CN216409979U - 校准装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种校准装置，用于校准通用载具的夹持力，所述通用载具包括设有第一定位孔的底座、安装于所述底座且间隔一定距离的两个第一载具以及设置在所述两个第一载具之间的标准块，所述两个第一载具夹持于所述标准块的侧部；所述校准装置包括基座、设置在所述基座上方且能够相对于所述基座移动的抵压组件，所述通用载具安装在所述基座上，并使得所述底座相对于所述第一载具而言背对所述基座，所述抵压组件能够贯穿所述第一定位孔并施力于所述标准块。

Description

校准装置

技术领域

本实用新型涉及产品装配技术领域，尤其涉及一种校准装置。

背景技术

在蓝牙耳机充电座产品的多个制程中，常常使用到通用载具对产品进行定位。由于通用载具在制作过程中会存在加工和组装误差，一致性差，通用性弱，对各制程工站有很大的影响。目前仅能通过作业人员手感调试通用载具夹持产品的夹持力，未校准通用载具夹持力大小是否在规范范围内。夹持力小会导致产品在通用载具里面晃动，夹持力大会导致产品变形，此两种结果直接影响点胶、组装、保压、固化、自动调整、自动对位组装等工位，最终导致生产良率，降低产能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种校准装置以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种校准装置，用于校准通用载具的夹持力，所述通用载具包括设有第一定位孔的底座、安装于所述底座且间隔一定距离的两个第一载具以及设置在所述两个第一载具之间的标准块，所述两个第一载具夹持于所述标准块的侧部；所述校准装置包括基座、设置在所述基座上方且能够相对于所述基座移动的抵压组件，所述通用载具安装在所述基座上，并使得所述底座相对于所述第一载具而言背对所述基座，所述抵压组件能够贯穿所述第一定位孔并施力于所述标准块。

进一步地，所述抵压组件包括本体以及沿所述本体的高度方向滑动设置的安装座，所述安装座包括抵压部，所述抵压部能够贯穿所述第一定位孔并与所述标准块相抵接。

进一步地，所述通用载具左右设置两组，所述抵压组件包括左右设置的两组安装座，所述通用载具与所述安装座一对一对应设置。

进一步地，所述抵压组件包括设置在每组所述安装座上的砝码组件。

进一步地，所述砝码组件包括一端固定在所述本体上的限位杆，所述限位杆用于穿设砝码。

进一步地，所述校准装置还包括直线驱动机构和滑动机构，所述安装座安装在所述滑动机构上，所述直线驱动机构能够驱动所述安装座移动。

进一步地，所述直线驱动机构为气缸，所述直线驱动机构包括缸体以及伸缩杆，所述缸体具有进气口和出气口，所述安装座固定在所述伸缩杆的一端。

进一步地，所述校准装置还包括用于控制所述直线驱动机构运动的电磁阀，所述电磁阀通过两个管路分别与所述进气口和出气口连接。

进一步地，所述直线驱动机构为直线电机，所述直线电机具有驱动端，所述安装座与所述驱动端连接。

进一步地，所述通用载具还包括设置在所述两个第一载具之间的第二载具，所述第二载具的高度小于所述第一载具，每个所述第一载具设有定位部，两个所述第一载具和所述第二载具之间形成有与产品外轮廓相同的收容空间，所述标准块设置在所述收容空间内。

相较于现有技术，本实用新型的有益效果在于：本专利申请校准装置通过利用不同重量的两组抵压组件施力于标准块，作业人员通过观察标准块在通用载具中是否产生位置变化来判断标准块与第一载具之间的夹持力是否合格，操作简单，准确性高。

附图说明

图1是本实用新型校准装置的立体结构示意图；

图2是图1的另一个角度的立体结构示意图；

图3是图1再一个角度的立体结构示意图；

图4是图3的局部放大示意图；

图5是图1的立体分解示意图；

图6是本实用新型基座、抵压组件、滑动机构、通用载具的分解示意图；

图7是本实用新型基座、直线驱动机构、滑动机构、抵压组件、通用载具的分解示意图；

图8是本实用新型通用载具的立体结构示意图；

图9是本实用新型通用载具的立体分解示意图。

具体实施方式

下面将结合附图详细地对本实用新型示例性具体实施方式进行说明。如果存在若干具体实施方式，在不冲突的情况下，这些实施方式中的特征可以相互组合。当描述涉及附图时，除非另有说明，不同附图中相同的数字表示相同或相似的要素。以下示例性具体实施方式中所描述的内容并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式；相反，它们仅是与本实用新型的权利要求书中所记载的、与本实用新型的一些方面相一致的装置、产品和/或方法的例子。

在本实用新型中使用的术语是仅仅出于描述具体实施方式的目的，而非旨在限制本实用新型的保护范围。在本实用新型的说明书和权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”或“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，本实用新型的说明书以及权利要求书中所使用的，例如“第一”、“第二”以及类似的词语，并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分特征的命名。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。除非另行指出，本实用新型中出现的“前”、“后”、“上”、“下”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于某一特定位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似词语是一种开放式的表述方式，意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面的元件及其等同物，这并不排除出现在“包括”或者“包含”前面的元件还可以包含其他元件。本实用新型中如果出现“若干”，其含义是指两个以及两个以上。

本实用新型公开一种校准装置100，用于校准通用载具200的夹持力。此通用载具200适用于蓝牙耳机充电座制程中点胶、组装、保压、固化、AOI、自动调整以及自动对位组装等工站，贯穿整个制程。通用载具200的夹持力过小会导致产品在通用载具里面晃动，夹持力过大则会导致产品变形，此两种结果导致生产良率，降低产能。以下先对通用载具200的结构进行描述。

请参考图1，图8至图9，通用载具200包括底座210、水平安装于底座210且间隔设置的两个第一载具220、设置在两个第一载具220之间的第二载具230以及设置在两个第一载具220之间的标准块(未图示)。底座210上设有第一定位孔2111。第二载具230的高度小于第一载具220，以使得两个第一载具220和第二载具230之间形成有收容空间240。标准块(未图示)设置在收容空间240，并叠放于第二载具230的顶部。标准块(未图示)按照实际产品尺寸进行3D仿形加工，以使得标准块(未图示)外轮廓与产品的外轮廓相同。在这里定义一个三维坐标系，X轴方向为第一载具220与第二载具230抵接后的长度方向；Y轴方向为第一载具220与第二载具230抵接后的宽度方向；Z轴方向为第一载具220与第二载具230抵接后的高度方向。标准块(未图示)沿X轴方向的两端分别具有两个侧部，每个第一载具220在X轴方向的一端均设有朝向第二载具230延伸的定位部221，两个定位部221对应夹持在标准块(未图示)的侧部，从而两个第一载具220夹持于标准块(未图示)的侧部。在本实施方式中，定位部221为设置于第一载具220一端并沿Y轴设置的两个定位块2212，两个定位块2212相对于第一载具220中心轴线对称。每个定位块2212具有弧形内壁，当两个第一载具220夹持于标准块的侧部时，定位块2212的弧形内壁夹持于标准块(未图示)。

标准块(未图示)与第一载具220因相互夹持而产生摩擦力，当整个通用载具200倒置时，使得标准块不会从两个第一载具220在制程过程中脱落。第二载具230的中部具有第二定位孔2311，第二定位孔2311与第一定位孔2111位于同一垂直轴线上。

请参考图1至图4，校准装置100包括基座1、设置在基座1上方的本体21、设置在本体21的抵压组件2、驱动抵压组件2在Z轴方向上移动的直线驱动机构3以及设置于基座1下方的电控箱6。本体21垂直设置在基座1远离操作人工的一侧，本体21为空心并呈L型，直线驱动机构设置在本体21的内部。本体21包括垂直部211和水平部212，水平部212与基座1平行设置且在高度方向上间隔设置，抵压组件2设置在垂直部211且能够相对基座1在高度方向上移动，抵压组件2可对通用载具200进行施力，以测试通用载具200的夹持力。

基座1的顶部面向通用载具200的一侧设置有支撑块11，多个支撑块11水平间隔设置在基座1顶部，相邻两个支撑块11形成接收空间12，以用于接收经抵压组件2施力并掉落的标准块。在本实施方式中，三个支撑块11间隔设置在基座1顶部。通用载具200安装在基座1上，使得底座210相对于所述第一载具220而言背对所述基座1，即两个第一载具220安装在相邻的两个支撑块11顶部，第二载具230和标准块位于接收空间12的上方。

请参考图5至图7，两组抵压组件2左右间隔设置在本体21，且面向操作人员一侧。本体21上设置有左右两组滑动机构4，每组滑动机构4包括沿Z轴方向延伸的导轨41以及与导轨41配合滑动的滑块42。每组抵压组件2包括设置在滑块42上的安装座22以及设置在安装座22上的砝码组件24，当滑块42沿导轨41滑动时，带动安装座22以及砝码组件24在Z轴方向上移动。

安装座22呈Z型的台阶状，安装座22包括第一连接部221、第二连接部222、连接于第一连接部221和第二连接部222的第三连接部223以及抵压部224，第一连接部221和第二连接部222平行设置且第一连接部221高于第二连接部222，第三连接部223垂直于第一连接部221和第二连接部222，抵压部224垂直于第二连接部222的下侧。砝码组件24设置在第二连接部222上侧。当安装座22沿Z轴方向朝向基座1移动时，抵压部224能够贯穿第一定位孔2111和第二定位孔2311并与标准块相抵接。

抵压组件2包括设置在每组安装座22上的砝码组件24。两组砝码组件24的重量不同。两组砝码组件24包括一端固定在本体21上的限位杆241以及与限位杆241配合的砝码242，限位杆241的一端固定于本体21的水平部212并且沿Z轴垂直向下穿过砝码242，限位杆241能够保证砝码242在Z轴方向上移动的稳定性。限位杆241可以是螺杆或者导杆。本实施方式中，限位杆241为螺杆，在其他实施方式中，限位件241也可以是导杆。在本实施方式中，左右两组砝码242的重量不同，其中一个砝码242的重量为0.5KG，另一个砝码242的重量为1KG。

在本实施方式中，直线驱动机构3为气缸。直线驱动机构3缸体31具有缸体31以及伸缩杆32，缸体31设置于本体21远离安装座22的另一侧，缸体31具有进气口和出气口。滑块42固定在伸缩杆的一端，使得安装座22能在直线驱动机构3的驱动下进行移动。在其他实施方式中，直线驱动机构3也可以是直线电机，直线电机具有驱动端，所述安装座22与驱动端连接。

请参考图5至图7，校准装置100还包括用于控制所述直线驱动机构3运动的电磁阀5，以及与电磁阀5通过管路连接的气源，电磁阀5通过两个管路分别与进气口和出气口连接。电磁阀5通过切换通路，当气源通过进气口对进气腔进行供气时，可驱动安装座22和砝码组件24在Z轴方向上远离基座1移动，出气腔通过出气口与外界空气连通。当电磁阀5切换时，进气口和出气口均与外界连通，此时，安装座22和砝码组件24自由落体朝向基座1移动。

请参考图5，电控箱6包括箱体61、设置在箱体61内的主板62。电磁阀5与主板62电性连接。校准装置100还包括与主板62电性连接的调压阀63，调压阀63设置在管路上，以调节安装座22和砝码组件24的高度，进而调节抵压在标准块。

在另外的实施方式中，直线驱动机构3为直线电机，直线电机具有驱动端，安装座22固定在驱动端连接。

整个校准过程为：将安装有标准块的通用载具200背对固定在支撑座11上，电磁阀5控制气源供气，被压缩空气由进气口进入缸体31，以推动安装座22和砝码组件24在Z轴方向远离基座1移动，安装座22和砝码组件24滑动上升至指定位置时，电磁阀5切换位置，并且主板62控制气源停止供气，此时伸缩杆32失去推力，安装座22和砝码组件24在重力作用下做自由落体运动。使得安装座22下端的抵压部224依次穿过第一定位孔2111和第二定位孔2311后与标准块(未图示)抵接，这时砝码242对标准块产生的压力为5N，标准块在收容空间240内未产生位置变化则第一载具220对标准块的夹持力合格，反之则不合格，需要重新校准第一载具220与标准块的夹持力。

通用载具200左右设置两组于基座1上，抵压组件2包括左右设置的两组安装座22，所述通用载具200与所述安装座22一对一对应设置，两组通用载具200的上端对应的是重量为1kg的砝码242。电磁阀5控制气源供气，被压缩空气由进气口进入缸体31，空气推动缸体31内的伸缩杆32带动安装座22在Z轴方向远离基座1移动，安装座22和砝码组件24滑动上升至指定位置时，电磁阀5控制气源供气，此时伸缩杆32失去推力，安装座22和砝码组件24在重力作用下做自由落体运动。使得抵压部224依次穿过第一定位孔2111和第二定位孔2311后与标准块(未图示)抵接，这时砝码242对标准块产生的压力为10N，标准块在收容空间240内因压力而产生位置的变化，并落至接收空间12内，则第一载具220对标准块的夹持力合格，通用载具200可以进行下一个工序的作业。

综上所述，本专利申请校准装置100通过利用不同重量的两组抵压组件2施力于标准块，作业人员通过观察标准块(未图示)在通用载具200中是否产生位置变化来判断标准块与第一载具220之间的夹持力是否合格，操作简单，准确性高。

以上实施例仅用于说明本而并非限制本实用新型所描述的技术方案，对本说明书的理解应该以所属技术领域的技术人员为基础，例如对“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等方向性的描述，尽管本说明书参照上述的实施例对本已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，所属技术领域的技术人员仍然可以对本实用新型进行修改或者等同替换，而一切不脱离本的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种校准装置(100)，用于校准通用载具(200)的夹持力，其特征在于：所述通用载具(200)包括设有第一定位孔(2111)的底座(210)、安装于所述底座(210)且间隔一定距离的两个第一载具(220)以及设置在所述两个第一载具(220)之间的标准块，所述两个第一载具(220)夹持于所述标准块的侧部；所述校准装置(100)包括基座(1)、设置在所述基座(1)上方且能够相对于所述基座(1)移动的抵压组件(2)，所述通用载具(200)安装在所述基座(1)上，并使得所述底座(210)相对于所述第一载具(220)而言背对所述基座(1)，所述抵压组件(2)能够贯穿所述第一定位孔(2111)并施力于所述标准块。

2.如权利要求1所述的校准装置(100)，其特征在于：所述抵压组件(2)包括本体(21)以及沿所述本体(21)的高度方向滑动设置的安装座(22)，所述安装座(22)包括抵压部(224)，所述抵压部(224)能够贯穿所述第一定位孔(2111)并与所述标准块相抵接。

3.如权利要求2所述的校准装置(100)，其特征在于：所述通用载具(200)左右设置两组，所述抵压组件(2)包括左右设置的两组安装座(22)，所述通用载具(200)与所述安装座(22)一对一对应设置。

4.如权利要求3所述的校准装置(100)，其特征在于：所述抵压组件(2)包括设置在每组所述安装座(22)上的砝码组件(24)。

5.如权利要求4所述的校准装置(100)，其特征在于：所述砝码组件(24)包括一端固定在所述本体(21)上的限位杆(241)，所述限位杆(241)用于穿设砝码(242)。

6.如权利要求2或3所述的校准装置(100)，其特征在于：所述校准装置(100)还包括直线驱动机构(3)和滑动机构(4)，所述安装座(22) 安装在所述滑动机构(4)上，所述直线驱动机构(3)能够驱动所述安装座(22)移动。

7.如权利要求6所述的校准装置(100)，其特征在于：所述直线驱动机构(3)为气缸，所述直线驱动机构(3)包括缸体(31)以及伸缩杆(32)，所述缸体(31)具有进气口和出气口，所述安装座(22)固定在所述伸缩杆(32)的一端。

8.如权利要求7所述的校准装置(100)，其特征在于：所述校准装置(100)还包括用于控制所述直线驱动机构(3)运动的电磁阀(5)，所述电磁阀(5)通过两个管路分别与所述进气口和出气口连接。

9.如权利要求6所述的校准装置(100)，其特征在于：所述直线驱动机构(3)为直线电机，所述直线电机具有驱动端，所述安装座(22)与所述驱动端连接。

10.如权利要求1所述的校准装置(100)，其特征在于：所述通用载具(200)还包括设置在所述两个第一载具(220)之间的第二载具(230)，所述第二载具(230)的高度小于所述第一载具(220)，每个所述第一载具(220)设有定位部(2211)，两个所述第一载具(220)和所述第二载具(230)之间形成有与产品外轮廓相同的收容空间(240)，所述标准块设置在所述收容空间(240)内。

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