CN213828645U - 定位安装的装置、定位系统及飞机 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种定位安装的装置、定位系统及飞机。该装置包括：支撑板，相对设置的且相对于支撑板可滑动的第一滑块和第二滑块，与第一滑块连接的传动件、与传动件的末端连接的推板以及设置于支撑板上的驱动组件。上述支撑板上设置有用于容纳待定位件的开孔。第一滑块上设置有第一接触面，第二滑块上设置有第二接触面。其中，传动件越过第二滑块和驱动组件后与推板连接，驱动组件与推板驱动连接，驱动组件还与第二滑块驱动连接，驱动组件用于驱动第一滑块和第二滑块相对滑动，以使第一接触面和第二接触面与待定位件接触，对待定位件进行定位。可以至少部分地解决现有的基于螺栓固定安装的方式难以定位或者定位精度不高、安装不方便的问题。

Description

定位安装的装置、定位系统及飞机

技术领域

本公开涉及飞机制造的技术领域，更具体地，涉及一种定位安装的装置、定位系统及飞机。

背景技术

飞机在制造过程中，需要在机体内部安装各种设备，在设备安装时，需要对设备进行固定。部分设备如导航设备和安全设备等需要进行定位安装，且在后续维护时，有些设备需要进行拆卸，维护完毕或者更换之后需要再次进行定位安装。目前飞机上设备的安装通常通过设备上自带的耳片，用螺栓与机体进行固定安装。

在实现本公开构思的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：(1)因飞机上空间有限，有些设备通常在飞机的特定区域进行集中安装，可供设备安装的通道比较小，基于现有的螺栓固定安装的方式在安装以及后续拆卸维护的过程中不方便；(2)在多次拆装操作下，位于机体上的螺栓孔也有一定损伤，再基于上述松动的螺栓孔固定设备时会出现松动问题；(3)此外，基于螺栓固定安装的方式难以定位或者定位精度不高，在一些具有高精度定位要求的设备进行安装时上述螺栓安装方式无法满足要求。

实用新型内容

有鉴于此，本公开提供了一种定位安装的装置、定位系统及飞机。

本公开的第一个方面提供了一种定位安装的装置。上述定位安装的装置包括：支撑板，相对设置的且相对于支撑板可滑动的第一滑块和第二滑块，与第一滑块连接的传动件、与传动件的末端连接的推板以及设置于支撑板上的驱动组件。上述支撑板上设置有用于容纳待定位件的开孔。第一滑块上设置有第一接触面，第二滑块上设置有第二接触面。其中，传动件越过第二滑块和驱动组件后与推板连接，驱动组件与推板驱动连接，驱动组件还与第二滑块驱动连接，驱动组件用于驱动第一滑块和第二滑块相对滑动，以使第一接触面和第二接触面与待定位件接触，对待定位件进行定位。

根据本公开的实施例，上述越过包括从外表面外跨过或者从内部穿过。

根据本公开的实施例，第一滑块和第二滑块之间连接有弹性件。

根据本公开的实施例，驱动组件包括以下结构的一种：电动伸缩器、气缸、液压缸、曲柄摇杆结构或者凸轮结构。

根据本公开的实施例，驱动组件为：可旋转的拨片结构，拨片结构包括旋翼，旋翼的两端在旋转过程中能够分别抵接于推板和第二滑块之间，推动第一滑块和第二滑块相互靠近以使第一接触面和第二接触面与待定位件接触。

根据本公开的实施例，可旋转的拨片结构还包括：旋转本体和扭矩恢复弹性件。旋转本体设置于支撑板上并且相对于支撑板可旋转，旋转本体设置有用于施加驱动力的推杆。扭矩恢复弹性件设置于旋翼上，用于在旋翼旋转过程中发生弹性形变以产生紧固力。

根据本公开的实施例，推板固定安装于传动件上的固定位置；或者，推板在传动件上是可活动的，在传动件靠近第二滑块的一端设置有第二限位结构，以防止推板滑出传动件；或者，推板在传动件上的位置是可调节的，推板具有用于固定推板和传动件的紧固件，当推板在传动件上活动到需要调节的位置时，基于紧固件实现位置的固定。

根据本公开的实施例，推板还包括：三角锥，该三角锥的两个侧面具有不同的坡度。两个侧面中，旋翼沿着使第一滑块和第二滑块相互靠近的方向旋转先接触到的侧面为第一侧面，另一个侧面为第二侧面，第一侧面的坡度小于第二侧面的坡度。

本公开的第二个方面提供了一种定位系统。上述定位系统包括：如上所述的任一种定位安装的装置；设备；以及固定于设备上的待定位件。其中，待定位件位于开孔中，基于驱动组件的驱动作用，第一滑块和第二滑块相对滑动，以使第一接触面和第二接触面与待定位件接触，对待定位件进行定位，实现设备的定位安装。

根据本公开的实施例，待定位件包括主体和位于主体一端的端部，端部的径向尺寸大于主体的径向尺寸，端部的形状为具有至少一个顶角的封闭形状。第一接触面和第二接触面的形状与待定位件的形状相匹配，以防止待定位件松动。

本公开的第三个方面提供了一种飞机。上述飞机包括：机体；如上所述的定位系统。其中，上述定位系统中定位安装的装置固定安装于机体内。

根据本公开的实施例，第一滑块和第二滑块相对于支撑板可滑动，驱动组件与推板和第二滑块驱动连接，在驱动组件的驱动作用下，推板与第二滑块可以向着相互远离的方向移动，通过传动件与推板连接的第一滑块则与第二滑块发生相互靠近，从而使得第一滑块的第一接触面与第二滑块的第二接触面相互靠近后与待定位件接触，实现待定位件的定位，可以至少部分地解决现有的基于螺栓固定安装的方式难以定位或者定位精度不高、安装不方便的问题。

附图说明

通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1示意性示出了根据本公开实施例的定位安装的装置的结构示意图；

图2示意性示出了根据本公开实施例的支撑板的结构示意图；

图3示意性示出了根据本公开实施例的第一滑块的轴侧视图；

图4示意性示出了根据本公开实施例的驱动组件为可旋转的拨片结构的结构示意图；

图5示意性示出了根据本公开实施例的可旋转的拨片结构的细节示意图；

图6示意性示出了根据本公开实施例的推板的结构示意图；

图7示意性示出了根据本公开另一实施例的定位安装的装置中驱动组件为曲柄摇杆结构的结构示意图；

图8示意性示出了根据本公开另一实施例的定位安装的装置中驱动组件为电动伸缩器的结构示意图；

图9示意性示出了根据本公开另一实施例的定位安装的装置中驱动组件为凸轮结构的结构示意图；

图10示意性示出了根据本公开实施例的装配件的结构示意图；以及

图11示意性示出了根据本公开实施例的定位系统中定位安装的装置与设备装配的结构示意图。

具体实施方式

以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本公开实施例的全面理解。然而，明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。

在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。

在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。

在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。在使用类似于“A、B或C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B或C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。

本公开的方位描述“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等基于说明书附图的方位进行描述，以说明结构之间的相互关系和位置，当该结构或装置进行旋转或者位置变化时，相应的方位描述可以发生变化。另外，“第一”、“第二”用于修饰结构或组件，不代表其所述修饰的结构或组件之间具有重要性或先后顺序之分。

本公开的实施例提供了一种定位安装的装置、定位系统及飞机。上述定位安装的装置包括：支撑板，相对设置的且相对于支撑板可滑动的第一滑块和第二滑块，与第一滑块连接的传动件、与传动件的末端连接的推板以及设置于支撑板上的驱动组件。上述支撑板上设置有用于容纳待定位件的开孔。第一滑块上设置有第一接触面，第二滑块上设置有第二接触面。其中，传动件越过第二滑块和驱动组件后与推板连接，驱动组件与推板驱动连接，驱动组件还与第二滑块驱动连接，驱动组件用于驱动第一滑块和第二滑块相对滑动，以使第一接触面和第二接触面与待定位件接触，对待定位件进行定位。

本公开的第一个示例性实施例提供了一种定位安装的装置。

图1示意性示出了根据本公开实施例的定位安装的装置的结构示意图；图2示意性示出了根据本公开实施例的支撑板的结构示意图；图3示意性示出了根据本公开实施例的第一滑块的轴侧视图。

参照图1-图3所示，本实施例的定位安装的装置2包括：支撑板21，相对设置的且相对于支撑板21可滑动的两个滑块22，分别描述为第一滑块22a和第二滑块22b，与第一滑块22a连接的传动件23、与传动件23的末端连接的推板25以及设置于支撑板21上的驱动组件。上述支撑板21上设置有用于容纳待定位件的开孔214。第一滑块22a上设置有第一接触面，第二滑块22b上设置有第二接触面。其中，传动件23越过第二滑块22b和驱动组件后与推板25连接，驱动组件与推板25驱动连接，驱动组件还与第二滑块22b驱动连接，驱动组件用于驱动第一滑块22a和第二滑块22b相对滑动，以使第一接触面和第二接触面与待定位件接触，对待定位件进行定位。

根据本公开的一种示例性实施例，参照图2所示，支撑板21包括：支撑主体211和设置于支撑主体211上的凸台212，上述凸台212上设置有用于限定第一滑块22a和第二滑块22b的运动轨迹的限位槽213。参照图3和图1所示，第一滑块22a和第二滑块22b均设置有用于与限位槽213匹配的移动匹配结构223。基于移动匹配结构223和限位槽213的配合，第一滑块22a和第二滑块22b相对于支撑板21可滑动。

在一示例性示例中，参照图2所示，限位槽213为角型槽，参照图3所示，移动匹配结构223为与角型槽匹配的凸角。

根据本公开的实施例，第二滑块22b和第一滑块22a相对于支撑板21可滑动，在第二滑块22b的与第一滑块22a相对的一侧设置有第二接触面，在第一滑块22a的与第二滑块22b相对的一侧设置有第一接触面，第一接触面和第二接触面在对接后的图形与待定位件的外部结构相匹配，从而在第一接触面与第二接触面与待定位件接触后，可以对待定位件实现定位。

参照图3所示，第一滑块22a包括：滑块主体221，设置于滑块主体221底部的限位槽213，设置于滑块主体221两侧的供传动件23贯穿的滑动孔224；以及第一接触面。第一接触面和第二接触面的形状与与待定位件的形状相匹配。参照图1和图3所示，传动件23靠近第一滑块22a的一端(例如图1中左端)设置有第一限位结构231。

需要说明的是，上述支撑板21上的凸台和限位槽的结构可以进行变化或者替换，只要能够实现支撑作用以及与第一滑块和第二滑块的相对滑动匹配的支撑板结构均在本公开的保护范围之内。

根据本公开的实施例，上述越过包括从外表面外跨过或者从内部穿过。当上述越过为从内部穿过时，传动件23可以是导轨，传动件23越过第二滑块22b对应为：导轨贯穿于第二滑块内部，第二滑块可以相对导轨滑动，这种从内部穿过的越过形式可以有效保证运动的稳定性。当上述越过包括从外表面跨过时，传动件23位于第二滑块22b的外侧，与第二滑块22b之间没有接触。传动件23的形式不局限于导轨的形式，任何满足上述越过形式的传动结构均在本公开的保护范围之内。

本实施例中，传动件23有两个，两个传动件23平行设置，两个传动件之间的间距为驱动组件提供了容置空间。

由于驱动组件同时与第二滑块22b和推板25驱动连接，推板25通过传动件23与第一滑块22a连接，在驱动组件的驱动作用下，第二滑块22b和推板25可以相互远离，推板25通过传动件23带动第一滑块22a向着第二滑块22b靠近，例如第二滑块22b向左移动，推板25向右移动，则第一滑块22a在推板25的带动作用下向右移动，实现第一滑块22a和第二滑块22b之间的相互靠近，从而使得第一接触面与第二接触面与待定位件接触，对待定位件进行定位。上述驱动组件可以有各种实现形式，只要能够实现上述驱动作用的驱动组件的结构形式均在本公开的保护范围之内。

根据本公开的实施例，参照图1所示，第一滑块22a和第二滑块22b之间还可以连接有弹性件24。第一滑块22a和第二滑块22b在驱动组件的驱动作用下相互靠近之后，第一接触面和第二接触面与待定位件接触，对待定位件进行定位，此时弹性件24被压缩。在需要拆卸待定位件时，驱动组件的驱动作用撤销，可以基于弹性件24的回弹作用而实现第一滑块22a和第二滑块22b之间的相互远离，从而很方便地实现待定位件的拆卸。

下面以具体实施例来描述驱动组件的一些示例性实施方式。

驱动组件可以是多种形式，例如可以是图1和图4所示意的可旋转的拨片结构的形式。上述驱动组件还可以包括但不限于以下结构的一种：电动伸缩器、气缸、液压缸、曲柄摇杆结构或者凸轮结构等。驱动组件为曲柄摇杆结构的形式将参照图7进行描述，驱动组件为电动伸缩器、气缸或液压缸的原理类似，将参照图8进行描述；驱动组件为凸轮结构的形式将参照图9进行描述。

下面先参照图4和图5来描述驱动组件为可旋转的拨片结构对应的定位安装的装置。

图4示意性示出了根据本公开实施例的驱动组件为可旋转的拨片结构的结构示意图；图5示意性示出了根据本公开实施例的可旋转的拨片结构的细节示意图。

根据本公开的实施例，参照图5所示，驱动组件为：可旋转的拨片结构。上述可旋转的拨片结构26包括旋翼261b，旋翼261b的两端在旋转过程中能够分别抵接于推板25和第二滑块22b之间，推动第一滑块22a和第二滑块22b相互靠近以使第一接触面和第二接触面与待定位件接触。

根据本公开的实施例，参照图4和图5所示，上述可旋转的拨片结构26还包括：旋转本体261a和扭矩恢复弹性件28。旋转本体261a设置于支撑板21上并且相对于支撑板21可旋转，旋转本体261a设置有用于施加驱动力的推杆27。扭矩恢复弹性件28设置于旋翼261b上，用于在旋翼261b旋转过程中发生弹性形变以产生紧固力。

根据本公开的实施例，参照图2所示，支撑板21上设置有安装柱215。本实施例中，上述安装柱215作为旋转本体261a的旋转轴。旋转本体261a在推杆27的推动作用下，能够绕着安装柱215进行旋转，从而使得旋翼261b的两端在旋转过程中分别抵接于推板25和第二滑块22b之间，推动第一滑块22a和第二滑块22b相互靠近以使第一接触面和第二接触面与待定位件接触。

参照图5所示，支撑主体261a设置有贯穿该支撑主体261a的第一安装孔，以供安装柱215安装。旋翼261b设置有第二安装孔262，以供安装柱215安装，上述第一安装孔和第二安装孔对齐，在支撑主体和旋翼为一体式连接的情况下，第一安装孔和第二安装孔可以一体成型制备。上述支撑主体261a和旋翼261b也可以是可拆卸式固定连接。支撑主体261a上还设置有供推杆27进行安装的第三安装孔264。旋翼261b上设置有供扭矩恢复弹性件28安装的第四安装孔263。参照图1所示，上述推杆27相对于所述推板25向外延伸，以便于进行操作。

图6示意性示出了根据本公开实施例的推板的结构示意图。

根据本公开的实施例，推板固定安装于传动件上的固定位置；或者，推板25在传动件23上是可活动的，在传动件23靠近第二滑块22b的一端设置有第二限位结构232，以防止推板25滑出传动件23；或者，推板25在传动件23上的位置是可调节的，推板25具有用于固定推板25和传动件23的紧固件，当推板25在传动件23上活动到需要调节的位置时，基于紧固件实现位置的固定。

根据本公开的实施例，参照图6所示，上述推板25包括：推板主体251，以及设置于推板主体251上的装配孔252。

在一优选方案中，上述推板25还包括：三角锥253，该三角锥253的两个侧面具有不同的坡度。两个侧面中，旋翼261b沿着使第一滑块22a和第二滑块22b相互靠近的方向旋转先接触到的侧面为第一侧面，另一个侧面为第二侧面，第一侧面的坡度小于第二侧面的坡度。

图7示意性示出了根据本公开另一实施例的定位安装的装置中驱动组件为曲柄摇杆结构的结构示意图。

根据本公开的实施例，上述驱动组件可以是曲柄摇杆结构。参照图7所示，上述曲柄摇杆结构26a包括：摇杆2601和连杆2602，该摇杆2601的一端能绕着旋转轴2600进行旋转，该摇杆2601的另一端与推板25铰接；该连杆2602的一端与上述摇杆2602的绕着旋转轴进行旋转的一端固定，该连杆2602的另一端与第二滑块22b铰接。在摇杆2601的一端能绕着旋转轴2600进行旋转的同时会驱动连杆2602的一端也发生运动，例如摇杆2601按照图7中虚线箭头示意的逆时针的旋转方向转动，会使得推板25和第二滑块22b相互远离，从而实现第一滑块22a和第二滑块22b相互靠近，以使第一接触面和第二接触面与待定位件接触，对待定位件进行定位。上述摇杆2601和连杆2602均包含铰接的两个杆。

本实施例的旋转轴2600可以是采用在支撑板21上的安装柱215充当，此时安装柱215的尺寸需要根据曲柄摇杆结构的尺寸进行设置。

在需要拆卸待定位件时，只需要按照顺时针的方向转动，使得推板25和第二滑块22b相互靠近，从而实现第一滑块22a和第二滑块22b相互远离。

图8示意性示出了根据本公开另一实施例的定位安装的装置中驱动组件为电动伸缩器的结构示意图。

根据本公开的实施例，上述驱动组件可以是电动伸缩器、气缸或液压缸的结构。驱动组件为电动伸缩器、气缸或液压缸实现驱动的过程类似，区别仅仅在于驱动组件是电源驱动、气源驱动，还是液压驱动。这里以图8示例的电动伸缩器为例进行描述。

参照图8所示，驱动组件为电动伸缩器26b，电动伸缩器26b包括：固定部2611和设置于上述固定部2611一端的可动部2612，在电力驱动作用下，可动部2612相对于固定部2611可伸缩移动。固定部2611的另一端与第二滑块22b固定，可动部2612的活动端与推板25连接。电动伸缩器26b的可动部2612按照图8中虚线箭头示意的方向发生位置移动，使得推板25和第二滑块22b相互远离，从而实现第一滑块22a和第二滑块22b相互靠近，以使第一接触面和第二接触面与待定位件接触，对待定位件进行定位。

需要说明的是，上述电动伸缩器26b的示例为包括固定部和可动部，在其它实施方式中，驱动组件的两个部分可以都是可动部，在驱动源的作用下，两个部分可以相对远离，在撤去驱动的情况下，两个部分可以相对靠近。

图9示意性示出了根据本公开另一实施例的定位安装的装置中驱动组件为凸轮结构的结构示意图。

根据本公开的实施例，上述驱动组件可以是凸轮结构。参照图9所示，凸轮结构26c包括：能够绕着旋转轴2620发生旋转的凸轮2621，该凸轮2621的外缘为椭圆形，具有长轴2622和短轴2623。凸轮2621的长轴2622的尺寸M满足：M≤两个传动件之间的间距，同时M可以保证在长轴旋转至与传动件23平行的方向时，该凸轮2621沿着长轴方向的外缘所抵接的推板25和第二滑块22b所处的位置使得第一滑块22a和第二滑块22b之间夹住待定位件，即，使得第一滑块22a的第一接触面和第二滑块22b的第二接触面与待定位件接触，对待定位件进行定位。短轴2623的尺寸N满足：该凸轮2621沿着短轴方向的外缘所抵接的推板25和第二滑块22b所处的位置使得第一滑块22a和第二滑块22b之间具有大于待定位件尺寸的间距，以便于进行拆卸操作。

图10示意性示出了根据本公开实施例的装配件的结构示意图。

根据本公开的实施例，参照图10所示，待定位件1包括主体11和位于主体11一端的端部12，端部12的径向尺寸大于主体11的径向尺寸，端部12的形状为具有至少一个顶角的封闭形状。第一接触面和第二接触面的形状与待定位件的形状相匹配，以防止待定位件松动。上述待定位件的端部设置具有至少一个顶角的封闭形状，避免了将待定位件设置为圆形结构导致的松动问题。上述待定位件可以是螺柱。

参照图3所示，第一接触面和包括两个部分，分别为：第一部分222a和第二部分222b，第一部分222a用于与待定位件1的主体11进行匹配，第二部分222b用于与待定位件1的端部12进行匹配。第二接触面与第一接触面二者共同实现对待定位件的夹紧。

上述弹性连接件24可以是弹簧。扭矩恢复弹性件28可以是扭簧。待定位件1可以是螺柱或者其他结构。

在应用时，待定位件与设备的外壳已经固连或者一体化设计，且待定位件与设备的外壳位置关系明确，待定位件1与上述装置2中第一接触面和第二接触面的参数相互匹配，确保待定位件被第一滑块和第二滑块紧固后与两个滑块之间无相对运动。

综上所述，本实施例提供的定位安装的装置中，第一滑块和第二滑块相对于支撑板可滑动，驱动组件与推板和第二滑块驱动连接，在驱动组件的驱动作用下，推板与第二滑块可以向着相互远离的方向移动，通过传动件与推板连接的第一滑块则与第二滑块发生相互靠近，从而使得第一滑块的第一接触面与第二滑块的第二接触面相互靠近后与待定位件接触，实现待定位件的定位，可以至少部分地解决现有的基于螺栓固定安装的方式难以定位或者定位精度不高、安装不方便的问题。

本公开的第二个示例性实施例提供了一种定位系统。

图11示意性示出了根据本公开实施例的定位系统中定位安装的装置与设备装配的结构示意图。

参照图11所示，该定位系统包括：如上所述的定位安装的装置2，设备3，以及固定于设备上的待定位件1。待定位件1位于开孔214中，基于驱动组件的驱动作用，第一滑块22a和第二滑块22b相对滑动，以使第一接触面和第二接触面与待定位件接触，对待定位件进行定位，实现设备3的定位安装。图11中示意了安装时各个部件的上下方向。

设备3定位的逻辑路线为：待定位件1与设备3位置关系明确→待定位件1与装置2位置关系明确→装置2的安装位置明确，因此只要确保装置2按要求进行定位安装，即能确保设备3的定位安装。

上述装置可以固定于飞机上，在需要安装或拆卸设备3的情况下，基于驱动组件撤掉驱动力，使得第一滑块22a和第二滑块22b之间相对远离，便可以实现安装有待定位件1的设备3从上述定位安装的装置2上的拆除。

本公开的第三个示例性实施例提供了一种飞机。该飞机包括：机体和上述定位系统，其中，上述定位安装的装置固定安装于机体上。

在驱动组件为可旋转的拨片结构的示例中，将上述定位安装的装置2通过支撑板21定位安装于飞机的机体上，安装后状态见图11所示。安装完成后，将带有待定位件1的设备3通过支撑板21的开孔214插入，推动推杆27，推杆27转动旋翼261b，旋翼261b同时推动第二滑块22b和推板25，推板27基于传动件23带动第一滑块22a，相当于旋翼261b的转动同时带动两个滑块22(包括第一滑块22a和第二滑块22b)向相互靠近的方向运动，对待定位件1进行夹紧，在此过程中弹性连接件24(可以是弹簧)被压缩，扭矩恢复弹性件28(可以是扭簧)被压缩，分别对两个滑块22和旋翼261b进行预紧，确保夹紧。

旋翼261b的外沿所划过的圆弧半径参数与两个滑块22初始位置之间的距离相关，同时与推板25的三角锥253的位置相关，确保旋翼261b在刚越过旋翼261b上三角锥253的位置后两个滑块22夹紧。推板25上的三角锥253高度不能太高，在旋翼261b刚到达推板25的三角锥253最低点时，两个滑块22完全闭合，此时加大推杆27的推力，通过材料的变形使旋翼261b越过推板25的三角锥253最高点，旋翼261b由于扭矩恢复弹性件28(可以是扭簧)的扭力而保持与三角锥265紧密贴合。

通过上述步骤完成设备的定位安装，若要拆卸设备3，只需反向进行上述操作，即可完成设备3的拆卸。

综上所述，本公开提供了一种定位安装的装置、定位系统及飞机，由于第一滑块和第二滑块相对于支撑板可滑动，驱动组件与推板和第二滑块均驱动连接，在驱动组件的驱动作用下，推板与第二滑块可以向着相互远离的方向移动，通过传动件与推板连接的第一滑块则与第二滑块发生相互靠近，从而使得第一滑块的第一接触面与第二滑块的第二接触面相互靠近后与待定位件接触，实现待定位件的定位，可以至少部分地解决现有的基于螺栓固定安装的方式难以定位或者定位精度不高、安装不方便的问题。驱动组件的实现形式多种多样，根据实际锁紧需要可以对应设置驱动组件的移动范围的参数。

本领域技术人员可以理解，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合，即使这样的组合或结合没有明确记载于本公开中。特别地，在不脱离本公开精神和教导的情况下，本公开的各个实施例和/或权利要求中记载的特征可以进行多种组合和/或结合。所有这些组合和/或结合均落入本公开的范围。

以上对本公开的实施例进行了描述。但是，这些实施例仅仅是为了说明的目的，而并非为了限制本公开的范围。尽管在以上分别描述了各实施例，但是这并不意味着各个实施例中的措施不能有利地结合使用。本公开的范围由所附权利要求及其等同物限定。不脱离本公开的范围，本领域技术人员可以做出多种替代和修改，这些替代和修改都应落在本公开的范围之内。

Claims (11)

1.一种定位安装的装置，其特征在于，包括：

支撑板，所述支撑板上设置有用于容纳待定位件的开孔；

相对设置的且相对于所述支撑板可滑动的第一滑块和第二滑块，所述第一滑块上设置有第一接触面，所述第二滑块上设置有第二接触面；

与所述第一滑块连接的传动件、与所述传动件的末端连接的推板以及设置于所述支撑板上的驱动组件；其中，所述传动件越过所述第二滑块和所述驱动组件后与所述推板连接，所述驱动组件与所述推板驱动连接，所述驱动组件还与所述第二滑块驱动连接，所述驱动组件用于驱动所述第一滑块和所述第二滑块相对滑动，以使所述第一接触面和所述第二接触面与所述待定位件接触，对所述待定位件进行定位。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述越过包括从外表面外跨过或者从内部穿过。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一滑块和所述第二滑块之间连接有弹性件。

4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驱动组件包括以下结构的一种：

电动伸缩器、气缸、液压缸、曲柄摇杆结构或者凸轮结构。

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述驱动组件为：可旋转的拨片结构，所述拨片结构包括旋翼，所述旋翼的两端在旋转过程中能够分别抵接于所述推板和所述第二滑块之间，推动所述第一滑块和所述第二滑块相互靠近以使所述第一接触面和所述第二接触面与所述待定位件接触。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述可旋转的拨片结构还包括：

旋转本体，设置于所述支撑板上并且相对于所述支撑板可旋转，所述旋转本体设置有用于施加驱动力的推杆；以及

扭矩恢复弹性件，设置于所述旋翼上，用于在所述旋翼旋转过程中发生弹性形变以产生紧固力。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，

所述推板固定安装于所述传动件上的固定位置；或者，

所述推板在所述传动件上是可活动的，在所述传动件靠近所述第二滑块的一端设置有第二限位结构，以防止所述推板滑出所述传动件；或者，

所述推板在所述传动件上的位置是可调节的，所述推板具有用于固定所述推板和所述传动件的紧固件，当所述推板在所述传动件上活动到需要调节的位置时，基于所述紧固件实现位置的固定。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述推板还包括：

三角锥，所述三角锥的两个侧面具有不同的坡度，所述两个侧面中，所述旋翼沿着使所述第一滑块和所述第二滑块相互靠近的方向旋转先接触到的侧面为第一侧面，另一个侧面为第二侧面，所述第一侧面的坡度小于所述第二侧面的坡度。

9.一种定位系统，其特征在于，包括：

权利要求1-8中任一项所述的定位安装的装置；

设备；以及

固定于所述设备上的待定位件；

其中，所述待定位件位于所述开孔中，基于所述驱动组件的驱动作用，所述第一滑块和所述第二滑块相对滑动，以使所述第一接触面和所述第二接触面与所述待定位件接触，对所述待定位件进行定位，实现所述设备的定位安装。

10.根据权利要求9所述的定位系统，其特征在于，所述待定位件包括主体和位于所述主体一端的端部，所述端部的径向尺寸大于所述主体的径向尺寸，所述端部的形状为具有至少一个顶角的封闭形状；

所述第一接触面和所述第二接触面的形状与所述待定位件的形状相匹配，以防止所述待定位件松动。

11.一种飞机，其特征在于，包括：

机体；

权利要求9或10所述的定位系统；

其中，所述定位安装的装置固定安装于所述机体内。

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