JPH0623574B2 - 自在継手 - Google Patents

自在継手

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JPH0623574B2
JPH0623574B2 JP61186630A JP18663086A JPH0623574B2 JP H0623574 B2 JPH0623574 B2 JP H0623574B2 JP 61186630 A JP61186630 A JP 61186630A JP 18663086 A JP18663086 A JP 18663086A JP H0623574 B2 JPH0623574 B2 JP H0623574B2
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JP
Japan
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groove
slide bearing
universal joint
slider member
axial
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JPS6343028A (ja
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明 佐々木
成雄 栗田
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Honda Motor Co Ltd
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Honda Motor Co Ltd
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/20Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/202Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints
    • F16D3/205Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part
    • F16D3/2055Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints the pins extending radially outwardly from the coupling part having three pins, i.e. true tripod joints
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/20Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members
    • F16D3/202Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints
    • F16D2003/2023Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts one coupling part entering a sleeve of the other coupling part and connected thereto by sliding or rolling members one coupling part having radially projecting pins, e.g. tripod joints with linear rolling bearings between raceway and trunnion mounted shoes

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bearings For Parts Moving Linearly (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 <産業上の利用分野> 本発明は、自在継手に関し、特に軸線方向に対しても移
動自在な自在継手の抜けを防止し得る自在継手に関す
る。
<従来の技術> 一般に軸線方向に対して互いに屈曲して回転力を伝え得
る種々の自在継手が知られている。特に、前輪駆動の自
動車にあっては、前輪が路面の凹凸に応じて上下動する
ばかりでなく、ハンドル操作により転舵するため、例え
ばエンジン側の出力軸とドライブ軸との継手部での屈曲
角度が大きくなる。そこで、そのような継手部では屈曲
状態に拘らず、等速回転にて伝達可能な自在継手である
等速ジョイントが用いられている。
等速ジョイントとしては、種々の形式があるが、例えば
一方の軸端に複数の軸線方向溝を内周面に有する外筒を
設けると共に、他方の軸端には各軸線方向溝に滑動自在
に受容されるべく半径方向に突出する脚部を設けて、脚
部と溝との係合によりトルクを伝達するようにした等速
ジョイントがある。そのような等速ジョイントにあって
は、各脚部に溝の壁面に対してスライド可能なベアリン
グ手段を設けることにより、脚部と溝との間のスライド
抵抗を小さくし得るため、両軸が比較的大きい屈曲状
態、即ち脚部が溝内を大きく往復動する状態にて回転す
ることとなる継手部分に使用することにより、継手の伝
達効率が改善される。
ところで、このような自在継手にあって、脚部に摺動自
在なように球面ブッシュを嵌装し、その球面ブッシュを
スライダにより支承して、スライド部材と溝の壁面との
間に、軸線方向に転動可能な複数の針状ころを有するス
ライドベアリング部材を介装したものがある。そして、
脚部が溝内を移動する際には、スライドベアリング部材
も脚部と共に動くスライダ部材と同一方向に移動するこ
ととなる。
このような自在継手を用いた前輪駆動車の前輪を外して
修理などをする場合には駆動軸が自重により下がるた
め、脚部がスライダ部材と共に溝から抜け出して、継手
部分が分離する虞れがある。そのため、再度自在継手を
組み立てるなどして、修理作業が煩雑化する虞れを生じ
る。
<発明が解決しようとする問題点> このような従来技術の問題点に鑑み、本発明の主な目的
は、軸線方向に対しても移動自在であり、しかも互いに
分離することのないように改良された自在継手を提供す
ることにある。
<問題点を解決するための手段> このような目的は、本発明によれば、複数の軸方向溝を
その内周面に形成してなる外筒を有する第1の軸と、前
記各軸線方向溝に滑動自在に受容されるべく半径方向に
突出する脚部と、前記脚部に対して摺動自在に嵌装され
た球面ブッシュと、前記球面ブッシュを支承するスライ
ダ部材と、前記スライダ部材と前記軸線方向溝の壁面及
び底面との間に介装されたスライドベアリング部材とを
有する第2の軸との間にてトルクを伝達するようにした
自在継手であって、前記軸線方向溝と前記脚部との間の
相対変位量を規定するべく、前記スライダ部材に軸線方
向に沿って溝部が設けられると共に、前記溝部に突入し
て前記溝部の両端部に係止し得る凸部が前記スライドベ
アリング部材に設けられることを特徴とする自在継手を
提供することにより達成される。
<作用> このように、外筒の内周面に設けられた軸線方向溝と、
その軸線方向溝内にスライダ部材及びスライドベアリン
グ部材を介して滑動自在に受容される脚部とを有する自
在継手にあって、軸線方向溝またはスライダ部材とスラ
イドベアリング部材との間に軸線方向に対してストッパ
手段を設けることにより、脚部がスライダ部材と共に外
筒の溝内をスライドベアリング部材を介して移動した場
合に生じる脚部の抜けを防止することができる。しかも
本構造によれば、溝内では突部が自由に動き得るために
溝部の両端部に凸部が係止しない限りはスライダ部材と
スライドベアリング部材との間の相対運動に抵抗が作用
せず、両軸間が屈曲した状態での回転運動に余計な力を
及ぼさずに済む。
<実施例> 以下、本発明の好適実施例を添付の図面について詳しく
説明する。
第1図は、本発明に基づく自在継手が適用された前輪駆
動車の動力伝達装置の概略構成図である。
エンジンルーム1内にはエンジン2が横置に配置されて
いる。エンジン2の一端部には変速装置3が取付けられ
ており、その変速装置3は差動装置4を一体的に有して
いる。差動装置4は両前輪5、6間に設けられており、
その両側に出力軸7、8を有している。各出力軸7、8
が、等速ジョイント9、10、駆動軸11、12及び等
速ジョイント13、14をそれぞれ介して各前輪5、6
と連結されており、両出力軸7、8からの回転力が前輪
5、6に伝達されることとなる。
第2図は本発明が適用された第1の軸である出力軸7と
第2の軸である駆動軸11とを連結する自在継手である
等速ジョイント9の断面図であり、第3図は第2図のII
I−III線について見た矢視図である。
第2図及び第3図に良く示されるように、駆動軸11の
端部には小径部11aが形成されており、その小径部1
1aの外周にはスプライン21が切設されている。この
スプライン21には後記するスパイダ22のボス22a
がスプライン嵌合されており、更に小径部11aの遊端
部に嵌装されたスナップリング23により軸線方向に対
して抜止めされている。
スパイダ22のボス22aの外周面には3本の柱状脚部
22bが半径方向外向きに等角度ピッチにて突設されて
いる。脚部22bには球面ブッシュ24が摺動自在に嵌
装されており、球面ブッシュ24を支承する一対の板状
のスライダ部材25が、それぞれ対向する面に形成され
た凹面により球面ブッシュ24の球面部に対して摺動自
在に設けられている。
また、出力軸7の端部にはスパイダ22を受容するべく
外筒26が形成されており、その内部に軸線方向の一方
に向けて開口する内孔27が郭定されている。内孔27
の内周面には軸線方向に前記各脚部22bに対応して3
条の溝28が前記と同様に等角度ピッチにて凹設されて
いる。その溝28内には脚部22bがスライダ部材25
及び後記するスライドベアリング29を介して溝28の
両壁面28aに対してスライド自在に受容されている。
スライドベアリング29は、外筒26の軸線方向に対し
て転動可能な複数の針状ころ31を有しており、針状こ
ろ31がリテーナ32によりそれぞれ独立してかつ離脱
することなく回動自在に保持されている。リテーナ32
は、スライダ部材25と溝28の壁面28aとの間に介
装されているが、スライダ部材25を受容するように溝
28の底面28b側と外筒26の内部側とを略直角に曲
折されており、略コ字形断面をなすように形成されてい
る。そして、スライダ部材25の上部と溝28の底面2
8bとの間の延出部分32aには、第4図に良く示され
るように、外筒26の軸線方向に対して略直交する複数
のスロット36が形成されており、各スロット36には
ころ33が上記と同様に保持されて、スライドベアリン
グ部材として形成されている。
そのため、スライダ部材25が溝28の底面28bに対
しても円滑にスライド可能となる。またこのようにして
構成された等速ジョイント9にあっては、脚部22bに
嵌装されたスライダ部材25と溝28の両壁面28aと
の間にそれぞれ上記したようなベアリング手段が介装さ
れていることから、脚部22bが溝28内に比較的緊密
に受容可能であるため、回転力を伝える向きに対して極
めてがたが少なく形成されている。
また、第5図は第2図のV−V線について見た断面図で
あるが、第5図に良く示されるように、一方のリテーナ
32の前記した延出部分32aの中央部にはピン34が
下向きに突出する凸部として設けられていると共に、ス
ライダ部材25の対向する面25aの中央部にはピン3
4を受容可能に、溝部35がスライドベアリング29の
移動方向となるスライダ部材25と長手方向に向けて凹
設されており、溝部35の両端部35aがピン34を係
止することとなるストッパ手段となる。尚、駆動軸11
が軸線方向に移動した際に、スライドベアリング29が
溝28から抜け出たり、或いは溝28の奥に衝当するこ
とのないように、ピン34の移動距離から溝部35の長
さが定められている。
更に、スライドベアリング29が、第3図に示される矢
印Aの向きの弧状の動きとなる脚部22bの動きにより
振らされるため、溝28の底面28bに対して傾き易く
なるが、スライドベアリング29に設けられたころ33
が溝28の底面28bを転動し得るため、スライドベア
リング29が溝28の底面28bに沿う向きに規制され
て、スライドベアリング29は溝28内を矢印Bの向き
に直線的に往復動することとなる。この場合、スライド
ベアリング29は上記したように、溝28の底面28b
に対しても円滑にスライドすることとなり、溝28の底
面28bに対して抵抗を生じることがない。
尚、本実施例に於ては、スライドベアリング29のリテ
ーナ32にピン34を設け、そのピン34を滑動自在に
受容する溝部35をスライダ部材25に設けることによ
りストッパ手段を形成したが、ピン34及び溝部35を
互いに代えて設けても良く、更に、スライドベアリング
29とスライダ部材25とに限らず、スライドベアリン
グ29と溝28とにそれぞれを設けても良い。また、ス
ライドベアリング29が溝28から抜け出るのを防ぐた
めに、外筒26の開口側の溝28の端部に凸部を設ける
ようにしても良い。
<発明の効果> このように、外筒の内周面に設けられた軸線方向溝と、
その軸線方向溝内にスライダ部材及びスライドベアリン
グ部材を介して滑動自在に受容される脚部とを有する自
在継手に於て、スライドベアリング部材に対しストッパ
手段を設けることにより、脚部の軸線方向に対しての抜
けを防止することができるため、修理作業など自在継手
の一方の軸が下がる場合でも自在継手が分解してしまう
ことがない。そのため、自在継手の再度の組立の必要が
なく、修理作業などが煩雑化しないため作業性を向上す
ることができる。また上記実施例に示したストッパの構
造によれば、溝内では突部が自由に動き得るので溝部の
両端部に凸部が係止しない限りはスライダ部材とスライ
ドベアリング部材との間の相対運動に抵抗が作用するこ
とがない。従って、両軸間が屈曲して回転する際に、外
筒とスパイダとの相対運動に余計な力が加わらずに済
む。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に基づく自在継手が適用された動力伝達
装置の概略を示す構成図である。 第2図は本発明に基づく自在継手の断面図である。 第3図は第2図のIII−III線について見た断面図であ
る。 第4図は第2図のIV−IV線について見た断面図である。 第5図は第2図のV−V線について見た断面図である。 1……エンジンルーム、2……エンジン 3……変速装置、4……差動装置 5、6……前輪、7、8……出力軸 9、10……等速ジョイント 11、12……駆動軸、11a……小径部 13、14……等速ジョイント 21……スプライン、22……スパイダ 22a……ボス、22b……脚部 23……スナップリング、24……球面ブッシュ 25……スライダ部材、25a……面 26……外筒、27……内孔 28……溝、28a……壁面 28b……底面、29……スライドベアリング 31……針状ころ、32……リテーナ 32a……延出部分、33……ころ 34……ピン、35……溝部 35a……端部、36……スロット

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】複数の軸線方向溝28をその内周面に形成
    してなる外筒26を有する第1の軸7と、前記各軸線方
    向溝28に滑動自在に受容されるべく半径方向に突出す
    る脚部22bと、前記脚部22bに対して摺動自在に嵌
    装された球面ブッシュ24と、前記球面ブッシュ24を
    支承するスライダ部材25と、前記スライダ部材25と
    前記軸線方向溝28の壁面28a及び底面28bとの間
    に介装されたスライドベアリング部材29とを有する第
    2の軸11との間にてトルクを伝達するようにした自在
    継手であって、 前記軸線方向溝28と前記脚部22bとの間の相対変位
    量を規定するべく、前記スライダ部材25に軸線方向に
    沿って溝部35が設けられると共に、 前記溝部35に突入して前記溝部35の両端部35aに
    係止し得る凸部34が前記スライドベアリング部材29
    に設けられることを特徴とする自在継手。
JP61186630A 1986-08-08 1986-08-08 自在継手 Expired - Lifetime JPH0623574B2 (ja)

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JP61186630A JPH0623574B2 (ja) 1986-08-08 1986-08-08 自在継手

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JP61186630A JPH0623574B2 (ja) 1986-08-08 1986-08-08 自在継手

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JPS6343028A JPS6343028A (ja) 1988-02-24
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JP61186630A Expired - Lifetime JPH0623574B2 (ja) 1986-08-08 1986-08-08 自在継手

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JPS6343028A (ja) 1988-02-24

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