CN203955638U - 一种机器人静电除尘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人静电除尘装置，包括机器人、静电除尘枪、压缩空气泵、静电发生器，所述压缩空气泵能够通过压缩空气管道与所述静电除尘枪连通；所述静电发生器能够通过电信号传输介质与所述静电除尘枪连通；所述静电除尘枪与所述机器人的手臂连接；还包括与所述机器人的处理器通信连接，用于导通或阻断所述压缩空气管道和所述电信号传输介质的开关阀组。本实用新型中的机器人静电除尘装置无需人工参与，能够自动地完成对工件的除尘，工作效率高，人工成本低。

Description

一种机器人静电除尘装置

技术领域

本实用新型涉及静电除尘器领域，更具体地说，涉及一种机器人静电除尘装置。

背景技术

一些静电除尘器的除尘原理是使压缩空气泵产生的压缩空气流吹动静电发生器产生的正负离子，从而形成正负离子流，正负离子流吹走工件表面的尘埃，并消除工件表面所带的静电，使工件表面不再吸附空气中的灰尘。现有的静电除尘装置通常是由人工操作，工作效率低，人工成本高。

因此，如何设计一种机器人静电除尘装置，该机器人静电除尘装置无需人工参与，能够自动地完成对工件的除尘，工作效率高，人工成本低，是本领域技术人员亟待解决的关键性问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种机器人静电除尘装置，该机器人静电除尘装置无需人工参与，能够自动地完成对工件的除尘，工作效率高，人工成本低。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机器人静电除尘装置，包括机器人、静电除尘枪、压缩空气泵、静电发生器，

所述压缩空气泵能够通过压缩空气管道与所述静电除尘枪连通；

所述静电发生器能够通过电信号传输介质与所述静电除尘枪连通；

所述静电除尘枪与所述机器人的手臂连接；

还包括与所述机器人的处理器通信连接，用于导通或阻断所述压缩空气管道和所述电信号传输介质的开关阀组。

优选地，所述静电除尘枪通过法兰连接于所述机器人的手臂上。

优选地，所述压缩空气管道位于所述机器人内部。

优选地，所述电信号传输介质位于所述机器人内部。

从上述技术方案可以看出，首先将机器人的移动路径和手臂的旋转路径输入进机器人处理器中，当机器人按照设定的移动路径靠近待除尘的工件后，机器人会控制开关阀组开启，使压缩空气泵产生的压缩空气通过压缩空气管道进入静电除尘枪，同时静电发生器通过电信号传输介质向静电除尘枪传输低电流高电压的电信号，静电除尘枪在低电流高电压的作用下形成高强电场，电离空气，形成正负离子流，正负离子流在高速压缩空气流的作用下吹向工件表面，中和工件表面的静电荷，同时高速压缩空气流将工件表面的污垢吹走。静电除尘枪会随机器人的移动和机器人手臂的旋转而移动和旋转，从而完成对工件整个表面的除尘。本实用新型中的机器人静电除尘装置无需人工参与，能够自动地完成对工件的除尘，工作效率高，人工成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一具体实施例提供的机器人静电除尘装置。

其中，1为静电发生器、2为压缩空气泵、11为电信号传输介质、21为压缩空气管道、3为开关阀组、4为静电除尘枪、41为法兰、5为机器人、51为手臂。

具体实施方式

本实用新型公开了一种机器人静电除尘装置，该机器人静电除尘装置无需人工参与，能够自动地完成对工件的除尘，工作效率高，人工成本低。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1，图1为本实用新型一具体实施例提供的机器人静电除尘装置。

在本实用新型一具体实施例中，机器人静电除尘装置包括机器人5、静电除尘枪4、压缩空气泵2、静电发生器1、压缩空气管道21、电信号传输介质11以及开关阀组3。

其中，压缩空气泵2是用来产生压缩空气的，压缩空气泵2产生的压缩空气通过压缩空气管道21进入静电除尘枪4；静电发生器1是用来产生正负离子的，静电发生器1产生的正负离子通过电信号传输介质11也进入静电除尘枪4。静电除尘枪4连接于机器人5的手臂51上。开关阀组3安装在压缩空气管道21和电信号传输介质11中，用于导通或阻断压缩空气管道21和电信号传输介质11，同时，开关阀组3与机器人处理器通信连接，受控于机器人处理器。

在该实施例中，在除尘前，首先将机器人5的移动路径和手臂51的旋转路径输入进机器人处理器中，当机器人5按照设定的移动路径靠近待除尘的工件后，机器人5会控制开关阀组3开启，使压缩空气泵2产生的压缩空气通过压缩空气管道21进入静电除尘枪4，同时静电发生器1通过电信号传输介质11向静电除尘枪4传输低电流高电压的电信号，静电除尘枪4在低电流高电压的作用下形成高强电场，电离空气，形成正负离子流，正负离子流在高速压缩空气流的作用下吹向工件表面，中和工件表面的静电荷，同时高速压缩空气流将工件表面的污垢吹走。静电除尘枪4会随机器人5的移动和机器人手臂的旋转而移动和旋转，从而完成对工件整个表面的除尘。本实施例中的机器人静电除尘装置无需人工参与，能够自动地完成对工件的除尘，工作效率高，人工成本低。

在本实用新型一具体实施例中，上述中的静电除尘枪4通过法兰41连接于机器人5的手臂51上。法兰连接稳定、牢固，且可拆卸，便于维护和更换。

在本实用新型一具体实施例中，上述中的压缩空气管道21位于机器人5内部，这样可以很好地保护压缩空气管道21免于受到其它设备的损坏，同时使整个机器人静电除尘装置的结构更加紧凑。

同样道理，在本实用新型一具体实施例中，将电信号传输介质11也布置于机器人5内部。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种机器人静电除尘装置，包括机器人(5)、静电除尘枪(4)、压缩空气泵(2)、静电发生器(1)，其特征在于：

所述压缩空气泵(2)能够通过压缩空气管道(2)1与所述静电除尘枪(4)连通；

所述静电发生器(1)能够通过电信号传输介质(11)与所述静电除尘枪(4)电连接；

所述静电除尘枪(4)与所述机器人(5)的手臂(51)连接；

还包括与所述机器人(5)的处理器通信连接，用于导通或阻断所述压缩空气管道(21)和所述电信号传输介质(11)的开关阀组(3)。

2.根据权利要求1所述的机器人静电除尘装置，其特征在于，所述静电除尘枪(4)通过法兰(41)连接于所述机器人(5)的手臂(51)上。

3.根据权利要求1所述的机器人静电除尘装置，其特征在于，所述压缩空气管道(21)位于所述机器人(5)内部。

4.根据权利要求1所述的机器人静电除尘装置，其特征在于，所述电信号传输介质(11)位于所述机器人(5)内部。