DE3308636C2 - Tripode-Gleichlaufgelenk - Google Patents

Tripode-Gleichlaufgelenk

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Abstract

Auf der Tripode sind, jeweils um 120 ° umfangsverteilt, Rollen (12) angeordnet. Diese sind nicht nur verschieb- und drehbar gelagert, sondern auch schwenkbar um eine jeweils parallel zur allgemeinen Achse (X . . . X) der Tripode liegenden Achse (Y . . . Y). Die Tripode wird damit praktisch von selbst in Axialrichtung in dem glockenförmig ausgebildeten Gelenk-Außenteil gesichert. Das Tripode-Gelenk (1) weist eine große Kapazität bei zugleich geringem Einbau-Volumen und Gewicht sowie einen hohen Wirkungsgrad auch bei großen Beugewinkeln auf. Es eignet sich besonders gut zum Antrieb der Vorderräder von Kraftfahrzeugen.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Tripode-Gleichlaufgelenk, mit einem glockenförmigen Außenteil mit drei gleichmäßig über den Umfang verteilten Ro!!- bahnpaaren, wobei die Mittelpunkte der Erzeugenden des Querschnitts der Rollbahnen auf einer kreisbogenförmig etwa um den Geienkmitteipunkt gekrümmten Linie liegen, und mit einer innerhalb des glockenförmigen Außenteils axial feststehenden Tripode, wobei diese mit drei Zapfen versehen ist, deren jeder eine Rolle trägt, welche auf dem Zapfen frei drehbar ist und verschiebbargelagert ist
Ein Tripode-GieicnJaufgelenk der obengenannten Art ist aus der DE-OS 28 09 242 bekannt. Ein ähnliches Gelenk, bei dem jedoch die Bauweise durch eine zusätzliehe Schwenkbarkeit der Rollen auf den Zapfen wesentlich komplizierter ist, ist in der DE-OS 28 31 044 beschrieben. Derartige Gelenke finden in an sich bekannter Weise in der Kraftfahrzeugantriebstechnik Anwendung. Trotz eines überaus hohen technischen Ent-Wicklungsstandes sind derartige Gelenke jedoch nicht optimierungsfähig, so etwa hinsichtlich der Erzielung eines relativ großen Beugewinkels, hoher Drehmomentübertragungskapazität, niedrigen Gewichtes und geringen Einbauvolumens. Mit einer derartigen Optimierung wird zugleich auch angestrebt, den Wirkungsgrad von Tripode-Gleichlaufgelenken zu verbessern. Alle diese Optimierungsbemühungen, einzeln oder gemeinsam, sollen dazu beitragen, das Übertragen der Antriebsleistung auf die lenkbaren Räder moderner, frontangctricbener Kraftfahrzeuge zu verbessern.
Angesichts dieser und ähnlicher Kriterien liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Tripode-Gleichlaufgelenk zu schaffen, welches zum einen eine vergrößerte Drehmomentübertragungskapazität bei verringertem Einbauvolumen ,nd bei verringertem Gewicht und zum anderen einen höheren Wirkungsgrad bei zugleich vergrößerten Beugewinkeln aufweist.
Bei einem Tripode-Gleichlaufgelenk der eingangs genannten Art wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß jede Rolle zusätzlich zu ihrer Verschiebeund Drehbewegung um eine einzige, jeweils zumindest annähernd parallel zur Drehachse der Tripode verlaufenden Achse schwenkbar gelagert ist
In sinnvoller Ausgestaltung dieses die vorliegende Erfindung tragenden Gedankens wird weiter vorgeschlagen, daß das axiale Sichern der Tripode lediglich durch Abstützen der Rollen an den Kanten der Rollbahnen erfolgt. Ein anderes bevorzugtes Ausgestaltungsmerkmal besteht bei der vorliegenden Erfindung darin, daß jede Rolle ihre drehbare und verschiebliche Lagerung auf einer zylindrischen Umfangsfläche einer Lagerbuchse hat und daß ein Schwenkdorn in einer Bohrung der Büchse angeordnet ist und durch eine Bohrung des je
weils zugehörigen Zapfens der Tripode hindurchgreift. Weitere Ausbildung findet dieses Merkmal noch dadurch, daß die Lagerbüchse eine axiale Ausnehmung oder einen Durchbruch von gleichmäßig-rechteckigem Querschnilt aufweist, durch welchen der einen korrespondierenden Querschnitt aufweisende Zapfen hindurchgreift. Weiterhin läßt sich dieser Gedanke dadurch sinnvoll ausgestalten, daß die Lagerbüchse beidseitig mit ihren Schwenkwinkel vergrößernden Anschrägungen oder Fasen versehen ist Ferner ist einem günstigen Ausgestaltungsvorschlag zufolge vorgesehen, daß jede Rolle unter Zwischenschalten eines Nadellagers auf der Lagerbüchse gelagert ist und daß der Schwenkdorn im wesentlichen kugelförmig ausgebildete, in Richtung seines Mittelpunkts hin zentrierte Enden aufweist
Ein anderes bevorzugtes Ausgestaltungsmerkmal, welches ebenfalls in sinnvoller Weise der Fortbildung des die vorgeschlagene Erfindung tragenden Gedankens dient, besteht darin, daß jede Rolle drehbar und verschiebbar auf der zylindrischen Umfangsfläche einer Lagerbüchse angeordnet ist, welche eine Zylinderbchrung aufweist, deren Achse die Schwenkachse der Rolle bildet und daß die Zylinderbohrung mit einer zu ihr korrespondierenden Gegenfläche des jeweiligen Zapfens der Tripode das Schwenklager des Zapfens bildend zusammenwirkt.
Ein weiteres vorteilhaftes Ausgestaltungsmerkmal besteht ferner darin, daß jede Rolle an ihrem Außenumfang eine Torusfläche aufweist und jede Rollbahn mit einer zu dieser Fläche korrespondierenden Lauffläche versehen ist. an deren äußerer Kante sich tangential eine zum Mittelpunkt »0« des glockenförmigen Außenteils konzentrische kugelförmige Fläche anschließt.
Sinnvoll weitergebildet wird die vorgeschlagene Erfindung dadurch, daß jede Rollbahn das Querschnittsprofil der Torusfläche der Rolle mit einem Kreisbogen von etwa 1203 umfaßt, und dadurch, daß zwischen der äußeren Torusfläche und einem kurzen, inneren zylindrischen Abschnitt der Rolle jeweils eine im wesentlichen kegelstumpfförmige Verlängerungsfläche vorgesehen ist.
Mit der vorgeschlagenen Erfindung geht eine Reihe von Vorteile einher: Das Tripode-Gleichlaufgelenk ist in Aufbau, Wirkungsweise und Betrieb gleichermaßen einfach und wartungsfreundüch. Ein besonderer, mit der vorgeschlagenen Erfindung erzielter Vorteil besteht darin, daß unter den gegebenen baulich-konzeptionellen Voraussetzungen die axiale Sicherung der Tripode und der Welle gegenübe:* dem glockenförmig ausgebildeten Gelenkaußenteil ohne besondere Baumaßnahmen sowie ^uch ohne etwa zusätzlich erforderliche Teile gewährleistet ist. Bei dem der vorliegenden Erfindung zugrundeliegenden Gelenk läßt sich auf recht einfache Art und Weise nachweisen, daß bei der Ausführungsart mit Nadellagerung das Gelenk unter Beugung und Drehmoment praktisch bereits durch einfaches Rollen zuarbeiten vermag.
Nicht zuletzt durch die erfindungsgemäße Ausgestaltungsweise ist es möglich, ein Ti ipode-Gleichlaufgelenk zu schaffen, welches keine Abkühlung erfordert und "welches in einer mechanischen Baugruppe, etwa einer sog. integrierten Radlagerung, ohne weiteres zu arbeiten vermag.
Ein weiterer, ebenfalls mit der vorgeschlagenen Erfindung einhergehender Vorteil besteht schließlich auch darin, daß das Gelenk Schmiermittel anzuwenden gestattet, die sehr gute Verhaltenseigenschaften bei extrem tiefen Temperaturen und weniger gute bei relativ
hohen Temperaturen ausweisen, weil praktisch keine Reibung auftritt. Hierdurch wird die Lösung des Problems der Widerstandsfähigkeit bei extremer Kälte wie auch bei großer Hitze wesentlich erleichtert
In den Zeichnungen ist die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel dargestellt Dabei zeigt
F i g. 1 einen Vertikalschnitt durch ein Tripode-Gleichlaufgelenk,
F i g. 2 einen Querschnitt entlang der Linie 2-2 der Fig.l;
F i g. 3 einen vergrößerten Vertikalschnitt durch eine Lagerbuchse eines Gelenkes nach F i g. 1 und 2,
F i g. 4 eine Ansicht der Lagerbuchse nach F i g. 3. teilweise als Draufsicht und teilweise als Querschnitt entlang der Linie 4-4 der F ig. 3;
F i g. 5 einen Vertikalschnitt durch eine Variante der Rolle;
F i g. 6 einen teilweisen Vertikalschnitt durch ein Tripode-Gleichlaufgelenk mit Rollen entsprechend F i g. 5,
F i g. 7 einen Vertikalschnitt durch;·.-. andere Variante des Tripode-Gleichlaufgelenkes nach Fig.6, und schließlich
Fig.8 einen Querschnitt entlang der Linie 8-8 der F i g. 7.
Die i: den Zeichnungen dargestellten Tripode-Gleichlaufgelenke werden im folgenden in voll gestrecktem Zustand beschrieben. Die Gelenke haben dann in dieser Stellung eine dreifache Symmetrie um ihre Achse XX.
Das in den Fig. 1 und 2 dargestellte und in seiner Gesamtheit mit 1 bezeichnete Gelenk besteht im wesentlichen aus einem Innenteil bzw. einer Tripode 2. welches in einem glockenförmigen Außenteil 3 aufgenommen ist
Die Tripode 2 besteht im wesentlichen aus einer zentralen Nabe 4, welche auf eine Welle 5 aufgeschoben und auf dieser Welle, in geringem Abstand zum Wellenende, durch ein Profil 6 und einen Seeger-Ring 7 festgehalten ist. Von dieser Nabe gehen umfangsverteilt in einem Winkel von je 120° drei Zapfen 8 radial nach außen, welche alle eine zylindrische Form mit Achse Y-Yparallel zur Achse X-Xaufweisen und durch zwei senkrecht zu dieser Achse X... X hegende flache Stirnseiten 9, 10 begrenzt sind. Jeder Zapfen 8 weist dabei eine auf die Achse Y-Yzentrierte zentrale Bohrung 11 auf; jeder Zapfen 8 trägt über eine Lagerbuchse 13 eine dreh-, verschieb- und schwenkbare Rolle 12. Jede Rolle 12, welche gegenüber einer parallel zur Achse X-X liegenden Mittelebene P symmetrisch ist, weist eine Außenfläche auf, welch?; ihrerseits im wesentlichen aus je einer torusförmigen Zone 14 und je einer daran angrenzenden kegelstumpfförrr.igen Zone 15 besteht. Innen bildet a\s Rolle eine zylindrische Bohrung 16, deren axiale Abmessung infolge der beiden Zonen 15 relativ groß ist.
In Fig. 3 und 4 ist eine Lagerbuchse 13 dargestellt. Diese weist eine zylindrische Außenfläche 17, eine axiale Ausnehmung, Durchbruch od. dgl. 18 mit gleichmäßig-rechteckigem Querschnitt auf, weicher etwa dem dazu korrespondierenden Querschnitt des Zapfens 8 entspricht und auf halber Höhe eine Bohrung 19 mit derselben Durchmesser wie die Bohrung 11 des Zapfens 8 aufweist. Ihre äußere Stirnseite ist mit vier Anschrägungen, Fasen od. drjl. 20, 21 versehen, welche von den Enden der beiden Symmetrieachsen der Bohrung 18 ausgehen; an der inneren Stirnseite der Lagerbüchse sind zu beiden Seiten der Bohrung 11 zwei weitere, innere Anschrägungen, Fasen od. dgl. 21 vorgesehen.
Jede Lagerbuchse 13 wird durch ihre Ausnehmung, Durchbruch od. dgl. 18 auf einen Zapfen 8 aufgeschoben; ein Dorn 22, dessen Länge etwas kleiner als der Durchmesser der Lagerbuchse ist, ist in die Bohrung 11 eingepreßt und erstreckt sich nach jeder Seite in der Bohrung 19. Die Lagerbuchse ist somit schwenkbar um die Achse Y- Y auf dem Dorn 22 gelagert; die entsprechende Rolle 12 hingegen ist durch ihre Bohrung 16 drehbar und verschiebbar auf der zylindrischen Fläche 17 der Lagerbuchse gelagert. Das glockenförmige Außenteil 3 hat die Form einer dünnwandigen Halbkugel, die etwas über ihre Querdurchmesserebene Q hinausgeht und von einer Fläche begrenzt ist, welche dabei eine Eingangsöffnung 23 bildet. Dieser gegenüber ist das glockenförmige Außenteil an einer zweiten Welle 24 befestigt, welche mittels des Gelenkes 1 mit der Welle 5 verbunden ist und etwa die Konfiguration eines Achszapfens aufweist.
Die kugelförmig ausgebildete innere Hache 25 des glockenförmigen Außenteils 3 ist mit drei Stegen 26 (Fig. 2) versehen, welche drei Aufnehmen für die Rollen 12 bilden. An jeder Aufnahme schließen sich seitlich zwei gegenüberliegende Rollbahnen 27 an.
Jede Rollbahn hat eine konkave Torusform; ihr Querschnitt ist konstant und kreisbogeniörmig ausgebildet; der Radius ist etwas größer als der der torusförmigen Fläche 14 der Rollen; die Mittelpunktlinie 28 der sie erzeugenden Kreisbögen ist ebenfalls kreisförmig; sie liegt in einer senkrecht zur Ebene Fliegenden Ebene R, wenn das Gelenk getreckt ist und parallel zur Achse der Welle 24 steht und auf den senkrecht zu dieser Ebene R liegenden Durchmesser D des glockenförmigen Außenteils zentriert ist. Die Linie 28 erstreckt sich vom Eingang 23 des glockenförmigen Außenteils um ca. 90° symmetrisch zur Querdurchmesserebene Q dieses Außenteils.
D;c Ebene Q bildet bei gestrecktem Gelenk ebenfalls eine axiale Ebene der Rollen 12 Deren Mittelebenen P liegen parallel zur Achse X-X. Die Rollen tangieren mit ihrer Fläche 14 einerseits den in der Ebene Q enthaltenen Querschnitt der Rollbahnen 27 (F i g. 2) und andererseits einen Punkt 29 der kugelförmigen inneren Fläche 25 des glockenförmigen Außenteils (F ig. 1).
Wird an der Welle gezogen, so stoßen die Rollen an die äußere K ante ihrer Rollbahnen 27 an. Da sie jedoch nicht um eine senkrecht zur Achse Y- Y des Dorns 22 liegende Achse drehen können, werden sie festgehalten. Dieser Anschlag und, in der anderer: Richtung, die Berührungspunkte 29 führen die Tripode auf positive und natürliche Weise ohne ein zusätzliches Bauteil axial in dem glockenförmigen Außenteil selbst dann, wenn das Gelenk gebeugt ist. da infolge der tangentiaten Berührung der drei Torusflächen 27,14,27 ein Durchgang der Drehachse jeder Rolle durch den Mittelpunkt O des glockenförmigen Außenteils erzwungen wird.
Auf die relativ schwer herzustellenden Berührungspunkte 29 kann jogar verzichtet werden, indem die Führung der Rollen wie folgt verbessert wird: Die äußere Kante jeder Rollbahn 27 wird durch eine kleine, kugelförmige Zone 30 verlängert, welche auf den Mittelpunkt Odes glockenförmigen Außenteils zentriert ist Die Rollen 12 sind dann etwa kleiner und die Kreiswülste 14 und 27 tangieren einander und die Kugel jIO am selben Punkt 31 auf jeder Seite der durch die Achsen X-X und Y-Y verlaufender, Durchrr.essercbene des glockenförmige π Außenteils. Geometrisch entspricht dies einem Fluchten der Punkte 31 und 0 mit dem Mittelpunkt Γ der Rollbahn, welcher auf der Mittelpunktlinie 28 dieser Rollbahn liegt.
Das Abwinkein und Schwenken der Rollen um die Achsen Y-Y wird durch die Anschrägungen. Fasen od. dgl. 20 und 21 der Lagerbüchsen 13 ermöglicht. Der maximale Beugewinkel δ des Gelenks wird durch die Berührung der Welle 5 mit den am Eingang des glockenförmigen Außenteils vorgesehenen Anschrägungen, Fa* sen od. dgl. 3A festgelegt (F ig. I). Er kann bis 50° betragen. Das Gelenk 1 weist also einen sehr großen Beugewinkel auf. Bei nur geringen Einbaumaßen besitzt es eine spezifische Kapazität (d. h. Drehmoment-Kapazität bezogen auf die Kubikzahl des äußeren Durchmessers), welche viel größer ist als bei konventionellen Gelenken, wobei der letztere Vorteil vor allem auf die großen Abmessungen der drei im glockenförmigen Außenteil befindlichen Rollen 12 zurückzuführen ist (F i g. 2).
Jede Rollbahn 27 umfaßt die Rolle 12 in einem Winkelbereich von etwa 120°. wodurch jegliches Festklemmen vermieden wird.
Die Variante XA des Gelenks nach F i g. 5 und 6 unterscheidet sich von der vorhergehenden nur dadurch, daß die Rollen drehbar und verschiebbar über ein Nadellager 32 auf den unveränderten Lagerbuchsen 13 angeordnet sind. Hierzu weist jede Rolle in ihrer Bohrung 16 eine Einbuchtung auf, welche von zwei Vorsprungen 34 zur Sicherung der Nadeln begrenzt ist. Zudem sind die Enden 35 der Dorne 22A kugelförmig ausgebildet und auf die hfaite dieser Dorne zentriert, wodurch eine Sicherung der Nadeln in deren Mitte und an jedem Ende in Höhe der öffnungen, in welche die Bohrungen 19 der Lagerbuchsen münden, gewährleistet wird.
Bei dieser Ausführungsform arbeitet das Gelenk unter Drehwinkel und Drehmoment praktisch durch einfaches Rollen und daher mit hohem Wirkungsgrad. Hierdurch wird ein Gleichiaufge'enk geschaffen, welches keine Abkühlung benötigt und somit in einer mechani-SCiicn uaügrüppc \Z. u. CiHcT 5Og. integrierten Rädiügcrung) arbeiten kann. Außerdem lassen sich durch diese Eigenschaft Schmiermittel benutzen, weiche bei extremer Kälte sehr gute, bei Hitze aber weniger gute Verhaltenseigenschaften besitzen, da fast keine Reibung entsteht. Dies erleichert das Lösen des Problems der Widerstandsfähigkeit gegen extreme Kälte einerseits und hohe Temperatur andererseits beträchtlich.
Entsprechend F i g. 7 und 8 kann die verschieb- und schwenkbare Lagerung der Rollen 12 auch durch andere Mittel erfolgen. Jede Lagerbuchse 13/4 kann beispielsweise eine durchgehende zylindrische äußere Fläche 17 aufweisen. Das heißt eine solche ohne Bohrung 19, mit einer als Zylinder mit der Achse Y- KausgebiHeten axialen Ausnehmung, Durchbruch od. dgl. 18A welches direkt mit einer zylindrischen Fläche 36 des Zapfens 8Λ der Tripode zusammenwirkt. Um die Lagerung zu ermöglichen, kann (vgl. F i g. 8) die Lagerbuchse aus zwei mittels der entsprechenden Rolle zusammengehaltenen Hälften bestehen.
Als weitere Variante lassen sich auch andere Querschnittsformen der äußeren Flächen der Rollen vorstellen, so etwa eine zylindrische Form mit einer Fase an jedem Ende. Die entsprechende Fläche der Rollbahnen hai in diesem Fall etwa denselben Querschnitt; um die Ausführung dieser Flächen zu erleichtern, können in das glockenförmige Außenteil eingesetzte Teile verwendet werden.
Bei jeder Ausfühningsforrn ist ein Faltenbalg (nicht dargestellt) zum Schutz des Mechanismus und zum ZurücKhalten des Schmiermittels vorgesehen. Zudem kann die Achse der Mittelpunktlinie 28 jeder Rollbahn anstel-
le durch den Mittelpunkt Odes Gelenks (Fig. 1 und 2) zu gehen, entweder axial, radial oder aber auch axial und radial gegenüber dem entsprechenden Durchmesser des glockenförmigen Außenteils leicht versetzt sein.
Hierzu 2 Blatt Zeichnungen
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Claims (10)

Patentansprüche:
1. Tnpode-GIeichlaufgelenk mit einem glockenförmigen Außenteil mit drei gleichmäßig über den Umfang verteilten Rollbahnpaaren, wobei die Mittelpunkte der Erzeugenden des Querschnitts der Rollbahnen auf einer kreisbogenförmig etwa um den Gelenkmittelpunkt gekrümmten Linie liegen, und mit einer innerhalb des glockenförmigen Außenteils axial feststehenden Tripode, wobei diese mit drei Zapfen versehen ist, deren jeder eine Rolle trägt, welche auf dem Zapfen frei drehbar ist und verschiebbar gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, daß jede Rolle (12) zusätzlich zu ihrer Verschiebe- und Drehbewegung um eine einzige, jeweils zumindest annähernd parallel zur Drehachse (X-X) der Tripode (2) verlaufenden Achse (Y-Y) schwenkbar gelagert ist.
2. Tripods-Gleichlaufgelenk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das axiale Sichern der Tripode (2) lediglich durch Abstützen der Rollen (12) an den Kanten der Rollbahnen (27) erfolgt.
3. Tripode-Gleichlaufgelenk nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß jede Rolle (12) ihre drehbare und verschiebliche Lagerung auf einer zylindrischen Umfangsfläche einer Lagerbüchse (13) hat, und daß ein Schwenkdorn (22; 22A) in einer Bohrung (19) der Büchse (13) angeordnet ist und durch eine Bohrung (11) des jeweils zugehörigen Zapfens (8) ds.. Tripode (2) hindurchgreift
4. Tripode-Gleichiaufgelenk "ach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerbuchse (13) eine axiale Ausnehmung oder einf ■- Durchbruch (18) von gleichmäßig-rechteckigem Querschnitt aufweist, durch weichen der einen korrespondierenden Querschnitt aufweisende Zapfen (8) hindurchgreift.
5. Tripode-Gleichiaufgelenk nach einem der Ansprüche 3 oder 4. dadurch gekennzeichnet, daß die Lagerbüchse (13) beidseitig mit ihren Schwenkwinkel vergrößernden Anschrägungen oder Fasen (20, 21) versehen ist.
6. Tripode-Gleichlaufgelenk nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß jede Rolle (12) unter Zwischenschalten eines Nadellagers (32) auf der Lagerbüchse (13) gelagert ist, und daß der Schwenkdorn (22A) im wesentlichen kugeiförmig ausgebildete, in Richtung seines Mittelpunktes hin zentrierte Enden (35) aufweist.
7. Tripode-Gleichlaufgelenk nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß jede Rolle (12) drehbar und verschiebbar auf der zylindrischen Umfangsfläche einer Lagerbüchse(XZA)angeordnet ist. welche eine Zylinderbohrung (iSA) aufweist, deren Achse die Schwenkachse (Y- V^der Rolle bildet, und daß die Zylinderbohrung (MA) mit einer zu ihr korrespondierenden Gegenfläche (36) dpi jeweiligen Zapfens (SA) der Tripode des Schwenklager des Zapfens bildend zusammenwirkt.
8. Tripode Gleichlaufgelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß jede Rolle (12) an ihrem Außenumfang eine Torusfläche jtf4) aufweist und jede Rollbahn (27) mit einer zu dieser Fläche korrespondierenden Lauffläche verse-. ien ist, an deren äußerer Kante sich tangential eine .!tim Mittelpunkt »0« des glockenförmigen Außenicils (3) konzentrische kugelförmige Fläche (30) anjchließt.
9. Tripode-Gleichiaufgelenk nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß jede Rollbahn (27) das Querschnittsprofil der Torusfläche der Rolle (12) mit einem Kreisbogen von etwa 120" umfaßt.
10. Tripode-Gleichiaufgelenk nach einem der Ansprüche 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen der äußeren Torusfläche (14) und einem kurzen inneren zylindrischen Abschnitt (34) der Rolle (12) jeweils eine im wesentlichen kegelstumpfförmige Verlängeningsfläche (15) vorgesehen ist.
DE3308636A 1982-03-15 1983-03-11 Tripode-Gleichlaufgelenk Expired DE3308636C2 (de)

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