KR930001571B1 - 트리포트식 정속 유니버설 조인트 - Google Patents

트리포트식 정속 유니버설 조인트 Download PDF

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KR930001571B1
KR930001571B1 KR1019870007909A KR870007909A KR930001571B1 KR 930001571 B1 KR930001571 B1 KR 930001571B1 KR 1019870007909 A KR1019870007909 A KR 1019870007909A KR 870007909 A KR870007909 A KR 870007909A KR 930001571 B1 KR930001571 B1 KR 930001571B1
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야스마사 미즈꼬시
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니뽄 세이꼬 가부시끼가이샤
아라따 도시오
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Abstract

내용 없음.

Description

트리포트식 정속 유니버설 조인트
제1도는 본 발명의 제1실시예를 도시하는 회전축에 수직한 단편적인 횡단면도.
제2도는 제1도의 A-A선을 따라 취한 횡단면도.
제3도는 제1실시예에서 사용한 스파이더의 사시도.
제4도는 제1실시예에서 사용한 내부 레이스의 사시도.
제5도는 내부 레이스의 타원형 절단부와 동상으로 조정되는 제1실시예에서 트러니언의 두개의 평면 부분을 조립하는 동안 도시한 정면도.
제6도는 원주 방향으로 90도씩 회전되며 2개의 안내판이 조립되어 있는 제5도의 내부 레이스의 정면도.
제7a도는 안내판의 정면도.
제7b도는 안내판의 측면도.
제8도는 본 발명의 제2실시예를 도시한 단편적인 횡단면도.
제9도는 제8도의 B-B선을 따라 취한 횡단면도.
제10도는 제8도의 제2실시예의 측면도.
제11도는 본 발명의 제3실시예를 도시한 단편적인 횡단면도.
제12도는 제11도의 C-C선을 따라 취한 횡단면도.
제13도는 본 발명의 제4실시예를 도시한 단편적인 횡단면도.
제14도는 제13도의 D-D선을 따라 취한 횡단면도.
제15도는 본 발명의 제5실시예를 도시한 단편적인 횡단면도.
제16도는 제15도의 E-E선을 따라 취한 횡단면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 하우징 2 : 트랙
3 : 스파이더 4, 20, 27, 37, 44 : 트러니언 축
5, 26, 34, 43 : 원통형 로울러 조립부
6, 35, 47 : 외부 레이스 7, 23, 32, 36 : 내부 레이스
8, 38 : 니이들 로울러 9, 21, 40 : 스냅 링
12 : 평면 15 : 안내판
19 : 볼록 부분 22, 30 : 구형 부시
28 : 보어 33 : 홈
45 : 핀 보어
본 발명은 트리포트식 정속 유니버설 조인트, 특히 차량에 사용하기에 적절한 원통형 로울러를 사용한 형태의 트리포트식 정속 유니버설 조인트에 관한 것이다.
종래기술 트리포트식 정속 유니버설 조인트에 있어서 한 회전부재의 트랙은 원통형 오목 표면이고, 상기 트랙과 결합되고 다른 회전부재의 트러니언 위에 헐겁개 끼워진 로울러의 직경은 구형 볼록 표면이며, 따라서 조인트가 제공한 조인트 각도를 갖는 토오크 받아서 회전할때 축방향 힘은 1회전당 3배가 조인트 축상에 발생한다고 알려졌다. 상기 축방향 힘은 조인트 각도와 전달된 토오크 등의 영향에 의하여 증가하거나 감소하며 따라서 종래기술 트리포트식 정속 유니버설 조인트는 차량의 차축에 적용할 경우, 특히 높은 출력 엔진을 갖는 최근 차량에서 축방향 힘의 발생 주기가 차량 몸체, 휴지등의 고유 주파수와 일치하고, 차량 몸체의 공명이 발생하기에 충분히 큰 축방향 힘이 발생할때, 탑승자가 불쾌감을 일으키는 차량의 측면 진동을 느끼게되는 문제점이 있다. 이는 상대적으로 작은 각도론 제한해야 하는 조인트 각도는 차량 설계상 불편하다.
이 문제에 관하여 미국 특허 제3,818,721호(일본 특허 공보)제92448/1974)는 상당히 축방향 힘 감소의 효과와 기능의 설명이 없지만, 한쌍의 평행 평면 표면의 3개의 세트를 형성하는 트랙 표면과, 트러니언의 회전축으로부터 예정된 거리를 유지되어 있는 원통형 표면을 가지며 트러니언에 대하여 피봇운동과 회전하기 위하여 각각 고정된 3개의 구동 로울러를 포함하는 트리포트식 정속 유니버설 조인트로 알려져 있다. 상기 조인트는 로울러와 트랙 표면 사이에서 접촉이 로울러 외경의 버스 발생선에 발생하고, 축방향 힘이 로울러 차체의 축상에서는 발생하지 않는다는 잇점이 있다.
또한 종래기술에 따른 원통형 형태 구조에서 조인트가 어떤 각도로 회전할때 각 로울러는 상기 구동 표면에 진동하면 돌고 이때에 로울러는 트러니언에 대하여 자유로이 피봇되며 그래서 상기 구동 표면에 대한 로울러의 굴림 운동 방향은 트러니언의 축에 수직이 아니고 임의적이다. 이와같은 경우 로울러와 구동 표면 사이에서 만들어진 미끄럼 저항뿐만 아니라 트러니언의 축방향에서 미끄럼 저항력의 성분도 로울러상에 작용하므로, 상기 성분을 지지하는 부분에서 제공된 마찰 저항력은 로울러의 매끄러운 회전을 방해한다. 미끄럼 저항력과 마찰 저항력은 축방향 힘의 발생을 유도한다.
본 발명의 목적은 종래 기술 원통형 로울러가 트러니언에 대하여 자유로이 피봇하여, 트랙 표면에 대한 로울러의 롤링 운동의 방향이 트러니언의 축에 수직이 아니고 임의적이며, 축방향 힘이 로울러와 트랙 표면 사이에서 만들어진 저항에 의해서 발생된다는 문제를 풀기 위한 것이다. 본 발명의 요점은 2개의 평행 평면표면을 포함하는 각 3개의 트랙이 제공된 회전부재와 상기 트랙과 각기 연결된 3개의 원통형 로울러 조립부를 포함하는 트리포트식 정속 유니버설 조인트에 있어서, 상기 원통형 로울러 조립부의 각 외부 레이스가 상기 트러니언 축상의 한점 주위에 피봇을 허용하는 피봇 수단과 상기 원통형 로울러 조립부의 상기 피봇제어를 위한 피봇 제어 수단을 특징으로 한다. 본 발명의 트리포트식 정속 유니버설 조인트는 특히, 원통형로울러 조립부의 굴림의 방향이 확실히 제어되는 구조이다.
상기 설명된 구조에서 상기 트랙과 상기 원통형 로울러 조립부의 접촉은 상기 원통형 로울러 조립부의 외부 레이스의 발생선에서 발생하고 더우기 상기 외부 레이스의 롤링 운동의 방향은 트러니언의 축에 수직인 방향 주위에서만 제어되므로 접촉선의 법선 방향에서 작용한 상기 접촉부분에서 만들어지는 전달력은 원통형 로울러 조립부의 축에 작용하며, 즉 3개의 트러니언의 축을 포함하는 평면에 작용하고, 축방향 힘은 상기 평면에 수직인 조인트 축상에 발생하지 않는다.
이하, 본 발명의 몇가지 실시예를 도면을 참조하면서 설명하기로 한다.
[실시예 1]
제1도에서 제7도까지 도시한 제1실시예를 이하에서 상세히 설명하기로 한다.
제1도 및 제2도에서 도시한 바와같이, 예를들어 도시하지 않은 차동기어등을 거쳐 전동장치(도시안됨)등에 연결되는 제1회전부재인 하우징(1)은 서로 평행하게 마주하며 하우징의 축에 평행한 2개의 평면으로 이루어지는 3개의 원주방향등 간격 트랙(2)을 구비하고 있으며, 예를들어 다른 정속 유니버설 조인트를 거쳐 휘일에 연결되는 제2회전부재인 스파이더(3)에는 원주 방향 등 간격으로 이격되며 스파이더(3)의 보스부분(24)으로 부터 분기되어 나온 3개의 트러니언 축(4)이 돌출 제공되어 있다. 각각의 트랙(2)과 맞물리는 원통형 로울러 조립부(5)는 각 트러니언 축(4)상에 헐겁게 끼워져 있다. 원통형 로울러 조립부는 트랙(2)상에서 구르는 원통형 외부 레이스(6)와 트러니언 축(4)에 헐겁게 끼워진 내부 레이스(7) 및 외부 레이스(6)와 내부 레이스(7)사이에서 삽입된 복수개의 회전부재인 니이들 로울러(8)를 포함한다. 니이들 로울러(8)와 함께 원통형 로울러 조립부(5)의 외부 레이스(6)는 내부 레이스(7)의 외경에 끼워진 스냅링(9)과 링(10)에 의하여 그 축방향 운동이 제한된다. 반면에, 니이들 로울러(8)의 구름운동에 의하여 원활한 회전이 보장된다.
또한 제3도 및 제4도에서 도시한 바와같이, 트러니언 축(4)의 의경 표면(11)은 구형 블록 형상으로 되어 있고, 그 일부에는 3개의 트러니언 축(4)의 축선들을 포함하는 평면에 평행하게 2개의 평면(12)이 형성되어 있다. 내부 레이스(7)의 내경 평면(13)은 트러니언 축(4)의 외경 표면(11)과 구형 표면 접촉을 이루는 구형 오목 형상으로 되어 있으며, 제4도에 도시한 타원형 절단부(14)는 내부 레이스(7)의 내경 일부를 통해 내부 레이스의 축방향으로 연장한다. 안내판(15)은 절단부(14)의 대향 단부에 끼워져 있고 트러니언 축(4)의 2개의 평면(12)를 체크한다. 안내판(15)은 트러니언 축(4)의 단부에 끼워진 C형 스냅 링(16)에 의해서 축방향으로 보유 지지된다. 상술한 구조에 있어서 원통형 로울러 조립부(5)의 외부 레이스(6)는 트러니언 축(4)의 축상의 한점 주위에 피봇되지만, 3개의 트러니언 축(4)의 축을 포함하는 평면에 평행한 평면에서 그 운동이 제어되고 따라서 미리 언급한 트랙에 대한 외부 레이스(6)의 롤링 운동의 방향은 트러니언 축(4)의 축에 수직인 방향으로 제어되므로써, 축방향 힘의 발생은 방지되고 트리포트식 정속 유니버설 조인트의 독특한 3개의 트러니언 축(4)의 축을 포함하는 평면에서의 스파이더(3)의 중심의 편심 운동에 의한 트러니언 축(4)의 경사는 완전히 조절된다.
본 실시예에 조립 방법은 제5도에서 제7도까지 도시한다. 서로 조정된 내부 레이스(7)의 절단부(14)의 측과 트러니언 축(4)의 2개의 평면(12)의 위상을 갖는 트러니언 축(4)안으로 삽입된 내부 레이스(7)는 구형내부 표면과 구형외부 표면의 중심이 서로 일치할때 원주 방향으로 90도씩 회전하며 구형 표면 부분은 서로 끼워진다. 이미 언급한 안내판(15)은 내부 레이스의 내경에 절단부(14)와 트러니언 축(4)의 2개의 평면(12)에 의하여 형성된 초승달형 간격(17)안으로 삽입되며, C형 스냅 링(16)은 거기에 끼워지고 원통형 로울러 조립부(5)는 트러니언 축(4)에 축방향으로 위치하며 조립된다.
내부 레이스(7)에 끼워진 안내판(15)은 트러니언 축(4)의 2개의 평면(12)에 평행한 평면에만, 트러니언 축(4)에 대해서 내부 레이스(7)와 피봇되며, 이러한 이유에서 볼록 부분(19)은 평판 폭의 대향측의 중앙 부분에 제공되므로 안내판은 트러니언 축(4)의 루우트에서 상기 2개의 평면 표면의 단부 부분(18)과 트러니언 축(4)의 단부에 끼워진 C형 스냅 링(16)을 방해하지 않는다.
[실시예 2]
제8도에서 제9도까지 도시한 제2실시예를 상세히 설명하기로 한다. 제1실시예에서 트러니언 축(4)의 외경은 구형이지만, 제2실시예에서 트러니언 축(20)의 외경은 원통형이고, 트러니언은 트러니언 축(20)과 트러니언 축(20)에 끼워지고 스냅 링(21)에 의하여 트러니언 축(20)에 축방향으로 고정되는 구형 부시(22)를 포함하며, 구형 부시(22)의 외경은 구형 볼록형이다. 내부 레이스(23)의 내경 표면은 구성 부시(22)의 외경 표면과 접촉한 구형 표면내의 오목형이다. 구형 표면끼리의 결합은 내부 레이스(23)내의 절단부(50)안으로 구형 부시(23)가 삽입되고 내부 구형 표면과 외부 구형 표면의 중심이 서로 일치할때 90도씩 구형 부시(22)가 회전되므로서 수행가능하다. 본 실시예에서 피복 제어 수단은 트러니언 축(20)이 돌출하게 제공된 보스 부분(24)이 트러니언 축(20)의 축을 통과하거나 3개의 트러니언 축(20)의 축을 포함하는 평면에 수직인 선상에 트러니언 축(20)의 축에 대하여 대칭하게 배열된 돌기(25)를 제공하며, 돌기(25)가 내부 레이스(23)의 단부 표면에 맞닿아 제어하는 구성이고, 원통형 로울러 조립부(26)의 외부 레이스(6)는 트러니언 축(20)의 축 상에 한점에서 피봇된 실시예(1)와 유사하지만 3개의 트러니언 축(20)의 축을 포함하는 평면에 평행한 평면에만 그 운동이 제어되므로, 외부 레이스(6)의 롤링 운동의 방향은 트러니언 축(20)의 축에 수직인 방향으로 제어되어 축방향 힘의 발생은 방지된다.
[실시예 3]
제11도와 제12도에서 도시한 제3실시예를 상세히 설명하기로 한다. 제3실시예는 피봇 제어수단을 제외하면 제2실시예와 동일하고 제2실시예에서 유사한 부재는 유사한 참고 부호로 주어졌으며, 이 부재의 설명은 생략하였다. 본 실시예에서 피봇 제어 수단은 3개의 트러니언 축(27)의 축을 포함하는 평면에 수직이고 트러니언 축(27)의 축을 통하는 보어(28)가 구형 부시(30)와 각 트러니언 축(27)의 중앙 부분에 형성되고, 핀(9)이 스프링(31)에 의하여 보어(28)내에 탄성적으로 설치되며, 그 팁 단부는 구형 부시(30)의 외경 표면으로부터 돌출하고 상기 팀 단부는 내부 레이스(32)의 내경내에 구성된 홈(33)에 접해있는 구성이고, 원통형 로울러 조립부(34)의 외부 레이스(6)는 핀(29)의 축 주위 방향에 단지 피봇되고 외부 레이스(6)의 롤링 운동 방향은 트러니언 축(27)의 축에 수직인 방향으로 제어되어, 축방향 힘의 발생은 방지되어 있다.
조립을 용이하게 하기 위해서는 구형 부시(30)는 둘로 나누어질 수 있다.
[실시예 4]
제13도와 제14도에서 도시한 제4실시예를 상세히 설명하기로 한다. 본 발명의 원통형 로울러 조립부(43)는 내경표면이 구형 오목형인 원통형 외부 레이스(35)와 오경 표면이 외부 레이스(35)와 접촉한 구형 표면에 끼워지며 그것에 의하여 피봇된 구형 볼록형인 내부 레이스(36)와 내부 레이스(36)와 트러니언 축(37)사이에서 삽입된 복수개의 니이들 로울러(38)와 트러니언 축(37)에 관련하여 니이들 로울러(38) 및 내부 레이스(36)의 축방향 운동을 제한하는 각 트러니언 축(37)의 단부에 끼워진 링(39)과 스냅 링(40)을 포함한다. 피봇 제어수단은 트러니언 축(37)이 돌출하게 제공된 보스 부분(24)이, 3개의 트러니언 축(37)의 축을 포함하는 평면에 수직이고 트러니언 축(37)의 축을 통과하는 선상에 트러니언 축(37)의 축에 대하여 대칭하게 배열된 돌기(42)를 제공하며, 돌기(42)가 외부 레이스(35)단부 표면과 맞닿아 피봇 제어하는 구성이다. 원통형 로울러 조립부(43)의 외부 레이스(35)는 트러니언 축(37)의 축상의 한점 주위에 피봇되며 3개의 트러니언 축(37)의 축을 포함하는 평면에 평행한 평면에만 그 움직임을 제어하고 외부 레이스의 롤링 운동의 방향은 트러니언의 축에 수직인 방향으로 제어되며 축방향 힘이 발생은 방지된다.
[실시예 5]
제15도와 제16도에서 도시한 제5실시예를 상세히 설명하기로 한다. 제5실시예는 피봇 제어수단을 제외하면 제4실시예와 동일하고 제4실시예에서 유사한 부재는 유사한 참고 부호로 주어졌으며 이 부재의 설명은 생략하였다. 본 실시예에서 피봇 제어 수단은 각 트러니언 축(44)의 단부 부분이, 3개의 트러니언 축(44)의 축을 포함하는 평면에 수직이고 트러니언 축(44)을 통하는 선상에 핀 보어(45)를 제공하며 핀(46)이 핀 보어(45)에 삽입되고, 핀(46)의 대향 단부가 레이스(47)의 단부 표면에 맞닿아 피봇 제어하는 구성이다. 원통형 로울러 조립부(48)의 외부 레이스(47)는 트러니언 축(44)의 축상에 한점에서 피봇하며 3개의 트러니언 축(44)의 축을 포함하는 평면에 평행인 평면에 그 운동을 제어하므로, 외부 레이스의 롤링 운동의 방향은 트러니언 축(44)의 축에 수직인 방향으로 제어되어 축방향 힘의 발생은 방지된다.
상술한 원통형 로울러 조립부의 외부 레이스는 트러니언의 축에 수직인 방향에 그 롤링 운동을 제어하는 동안 제1회전부재의 트랙상을 원활히 구르므로써, 트러니언에 대하여 모든 방향에서 자유롭게 피봇되고 트러니언의 축에 수직인 방향이 아닌 방향에 있어서도 트랙에 대하여 회전하는 종래의 원통형 로울러에 의하여 발생되는 미끄럼 저항력과 마찰 저항력은 제거될 수 있으며, 그것은 조인트의 1회전당 3배의 축방향의 힘의 발생을 방지 가능하며, 이와같은 조립체, 예를들어 차량의 차축의 조인트 부분에서의 사용은 차체의 측면 진동에 의하여 발생된 탑승자의 불쾌감의 감도를 상당히 줄일 수 있다.
본 발명은 여기에 도시된 실시예에 제한되지 않으며, 첨부된 청구범위의 규정으로서 본 발명의 범주를 벗어나지 않는 모든 수정과 변경을 포함함을 이해할 수 있다.

Claims (17)

  1. 각각 2개의 평행 표면을 구성하는 3개의 세트의 트랙 표면들을 갖는 제1회전부재와 상기트랙 표면에 상응하는 3개의 트러니언을 갖는 제2회전부재와 상기 트랙과 맞물리며 상기 트러니언에 헐겁게 끼워진 원통형 로울러 조립부를 포함하는 트리포트식 정속 유니버설 조인트에 있어서, 상기 각 원통형 로울러 조립부는 상기 트러니언의 축의 한점에 피봇되며 상기 트러니언의 축을 포함하는 평면에 평행인 평면안에서만 상기 로울러 조립부를 피봇하기 위한 피봇 제어수단을 갖는 것을 특징으로 하는 트리포트식 정속 유니버설 조인트.
  2. 제1항에 있어서, 상기 각 원통형 로울러 조립부는 상기 트랙 표면상에 롤링하는 원통형 외부 레이스와 상기 트러니언에 헐겁게 끼워진 내부 레이스와 상기 외부 레이스와 상기 내부 레이스 사이에서 삽입된 복수개의 롤링 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 트리포트식 정속 유니버설 조인트.
  3. 제2항에 있어서, 상기 트러니언의 외경 표면은 구형 볼록형이고, 상기 내부 레이스의 내경 표면은 구형 오목형이며, 상기 2개의 표면은 구형 표면에 서로 접촉하는 동안 피봇되는 것을 특징으로 하는 트리포트식 정속 유니버설 조인트.
  4. 제3항에 있어서, 상기 제2회전부재는 스파이더이고, 상기 트러니언은 상기 스파이더의 보스 부분으로부터 3개의 등간격으로 이격된 방향으로 분기된 트러니언 축인 것을 특징으로 하는 트리포트식 정속 유니버설 조인트.
  5. 제3항에 있어서, 상기 제2회전부재는 스파이더이고, 상기 트러니언은 상기 스파이더의 보스 부분으로부터 3개의 등간격으로 이격된 방향으로 분기된 트러니언 축과, 상기 트러니언에 축방향으로 고정되며 끼워진 구형 부시를 포함하는 것을 특징으로 하는 트리포트식 정속 유니버설 조인트.
  6. 제4항에 있어서, 상기 피봇 제어수단은 상기 트러니언의 외경 부분이 있는 상기 3개의, 트러니언의 축을 포함하는 평면에 평행하게 형성되는 평면 부분을 포함하고, 상기 평면 부분은 상기 내부 레이스에 의한 회전을 방지하는 안내판에 의하여 체크되므로써 상기 내부 레이스가 피봇 제어 되는 것을 특징으로 하는 트리포트식 유니버설 조인트.
  7. 제5항에 있어서, 상기 피봇 제어 수단은 상기 트러니언의 외경 부분이 상기 3개의 트러니언의 축을 포함하는 평면에 평행하게 형성되어 있는 평면 부분을 포함하고, 상기 평면 부분은 상기 내부 레이스에 의한 회전을 방지하는 안내판에 의해서 체크되므로써, 상기 내부 레이스가 피봇 제어되는 것을 특징으로 하는 트리포트식 정속 유니버설 조인트.
  8. 제4항에 있어서, 상기 피봇 제어 수단은, 상기 보스 부분이 3개의 트러니언의 축을 포함하는 평면에 수직이고 트러니언의 축을 통과하는 선상에 트러니언의 축에 대하여 대칭하게 배열된 돌기를 제공하도록 하며, 상기 돌기가 상기 내부 레이스의 단부표면에 접하여 상기 내부 레이스의 피봇을 제어하도록 구성된 것을 특징으로 하는 트리포트식 정속 유니버설 조인트.
  9. 제5항에 있어서, 상기 피봇 제어 수단은, 상기 보스 부분이 3개의 트러니언의 축을 포함하는 평면에 수직이고 상기 트러니언의 축을 통과하는 선상에 트러니언의 축에 대하여 대칭하게 배열된 돌기를 제공하도록 하며, 상기 돌기가 상기 내부 레이스의 단부 표면에 접하여 상시 내부 레이스의 피봇을 제어하도록 구성된 것을 특징으로 하는 트리포트식 정속 유니버설 조인트.
  10. 제4항에 있어서, 상기 피봇 제어 수단은 상기 트러니언의 중심 부분에서 3개의 트러니언의 축을 포함하는 평면에 수직이고 트러니언의 축을 통하는 보어를 구성하며, 핀의 팁 단부가 상기 외경 표면으로부터 돌출되도록, 상기 보어내에 탄성적으로 설치되고 상기 팁 단부는 상기 내부 레이스의 내경에 있는 홈에 접하는 구성인 것을 특징으로 하는 트리포트식 정속 유니버설 조인트.
  11. 제5항에 있어서, 상기 피봇 제어수단은 상기 트러니언의 중심 부분에서 상기 3개의 트러니언의 축을 포함하는 평면에 수직이고 트러니언의 축을 통과하는 보어를 구성하며, 핀의 팁 단부는 상기 외경 표면으로부터 돌출되도록, 상기 보어내에 탄성적으로 설치되고, 상기 팁 단부는 상기 내부 레이스의 내경에 있는 홈에 접하는 구성인 것을 특징으로 하는 트리포트식 정속 유니버설 조인트.
  12. 제1항에 있어서, 상기 각 원통형 로울러 조립부는 상기 트랙상에 롤링하는 원통형 외부 레이스와 상기 외부 레이스에 헐겁게 끼워진 내부 레이스 및 상기 내부 레이스와 상기 트러니언 사이에서 삽입된 복수개의 롤링 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 트리포트식 정속 유니버설 조인트.
  13. 제12항에 있어서, 상기 내부 레이스의 외경 표면은 볼록 구형 형태이고, 상기 외부 레이스의 내경 표면은 오목 구형 형태이며, 상기 2개의 표면은 서로 구형 표면에 접해있는 동안 피봇되며, 상기 내부 레이스는 상기 트러니언에 대하여 축방향으로의 운동을 제어하도록 구성된 것을 특징으로 하는 트리포트식 정속 유니버설 조인트.
  14. 제13항에 있어서, 상기 제2회전 부재는 스파이더이며, 상기 피봇 제어 수단은 상기 3개의 트러니언 축을 포함하는 평면에 수직이고 트러니언 축을 통과하는 선상에 트러니언의 축에 대하여 대칭으로 배열되며 상기 스파이더의 보스 부분에 제공된 돌기를 포함하고, 상기 돌기는 상기 외부 레이스의 단부 표면에 위치하여 피봇 제어하도록 구성된 것을 특징으로 하는 트리포트식 정속 유니버설 조인트.
  15. 제13항에 있어서, 상기 피봇 제어 수단은 상기 3개의 트러니언의 축을 포함하는 평면에 수직이고 트러니언의 축을 통과하는 선상에 상기 트러니언의 단부 부분에서 핀 보어를 제공하며, 핀이 상기 핀 보어에 삽입되고 상기 핀의 대향 단부가 상기 외부 레이스의 단부 표면에 접하여 피봇 제어하도록 구성된 것을 특징으로 하는 트리포트식 정속 유니버설 조인트.
  16. 각각 2개의 평행 평면 표면을 구성하는 3개의 세트의 트랙 표면이 제공된 제1회전부재와 상기 트랙에 부합하는 3개의 트러니언이 제공된 제2회전부재와 상기 트랙과 결합되고 상기 트러니언에 헐겁게 끼워진 원통형 로울러 조립부를 포함하는 트리포트식 정속 유니버설 조인트에 있어서, 상기 각 원통형 로울러 조립부는 상기 트러니언의 축상에 한점에서 피봇되며, 상기 로울러 조립부의 피봇 제어를 위한 피봇 제어수단이 제공되는 것을 특징으로 하는 트리포트식 정속 유니버설 조인트.
  17. 제16항에 있어서, 상기 각 원통형 로울러 조립부는 상기 트랙 표면상에 구르는 원통형 외부 레이스와, 상기 트러니언에 느슨하게 끼워진 내부 레이스와, 상기 외부 레이스와 상기 내부 레이스 사이에서 삽입된 복수개의 롤링부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 트리포트식 정속 유니버설 조인트.
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