JPH09291944A

JPH09291944A - トリポード型等速ジョイント

Info

Publication number: JPH09291944A
Application number: JP8062887A
Authority: JP
Inventors: Yasumasa Mizukoshi; 康允水越
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 1996-02-28
Filing date: 1996-03-19
Publication date: 1997-11-11

Abstract

(57)【要約】【目的】ローラ９ａを構成する内側ローラ１２ａの回
転を円滑に行なわせて、ＮＶＨ性能の向上を図る。【構成】上記内側ローラ１２ａの外端面を突き当てる
抑え環１６ａとトラニオン８の先端部外周面との間に、
アンギュラ型の玉軸受を設ける。上記内側ローラ１２ａ
に、トラニオン８の先端に向いたスラスト荷重が加わっ
ても、この内側ローラ１２ａが軽い力で回転する。従っ
て、ハウジング３とトリポード５との変位を円滑に行な
わせて、ＮＶＨ性能の向上を図れる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明に係るトリポード型等速
ジョイントは、例えば自動車の駆動系に組み込み、非直
線上に存在する回転軸同士の間で、回転力の伝達を行な
う場合に利用する。

【０００２】

【従来の技術】自動車、特に前置エンジン前輪駆動車
（ＦＦ車）の駆動系に組み込む等速ジョイントの一種と
して従来から、トリポード型等速ジョイントが広く使用
されている。例えば、特開昭６３−１８６０３６号公報
には、図８〜１０に示す様な等速ジョイント１が記載さ
れている。この等速ジョイント１は、駆動軸等、第一の
回転軸２の端部に固定される中空筒状のハウジング３
と、車輪側の回転軸等、第二の回転軸４の端部に固定さ
れるトリポード５とから構成される。上記ハウジング３
の内周面で円周方向等間隔の３個所位置には凹部６、６
を、それぞれ上記内周面から上記ハウジング３の直径方
向外方に向け形成している。

【０００３】一方、第二の回転軸４の端部に固定される
トリポード５は、上記第二の回転軸４の端部に固定する
為のボス部７と、このボス部７の外周面で円周方向等間
隔の３個所位置に形成されたトラニオン８、８とから構
成される。それぞれが円柱状に形成されたこれら各トラ
ニオン８、８の周囲には、それぞれローラ９、９を、ニ
ードル軸受１０を介して回転自在に支持している。

【０００４】これら各ローラ９、９は、それぞれ内側ロ
ーラ１２と外側ローラ１３とから構成している。このう
ちの内側ローラ１２は、内周面を円筒面に、外周面を球
状凸面に、それぞれ形成し、上記ニードル軸受１０によ
り上記各トラニオン８の周囲に回転自在に支持してい
る。又、上記外側ローラ１３は、内周面を円筒面とし、
この外側ローラ１３の内側に上記内側ローラ１２を、揺
動及び上記各外側ローラ１３の軸方向に亙る変位自在に
嵌合させている。又、上記外側ローラ１３の外周面は、
ハウジング３の内周面に形成した凹部６、６毎に１対ず
つ設けられたガイド面１５、１５に、上記ハウジング３
の軸方向（図８、１０の左右方向、図９の表裏方向）に
亙る変位のみ自在に転接させている。

【０００５】上述の様に構成される従来の等速ジョイン
ト１の使用時、例えば第一の回転軸２が回転するとこの
回転力は、ハウジング３から、ローラ９、９、ニードル
軸受１０、トラニオン８、８を介して、トリポード５の
ボス部７に伝わる。そして、このボス部７を端部に固定
した第二の回転軸４を回転させる。又、第一の回転軸２
の中心軸と第二の回転軸４の中心軸とが不一致の場合
（等速ジョイント１にジョイント角が存在した場合）に
は、これら両回転軸２、４の回転に伴って上記各トラニ
オン８、８が、上記各凹部６、６のガイド面１５、１５
に対して、図１０に示す様にトリポード５を中心として
揺動する方向に変位する。この際、上記各トラニオン
８、８の周囲に支承されたローラ９、９を構成する外側
ローラ１３、１３が、上記各ガイド面１５、１５上を転
動すると共に、上記各トラニオン８、８の軸方向に変位
する。これらの動きにより、周知の様に、第一、第二の
両回転軸２、４の間で等速性が確保される。

【０００６】更に、特公平７−４７９７１号公報には、
図１１に示す様に、凹部６のガイド面１５ａ、１５ａを
互いに平行な平坦面とすると共に、ローラ９ａを構成す
る外側ローラ１３ａの外周面を円筒面とし、この外側ロ
ーラ１３ａをハウジング３の軸方向だけでなく直径方向
にも変位自在とする構造が記載されている。この構造の
場合には、上記外側ローラ１３ａの内周面を球状凹面と
すると共に内側ローラ１２ａの外周面を球状凸面とし、
これら内周面と外周面とを揺動のみ自在に嵌合させてい
る。又、トラニオン８の先端部で上記内側ローラ１２ａ
の外端面から突出した部分にはストライカーリングと呼
ばれる抑え環１６を外嵌し、係止溝１７に係止した止め
輪１８により、この抑え環１６の抜け止めを図ってい
る。

【０００７】上述の様に構成される従来構造の第２例の
等速ジョイント１ａの場合、互いに非直線上に存在する
１対の回転軸同士の間で回転力の伝達を行なう際には、
外側ローラ１３ａが各凹部６のガイド面１５ａ、１５ａ
同士の間を、上記ハウジング３の直径方向に変位しつつ
このハウジング３の軸方向に変位する。この際、上記外
側ローラ１３ａが内側ローラ１２ａに対して若干揺動す
る事により、上記変位が円滑に行なわれる様にする。
尚、内側ローラ１２ａに対する外側ローラ１３ａの揺動
角度は、例えばこの外側ローラ１３ａの内端面（図１１
の下端面）とトラニオン８の外周面との間の隙間を規制
する事により、所定角度範囲に制限している。

【０００８】それぞれ上述の様に構成され作用するトリ
ポード型等速ジョイント１、１ａは、運転時にローラ
９、９ａを構成する内側ローラ１２、１２ａに、これら
内側ローラ１２、１２ａをトラニオン８の軸方向に変位
させようとする力が加わる。この結果、これら内側ロー
ラ１２、１２ａの端面が相手面と擦れ合い、これら内側
ローラ１２、１２ａの回転抵抗を増大させる原因とな
る。例えば、図１１に示した構造の場合には、内側ロー
ラ１２ａの外端面が抑え環１６の内側面と強く擦れ合
い、上記回転抵抗を増大させる。この様な回転抵抗の増
大は、自動車のＮＶＨ性能｛騒音（noise ）、振動（vi
bration ）、荒さ（harshness ）に関する総合性能｝の
悪化に結び付く為、好ましくない。

【０００９】この様な問題に対応する為の発明として、
特開昭６２−５２２２１号公報には、内側ローラの外端
面と抑え環の内側面との間に玉、ころ等の転動体を設
け、これら内側ローラの外端面と抑え環の内側面との間
の接触状態を転がり接触にする構造が記載されている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】特開昭６２−５２２２
１号公報に記載された発明の様に、内側ローラの外端面
と抑え環の内側面との間に転動体を設ける構造の場合に
は、組立作業が難しく、実用的な構造を得る事は難し
い。即ち、内側ローラの外端面と抑え環の内側面との間
の隙間は非常に狭く、この部分に転動体を設置する場合
には、非常に小さな転動体を多数設置する必要がある。
しかも、転動体としてころを使用する場合には、ころの
脱落防止の為の保持器が必要になる。この様な構造を量
産する事は現実的でない。本発明はこの様な事情に鑑み
て発明したものであって、広く入手可能で安価な玉を使
用してローラの回転抵抗を低減し、ＮＶＨ性能を向上さ
せる事ができるトリポード型等速ジョイントを提供する
ものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明のトリポード型等
速ジョイントは、前述した従来のトリポード型等速ジョ
イントと同様に、第一の回転軸の端部に固定される、軸
方向一端側が開口した中空筒状のハウジングと、このハ
ウジングの内周面に円周方向に亙り等間隔に形成された
３個の凹部と、これら各凹部の内面に上記ハウジングの
軸方向に亙って、各凹部毎に１対ずつ形成されたガイド
面と、第二の回転軸の端部に固定されるトリポードと、
このトリポードの外周面に円周方向に亙り等間隔に固設
されて、それぞれが上記各凹部内に進入する３本のトラ
ニオンと、これら各トラニオンの外周面に、それぞれラ
ジアルニードル軸受を介して回転自在に支持された内側
ローラと、この内側ローラの周囲に、この内側ローラに
対する揺動を自在として支持された外側ローラとを備え
る。特に、本発明のトリポード型等速ジョイントに於い
ては、上記各トラニオンの先端部で上記各内側ローラの
外端面から突出した部分に全周に亙って形成された内輪
軌道と、上記各トラニオンの中間部先端寄り部分でこの
内輪軌道と上記内側ローラの外端面との間部分に緩く外
嵌された抑え環と、この抑え環の片面で上記内輪軌道と
対向する部分に全周に亙って形成された外輪軌道と、こ
の外輪軌道と上記内輪軌道との間に転動自在に設けられ
た複数の玉とを備える。

【００１２】

【作用】上述の様に構成される本発明のトリポード型等
速ジョイントの場合、トラニオンの先端部に形成した内
輪軌道と、抑え環の片面に形成した外輪軌道と、これら
内輪軌道と外輪軌道との間に設けられた複数の玉とがア
ンギュラ玉軸受を構成する。従って、上記抑え環はトラ
ニオンに対し軽い力で回転する。この為、互いに非直線
上に存在する１対の回転軸同士の間で回転力の伝達を行
なう事に伴って内側ローラにトラニオンの軸方向に亙る
力が加わり、この内側ローラの外端面が上記抑え環に押
し付けられる傾向となった場合でも、このローラは軽い
力で回転する。従って、上記１対の回転軸同士の間で回
転力の伝達が円滑に行なわれ、トリポード型等速ジョイ
ントを組み込んだ自動車のＮＶＨ性能を向上させる事が
できる。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１〜４は、請求項２に対応す
る、本発明の実施の形態の第１例を示している。尚、本
発明の特徴は、互いに非直線上に存在する１対の回転軸
（第一、第二の回転軸）同士の間での回転力伝達に伴っ
て各ローラ９ａが各トラニオン８の軸方向に変位した場
合でも、これら各ローラ９ａの回転が円滑に行なわれる
様にする部分の構造にある。その他の部分の構造及び作
用は、前述した従来構造と同様であるから、同等部分に
関する図示及び説明に就いては、その一部を省略若しく
は簡略にする。又、本例は、前記図１１に示した従来構
造の第２例に、本発明を適用したものである。

【００１４】上記各トラニオン８の周囲には、それぞれ
内側ローラ１２ａと外側ローラ１３ａとを組み合わせて
成るローラ９ａを、ニードル軸受１０により、回転自在
に支持している。又、ハウジング３の内周面の３個所位
置に形成した各凹部６のガイド面１５ａ、１５ａを互い
に平行な平坦面とすると共に、上記各ローラ９ａを構成
する外側ローラ１３ａの外周面を円筒面としている。
又、上記外側ローラ１３ａの内周面を球状凹面とすると
共に内側ローラ１２ａの外周面を球状凸面とし、これら
内周面と外周面とを揺動のみ自在に嵌合させている。
尚、上記外側ローラ１３ａ内周面の直径方向反対側２個
所位置には、この外側ローラ１３ａの内側に上記内側ロ
ーラ１２ａを挿入する為の入れ溝１９、１９を形成して
いる。

【００１５】又、本例の場合には、上記内側ローラ１２
ａの外端部（図１〜３の上端部）内周面に、内向フラン
ジ状の鍔部２０を形成して、上記ニードル軸受１０を構
成する複数のニードルの抜け止めを図ると共に、上記複
数のニードルのスキューを軽減している。尚、この鍔部
２０の内径は、後述する止め輪１８ａの外径よりも大き
い。

【００１６】又、上記各トラニオン８の先端部（図１〜
３の上端部）で上記各ローラ９ａを構成する内側ローラ
１２ａの外端面から突出した部分には内輪軌道２１を、
全周に亙って形成している。この内輪軌道２１は、断面
形状が円弧形である深溝型に形成している。又、上記各
トラニオン８の中間部先端寄り部分で、この内輪軌道２
１と上記内側ローラ１２ａの外端面（図１〜３の上端
面）との間部分に、ストライカーリングと呼ばれる抑え
環１６ａを、上記トラニオン８に対する回転自在に、緩
く外嵌している。

【００１７】この抑え環１６ａは、所望の硬質材によ
り、断面円弧形で全体を円環状に形成している。そし
て、この抑え環１６ａの片面（図１〜３の上面）で上記
内輪軌道２１と対向する部分に外輪軌道２２を、全周に
亙って形成している。そして、この外輪軌道２２と上記
内輪軌道２１との間に複数の玉２３、２３を転動自在に
設けて、総玉型のアンギュラ玉軸受を構成している。
又、上記抑え環１６ａの他面（図１〜３の下面）は、上
記鍔部２０に対向させている。更に、上記トラニオン８
の中間部先端寄り部分で上記内輪軌道２１と上記ニード
ル軸受１０設置部分との間には、係止溝１７ａを、全周
に亙って形成している。そして、この係止溝１７ａに係
止した止め輪１８ａにより、上記抑え環１６ａが上記玉
２３、２３から退避する方向に大きく変位する事を防止
している。従って、上記内側ローラ１２ａが上記各トラ
ニオン８の基端側（図１〜３の下側）に変位した場合で
も、上記複数の玉２３、２３が、上記外輪軌道２２と上
記内輪軌道２１との間から抜け出す事はない。

【００１８】上述の様に構成される本発明のトリポード
型等速ジョイントの場合、上記内輪軌道２１と、外輪軌
道２２と、これら内輪軌道２１と外輪軌道２２との間に
設けられた複数の玉２３、２３とが構成するアンギュラ
玉軸受により、上記抑え環１６ａが上記各トラニオン８
に対して軽い力で回転する。この為、互いに非直線上に
存在する１対の回転軸同士の間で回転力の伝達を行なう
事に伴ってローラ９ａにトラニオン８の軸方向の力が加
わり、このローラ９ａを構成する内側ローラ１２ａの外
端面が上記抑え環１６ａに押し付けられた場合でも、上
記ローラ９ａは軽い力で回転する。従って、上記１対の
回転軸同士の間で回転力の伝達が円滑に行なわれ、トリ
ポード型等速ジョイントを組み込んだ自動車のＮＶＨ性
能を向上させる事ができる。

【００１９】尚、互いに非直線上に存在する１対の回転
軸同士の間で回転力の伝達を行なう場合に上記各ローラ
９ａに加わるスラスト荷重の方向は、上記各トラニオン
８の先端方向が殆どであり、基端方向にスラスト荷重が
加わるのは、上記各トラニオン８の揺動方向が切り換わ
る極く短時間の間だけである。この理由に就いて、以下
に説明する。互いに非直線上に存在する１対の回転軸同
士の間で回転力の伝達を行なうと、上記各トラニオン８
がハウジング３内周面の凹部６内で往復揺動する。一
方、各凹部６のガイド面１５ａ、１５ａと当接する外側
ローラ１３ａは内側ローラ１２ａに対して、所定角度だ
け揺動変位自在である。そして、揺動変位に伴ってこの
外側ローラ１３ａの転動方向は、上記揺動変位に基づく
円弧状軌跡の接線方向よりも外側に向く。この為、上述
の様に上記各トラニオン８の先端方向のスラスト荷重が
加わる。基端方向のスラスト荷重が加わるのは、揺動方
向が切り換わった直後の極く短時間だけである。この短
時間の間、上記各ローラ９ａはトラニオン８の基端側
に、極く僅かだけ変位する。但し、このローラ９ａを構
成する内側ローラ１２ａの内端面（図１〜３の下端面）
とトリポード５を構成するボス部７との間には（トラニ
オン８の軸方向に亙る寸法が上記基端方向のスラスト荷
重に基づくローラ９ａの変位量よりも十分に大きい）隙
間２４が形成されているので、この内端面とボス部７と
が擦れ合う事はない。言い換えれば、上記内側ローラ１
２ａの外端面は前記複数の玉２３、２３により構成され
るアンギュラ玉軸受により転がり支持され、内端面は上
記ボス部７と非接触である為、上記内側ローラ１２ａの
回転に伴って滑り摩擦が発生する事がなく、ＮＶＨ性能
の向上に寄与できる。

【００２０】次に、本例の構造の組立手順に就いて、図
２〜４により説明する。ローラ９ａを構成する内側ロー
ラ１２ａと外側ローラ１３ａとは、前記入れ溝１９、１
９（図１）を使用して、予め組み合わせておく。この様
な組み合わせ方法に就いては、前記特公平７−４７９７
１号公報等により従来周知である。次いで、上記ローラ
９ａをトラニオン８の周囲に、ニードル軸受１０を介し
て外嵌し、上記内側ローラ１２ａの内端面とボス部７の
外周面とが当接するまで、上記ローラ９ａをトラニオン
８に押し込む。そして、図２に示す様に、上記トラニオ
ン８の先端部に抑え環１６ａを外嵌し、この抑え環１６
ａを上記内側ローラ１２ａの外端面に当接させた状態
で、トラニオン８先端部外周面の内輪軌道２１部分に、
複数の玉２３、２３を配置する。

【００２１】次いで、図３に示す様に、上記抑え環１６
ａをトラニオン８の先端側に変位させて、上記玉２３、
２３を内輪軌道２１と外輪軌道２２との間で抑え付ける
と共に、上記内側ローラ１２ａの外端面と抑え環１６ａ
の他面との間に隙間２５を設ける。そして、この隙間２
５を通じて、図４（Ａ）に示す様な、欠円環状の止め輪
１８ａを挿入し、この止め輪１８ａを、同図（Ｂ）及び
図１に示す様に、係止溝１７ａに係止する。この様にし
て、トリポード５に設けた３本のトラニオン８の周囲
に、ニードル軸受１０とローラ９ａと抑え環１６ａと玉
２３、２３と止め輪１８ａとを装着したならば、上記ト
リポード５とハウジング３（図１）とを組み合わせて、
本発明のトリポード型等速ジョイントとする。

【００２２】次に、図５〜７は、請求項３に対応する、
本発明の実施の形態の第２例を示している。本例は、前
記図８〜１０に示した従来構造の第１例に、本発明を適
用したものである。本例の場合も、各ローラ９の回転が
円滑に行なわれる様にする部分の構造以外の部分の構造
及び作用は、前述した従来構造と同様であるから、同等
部分に関する図示及び説明に就いては、その一部を省略
若しくは簡略にし、本例の特徴部分を中心に説明する。

【００２３】本例が、前述した従来構造の第１例及び上
述した本発明の実施の形態の第１例の何れとも異なる点
は、ローラ９を構成する内側ローラ１２の軸方向両側
に、それぞれスラスト荷重を支承自在な玉軸受を設け、
この内側ローラ１２に加わる両スラスト荷重を支承自在
とした点にある。即ち、本例の様な構造の場合には、互
いに非直線上に存在する１対の回転軸同士の間で回転力
の伝達を行なうと、上記内側ローラ１２に両方向のスラ
スト荷重が加わる。そこで、上記内側ローラ１２の内外
両端（図５の上下両端、図７の左右両端）面側にそれぞ
れスラスト荷重を支承自在な玉軸受を設けて、この内側
ローラ１２がトラニオン８の軸方向に変位する事を防止
しつつ、このトラニオン８の回転が円滑に行なわれる様
にしている。

【００２４】先ず、内側ローラ１２の外端面（図５の上
端面、図７の左端面）とトラニオン８の先端部との間に
は、内輪軌道２１と、複数の玉２３、２３と、円環状の
抑え環１６ｂとから成る、総玉型のアンギュラ玉軸受を
設けている。このうちの抑え環１６ｂは所望の硬質材に
より形成し、片面（図５の上面、図７の左側面）内周側
半部に外輪軌道２２を形成すると共に、他面外周寄り部
分を、上記内側ローラ１２の外端面内周寄り部分に突き
当てている。尚、本例の場合には、上記抑え環１６ｂを
内側ローラ１２と一体に形成しても良い。一体にするか
別体にするかは、製造作業、組立作業の容易性に鑑み、
コスト低減の面から決定する。

【００２５】一方、上記内側ローラ１２の内端面（図５
の下端面、図７の右端面）内周側半部には第二の外輪軌
道２６を、トリポード５の外周面で上記トラニオン８の
基部を囲む部分には第二の内輪軌道２７を、それぞれ形
成している。そして、これら第一の外輪軌道２６と第二
の内輪軌道２７との間に複数の玉２３ａ、２３ａを設け
て、総玉型のアンギュラ玉軸受を構成している。尚、上
記トリポード５のボス部７の一端面（図７の左端面）の
一部外周寄り部分には挿入溝２８、２８を形成し、上記
第一の外輪軌道２６と第二の内輪軌道２７との間に複数
の玉２３ａ、２３ａを挿入自在としている。この挿入溝
２８は、ボール盤に組み付けた、上記各玉２３ａ、２３
ａの外径よりも大きな外径を有するドリル刃２９によ
り、上記ボス部７の一端面から上記第二の内輪軌道２７
の中間位置にまで形成している。又、上記ボス部７の一
端部外周面には係止溝３０を、全周に亙って形成してお
り、この係止溝３０に係止した止め輪３１により、上記
挿入溝２８の中間部を塞ぎ、上記玉２３ａ、２３ａがこ
の挿入孔２８を通じて脱落する事を防止している。

【００２６】上述の様に構成される本例の構造を組み立
てる場合、先ず、トラニオン８の先端部外周面の内輪軌
道２１と内側ローラ１２の外端面との間に抑え環１６ｂ
及び複数の玉２３、２３を組み付ける。この組み付け作
業は、前述した第１例の場合と同様にして行なう。次い
で、上記内側ローラ１２をトラニオン８の先端側に変位
させ、上記内輪軌道２１と抑え環１６ｂとの間で上記複
数の玉２３、２３を押し付けた状態のまま、上記挿入溝
２８、２８を通じて、上記第一の外輪軌道２６と第二の
内輪軌道２７との間に複数の玉２３ａ、２３ａを挿入す
る。そして、必要数の玉２３ａ、２３ａをこれら両軌道
２６、２７の間に挿入した後、上記係止溝３０に止め輪
３１を係止して上記挿入溝２８、２８の中間部を塞ぐ。

【００２７】上述の様に組み立てられて前述の様に構成
される本例の場合も、互いに非直線上に存在する１対の
回転軸同士の間で回転力の伝達を行なう事に伴ってロー
ラ９がトラニオン８の軸方向先端側に変位し、このロー
ラ９を構成する内側ローラ１２の外端面が上記抑え環１
６ｂに押し付けられた場合でも、この内側ローラ１６ｂ
を含むローラ９が軽い力で回転する。従って、上記１対
の回転軸同士の間で回転力の伝達が円滑に行なわれ、ト
リポード型等速ジョイントを組み込んだ自動車のＮＶＨ
性能を向上させる事ができる。更に、本例の構造の場合
には、上記ローラ９がトラニオン８の軸方向基端側に変
位する場合もあるが、この場合には、上記第一の外輪軌
道２６と第二の内輪軌道２７との間に存在する複数の玉
２３ａ、２３ａの転動に伴って、やはり上記ローラ９を
軽い力で回転させ、上記ＮＶＨ性能の向上に寄与する。

【００２８】

【発明の効果】本発明のトリポード型等速ジョイント
は、以上に述べた通り構成され作用するので、ローラの
回転に要する抵抗を小さくして、このローラ並びにこの
ローラを支承したトリポードの変位を円滑に行なわせる
事ができる。この為、ＮＶＨ性能を向上させて、トリポ
ード型等速ジョイントを装着した自動車の快適性向上を
図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す部分切断正
面図。

【図２】組立途中の状態を示す部分切断正面図。

【図３】図２の状態に続く組立途中の状態を示す部分切
断正面図。

【図４】止め輪とこの止め輪を係止溝に装着した状態と
を示す図。

【図５】本発明の実施の形態の第２例を示す部分切断正
面図。

【図６】第２例に使用するトリポードの斜視図。

【図７】図５の拡大Ａ−Ａ断面図。

【図８】従来のトリポード型等速ジョイントの第１例
を、ジョイント角が零の状態で示す部分切断側面図。

【図９】図８のＢ−Ｂ断面図。

【図１０】ジョイント角を付した状態で示す、図８の左
部に相当する図。

【図１１】従来のトリポード型等速ジョイントの第２例
を示す部分切断正面図。

【符号の説明】

１、１ａ等速ジョイント２第一の回転軸３ハウジング４第二の回転軸５トリポード６凹部７ボス部８トラニオン９、９ａローラ１０ニードル軸受１２、１２ａ内側ローラ１３、１３ａ外側ローラ１５、１５ａガイド面１６、１６ａ、１６ｂ抑え環１７、１７ａ係止溝１８、１８ａ止め輪１９入れ溝２０鍔部２１内輪軌道２２外輪軌道２３、２３ａ玉２４、２５隙間２６第二の外輪軌道２７第二の内輪軌道２８挿入溝２９ドリル刃３０係止溝３１止め輪

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】第一の回転軸の端部に固定される、軸方
向一端側が開口した中空筒状のハウジングと、このハウ
ジングの内周面に円周方向に亙り等間隔に形成された３
個の凹部と、これら各凹部の内面に上記ハウジングの軸
方向に亙って、各凹部毎に１対ずつ形成されたガイド面
と、第二の回転軸の端部に固定されるトリポードと、こ
のトリポードの外周面に円周方向に亙り等間隔に固設さ
れて、それぞれが上記各凹部内に進入する３本のトラニ
オンと、これら各トラニオンの外周面に、それぞれラジ
アルニードル軸受を介して回転自在に支持された内側ロ
ーラと、この内側ローラの周囲に、この内側ローラに対
する揺動を自在として支持された外側ローラとを備えた
トリポード型等速ジョイントに於いて、上記各トラニオ
ンの先端部で上記各内側ローラの外端面から突出した部
分に全周に亙って形成された内輪軌道と、上記各トラニ
オンの中間部先端寄り部分でこの内輪軌道と上記内側ロ
ーラの外端面との間部分に緩く外嵌された抑え環と、こ
の抑え環の片面で上記内輪軌道と対向する部分に全周に
亙って形成された外輪軌道と、この外輪軌道と上記内輪
軌道との間に転動自在に設けられた複数の玉とを備えた
事を特徴とするトリポード型等速ジョイント。
【請求項２】トラニオンの外周面に係止した止め輪と
抑え環の他面内周縁部とを係合させる事により、上記抑
え環が複数の玉から離れる方向に移動するのを阻止する
と共に、内側ローラの片端面内周縁部に、この内側ロー
ラの内周面から直径方向内側に突出する状態で鍔部を形
成し、この鍔部の内径を上記止め輪の外径よりも大きく
して、この鍔部の片面を上記抑え環の他面に突き当て自
在とした、請求項１に記載したトリポード型等速ジョイ
ント。
【請求項３】内側ローラの片端面に添設された抑え環
の他面にラジアルニードル軸受を構成するニードルの端
面を当接自在とすると共に、この内側ローラの他端面に
形成した第二の外輪軌道とトリポードの中心部に設けた
ボス部の一部でトラニオンの基端部を囲む部分に形成し
た第二の内輪軌道との間に複数の玉を、上記ボス部に形
成した挿入溝を通じて挿入する事により設け、上記第二
の外輪軌道と第二の内輪軌道との間に上記複数の玉を挿
入した状態で上記挿入溝を、上記ボス部に係止した止め
輪により塞ぎ、この挿入溝を通じて上記玉が抜け出る事
を防止した、請求項１に記載したトリポード型等速ジョ
イント。