CN110576260B - 智能激光飞行焊接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种智能激光飞行焊接装置，其具有固定装置，所述固定装置包括安装组件、以及固定组件；安装组件包括安装主体板以及两个固定侧臂；安装组件设置有两个平移导槽以及两个侧移导槽；平移导槽水平设置，侧移导槽倾斜设置；固定侧臂设置有固定平移销、固定侧移销，固定平移销分别嵌入平移导槽，固定侧移销分别嵌入侧移导槽；固定组件包括固定内臂；固定内臂与安装主体板可水平移动地连接；固定内臂分别与两个固定平移销铰接。本发明可以方便地安装、拆卸激光焊枪，便于对激光焊枪进行保养维护；可以减少对固定内臂的移动距离的要求，从而可以提高可靠性；可以方便地拆卸、安装激光焊枪，还可以防止锁紧抵持块到处晃动。

Description

智能激光飞行焊接装置
技术领域
本发明涉及一种焊接装置，尤其涉及一种智能激光飞行焊接装置。
背景技术
目前，通常焊接装置都是通过螺栓、卡箍等紧固件将激光焊枪固定在所需的位置，比如机械手上，通过机械手等控制激光焊枪的移动实现激光焊接。
然而，需要将激光焊枪拆卸下进行维护保养时，需要将数量繁多的螺栓、卡箍等一一拆卸下；反之将维护保养后的安装激光焊枪安装到机械手上时，又需要将数量繁多的螺栓、卡箍等一一安装上，导致激光焊枪拆卸、安装均比较麻烦。
发明内容
为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种智能激光飞行焊接装置，可以方便地安装、拆卸激光焊枪，便于对激光焊枪进行保养维护。
本发明采取的详细技术方案为：一种智能激光飞行焊接装置，其具有固定装置，所述固定装置包括安装组件、以及固定组件；安装组件包括安装主体板以及两个固定侧臂；安装组件设置有两个平移导槽以及两个侧移导槽；平移导槽水平设置，侧移导槽倾斜设置；固定侧臂设置有固定平移销、固定侧移销，固定平移销分别嵌入平移导槽，固定侧移销分别嵌入侧移导槽；固定组件包括固定内臂；固定内臂与安装主体板可水平移动地连接；固定内臂分别与两个固定平移销铰接。
可以方便地安装、拆卸激光焊枪W，便于对激光焊枪W进行保养维护。
进一步地，安装主体板为两个且相互固定连接，安装主体板分别与固定侧臂贴合，固定内臂固定设置有加强导向销，安装主体板设置有水平设置的加强导槽，加强导向销嵌入加强导槽。
便于固定内臂与安装主体板之间的组装。
进一步地，固定侧臂固定设置有连接端，固定内臂开设有两个与外界联通的连接槽，连接端、连接槽均与固定平移销同轴心，且连接端与连接槽贴合。
便于将固定内臂以及固定侧臂组装到两个安装主体板之间。
进一步地，固定组件还包括复位弹簧，复位弹簧的两端分别与固定内臂的顶端、安装板固定连接。
拆卸激光焊枪的操作比较方便。
进一步地，侧移导槽的两端均设置有水平的尾段导槽。
可以减少对固定内臂的移动距离的要求，防止固定内臂移动距离过大、固定侧臂过分向内或者向外移动，导致激光焊枪损坏或者固定装置自身损坏，从而可以提高可靠性。
进一步地，固定组件还包括定位臂，定位臂与固定内臂固定连接且与固定内臂之间设置有间隙，固定内臂的一端、定位臂一端均固定设置有固定胶件。
可以使激光焊枪W保持竖直，便于提高激光焊接的精度。
进一步地，定位臂为两个其分别位于固定内臂的两侧，定位臂通过锁紧臂与固定内臂的顶端固定连接，安装主体板开设有竖直设置的锁紧臂孔，锁紧臂孔的两侧内壁分别与锁紧臂侧壁贴合。
可以保证固定内臂沿安装主体板水平移动，可靠性较高。
进一步地，还包括锁紧组件，锁紧组件包括锁紧旋转臂以及锁紧抵持块，锁紧旋转臂的一端与安装主体板铰接，锁紧抵持块与锁紧旋转臂的中部铰接，锁紧抵持块插入安装板、锁紧臂之间且抵持安装板和锁紧臂。
无需使用垫木等将固定内臂的位置固定，安装激光焊枪W的操作比较方便。
进一步地，锁紧抵持块设置有安装板抵持面、锁紧臂抵持端、锁紧斜面以及锁紧导向端；安装板抵持面与安装板贴合，锁紧臂抵持端与锁紧臂贴合，锁紧斜面与安装板抵持面之间设置有非九十度的夹角。
可以方便地拆卸、安装激光焊枪W，还可以防止锁紧抵持块到处晃动。
进一步地，操作把手的轴心到铰接耳的轴心的距离为锁紧销轴的轴心到铰接耳的轴心的距离五倍以上。
以便于通过操作把手以较大的力推动锁紧抵持块。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1)可以方便地安装、拆卸激光焊枪，便于对激光焊枪进行保养维护；
2)可以减少对固定内臂的移动距离的要求，防止固定内臂移动距离过大、固定侧臂过分向内或者向外移动，导致激光焊枪损坏或者固定装置自身损坏，从而可以提高可靠性；
3)可以方便地拆卸、安装激光焊枪，还可以防止锁紧抵持块到处晃动。
附图说明
图1是本发明中智能激光飞行焊接装置的立体示意图。图1中，铰接耳319未画出。
图2是本发明中智能激光飞行焊接装置的立体分解示意图。
图3是本发明中智能激光飞行焊接装置的前视示意图。
图4是图3的Ⅰ-Ⅰ剖面的示意图。
图5是图3的Ⅱ-Ⅱ剖面的示意图。图5中，粗虚线箭头表锁紧激光焊枪W时锁紧旋转臂31的旋转方向；细虚线箭头表示锁紧激光焊枪W时锁紧抵持块32的移动方向；粗实线箭头表示锁紧激光焊枪W时锁紧臂221的移动方向。
图6是图3的Ⅲ-Ⅲ剖面的示意图。图6中，粗实线箭头表示锁紧激光焊枪W的过程中固定内臂21向下移动的方向；粗虚线箭头表示表示锁紧激光焊枪W的过程中固定侧臂12的底端的移动轨迹。
安装组件1；
安装主体板11；平移导槽111；侧移导槽112；尾段导槽113；加强导槽114；锁紧臂孔118；防护板119；
固定侧臂12；固定平移销121；固定侧移销122；连接端123；
安装板19；安装孔191；
固定组件2；
固定内臂21；连接槽211；加强导向销214；
定位臂22；锁紧臂221；
复位弹簧29；
锁紧组件3；
锁紧旋转臂31；锁紧销轴311；操作把手318；铰接耳319；
锁紧抵持块32；安装板抵持面321；锁紧臂抵持端322；锁紧斜面323；锁紧导向端324；
垫圈33；
固定胶件4；
激光焊枪W。
具体实施方式
下面将结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行说明。
本发明的智能激光飞行焊接装置，其包括固定装置100及固定于固定装置100的焊枪W，固定装置100包括安装组件1、以及固定组件2。
安装组件1包括安装主体板11以及两个固定侧臂12。
安装组件1设置有两个平移导槽111以及两个侧移导槽112；平移导槽111水平设置，侧移导槽112倾斜设置【即，侧移导槽112的靠近激光焊枪W的一端相对侧移导槽112的远离激光焊枪W的一端，靠近安装组件1的中心平面】。
固定侧臂12设置有固定平移销121、固定侧移销122，固定平移销121分别嵌入平移导槽111，固定侧移销122分别嵌入侧移导槽112。
固定组件2包括固定内臂21。
固定内臂21与安装主体板11可水平移动地连接。
固定内臂21分别与两个固定平移销121铰接。
优选地，固定侧臂12固定设置有连接端123，固定内臂21开设有两个与外界联通的连接槽211，连接端123、连接槽211均与固定平移销121同轴心【即连接端123的断面的边缘、连接槽211的断面的边缘均为与固定平移销121同轴心的圆弧】，且连接端123与连接槽211贴合。将固定内臂21以及固定侧臂12组装到两个安装主体板11之间时，先将一个安装主体板11水平放置在地面上，然后将固定内臂21以及固定侧臂12放置在安装主体板11上，然后再将另一个安装主体板11放置在固定内臂21以及固定侧臂12上，将两个安装主体板11固定连接即可，便于将固定内臂21以及固定侧臂12组装到两个安装主体板11之间。
使用前，将安装组件1安装到所需的位置，比如机械手上。
需要安装激光焊枪W时，将激光焊枪W放置在两个固定侧臂12的一端之间，然后推动【可以用手推动，也可以用气缸等代替手推动】固定内臂21使固定内臂21向激光焊枪W移动。固定内臂21向激光焊枪W移动的过程中，固定内臂21带动固定侧臂12移动。固定侧臂12移动的过程中，在侧移导槽112的导向作用下，固定侧臂12的一端逐渐向内移动，直至固定内臂21的一端、两个固定侧臂12的一端均抵持激光焊枪W、将激光焊枪W锁紧，此时，固定装置为锁紧状态，将固定内臂21的位置固定后【可以将垫木放置在安装板19、锁紧臂221之间，也可以通过其他方式固定】，无需螺栓等紧固件，就可以方便地安装激光焊枪W。
需要拆卸激光焊枪W时，解除固定内臂21的位置固定【可以将垫木从安装板19、锁紧臂221之间取走，也可以通过其他方式固定】，推动【可以用手推动，也可以用气缸等代替手推动】固定内臂21使固定内臂21远离激光焊枪W，即可使固定侧臂12的一端逐渐向外移动，使两个固定侧臂12的一端不抵持激光焊枪W，激光焊枪W可以从固定内臂21的一端、两个固定侧臂12的一端之间取出，此时，固定装置为松开状态，可以方便地将激光焊枪W拆卸下。
由上述可以看出，固定装置，可以方便地安装、拆卸激光焊枪W，便于对激光焊枪W进行保养维护。
进一步地，固定组件2还包括复位弹簧29，复位弹簧29的两端分别与固定内臂21的顶端、安装板19固定连接。需要拆卸激光焊枪W时，解除固定内臂21的位置固定【可以将垫木从安装板19、锁紧臂221之间取走，也可以通过其他方式固定】后，固定内臂21在复位弹簧29的弹力作用下自动地安装板19移动，拆卸激光焊枪W的操作比较方便。
进一步地，侧移导槽112的两端均设置有水平【即，与固定内臂21平行】的尾段导槽113。移动固定内臂21，固定侧臂12的一端在向内移动以及向外移动的后均可水平移动，可以减少对固定内臂21的移动距离的要求，防止固定内臂21移动距离过大、固定侧臂12过分向内或者向外移动，导致激光焊枪W损坏或者固定装置自身损坏，从而可以提高可靠性。
进一步地，固定组件2还包括定位臂22，定位臂22与固定内臂21固定连接且与固定内臂21之间设置有间隙，固定内臂21的一端、定位臂22一端均固定设置有固定胶件4。通常，固定胶件4为PP塑料等具备一定弹性的硬质材料制成。通常，固定胶件4的内壁为可与激光焊枪W贴合的圆弧面。在安装激光焊枪W的时，先将激光焊枪W与定位臂22的固定胶件4贴合，可以使激光焊枪W竖直，然后在使固定装置为锁紧状态，可以使激光焊枪W保持竖直，便于提高激光焊接的精度。
进一步地，定位臂22为两个其分别位于固定内臂21的两侧，定位臂22通过锁紧臂221与固定内臂21的顶端固定连接，安装主体板11开设有竖直设置的锁紧臂孔118，锁紧臂孔118的两侧内壁分别与锁紧臂221侧壁贴合。可以保证固定内臂21沿安装主体板11水平移动，可靠性较高。
进一步地，固定装置还包括锁紧组件3，锁紧组件3包括锁紧旋转臂31以及锁紧抵持块32，锁紧旋转臂31的一端与安装主体板11铰接，锁紧抵持块32与锁紧旋转臂31的中部铰接，锁紧抵持块32插入安装板19、锁紧臂221之间且抵持安装板19和锁紧臂221。通常，安装主体板11固定设置有铰接耳319，锁紧旋转臂31通过销轴【附图未标出】与铰接耳319铰接，从使锁紧旋转臂31的一端与安装主体板11铰接。通常，锁紧抵持块32通过锁紧销轴311与锁紧旋转臂31的中部铰接。无需使用垫木等将固定内臂21的位置固定，安装激光焊枪W的操作比较方便。
进一步地，锁紧抵持块32设置有安装板抵持面321、锁紧臂抵持端322、锁紧斜面323以及锁紧导向端324；安装板抵持面321与安装板19贴合，锁紧臂抵持端322与锁紧臂221贴合，锁紧斜面323与安装板抵持面321之间设置有非九十度的夹角。如图5所示，旋转锁紧旋转臂31，即可使锁紧臂抵持端322抵持锁紧臂221、锁紧臂抵持端322推动锁紧臂221移动，便于安装激光焊枪W。反之，旋转锁紧旋转臂31，使锁紧臂抵持端322不抵持锁紧臂221，直至锁紧导向端324位于安装板19和锁紧臂221之间，可以方便地将激光焊枪W拆卸下，即，可以方便地拆卸、安装激光焊枪W，还可以防止锁紧抵持块32到处晃动。
通常，操作把手318的轴心到铰接耳319的轴心的距离为锁紧销轴311的轴心到铰接耳319的轴心的距离五倍以上，以便于通过操作把手318以较大的力推动锁紧抵持块32。
需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。
以上的具体实施方式仅为本创作的较佳实施例，并不用以限制本创作，凡在本创作的精神及原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本创作的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能激光飞行焊接装置，其具有固定装置(100)及固定于固定装置(100)的焊枪(W)，其特征是，所述固定装置包括安装组件(1)、以及固定组件(2)；安装组件(1)包括安装主体板(11)以及两个固定侧臂(12)；安装组件(1)设置有两个平移导槽(111)以及两个侧移导槽(112)；平移导槽(111)水平设置，侧移导槽(112)倾斜设置；固定侧臂(12)设置有固定平移销(121)、固定侧移销(122)，固定平移销(121)分别嵌入平移导槽(111)，固定侧移销(122)分别嵌入侧移导槽(112)；固定组件(2)包括固定内臂(21)；固定内臂(21)与安装主体板(11)可水平移动地连接；固定内臂(21)分别与两个固定平移销(121)铰接，固定侧臂(12)固定设置有连接端(123)，固定内臂(21)开设有两个与外界联通的连接槽(211)，连接端(123)、连接槽(211)均与固定平移销(121)同轴心，且连接端(123)与连接槽(211)贴合。
2.根据权利要求1所述的智能激光飞行焊接装置，其特征是，安装主体板(11)为两个且相互固定连接，安装主体板(11)分别与固定侧臂(12)贴合，固定内臂(21)固定设置有加强导向销(214)，安装主体板(11)设置有水平设置的加强导槽(114)，加强导向销(214)嵌入加强导槽(114)。
3.根据权利要求1所述的智能激光飞行焊接装置，其特征是，安装主体板(11)上固定安装有安装板(19)，固定组件(2)还包括复位弹簧(29)，复位弹簧(29)的两端分别与固定内臂(21)的顶端、安装板(19)固定连接。
4.根据权利要求1所述的智能激光飞行焊接装置，其特征是，侧移导槽(112)的两端均设置有水平的尾段导槽(113)。
5.根据权利要求1所述的智能激光飞行焊接装置，其特征是，固定组件(2)还包括定位臂(22)，定位臂(22)与固定内臂(21)固定连接且与固定内臂(21)之间设置有间隙，固定内臂(21)的一端、定位臂(22)一端均固定设置有固定胶件(4)。
6.根据权利要求5所述的智能激光飞行焊接装置，其特征是，定位臂(22)为两个其分别位于固定内臂(21)的两侧，定位臂(22)通过锁紧臂(221)与固定内臂(21)的顶端固定连接，安装主体板(11)开设有竖直设置的锁紧臂孔(118)，锁紧臂孔(118)的两侧内壁分别与锁紧臂(221)侧壁贴合。
7.根据权利要求6所述的智能激光飞行焊接装置，其特征是，还包括锁紧组件(3)，锁紧组件(3)包括锁紧旋转臂(31)以及锁紧抵持块(32)，锁紧旋转臂(31)的一端与安装主体板(11)铰接，锁紧抵持块(32)与锁紧旋转臂(31)的中部铰接，安装主体板(11)上固定安装有安装板(19)，锁紧抵持块(32)插入安装板(19)、锁紧臂(221)之间且抵持安装板(19)和锁紧臂(221)。
8.根据权利要求7所述的智能激光飞行焊接装置，其特征是，锁紧抵持块(32)设置有安装板抵持面(321)、锁紧臂抵持端(322)、锁紧斜面(323)以及锁紧导向端(324)；安装板抵持面(321)与安装板(19)贴合，锁紧臂抵持端(322)与锁紧臂(221)贴合，锁紧斜面(323)与安装板抵持面(321)之间设置有非九十度的夹角。
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