CN114643471A - 一种调节螺丝装配机构及其工件定位方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化领域，具体是一种调节螺丝装配机构及其工件定位方法，用于油泵电磁阀的调节螺丝的装配，油泵电磁阀包括壳体和配置在壳体内竖直运动的阀芯，调节螺丝装配机构包括机架、定位座、压测装置和推装装置，压测装置包括用于将阀芯向下推动至壳体内下极限位的压紧模块，以及在竖直方向上定位定位座并测量处于下极限位时阀芯底端面与壳体底端面在竖直方向上的距离值L的测量模块，推装装置包括在竖直方向上定位定位座并用于将阀芯向上推动至下极限位后再往上固定距离值Y的标准起始位的推动模块，以及用于安装调节螺丝的安装模块。解决了现有技术中的调节螺丝装配设备无法使阀芯准确到达初始位且效率低下的技术问题。

Description

一种调节螺丝装配机构及其工件定位方法

技术领域

本发明涉及自动化领域，具体是一种调节螺丝装配机构及其工件定位方法。

背景技术

油泵电磁阀包括壳体和阀芯，壳体顶端需要拧入调节螺丝，阀芯在竖直的壳体内上下移动且阀芯内设置有竖直的弹簧。需要说明的是，本申请所涉及的油泵电磁阀为高精度的小型油泵电磁阀，阀芯的重力值很小，多为零点几牛，甚至零点零几牛。

调节螺丝装配设备(下文简称设备)包括安装模块和检验模块，安装模块将调节螺丝安装到油泵电磁阀的壳体上，检验模块则对安装好后的油泵电磁阀进行检验。

调节螺丝的安装过程中，调节螺丝的前段穿过壳体顶部并进入到壳体内，随着调节螺丝的进一步拧入，调节螺丝向下推动阀芯并使阀芯内的弹簧压缩，当阀芯内的弹簧处于压缩状态且阀芯下方的力传感器上反馈的数值在预设值范围内时调节螺丝安装完毕。具体地说，调节螺丝装配过程中，阀芯底端面上抵靠有一个力传感器，调节螺丝拧入过程中，该力传感器上会有数值反馈，反馈的作用力值记为A1,当A1在预设值A±x范围内时，设备会判定该油泵电磁阀的调节螺丝已经拧好。

设备拧好调节螺丝后的检验过程中，阀芯下端面上抵靠的力传感器会向上推动阀芯在壳体内移动一段固定的行程以在设备的系统上形成“力-位移曲线”，而后设备自带的系统会将该测得的“力-位移曲线”与标准的“力-位移曲线带”对比，如测得的“力-位移曲线”被标准的“力-位移曲线带”包络则判定该调节螺丝真正装配到位。

为了保证产品性能的一致性，在调节螺丝装配前必须保证阀芯在一个标准的起始位置。需要注意的是，为了使抵靠在阀芯底端的力传感器有准确的力反馈值，阀芯的标准初始位又不可以是阀芯在壳体内的下极限位，在这样的前提条件下为了使同一批次中所有油泵电磁阀的阀芯都是在相同的标准起始位置，现有设备采用了重力平衡抵销法，具体做法是先测得阀芯的重力值G，将该重力值G编定为一个标准值并录入设备系统，而后控制抵靠在阀芯底端的力传感器慢慢向上推动阀芯，直至力传感器上反馈的受力值F刚好等于阀芯的重力值G，即F＝G时设备的系统判定阀芯到达标准的起始位置并开始进行调节螺丝的装配。

然而在实际的装配中油泵电磁阀要达到准确的起始位还比较困难，一方面受到其他力的影响会出现阀芯根本无法推送到准确起始位的状况，即使阀芯走到了起始位，后续设备判定的合格率与实际合格率相差还会偏大；另一方面，由于阀芯的重力值很小，力传感器在往上推的时候速度必须很慢，不然很容易将阀芯推至标准的起始位置上方，这就极大地影响了设备的装配效率。

发明内容

为了解决现有技术中的调节螺丝装配设备无法使阀芯准确到达初始位且效率低下的技术问题，本发明提供了一种调节螺丝装配机构，解决了上述技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

本发明提供了一种调节螺丝装配机构，用于油泵电磁阀的调节螺丝的装配，油泵电磁阀包括壳体和配置在壳体内竖直运动的阀芯，其特征在于，所述调节螺丝装配机构包括：机架；定位座，所述定位座用于定位油泵电磁阀，所述定位座在水平方向上可运动地配置在所述机架上，运动时，所述定位座在压测装置和推装装置之间切换工位；压测装置，所述压测装置配置在所述机架上，所述压测装置包括用于将阀芯向下推动至壳体内下极限位的压紧模块，以及在竖直方向上定位所述定位座并测量处于下极限位时阀芯底端面与壳体底端面在竖直方向上的距离值L的测量模块；推装装置，所述推装装置配置在所述机架上，所述推装装置包括在竖直方向上定位所述定位座并用于将阀芯向上推动至下极限位后再往上固定距离值Y的标准起始位的推动模块，以及用于安装调节螺丝的安装模块。

进一步地，定位座包括：座体，所述座体借助滑块组件水平运动地配置在所述机架上；夹具，所述夹具包括固定地连接在所述座体上的定夹和活动地配合在所述座体上的动夹。

进一步地，所述滑块组件包括：滑轨，所述滑轨沿着水平方向固定配置在所述机架上，且所述滑轨的两端设置有限位件；滑块，所述滑动地配合在所述滑轨上，且所述滑块与所述座体固定连接；换位气缸，所述换位气缸配置在所述机架上，且所述换位气缸的活塞杆与所述滑块固定连接。

进一步地，所述压紧模块包括配置在所述机架上的第一气缸和由所述第一气缸驱动的压紧杆，所述第一气缸配置在所述定位座的上方，下极限位时，所述压紧杆穿过壳体并将阀芯压紧。

进一步地，所述测量模块包括：第二气缸，所述第二气缸配置在所述机架上；第一顶杆，所述第一顶杆与所述第二气缸的活塞杆固定连接，且所述第一顶杆在所述第二气缸的驱动下将所述定位座顶至最高位；位移传感器，所述位移传感器与所述第二气缸的活塞杆固定连接，下极限位时，所述位移传感器的位移测量杆抵靠至阀芯底端面并形成溃缩量以计算所述距离值L。

进一步地，，所述推动模块包括：升降伺服电机，所述升降伺服电机配置在所述机架上；升降台，所述升降台由所述伺服电机驱动以实现升降；力传感器，所述力传感器固定地连接在所述升降台上，所述升降台上升时，所述力传感器的力测量杆穿过所述定位座并推动阀芯；第二顶杆，所述第二顶杆组件连接在所述升降台上用于将所述定位座顶至最高位。

进一步地，所述第二顶杆借助溃缩组件连接在所述升降台上。

进一步地，所述安装模块包括：升降连接台，所述升降连接台由连接台伺服电机控制以在竖直方向上活动地配置在所述机架上，所述升降连接台向下运动时将壳体压紧在所述定位座上；拧螺丝机，所述拧螺丝机活动地配置在所述升降连接台上用以安装调节螺丝。

进一步地，所述安装模块还包括检验辅助让位组件，所述检验辅助让位组件包括配置在所述升降连接台上的升降定位件，所述升降定位件通过配置在所述升降连接台上的让位气缸实现升降，且所述拧螺丝机固定地连接在所述升降定位件上。

本发明的另一方面还提供了一种调节螺丝装配机构的工件定位方法，用于将油泵电磁阀的阀芯推送至标准起始位，其特征在于，借助上述的调节螺丝装配机构，所述工件定位方法的步骤包括：S1，将油泵电磁阀的阀芯推送至壳体的下极限位；S2，测得下极限位时阀芯底端面与壳体底端面的距离值L；S3，将油泵电磁阀的阀芯推送至壳体下极限位往上固定距离值L的标准起始位。

基于上述技术方案，本发明所能实现的技术效果为：

本申请的调节螺丝装配机构不再使用重力平衡抵销法来确保阀芯到达标准起始位，而是将油泵电磁阀定位在定位座上，通过压测装置将定位座在竖直方向上定位，将阀芯定位于壳体内最下端的下极限位，测得此时阀芯底端面与壳体底端面在竖直方向上的距离值L，而后定位座水平移动至推装装置处，同样地，通过推装装置将定位座在竖直方向上定位，并将阀芯定推送至壳体内最下端的下极限位再往上运动固定距离值Y的标准起始位，固定距离值Y的意义在于使阀芯底端面与壳体脱离，以免影响抵靠在阀芯底端面的力传感器的数值反馈，具体地，本实施例的调节螺丝装配先在压测装置处测得每一个独立的油泵电磁阀的阀芯底端面与壳体底端面在竖直方向上的距离值L，而后将该距离值L值记录下来，通过定位座移动工位后，由推装装置将阀芯向上推动L+Y的距离值，并以此位置作为每一个独立的油泵电磁阀的阀芯标准起始位，从而解决了现有技术中的调节螺丝装配设备无法使阀芯准确到达初始位的技术问题，另一方面，本申请的调节螺丝装配机构在运行过程中的参考值皆为位移值，推动阀芯的驱动件直接以参考位移值为位移量，驱动件直接行进，不需像现有技术中的调节螺丝装配设备那样慢慢地行进并使力传感器的反馈力与阀芯重力相抵消的工序，从而使得申请的调节螺丝装配机构的运行速度极大地加快，装配一个产品的所耗费的时间约为现有技术中的调节螺丝装配设备的三分之一，解决了现有设备效率低下的技术问题。

附图说明

图1是本发明的调节螺丝装配机构的整体结构示意图；

图2是本发明的调节螺丝装配机构的主要执行件的正视图；

图3是本发明的调节螺丝装配机构的主要执行件的左视图；

图4是本发明的调节螺丝装配机构的主要执行件的右视图；

图5是本发明的调节螺丝装配机构的油泵电磁阀位置的剖面图；

图6是本发明的调节螺丝装配机构的局部示意图；

图7是图6中A部分的局部放大图。

其中：1-机架；2-定位座，21-座体，22-夹具，221-定夹，222-动夹，223-顶针；3-压测装置，31-压紧模块，311-第一气缸，312-压紧杆，32-测量模块，321-第二气缸，322-第一顶杆，323-位移传感器，324-位移测量杆；4-推装装置，41-推动模块，411-升降伺服电机，412-升降台，413-力传感器，414-力测量杆，415-第二顶杆，42-安装模块，421-升降连接台，422-拧螺丝机，423-升降定位件，424-连接台伺服电机，425-让位气缸；5-调节螺丝；6-油泵电磁阀，61-壳体，611-壳体底端面，612-下限位部件，62-阀芯，621-阀芯底端面。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

为了确保上调节螺丝之前油泵电磁阀的阀芯能够在一个准确的初始位上，现有技术中采用重力平衡抵销法来确保阀芯能够到达规定的初始，然而用该方法进行定位并安装调节螺丝后发现油泵电磁阀的实际合格率与系统判定的合格率不匹配，进一步地，也就是说在调节螺丝装配前阀芯未能够到达一个准确的初始位上。

为了了解产生该问题的原因，经过多次研究后发现重力平衡抵销法没有考虑阀芯与壳体内壁之间可能存在的摩擦力因素，也就是说阀芯底端的力传感器慢慢向上推动阀芯的过程中，力传感器上反馈的受力值并不等于阀芯的重力值G，很有可能力传感器上反馈的受力值F是阀芯的重力值G加上阀芯与壳体内壁之间的摩擦力值f的和值，即F＝G+f，实际上F＝G+f也是不准确的，因为这个干扰项实际并不限于摩擦力f,例如阀芯内的弹簧的弹力也会对力传感器上反馈的受力值F的数值产生影响。

具体地说，由于本生产线上所涉及的是高精度的小型油泵电磁阀，同一批次中每个油泵电磁阀的阀芯的重力、阀芯与壳体接触面的光滑度、壳体内壁的光滑度以及在上一工序装配中是否有小碎屑留在壳体内等因素都会导致阀芯无法到达准确初始位。

进一步地，在装配调节螺丝的工序上，对于同一批次中大量的油泵电磁阀本身就不存在一个统一的初始位，在同一批次中的每个油泵电磁阀都是独立的个体，也就是说，将同一批次中的多个油泵电磁阀比较，每个阀芯的质量都是有差异的，阀芯与壳体之间的装配也是有差异的。

当我们将重力平衡抵销法运用到设备中来时，特别是将该重力值G编定为一个标准值录入到系统中去时存在将同一批次中大量的油泵电磁阀认定为完全相同的个体来进行后续装配的技术偏见。为了纠正该技术偏见，同时在承认同一批次中的每个油泵电磁阀都是独立的个体需要单独对待的前提下，使每一个独立的油泵电磁阀的阀芯都能相对于其壳体到达一个准确的初始位，本申请另辟蹊径，提出了一种调节螺丝装配机构及其工件定位方法。

如图1-7所示，本申请提供了一种调节螺丝装配机构，用于油泵电磁阀6的调节螺丝5的装配，油泵电磁阀6包括壳体61和配置在壳体61内竖直运动的阀芯62，调节螺丝装配机构包括机架1、定位座2、压测装置3和推装装置4，定位座2用于定位油泵电磁阀6，定位座2在水平方向上可运动地配置在机架1上，运动时，定位座2在压测装置3和推装装置4之间切换工位，压测装置3配置在机架1上，压测装置3包括用于将阀芯62向下推动至壳体61内下极限位的压紧模块31，以及在竖直方向上用于定位定位座2并测量处于下极限位时阀芯底端面621与壳体底端面611在竖直方向上的距离值L的测量模块32，推装装置4配置在机架1上，推装装置4包括在竖直方向上用于定位定位座2并用于将阀芯62向上推动至下极限位后再往上固定距离值Y的标准起始位的推动模块41，以及用于安装调节螺丝5的安装模块42。

本申请的调节螺丝装配机构不再使用重力平衡抵销法来确保阀芯62到达标准起始位，而是将油泵电磁阀6定位在定位座2上，通过压测装置3将定位座2在竖直方向上定位，将阀芯62定位于壳体61内最下端的下极限位，测得此时阀芯底端面621与壳体底端面611在竖直方向上的距离值L，而后定位座2水平移动至推装装置4处，同样地，通过推装装置4将定位座2在竖直方向上定位，并将阀芯62定推送至壳体61内最下端的下极限位再往上运动固定距离值Y的标准起始位，固定距离值Y的意义在于使阀芯底端面621与壳体61脱离，以免影响抵靠在阀芯底端面621的力传感器413的数值反馈，具体地，本实施例的调节螺丝5装配先在压测装置3处测得每一个独立的油泵电磁阀6的阀芯底端面621与壳体底端面611在竖直方向上的距离值L，而后将该距离值L值记录下来，通过定位座2移动工位后，由推装装置4将阀芯62向上推动L+Y的距离值，并以此位置作为每一个独立的油泵电磁阀6的阀芯62标准起始位，从而解决了现有技术中的调节螺丝5装配设备无法使阀芯62准确到达初始位的技术问题，另一方面，本申请的调节螺丝装配机构在运行过程中的参考值皆为位移值，推动阀芯62的驱动件直接以参考位移值为位移量，驱动件直接行进，不需像现有技术中的调节螺丝5装配设备那样慢慢地行进并使力传感器413的反馈力与阀芯62重力相抵消的工序，从而使得申请的调节螺丝装配机构的运行速度极大地加快，装配一个产品的所耗费的时间约为现有技术中的调节螺丝装配设备的三分之一，解决了现有设备效率低下的技术问题。

在本申请的一个具体实施例中，定位座2包括移动的座体21和设置在座体21上的夹具22，座体21是借助滑块组件运动地配置在机架1上的，具体地，滑块组件包括沿着水平方向固定地配置在机架1上的滑轨，滑轨上滑动地配合有与座体21固定连接的滑块，滑块由横向配置在机架1上的换位气缸驱动，换位气缸的活塞杆与滑块固定连接以驱动滑块，具体地，夹具22包括固定地连接在座体21上的定夹221和活动地配合在座体21上的动夹222，定夹221上设置有顶针223，顶针223插入壳体61以定位，动夹222由配置在座体21上的动夹222驱动气缸驱动，动夹222驱动气缸的缸体固定地连接在座体21上，动夹222驱动气缸的活动塞杆与定夹221固定连接。

为了确定阀芯底端面621与壳体底端面611在竖直方向上的距离值L，本申请的压测装置3包括压紧模块31和测量模块32，压紧模块31包括配置在机架1上的第一气缸311和由第一气缸311驱动的压紧杆312，当定位座2位于压测装置3所在的工位时，第一气缸311竖直地配置在定位座2的上方，第一气缸311启动带动压紧杆312下降，压紧杆312下降得过程中穿过壳体61并将阀芯62压紧至下极限位，此处阀芯62向下运动的过程中，阀芯62会通过壳体61内的下限位部件612(壳体61的一部分)将壳体61紧贴在座体21上；测量模块32包括竖直地配置在机架1上且位于定位座2下方的第二气缸321，第二气缸321的活塞杆上固定连接有第一顶杆322和位移传感器323，此处需要说明的是，第二气缸321的活塞杆向上运动的行程是一个经过调试的固定值X，且第二气缸321对座体21的作用力大于第一气缸311对座体21的作用力，当第二气缸321的活塞杆向上运动到极限位时，第一顶杆322正好将定位座2顶至最高位，也就是座体21被滑轨限位的最高位，此时，位移传感器323的位移测量杆324抵靠至阀芯底端面621并形成溃缩量以计算距离值L，具体地，由于定位座2的座体21的在竖直方向上的厚度m、位移测量杆324的初始位置以及位移测量杆324的运动行程X(即第二气缸321的活塞杆向上运动的行程X)都是已知的确定值，那么通过记录测量杆的溃缩量就可以计算出距离值L，也就是说测量杆抵靠到壳体61的底端面的溃缩量Z是已知的，那么实际溃缩量与溃缩量Z的变化值就是距离值L。

为了使阀芯62到达标准起始位并进行后续的装配与检验，本申请的推装装置4包括推动模块41和安装模块42，推动模块41包括配置在机架1上且位于定位做下方的升降伺服电机411，在本申请的一个实施例中，升降伺服电机411的输出轴上配置有转动的丝杆，丝杆上活动地配合有被限位的螺套，螺套与升降台412固定连接，升降台412滑动地配合在竖直的导轨上，导轨固定地连接在机架1上，相当于升降台412被导轨限位只能作竖直方向的运动，也就是说升降伺服电机411的输出轴转动可精准地控制升降台412的升降，同时升降台412上配置有力传感器413和第二顶杆415，力传感器413固定地连接在升降台412上，升降台412上升时，力传感器413的力测量杆414穿过定位座2并推动阀芯62，第二顶杆415连接在升降台412上用于将定位座2顶至最高位，且第二顶杆415是通过溃缩组件连接在升降台412上的，这样做的目的是当第二顶杆415已经将座体21顶至最高位时，随着升降台412的继续上升，溃缩组件可进行溃缩以防止顶杆将座体21顶坏，在本申请的实施例中，第二顶杆415可以是通过气缸连接在升降台412上的，如第二顶杆415连接在气缸的活塞杆上，或者在第二顶杆415远离座体21的一端设置一个弹簧，只要能达到溃缩的目的即可；安装模块42包括升降连接台421和拧螺丝机422，升降连接台421活动地配合在机架1上，由连接台伺服电机424控制以在竖直方向上运动，升降连接台421在竖直方向上的限位可通过竖直设置在机架1上的导向杆或导向杆实现，此处不再赘述，升降连接台421向下运动时将壳体61压紧在定位座2上，拧螺丝机422活动地配置在升降连接台421上用以安装调节螺丝5，为了使检验时，拧螺丝机422不在壳体61上端阻碍阀体的运动，安装模块42还包括检验辅助让位组件，检验辅助让位组件包括配置在升降连接台421上的升降定位件423，升降定位件423通过配置在升降连接台421上的让位气缸425实现升降并将壳体61定位在座体21上，拧螺丝机422固定地连接在升降定位件423上，这样，当需要检验时，让位气缸425就可以将升降定位件423和拧螺丝机422从壳体61上端抬起来使其脱离壳体61。

本申请的调节螺丝装配机构的具体使用方法如下：将定位座2移动至压测装置3处，将油泵电磁阀6放置在定位座2上，由定位座2的夹具22将壳体61在水平方向定位，开启压测装置3的压紧模块31的第一气缸311以带动压紧杆312将定位座2上的阀芯62推动至壳体61内下极限位，此处阀芯62向下运动的过程中，阀芯62会通过壳体61内的下限位部件612将壳体61紧贴在座体21上，开启压测装置3的测量模块32，第一顶杆322将座体21顶至最高位，完成座体21和壳体61的定位，同时位移传感器323的位移测量杆324抵靠至阀芯底端面621并形成溃缩量以计算出距离值L，将定位座2移动至推装装置4处，推装装置4的推动模块41的升降伺服电机411控制升降台412向上运动距离值L+固定距离值Y的行程以将阀芯62推送至标准起始位，过程中设置在升降台412上的第二顶杆415在向下溃缩的同时会将座体21顶至最高位，安装模块42的升降连接台421向下运动时升降定位件423将壳体61压紧在座体21上，拧螺丝机422的批头穿过升降定位件423将调节螺丝5拧到壳体61上完成拧螺丝的工序，而后检验辅助让位组件的升降定位件423向上运动以让出阀体向上运动的空间，力传感器413在升降台412的带动下继续向上一段固定的行程以形成“力-位移曲线”，将“力-位移曲线”上传系统并对照后完成检验。

本申请的另一方面还提供了一种调节螺丝装配机构的工件定位方法，用于将油泵电磁阀6的阀芯62推送至标准起始位，借助如权利要求上述的调节螺丝装配机构，工件定位方法的步骤包括：S1，将油泵电磁阀6的阀芯62推送至壳体61的下极限位；S2，测得下极限位时阀芯底端面621与壳体底端面611的距离值L；S3，将油泵电磁阀6的阀芯62推送至壳体61下极限位往上固定距离值L的标准起始位。

应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。由本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种调节螺丝装配机构，用于油泵电磁阀(6)的调节螺丝(5)的装配，油泵电磁阀(6)包括壳体(61)和配置在壳体(61)内竖直运动的阀芯(62)，其特征在于，所述调节螺丝装配机构包括：

机架(1)；

定位座(2)，所述定位座(2)用于定位油泵电磁阀(6)，所述定位座(2)在水平方向上可运动地配置在所述机架(1)上，运动时，所述定位座(2)在压测装置(3)和推装装置(4)之间切换工位；

压测装置(3)，所述压测装置(3)配置在所述机架(1)上，所述压测装置(3)包括用于将阀芯(62)向下推动至壳体(61)内下极限位的压紧模块(31)，以及在竖直方向上定位所述定位座(2)并测量处于下极限位时阀芯底端面(621)与壳体底端面(611)在竖直方向上的距离值L的测量模块(32)；

推装装置(4)，所述推装装置(4)配置在所述机架(1)上，所述推装装置(4)包括在竖直方向上定位所述定位座(2)并用于将阀芯(62)向上推动至下极限位后再往上固定距离值Y的标准起始位的推动模块(41)，以及用于安装调节螺丝(5)的安装模块(42)。

2.根据权利要求1所述的调节螺丝装配机构，其特征在于，定位座(2)包括：

座体(21)，所述座体(21)借助滑块组件水平运动地配置在所述机架(1)上；

夹具(22)，所述夹具(22)包括固定地连接在所述座体(21)上的定夹(221)和活动地配合在所述座体(21)上的动夹(222)。

3.根据权利要求2所述的调节螺丝装配机构，其特征在于，所述滑块组件包括：

滑轨，所述滑轨沿着水平方向固定配置在所述机架(1)上，且所述滑轨的两端设置有限位件；

滑块，所述滑动地配合在所述滑轨上，且所述滑块与所述座体(21)固定连接；

换位气缸，所述换位气缸配置在所述机架(1)上，且所述换位气缸的活塞杆与所述滑块固定连接。

4.根据权利要求1所述的调节螺丝装配机构，其特征在于，所述压紧模块(31)包括配置在所述机架(1)上的第一气缸(311)和由所述第一气缸(311)驱动的压紧杆(312)，所述第一气缸(311)配置在所述定位座(2)的上方，下极限位时，所述压紧杆(312)穿过壳体(61)并将阀芯(62)压紧。

5.根据权利要求1所述的调节螺丝装配机构，其特征在于，所述测量模块(32)包括：

第二气缸(321)，所述第二气缸(321)配置在所述机架(1)上；

第一顶杆(322)，所述第一顶杆(322)与所述第二气缸(321)的活塞杆固定连接，且所述第一顶杆(322)在所述第二气缸(321)的驱动下将所述定位座(2)顶至最高位；

位移传感器(323)，所述位移传感器(323)与所述第二气缸(321)的活塞杆固定连接，下极限位时，所述位移传感器(323)的位移测量杆(324)抵靠至阀芯底端面(621)并形成溃缩量以计算所述距离值L。

6.根据权利要求1所述的调节螺丝装配机构，其特征在于，所述推动模块(41)包括：

升降伺服电机(411)，所述升降伺服电机(411)配置在所述机架(1)上；

升降台(412)，所述升降台(412)由所述伺服电机驱动以实现升降；

力传感器(413)，所述力传感器(413)固定地连接在所述升降台(412)上，所述升降台(412)上升时，所述力传感器(413)的力测量杆(414)穿过所述定位座(2)并推动阀芯(62)；

第二顶杆(415)，所述第二顶杆(415)组件连接在所述升降台(412)上用于将所述定位座(2)顶至最高位。

7.根据权利要求6所述的调节螺丝装配机构，其特征在于，所述第二顶杆(415)借助溃缩组件连接在所述升降台(412)上。

8.根据权利要求1所述的调节螺丝装配机构，其特征在于，所述安装模块(42)包括：

升降连接台(421)，所述升降连接台(421)由连接伺台服电机(424)控制以在竖直方向上活动地配置在所述机架(1)上，所述升降连接台(421)向下运动时将壳体(61)压紧在所述定位座(2)上；

拧螺丝机(422)，所述拧螺丝机(422)活动地配置在所述升降连接台(421)上用以安装调节螺丝(5)。

9.根据权利要求8述的调节螺丝装配机构，其特征在于，所述安装模块(42)还包括检验辅助让位组件，所述检验辅助让位组件包括配置在所述升降连接台(421)上的升降定位件(423)，所述升降定位件(423)通过配置在所述升降连接台(421)上的让位气缸(425)实现升降，且所述拧螺丝机(422)固定地连接在所述升降定位件(423)上。

10.一种调节螺丝装配机构的工件定位方法，用于将油泵电磁阀(6)的阀芯(62)推送至标准起始位，其特征在于，借助如权利要求1-9任意一项所述的调节螺丝装配机构，所述工件定位方法的步骤包括：

S1，将油泵电磁阀(6)的阀芯(62)推送至壳体(61)的下极限位；

S2，测得下极限位时阀芯底端面(621)与壳体底端面(611)的距离值L；

S3，将油泵电磁阀(6)的阀芯(62)推送至壳体(61)下极限位往上固定距离值L的标准起始位。

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