CN106113074A - 一种带有电磁铁的机械抓手 - Google Patents

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汪金旺
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Suzhou Gaotong Machinery Technology Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种带有电磁铁的机械抓手，其特征是，包括控制臂和均匀设置在所述控制臂上的抓手；所述抓手包括相互连接的主臂和副臂；所述主臂的另一端活动连接在控制臂上；所述主臂和副臂的内壁上均设置有凹槽；所述凹槽内设置有电磁铁，电磁铁上设置有与控制臂相连接的电路。本发明所达到的有益效果：本装置通过对电磁铁的电路进行通电，在抓取零件的同时提高对零件的吸附力，降低零件掉落的可能，同时也可以最大可能地抓取到零件，提高抓取效率以及安全性。

Description

一种带有电磁铁的机械抓手
技术领域
本发明涉及一种带有电磁铁的机械抓手，属于机械设备技术领域。
背景技术
对于生产大批量零件的生产线上，机械抓手的工作效率会对整个生产线的速率产生极大地影响。但是一旦机械手速度提高，对于零件的抓取稳定性就会降低，最直接地就是会导致小部分零件洒落在生产线上，对其他生产部分造成安全隐患。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种带有电磁铁的机械抓手，避免在抓取零件过程中，发生掉落的现象。
为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：
一种带有电磁铁的机械抓手，其特征是，包括控制臂和均匀设置在所述控制臂上的抓手；所述抓手包括相互连接的主臂和副臂；所述主臂的另一端活动连接在控制臂上；所述主臂和副臂的内壁上均设置有凹槽；所述凹槽内设置有电磁铁，电磁铁上设置有与控制臂相连接的电路。
进一步地，每个所述主臂设置有两节。
进一步地，所述主臂上的电磁铁与副臂上的电磁铁相互独立。
进一步地，所述副臂与主臂之间的旋转角度为0~180度，副臂向主臂内壁方向旋转。
进一步地，所述主臂之间设置有连接件。
进一步地，所述连接件采用布料；所述连接件的内壁上设置有若干电磁铁。
本发明所达到的有益效果：本装置通过对电磁铁的电路进行通电，在抓取零件的同时提高对零件的吸附力，降低零件掉落的可能，同时也可以最大可能地抓取到零件，提高抓取效率以及安全性。
附图说明
图1是本装置的剖面结构示意图。
图中附图标记的含义：
1-控制臂，2-主臂，3-副臂，4-电磁铁，5-连接件。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
本发明涉及一种带有电磁铁的机械抓手，包括控制臂1和均匀设置在控制臂1上的抓手。
如图1所示，抓手包括相互连接的主臂2和副臂3。主臂2的另一端活动连接在控制臂1上。主臂2和副臂3的内壁上均设置有凹槽，凹槽内设置有电磁铁4，电磁铁4上设置有与控制臂1相连接的电路。本实施例中，每个主臂2设置有两节，主臂2的两节可以是活动也可以是固定式的。
主臂2上的电磁铁4与副臂3上的电磁铁4相互独立。副臂3与主臂2之间的旋转角度为0~180度，副臂3向主臂2内壁方向旋转。主臂2之间设置有连接件5。在本实施例中，连接件5采用布料，最好是有一定弹性的布料，也可以采用软体材料替代，这样布料可以兜住抓手内部的零件，从而提高抓取量。连接件5的内壁上也可以设置有若干电磁铁4，当然具体的位置可以根据实际抓手的大小进行安排，可以尽量靠近主臂2，便于一同控制，如果分布地过多，就可能导致主臂2无法进行张合的动作。
具体使用时，开始阶段，主臂2和副臂3呈最大夹角的状态，尽可能的容纳下零件，此时，主臂2上的电磁铁4通电，产生磁性，吸附住零件，副臂3开始向内侧旋转，同时整个抓手向上运动，副臂3在旋转过程中也开始通电，电磁体产生磁性，吸附住位于抓手外口的零件，这样，由于磁性的原因，副臂3和主臂2的内壁上都布满了零件，位于抓手内部的零件也很难掉出，不仅提高了稳定性，也大大地降低了掉率。主臂2和副臂3的通电时间不同是为了更好地抓取到更多的零件，如果同时通电，副臂3很有可能就会因为吸附太多的零件而导致闭合不上，而采用不同的通电时间，就可以避免这一问题。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种带有电磁铁的机械抓手，其特征是，包括控制臂和均匀设置在所述控制臂上的抓手；所述抓手包括相互连接的主臂和副臂；所述主臂的另一端活动连接在控制臂上；所述主臂和副臂的内壁上均设置有凹槽；所述凹槽内设置有电磁铁，电磁铁上设置有与控制臂相连接的电路。
2.根据权利要求1所述的一种带有电磁铁的机械抓手，其特征是，每个所述主臂设置有两节。
3.根据权利要求1所述的一种带有电磁铁的机械抓手，其特征是，所述主臂上的电磁铁与副臂上的电磁铁相互独立。
4.根据权利要求1所述的一种带有电磁铁的机械抓手，其特征是，所述副臂与主臂之间的旋转角度为0~180度，副臂向主臂内壁方向旋转。
5.根据权利要求1所述的一种带有电磁铁的机械抓手，其特征是，所述主臂之间设置有连接件。
6.根据权利要求5所述的一种带有电磁铁的机械抓手，其特征是，所述连接件采用布料；所述连接件的内壁上设置有若干电磁铁。
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