよい。
り、上記固定スリ−ブ３のフランジ部４の端部に凹段部
４ａが設けられ、また上記ハブ２の端部に軸方向外方に
延びる鍔２ａが設けられ、該鍔２ａの軸方向外側面２ｂ
が上記凹段部４ａ内の側面４ｂに間隔を置いて対向する
よう上記凹段部４ａ内に臨ませられ、上記鍔２ａの側面
２ｂに動圧溝３０が形成され、これにより、上記鍔２ａ
と上記フランジ部４の凹段部４ａ間に動圧軸受が構成さ
れたものである。また、この実施例では、永久磁石１
１，１２，１３，１４を２個一組使いした点が図１の実
施例と相違するのみで他の構成は図１の実施例と全く同
様であるため説明を省略する。なお、ハブ２の端部とフ
ランジ部４の端部とは上述の構成としたが、これに限定
されるものではなく、少なくともフランジ部４の端部に
段部が形成されてこの段部側面に上記ハブ２の端部の側
面が対向するものであればよい。また、上記動圧溝３０
も凹段部４ａの側面４ｂに形成してもよく、更には必要
により上記鍔２ａの側面２ｂと凹段部４ａの側面４ｂの
両方に形成してもよい。
【００１９】この図３の実施例によれば、永久磁石によ
る非接触支承部と軸方向に間隔を置いて動圧軸受部を配
置した構成であるため、回転軸１の回転が更に安定す
る。
る非接触支承部と軸方向に間隔を置いて動圧軸受部を配
置した構成であるため、回転軸１の回転が更に安定す
る。
【００２０】
【発明の効果】以上から明らかなように、この発明のス
ピンドルモ−タは、回転軸の両端を反発する永久磁石に
て固定スリ−ブの筒部に非接触にて支承し、回転軸の先
端に形成したスラスト軸受部のみの接触としたため、回
転軸の剛性を維持しながら低摩擦トルクが可能となる。
更に、回転軸の両端部に永久磁石を配置するとともに、
永久磁石の反発力をスラスト軸受側に発生させてスラス
ト軸受の接触安定性を増加させるとともに、回転時には
動圧軸受の動圧作用による回転軸支承が加わるようにし
たため、回転軸の回転がより安定し回転精度が向上す
る。そのうえ、従来の玉軸受のような予圧調整が不要と
なる。
ピンドルモ−タは、回転軸の両端を反発する永久磁石に
て固定スリ−ブの筒部に非接触にて支承し、回転軸の先
端に形成したスラスト軸受部のみの接触としたため、回
転軸の剛性を維持しながら低摩擦トルクが可能となる。
更に、回転軸の両端部に永久磁石を配置するとともに、
永久磁石の反発力をスラスト軸受側に発生させてスラス
ト軸受の接触安定性を増加させるとともに、回転時には
動圧軸受の動圧作用による回転軸支承が加わるようにし
たため、回転軸の回転がより安定し回転精度が向上す
る。そのうえ、従来の玉軸受のような予圧調整が不要と
なる。
【図１】この発明にかかる一実施例であるスピンドルモ
−タの断面図である。
−タの断面図である。
【図２】図１の動圧溝形成部の一部展開図である。
【図３】この発明にかかる他の実施例であるスピンドル
モ−タの断面図である。
モ−タの断面図である。
【図４】従来のスピンドルモ−タの断面図である。
１ 回転軸 ２ ハブ ３ 固定スリ−ブ ４ フランジ部 ５ 筒部 ８ 回転軸駆動部 １１ 第１の永久磁石 １２ 第２の永久磁石 １３ 第３の永久磁石 １４ 第４の永久磁石 １８ 第１の環状スリ−ブ １９ 第２の環状スリ−ブ ２０ 第３の環状スリ−ブ ２１ 第４の環状スリ−ブ ２２，２３，３０ 動圧溝 ２４，２５，３１ 動圧軸受
Claims (3)
- 【請求項１】 フランジ部と筒部を有する固定スリ−ブ
と、上記固定スリ−ブの筒部に挿入されて回転自在に支
承されかつ先端が球面部とされた回転軸と、上記回転軸
と一体とされ上記固定スリ−ブの筒部を覆うハブと、上
記ハブと上記固定スリ−ブの筒部との間に設けた回転軸
駆動部とを有するスピンドルモ−タにおいて、上記回転
軸の両端部に取り付けた第１及び第２の永久磁石と、上
記固定スリ−ブの筒部に上記第１及び第２の永久磁石に
それぞれ径方向に間隔を置いて対向するように取り付け
た第３及び第４の永久磁石とで、上記回転軸を上記固定
スリ−ブの筒部に非接触に回転自在に支承し、上記第１
と第３の永久磁石、及び上記第２と第４の永久磁石をそ
れぞれ同極で対向させるとともに、上記第１及び第２の
永久磁石をそれぞれ対向する上記第３及び第４の永久磁
石よりも所定距離だけ上記回転軸の球面部側にずらせて
取り付けてなり、上記固定スリ−ブと上記回転軸又は上
記ハブとの間に動圧軸受を設けたことを特徴とするスピ
ンドルモ−タ。 - 【請求項２】 請求項１のスピンドルモ−タにおいて、
上記回転軸に上記第１及び第２の永久磁石を軸方向で挾
持するよう第１及び第２の環状スリ−ブを取り付けると
ともに、上記固定スリ−ブの筒部に上記第１及び第２の
環状スリ−ブにそれぞれ対向しかつ上記第３及び第４の
永久磁石を軸方向で挾持するよう第３及び第４の環状ス
リ−ブを取り付け、対向する上記第１と第３の環状スリ
−ブの少なくとも一方に、及び対向する第２と第４の環
状スリ−ブの少なくとも一方にそれぞれ動圧溝を形成す
ることにより上記動圧軸受を構成してなることを特徴と
するスピンドルモ−タ。 - 【請求項３】 請求項１のスピンドルモ−タにおいて、
上記固定スリ−ブのフランジ部の端部に段部を形成する
とともに、上記ハブの端部を上記段部に臨ませ、上記フ
ランジ部の段部側面と上記ハブの端部側面の少なくとも
一方に動圧溝を形成することにより上記動圧軸受を構成
してなることを特徴とするスピンドルモ−タ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5042234A JP2949316B2 (ja) | 1993-02-05 | 1993-02-05 | スピンドルモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5042234A JP2949316B2 (ja) | 1993-02-05 | 1993-02-05 | スピンドルモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06235421A true JPH06235421A (ja) | 1994-08-23 |
| JP2949316B2 JP2949316B2 (ja) | 1999-09-13 |
Family
ID=12630348
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5042234A Expired - Fee Related JP2949316B2 (ja) | 1993-02-05 | 1993-02-05 | スピンドルモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2949316B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09322474A (ja) * | 1996-05-29 | 1997-12-12 | Samsung Electro Mech Co Ltd | 磁気ベアリングを有する回転軸が固定されたスピンドルモーター |
| JPH09322473A (ja) * | 1996-05-29 | 1997-12-12 | Samsung Electro Mech Co Ltd | 磁気ベアリングを有する回転軸が回転するスピンドルモーター |
| KR20010064335A (ko) * | 1999-12-29 | 2001-07-09 | 송재인 | 광 디스크 구동용 모터 |
| KR20020046895A (ko) * | 2000-12-09 | 2002-06-21 | 이형도 | 자기 베어링 및 이러한 자기 베어링을 이용한 모터 |
| KR20040009157A (ko) * | 2002-07-22 | 2004-01-31 | 삼성전기주식회사 | 스러스트 자기 베어링 모터 |
| JP2012253996A (ja) * | 2011-06-03 | 2012-12-20 | Samsung Electro-Mechanics Co Ltd | モータ |
-
1993
- 1993-02-05 JP JP5042234A patent/JP2949316B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09322474A (ja) * | 1996-05-29 | 1997-12-12 | Samsung Electro Mech Co Ltd | 磁気ベアリングを有する回転軸が固定されたスピンドルモーター |
| JPH09322473A (ja) * | 1996-05-29 | 1997-12-12 | Samsung Electro Mech Co Ltd | 磁気ベアリングを有する回転軸が回転するスピンドルモーター |
| KR20010064335A (ko) * | 1999-12-29 | 2001-07-09 | 송재인 | 광 디스크 구동용 모터 |
| KR20020046895A (ko) * | 2000-12-09 | 2002-06-21 | 이형도 | 자기 베어링 및 이러한 자기 베어링을 이용한 모터 |
| KR20040009157A (ko) * | 2002-07-22 | 2004-01-31 | 삼성전기주식회사 | 스러스트 자기 베어링 모터 |
| JP2012253996A (ja) * | 2011-06-03 | 2012-12-20 | Samsung Electro-Mechanics Co Ltd | モータ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2949316B2 (ja) | 1999-09-13 |
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