JPH10318273A - 弾性軸継手 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 回転方向だけでなく、軸方向に亙る大きな変
位をも吸収でき、しかもがたつきのない実用的な構造を
提供する。 【解決手段】 第一ヨーク４ａの円筒部１４ａに外側ス
リーブ１３ａを内嵌固定し、この外側スリーブ１３ａの
内周面に弾性部材１１ａを保持固定する。この弾性部材
１１ａの内周面には、それぞれの内周面に複数の係合突
条２７、２７を形成した１対の摺動スリーブ２４、２４
を、円周方向に亙る配置の位相を互いに異ならせた状態
で保持固定する。一方、シャフト２ａの端部には、外周
面に複数の係合溝２１、２１を形成した摺動部２２を設
ける。そして、各摺動スリーブ２４、２４の円周方向に
亙る配置の位相を、弾性部材１１ａの弾力に抗して一致
させた状態で、上記各摺動スリーブ２４、２４に上記摺
動部２２を挿通する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明に係る弾性軸継手
は、例えば自動車用操舵装置を構成する自在継手に組み
込み、ステアリングホイールの動きをステアリングギヤ
に伝達自在にすると共に、ステアリングギヤ側の振動が
ステアリングホイールに伝わるのを防止する。

【０００２】

【従来の技術】自動車用操舵装置は、ステアリングホイ
ールにより回転駆動されるステアリングシャフトの動き
をステアリングギヤに伝達し、前輪に舵角を付与する様
に構成している。上記ステアリングシャフトとステアリ
ングギヤの入力軸とは、同一直線上に配置できないのが
普通である。この為、これらステアリングシャフトと入
力軸との間に自在継手を設けて、上記ステアリングホイ
ールの動きを上記ステアリングギヤに伝達自在としてい
る。又、自動車の走行時に車輪からステアリングギヤに
伝わった振動が、更にステアリングホイールに伝わって
運転者に不快感を与える事を防止する為、上記自在継手
に振動吸収能力を持たせる事も、従来から行なわれてい
る。この様に自在継手に振動吸収能力を持たせる為、こ
の自在継手にゴム等の弾性部材を組み込み、この弾性部
材により振動の伝達を防止する事が、一般的に行なわれ
ている。

【０００３】この様な弾性軸継手、或は弾性軸継手を組
み込んだ自在継手として従来から、特開昭５６−３９３
２５号公報（＝フランス特許公開２４６４４０４）、同
６０−１８４７１６〜８号公報、同６０−２１５１２２
〜３号公報、同６１−２０１９２４号公報、実開昭５４
−８２２５７号公報、実開平５−８３４６２号公報、同
５−８９９６４号公報、フランス特許公開２６１４９８
５等に記載されたものが知られている。図７〜９は、こ
のうちの実開平５−８９９６４号公報に記載された構造
を示している。

【０００４】この弾性軸継手を組み込んだ自在継手１
は、図７に示す様に、シャフト２と、このシャフト２の
先端部（図７〜８の左端部）に緩衝筒３を介して外嵌固
定した第一ヨーク４と、第二ヨーク５と、この第二ヨー
ク５と上記第一ヨーク４とを連結する十字軸６とを備え
る。上記シャフト２の先端で上記緩衝筒３の一端縁（図
８の左端縁）から突出した部分には、図８〜９に示す様
に、セレーション軸部７を形成している。そして、この
セレーション軸部７に伝達駒８の中心孔９を、セレーシ
ョン係合させている。従ってこの伝達駒８は、上記シャ
フト２の先端部に固設されて、このシャフト２と共に回
転する。又、この伝達駒８の外周縁で直径方向反対側の
２個所位置には、上記緩衝筒３の外周面よりも直径方向
外方に突出する突片１０、１０を一体形成している。

【０００５】上記弾性軸継手１の構成各部材のうち、上
記緩衝筒３は、ゴム、エラストマー等の弾性部材１１を
含んで円筒状に形成している。即ち、この緩衝筒３は、
それぞれが金属製で円筒状に造られた内側スリーブ１２
と外側スリーブ１３とを、互いに同心に配置している。
そして、上記内側スリーブ１２の外周面と上記弾性部材
１１の内周面とを焼き付け若しくは接着により結合し、
上記外側スリーブ１３の内周面と上記弾性部材１１の外
周面とを同様に結合している。そして、上記内側スリー
ブ１２を上記シャフト２の先端部に外嵌固定し、上記外
側スリーブ１３を上記第一ヨーク４に設けた、次述する
円筒部１４に内嵌固定している。

【０００６】上記第一ヨーク４は、円筒部１４と、この
円筒部１４の軸方向（図７〜８の左右方向）一端縁（同
図の左端縁）の直径方向反対位置から軸方向に延びる１
対の第一アーム１５、１５とを有する。そして、これら
各第一アーム１５、１５の先端部（図７〜８の左端部）
に、それぞれ第一円孔１６、１６を、互いに同心に形成
している。又、上記円筒部１４の軸方向一端縁の直径方
向反対位置で、上記１対の第一アーム１５、１５から外
れた部分には、それぞれ切り欠き１７、１７を形成して
いる。これら各切り欠き１７、１７の幅寸法Ｗは、前記
伝達駒８の突片１０、１０の幅寸法ｗよりも大きい（Ｗ
＞ｗ）。そして、上記第一ヨーク４の内側にシャフト２
を組み付けた状態で、上記各突片１０、１０は、上記各
切り欠き１７、１７の内側に、隙間をあけて緩く係合す
る。

【０００７】又、前記第二ヨーク５は、互いに離隔して
設けられた１対の第二アーム１８を有し、別のシャフト
１９の端部に結合固定している。上記各第二アーム１８
の先端部にはそれぞれ第二円孔２０を、互いに同心に形
成している。そして、前記十字軸６の４個所の先端部
は、それぞれ１対ずつ設けた第一、第二両円孔１６、２
０の内側に、ラジアルニードル軸受等の軸受を介して、
回転自在に支持している。

【０００８】上述の様に構成される弾性軸継手１の作用
は、次の通りである。自動車が直進状態にある場合、或
は、ステアリングホイールからシャフト２に加えられる
回転トルクが小さい場合には、シャフト２の先端部に固
定された伝達駒８の突片１０、１０が、第一ヨーク４の
円筒部１４に形成した切り欠き１７、１７の内側中立位
置若しくはこの中立位置から少しだけ片寄った位置に存
在する。これら各状態では、上記円筒部１４と伝達駒８
とが直接接触する事はない。又、上記小さな回転トルク
は、前記緩衝筒３を介して、上記シャフト２から第一ヨ
ーク４に伝達される。この場合には、車輪からステアリ
ングギヤ、前記別のシャフト１９、第二ヨーク５、十字
軸６等を介して第一ヨーク４に伝達された振動が、上記
緩衝筒３を構成する弾性部材１１により吸収され、上記
シャフト２までは伝わらない。

【０００９】これに対して、前輪に大きな舵角を付与す
る場合等の様に、ステアリングホイールからシャフト２
に加えられる回転トルクが大きい場合には、上記各突片
１０、１０が上記各切り欠き１７、１７の内側面と衝合
する。この結果、ステアリングホイールから上記シャフ
ト２に加えられた回転トルクのうちの多くの部分が、上
記伝達駒８を介して上記第一ヨーク４に伝達される。こ
の状態では、上記緩衝筒３を介して伝達される回転トル
クは限られたものとなる。従って、弾性軸継手１を介し
て伝達する回転トルクが大きくなった場合でも、上記緩
衝筒３を構成する弾性部材１１には無理な力が作用せ
ず、この弾性部材１１が破損する事はない。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述の様に
構成される従来の弾性軸継手の場合、シャフト２と第一
ヨーク４との間に軸方向に亙る振動が加わった場合に、
この振動を減衰する性能が乏しく、上記軸方向に亙る振
動がステアリングホイールの側に伝わり易い。即ち、上
記第一ヨーク４に軸方向に亙る振動が加わると、緩衝筒
３を構成する内側スリーブ１２の外周面と外側スリーブ
１３の内周面との間に設けた弾性部材１１に、軸方向に
亙る剪断応力が加わり、この弾性部材１１が弾性変形す
る。但し、この方向の力に対する上記弾性部材１１の剛
性は大きい為、上記振動を吸収する能力は乏しく、上述
の様に上記軸方向に亙る振動が、上記第一のヨーク４か
ら、ステアリングホイールの側であるシャフト２に伝わ
り易い。又、前記各公報に記載された他の構造も、軸方
向に亙る振動を減衰する能力が乏しかったり、或は軸方
向に亙る変位量を大きくしたい場合にもこれに対応する
事ができないものである。

【００１１】これに対して、米国特許第４５０９７７５
号明細書には、回転方向の振動だけでなく軸方向の振動
も吸収自在な構造が記載されている。但し、この明細書
に記載された構造の場合には、大きなトルクを伝達する
場合には、強度確保の為に金属材同士を摺動させる必要
があり、十分な耐久性を確保する事が難しいと考えられ
る。又、がたつきのない構造を実現する為には、微妙な
隙間管理をする必要があり、部品の寸法精度を要求する
為、コストが嵩むものと考えられる。本発明の弾性軸継
手は、この様な事情に鑑みて発明したもので、比較的安
価に製作できるにも拘らず、十分な耐久性を確保し、し
かも軸方向に亙る大きな変位を吸収できる実用的な構造
を提供するものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明の弾性軸継手は、
ステアリングシャフト等、回転自在なシャフトの端部
と、自在継手を構成するヨークの一部等、このシャフト
の回転に伴って回転する筒状部材とを、軸方向及び回転
方向に亙る若干の変位を吸収自在に連結するものであ
る。この様な本発明の弾性軸継手は、上記シャフトの端
部に設けられた摺動部と、それぞれこの摺動部の外周面
にこの摺動部の軸方向に亙り、円周方向に亙り互いに間
隔をあけて設けられた複数の係合溝若しくは係合突条
と、上記シャフトの端部と上記筒状部材との間に設けら
れ、これらシャフトと筒状部材との軸方向に亙る相対変
位及び円周方向に亙る若干の相対変位を許容する係合部
と、上記摺動部の外周面と上記筒状部材の内周面との間
に設けられた緩衝筒とを備える。又、この緩衝筒は、上
記筒状部材に固定される外側スリーブと、この外側スリ
ーブの内周面に保持固定される弾性部材と、それぞれ上
記弾性部材の内周面に上記外側スリーブと同心に、互い
に軸方向にずらせた状態で保持固定された１対の摺動ス
リーブと、これら各摺動スリーブの内周面にこれら各摺
動スリーブの全長に亙って軸方向に形成され、且つ、円
周方向に亙る位相を上記シャフトの外周面に形成した係
合溝若しくは係合突条と一致させて設けられた複数の係
合突条若しくは係合溝とを備える。そして、上記各摺動
スリーブは、上記シャフトの端部と係合させる以前の状
態では、それぞれの内周面に形成した上記各係合突条若
しくは係合溝の円周方向に亙る位相を互いに少しだけず
らせた状態で上記弾性部材の内周面に保持固定されてお
り、上記シャフトの端部に形成した摺動部は、上記各摺
動スリーブを上記弾性部材の弾力に抗して互いに円周方
向反対側に変位させる事により、それぞれの内周面に形
成した上記各係合突条若しくは係合溝の円周方向に亙る
位相を一致させた状態で、上記摺動部の外周面に形成し
た各係合溝若しくは係合突条と上記各摺動スリーブの内
周面に形成した各係合突条若しくは係合溝とを係合させ
る事により、上記１対の摺動スリーブの内側に軸方向に
亙る摺動自在に挿通されている。

【００１３】

【作用】上述の様に構成される本発明の弾性軸継手によ
り、振動の伝達を防止しつつ回転力を伝達する際の作用
は、次の通りである。回転力の伝達を行なう場合でも、
伝達すべき回転力が低トルクの場合には、外側スリーブ
の内周面と１対の摺動スリーブの外周面との間に存在す
る弾性部材に圧縮方向若しくは引っ張り方向の荷重を加
えつつ、この弾性部材を介して回転力の伝達を行なう。
この様に伝達すべき回転力が低トルクの場合、並びに回
転力の伝達が行なわれない場合には、上記弾性部材が、
筒状部材とシャフトとの間での振動伝達を防止する。
又、軸方向の振動及び変位に関しては、上記弾性部材が
軸方向に変位するだけでなく、シャフトの先端部に形成
した摺動部が上記各摺動スリーブの内側で軸方向に摺動
する事により吸収する。この摺動部の外周面と上記各摺
動スリーブの内周面との間の摩擦係数は、上記弾性部材
の存在に関係なく小さくできる。従って、これら摺動部
の外周面と各摺動スリーブの内周面との摺動に基づく、
上記軸方向の振動及び変位の吸収は、効果的に行える。
しかも、上記摺動部の外周面及び各摺動スリーブの内周
面の摩耗を僅少に抑える事ができるので、長期間に亙る
使用によっても、これら両周面の摩耗を少なく抑え、弾
性軸継手の耐久性確保を図れる。

【００１４】又、上記伝達すべき回転力のトルクが大き
くなった場合には、シャフトと筒状部材との間に設けた
係合部が係合する。即ち、この状態では、上記シャフト
若しくはこのシャフトに固定した部分と、上記筒状部材
若しくはこの筒状部材に固定した部分とが衝合する事に
より、上記弾性部材により伝達し切れない回転力の伝達
を行なう。従って、上記弾性部材に過大な圧縮応力及び
引っ張り応力が加わる事がなく、この弾性部材の耐久性
を十分に確保できる。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１〜４は、本発明の実施の形態
の第１例を示している。尚、本発明の特徴は、ステアリ
ングホイールの操作に基づいて回転するシャフト２ａの
端部と、このシャフト２ａの回転に伴って回転する筒状
部材である第一ヨーク４ａとを、軸方向及び回転方向に
亙る若干の変位を吸収自在に連結する為の構造にある。
その他の部分の構造及び作用は、前述した従来構造と同
様であるから、同等部分に関する図示及び説明は、省略
若しくは簡略にし、以下、本発明の特徴部分を中心に説
明する。ステアリングホイールの操作に基づいて回転す
るシャフト２ａの先端寄り（図１〜２の左端寄り）部分
には、摺動部２２を設けている。この摺動部２２の外周
面には、円周方向に亙り等間隔に、且つ、それぞれこの
摺動部２２の全長に亙り形成した複数（図示の例では６
個）の係合溝２１、２１を設ける事により、この摺動部
２２の断面形状を、円周方向に亙って凹凸にしている。
そして、この摺動部２２の外周面と上記第一ヨーク４ａ
を構成する円筒部１４ａの内周面との間部分に緩衝筒３
ａを設ける事により、上記シャフト２ａの先端部と上記
第一ヨーク４ａとを弾性的に結合している。

【００１６】上記緩衝筒３ａは、外側スリーブ１３ａ
と、弾性部材１１ａと、１対の摺動スリーブ２４、２４
とを備える。このうちの外側スリーブ１３ａは、鋼板
等、十分な剛性を有する金属板を円筒状に形成したもの
で、円筒部２３とこの円筒部２３の軸方向両端部を直径
方向内方に折り曲げる事により形成した、内向フランジ
状の鍔部２５、２５とを有する。このうちの円筒部２３
の自由状態での外径は、上記第一ヨーク４ａの円筒部１
４ａの基端部分の内径よりも少しだけ大きい。この様な
外側スリーブ１３ａは、一方（図１の左方）の鍔部２５
の外面（図１の左面）を上記円筒部１４ａの中間部内周
面に形成した段部２６に突き当て、且つ、この外側スリ
ーブ１３ａの基端部（図１の右端部）を上記円筒部１４
ａの基端縁から突出させた状態で、上記円筒部１４ａの
基半部（図１の右半部）に、締り嵌めにより内嵌固定し
ている。

【００１７】又、上記弾性部材１１ａは、ゴム、エラス
トマー等の弾性材により造られて、上記外側スリーブ１
３ａの円筒部２３の内周面及び両円輪部２５、２５の内
面に、焼き付け、接着等により、この外側スリーブ１３
ａに対する位置関係がずれ動かない様に、保持固定して
いる。そして、この弾性部材１１ａの内周面に上記１対
の摺動スリーブ２４、２４を、それぞれ上記外側スリー
ブ１３ａと同心に保持固定している。これら１対の摺動
スリーブ２４、２４は、それぞれポリアミド樹脂（ナイ
ロン）、ポリ四弗化エチレン樹脂（ＰＴＦＥ）等の合成
樹脂、或は、含油メタル等の滑り易い材料により円筒状
に構成したもので、上記弾性部材１１ａ軸方向両端部内
周面に、焼き付け、接着等により、この弾性部材１１ａ
に対する位置関係がずれ動かない様に、保持固定してい
る。

【００１８】又、上述の様な各摺動スリーブ２４、２４
は、上記摺動部２２の外周面にがたつきなく、若しく
は、ほぼがたつきがなく外嵌自在な内周面を有する。即
ち、上記各摺動スリーブ２４、２４の内周面には、上記
摺動部２２の外周面に形成した係合溝２１、２１と円周
方向に亙り同位相に、且つ、それぞれ上記各摺動スリー
ブ２４、２４の全長に亙り形成した複数（図示の例では
６個）の係合突条２７、２７を、軸方向（図１の左右方
向、図３の表裏方向）に亙って形成している。これら各
摺動スリーブ２４、２４は、上述の様に弾性部材１１ａ
を介して外側スリーブ１３ａの内側に支持する際に、そ
れぞれの内周面に形成した各係合突部２７、２７の円周
方向に亙る配置の位相を、図５に示す様に互いに若干ず
らせた状態で配置している。

【００１９】上述の様な構成による緩衝筒３ａを介して
上記シャフト２ａの先端部と上記第一ヨーク４ａとを結
合すべく、上記緩衝筒３ａを構成する各摺動スリーブ２
４、２４の内側に上記シャフト２ａの先端部に形成した
摺動部２２を挿通する作業は以下の様にして行なう。先
ず、上記第一ヨーク４ａの円筒部１４ａに上記緩衝筒３
ａを内嵌固定したならば、上記摺動部２２の基端部（図
１の右端部）を一方（図１の左方）の摺動スリーブ２４
の内側に、軸方向の一端（図１の左端）側から挿通す
る。そして、次に、上記シャフト２ａを何れかの回転方
向に変位させる事により、上記一方の摺動スリーブ２４
を上記弾性部材１１ａの弾力に抗して少しだけ回転さ
せ、この一方の摺動スリーブ２４の内周面に形成した係
合突条２７、２７と他方（図１の右方）の摺動スリーブ
２４の内周面に形成した係合突条２７、２７との円周方
向に亙る位相を一致させる。この様に、両摺動スリーブ
２４、２４の内周面の係合突条２７、２７の位相を互い
に一致させたならば、上記摺動部２２の基端部を上記他
方の摺動スリーブ２４の内側に進入させ、更に、図１に
示した状態まで上記摺動部２２の全体を押し込む。尚、
この様な摺動部２２の挿通作業を容易に行なえる様にす
る為、上記摺動部２２の基端縁には面取り２９を施して
いる。又、上記シャフト２ａの先端部（図１の左端部）
には、予め伝達駒８ａを、締まり嵌め、かしめ等により
外嵌固定しておく。

【００２０】上述の様に上記各摺動スリーブ２４、２４
の内側に上記摺動部２２を挿通した状態で、一方の摺動
スリーブ２４の内周面に形成した各係合突条２７、２７
と、他方の摺動スリーブ２４の内周面に形成した各係合
突条２７、２７とは、上記弾性部材１１ａの弾力に基づ
き、上記摺動部２２の外周面に形成した各係合溝２１、
２１同士の間部分を挟持する。即ち、一方の摺動スリー
ブ２４の係合突条２７、２７の円周方向片側面と、他方
の摺動スリーブ２４の係合突条２７、２７の円周方向他
側面とは、上記弾性部材１１ａの弾力に基づき、上記摺
動部２２の係合溝２１、２１の内側面のうち、互いに円
周方向反対側の側面に弾性的に押圧される。従って、上
記摺動部２２は、上記各摺動スリーブ２４、２４の内側
にがたつきなく支持される。

【００２１】上述の様に構成される本発明の弾性軸継手
により、振動の伝達を防止しつつ回転力を伝達する際の
作用は、次の通りである。回転力の伝達を行なう場合で
も、伝達すべき回転力が低トルクの場合には、上記弾性
部材１１ａを介して回転力の伝達を行なう。例えば、シ
ャフト２ａから第一ヨーク４ａに回転力を伝達する場合
には、上記シャフト２ａの回転が１対の摺動スリーブ２
４、２４を介して上記弾性部材１１ａに伝わる。そし
て、この弾性部材１１ａが、弾性変形しつつ上記回転力
を、上記第一ヨーク４ａに伝達する。この様に、伝達す
べき回転力が低トルクの場合、並びに回転力の伝達が行
なわれない場合には、上記弾性部材１１ａが、上記第一
ヨーク４ａとシャフト２ａとの間での振動伝達を防止す
る。又、軸方向の振動及び変位に関しては、上記弾性部
材１１ａが軸方向に変位するだけでなく、上記シャフト
２ａの先端部に形成した摺動部２２が上記各摺動スリー
ブ２４、２４の内側で軸方向に摺動する事により吸収す
る。

【００２２】上記摺動部２２の外周面と上記各摺動スリ
ーブ２４、２４の外周面との間の摩擦係数は、上記弾性
部材１１ａの存在に関係なく小さくできる。従って、上
記摺動部２２の外周面と上記各摺動スリーブ２４、２４
の内周面との摺動に基づく、上記軸方向の振動及び変位
の吸収は、効果的に行える。しかも、上記摺動部２２の
外周面及び上記各摺動スリーブ２４、２４の内周面の摩
耗を僅少に抑える事ができるので、長期間に亙る使用に
よっても、これら両周面の摩耗を少なく抑え、弾性軸継
手の耐久性確保を図れる。

【００２３】又、上記伝達すべき回転力のトルクが大き
くなった場合には、前述の図７〜９に示した従来の弾性
軸継手と同様、上記シャフト２ａの先端部の先端部に固
設した伝達駒８ａの突片１０、１０が、上記第一ヨーク
４ａに形成した切り欠き１７、１７の内側縁に衝合する
事により、上記弾性部材１１ａにより伝達し切れない回
転力の伝達を行なう。従って、上記弾性部材１１ａに過
大な圧縮応力及び引っ張り応力が加わる事がなく、この
弾性部材１１ａの耐久性を十分に確保できる。

【００２４】次に、図６は、本発明の実施の形態の第２
例を示している。上述した第１例の弾性軸継手を構成す
る摺動スリーブ２４、２４の外周面及び弾性部材１１ａ
の内周面が、何れも単なる円筒面であったのに対し、本
例の場合には、弾性軸継手を構成する１対の摺動スリー
ブ２４ａの外周面に、円周方向に亙り等間隔に、それぞ
れこれら各摺動スリーブ２４ａの軸方向の全長に亙り複
数（図示の例では６個）の突条２８、２８を設けてい
る。そして、弾性部材１１ａの一部をこれら各突条２
８、２８同士の間部分に係合させ、この弾性部材１１ａ
と上記各摺動スリーブ２４ａとが、円周方向に関してず
れ動く事を、機械的に防止している。従って、上記弾性
部材１１ａと上記各摺動スリーブ２４ａとの円周方向に
亙るずれ防止を、より確実に行える。その他の構成及び
作用は、上述した第１例の場合と同様である。

【００２５】尚、シャフトと筒状部材との軸方向に亙る
相対変位並びに円周方向に亙る若干の相対変位を許容す
る為の係合部は、必ずしも図示の例の様な、突片と切り
欠きとの係合に基づくものである必要はない。例えば、
ヨーク等の筒状部材に切り欠きに代えて透孔を形成した
り、或はシャフトの端部外周面と筒状部材に固定の部分
の内周面とをそれぞれ非円形にし、これら両面同士を隙
間をあけて対向させる事により、上記係合部とする事も
できる。更には、シャフトの端部に設けた摺動部の外周
面と摺動スリーブの内周面との凹凸係合も、図示の例と
は逆にしても良い。即ち、摺動スリーブの内周面に係合
溝を、摺動部の外周面に係合突条を、それぞれ形成して
も良い。

【００２６】

【発明の効果】本発明の弾性軸継手は、以上に述べた通
り構成され作用するので、軸方向に亙る変位及び振動を
効果的に吸収できる。この為、より広範囲に亙って良好
な振動減衰性能を得られる。更に、構成各部材を特に高
精度に仕上げなくても、がたつきの発生を確実に防止で
きるので、製作費が低廉で品質の良い製品を得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す断面図。

【図２】図１の右半部を同図の上方から見た図。

【図３】図１のＡ−Ａ断面図。

【図４】図１のＢ−Ｂ断面図。

【図５】シャフトを組み付ける以前の状態で示す、図４
と同様の図。

【図６】本発明の実施の形態の第２例を示す、図４と同
様の図。

【図７】従来構造の１例を示す斜視図。

【図８】十字軸と第二ヨークとを省略して示す、図７の
Ｃ−Ｃ断面図。

【図９】図８の左方から見た図。

【符号の説明】

１ 自在継手 ２、２ａ シャフト ３、３ａ 緩衝筒 ４、４ａ 第一ヨーク ５ 第二ヨーク ６ 十字軸 ７ セレーション軸部 ８、８ａ 伝達駒 ９ 中心孔 １０ 突片 １１、１１ａ 弾性部材 １２ 内側スリーブ １３、１３ａ 外側スリーブ １４、１４ａ 円筒部 １５ 第一アーム １６ 第一円孔 １７ 切り欠き １８ 第二アーム １９ 別のシャフト ２０ 第二円孔 ２１ 係合溝 ２２ 摺動部 ２３ 円筒部 ２４、２４ａ 摺動スリーブ ２５ 鍔部 ２６ 段部 ２７ 係合突条 ２８ 突条

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転自在なシャフトの端部とこのシャフ
   トの回転に伴って回転する筒状部材とを、軸方向及び回
   転方向に亙る若干の変位を吸収自在に連結する弾性軸継
   手であって、上記シャフトの端部に設けられた摺動部
   と、それぞれこの摺動部の外周面にこの摺動部の軸方向
   に亙り、円周方向に亙り互いに間隔をあけて設けられた
   複数の係合溝若しくは係合突条と、上記シャフトの端部
   と上記筒状部材との間に設けられ、これらシャフトと筒
   状部材との軸方向に亙る相対変位及び円周方向に亙る若
   干の相対変位を許容する係合部と、上記摺動部の外周面
   と上記筒状部材の内周面との間に設けられた緩衝筒とを
   備え、この緩衝筒は、上記筒状部材に固定される外側ス
   リーブと、この外側スリーブの内周面に保持固定される
   弾性部材と、それぞれ上記弾性部材の内周面に上記外側
   スリーブと同心に、互いに軸方向にずらせた状態で保持
   固定された１対の摺動スリーブと、これら各摺動スリー
   ブの内周面にこれら各摺動スリーブの全長に亙って軸方
   向に形成され、且つ、円周方向に亙る位相を上記シャフ
   トの外周面に形成した係合溝若しくは係合突条と一致さ
   せて設けられた複数の係合突条若しくは係合溝とを備
   え、上記各摺動スリーブは、上記シャフトの端部と係合
   させる以前の状態では、それぞれの内周面に形成した上
   記各係合突条若しくは係合溝の円周方向に亙る位相を互
   いに少しだけずらせた状態で上記弾性部材の内周面に保
   持固定されており、上記シャフトの端部に形成した摺動
   部は、上記各摺動スリーブを上記弾性部材の弾力に抗し
   て互いに円周方向反対側に変位させる事により、それぞ
   れの内周面に形成した各係合突条若しくは係合溝の円周
   方向に亙る位相を一致させた状態で、上記摺動部の外周
   面に形成した各係合溝若しくは係合突条と上記各摺動ス
   リーブの内周面に形成した上記各係合突条若しくは係合
   溝とを係合させる事により、上記１対の摺動スリーブの
   内側に軸方向に亙る摺動自在に挿通されている事を特徴
   とする弾性軸継手。