JP6132599B2 - テールスキッドアセンブリの展開位置を変更するための方法および装置 - Google Patents

Description

本開示は、一般的には離陸および着陸の際の航空機の回転に関し、詳細には離陸および着陸の際の航空機の最大回転角度を変更するための方法および装置に関する。

離陸および着陸の際に、航空機を貫通するピッチ軸を中心とする航空機の回転により、航空機の尾部が、航空機の離陸表面または航空機の着陸表面と接触状態になる場合がある。航空機の尾部の下側に装着されるテールスキッドアセンブリは、航空機の尾部が航空機の離陸表面または航空機の着陸表面と接触状態になるのを実質的に防止するために使用され得る。

このような態様においては、表面は、航空機の尾部の下側と接触状態になる前に、テールスキッドアセンブリと接触状態になり得る。さらに、テールスキッドアセンブリは、テールスキッドアセンブリの端部と表面との間の接触に応じて発生するエネルギーを吸収および／または放散する緩衝装置を備える場合がある。

テールスキッドアセンブリが表面と接触状態になる前に航空機がピッチ軸を中心として回転し得る最大角度は、航空機の「最大回転角度」と呼ぶことができる。離陸の際の航空機にとって望ましい最大回転角度は、着陸の際の航空機にとって望ましい最大回転角度とは異なる場合がある。

離陸時および着陸時に望ましい最大回転角度は、テールスキッドアセンブリが表面と接触状態になる場合に発生するエネルギー量、テールスキッドアセンブリ内の緩衝装置により吸収および／または放散され得るエネルギー量、航空機の長さ、テールスキッドアセンブリの端部と航空機の尾部の底部との間の距離、および／または他のタイプの要因に基づき決定され得る。他の要因には、例えば、非限定的なものとして、離陸時と着陸時との間の航空機の重量変化、燃料消費による燃料重量の低下、着陸速度、離陸速度、個別の空港に固有の離陸要件および／または着陸要件、着陸滑走路長（ＬＦＬ）、ならびに離陸滑走路長（ＴＯＦＬ）などが含まれ得る。

例えば、航空機は、離陸時の航空機重量に比べて着陸時の重量がより低くなり得る。重量のこの低下は、例えば、飛行中の燃料消費、飛行中の積荷の投下、および／または他の適切な要因の結果であり得るが、それらに限定されない。

航空機のこの重量の低下により、航空機のテールスキッドアセンブリの端部が航空機の着陸表面に接触する際に発生するエネルギーは、航空機の重量が低下していない離陸の際に発生するエネルギーよりも低くなり得る。着陸の際に発生するエネルギーがより低いことにより、航空機は、離陸時に比べて着陸時により大きな最大回転角度を有することが可能となる。

さらに、航空機は、着陸時に比べて、離陸時に異なる最低地上高要件を有する場合がある。本明細書においては、航空機の「最低地上高」は、表面と接触状態になるように構成された航空機のテールスキッドアセンブリの最下部分と航空機の尾部の下側との間の距離であり得る。着陸の際に航空機が必要とする最低地上高は、離陸の際に必要となる最低地上高よりも小さい場合がある。

さらに、最低地上高がより小さいことにより、最低地上高がより大きな場合に比べて、着陸の際に航空機の速度を所望の速度にまで低下させることが可能となり得る。最低地上高がより小さいことにより、最低地上高がより大きな場合に比べて、航空機のより大きな最大回転角度が可能となり得る。

いくつかの現行において利用可能な航空機の場合、航空機の最大回転角度は、離陸と着陸との間で調整することができない。したがって、上述の課題の少なくともいくつかおよび場合によっては他の課題を考慮に入れた方法および装置を持つことが望ましい。

例示的な一例においては、テールスキッドアセンブリが、細長構造体および展開デバイスを備えることが可能である。細長構造体は、航空機の尾部に対して連結されてもよい。展開デバイスは、細長構造体に対して連結されてもよい。展開デバイスは、細長構造体の展開位置が細長構造体の複数の展開位置の中の１つへと変更されるように、移動するように構成されてもよい。

別の例示的な例においては、テールスキッドアセンブリが、細長構造体および展開デバイスを備えることが可能である。細長構造体は、第１の端部および第２の端部を有してもよい。第１の端部は、航空機の尾部に対して連結されてもよい。展開デバイスは、細長構造体に対して連結されてもよい。展開デバイスは、細長構造体の第２の端部と航空機の尾部の底部との間の距離が複数の選択距離の中の１つへと変更されるように、移動するように構成されてもよい。

さらに別の例示的な例においては、航空機の最大回転角度に対してテールスキッドアセンブリを位置決めするための方法が、提供され得る。テールスキッドアセンブリが離陸または着陸のいずれのために展開されるべきであるかに関する決定がなされてもよい。パラメータのセットが、テールスキッドアセンブリが離陸または着陸のいずれのために展開されるべきであるかの決定に基づき、特定されてもよい。航空機の所望の最大回転角度が、パラメータのセットを使用して特定されてもよい。テールスキッドアセンブリは、所望の最大回転角度を可能にするように展開されてもよい。

さらに別の例示的な例においては、航空機の最大回転角度に対してテールスキッドアセンブリを位置決めするための方法が提供され得る。テールスキッドアセンブリが離陸または着陸のいずれのために展開されるべきであるかに関する決定がなされてもよい。パラメータのセットが、テールスキッドアセンブリが離陸または着陸のいずれのために展開されるべきであるかの決定に基づき、特定されてもよい。航空機の所望の最大回転角度が、パラメータのセットを使用して特定されてもよい。テールスキッドアセンブリ内の展開デバイスが、テールスキッドアセンブリ内の細長構造体の展開位置を変更するように、移動されてもよい。細長構造体は、第１の端部および第２の端部を有してもよく、第１の端部は、航空機の尾部に対して連結される。細長構造体の展開位置を変更することにより、細長構造体の第２の端部と航空機の尾部の底部との間の距離が、航空機の所望の最大回転角度を可能にするように変更され得る。

本発明のさらに他の一態様によれば、航空機の尾部に対して連結される細長構造体と、細長構造体に対して連結される展開デバイスであって、細長構造体の展開位置が細長構造体の複数の展開位置の中の１つへと変更されるように動くように構成された、展開デバイスとを備える、テールスキッドアセンブリが提供される。有利には、展開デバイスは、細長構造体に対する第１の位置と細長構造体に対する第２の位置との間で回転するように構成され、それにより、細長構造体は、展開デバイスが第１の位置に位置する場合には、複数の展開位置の中の第１の展開位置を有し、展開デバイスが第２の位置に位置する場合には、複数の展開位置の中の第２の展開位置を有する。好ましくは、細長構造体は、第１の端部および第２の端部を有し、細長構造体の第２の端部と連携され、表面と接触状態になるように構成された、接触部材であって、細長構造体が第１の展開位置を有する場合には航空機の尾部から第１の距離を有し、細長構造体が第２の展開位置を有する場合には航空機の尾部から第２の距離を有する、接触部材をさらに備える。好ましくは、細長構造体は、離陸の際には第１の展開位置を有し、細長構造体は、着陸の際には第２の展開位置を有し、離陸の際の接触部材と航空機の尾部との間の第１の距離は、着陸の際の接触部材と航空機の尾部との間の第２の距離よりも大きい。好ましくは、細長構造体が第１の展開位置にあることにより、航空機の第１の最大回転角度が可能となり、細長構造体が第２の展開位置にあることにより、航空機の第２の最大回転角度が可能となる。好ましくは、細長構造体は、離陸の際には第１の展開位置を有し、着陸の際には第２の展開位置を有し、第２の最大回転角度は、第１の最大回転角度よりも大きい。有利には、テールスキッドアセンブリは、展開デバイスが回転するように展開デバイスを移動させるために構成されたアクチュエータシステムであって、展開デバイスの回転により、細長構造体の展開位置が変更される、アクチュエータシステムをさらに備える。好ましくは、テールスキッドアセンブリは、細長構造体に対して展開デバイスを連結するように構成されたピンであって、ピンが、展開デバイス中の開口およびレバー中の細長開口に挿通され、アクチュエータシステムが、展開デバイスを移動させるためにピンを移動させるように構成される、ピンをさらに備える。好ましくは、テールスキッドアセンブリは、アクチュエータシステムに対しておよび展開デバイスに対して連結された細長部材であって、細長部材が、アクチュエータシステムが展開デバイスを移動させる場合に、モーメントを生成するように構成され、モーメントにより、展開デバイスが回転される、細長部材をさらに備える。好ましくは、アクチュエータシステムは、油圧アクチュエータ、線形アクチュエータ、および空気圧アクチュエータの中の少なくとも１つを備える。有利には、展開デバイスは、展開デバイスの第１の長さが展開デバイスの第２の長さとは異なる、偏心ジオメトリを有する。有利には、細長構造体は、レバーであり、展開デバイスは、カムである。有利には、テールスキッドアセンブリは、航空機の尾部に対して連結された緩衝装置であって、展開デバイスが、緩衝装置に対して連結され、緩衝装置と展開デバイスとの間の連結部を貫通する軸を中心として回転するように構成された、緩衝装置をさらに備える。好ましくは、展開デバイスと緩衝装置との間の連結部は、固定具、ピン、開口、およびヒンジの中の少なくとも１つを備える。有利には、展開デバイスの移動により、細長構造体の展開位置が変更されて、航空機の最大回転角度が変更され、航空機の最大回転角度は、テールスキッドアセンブリが離陸および着陸の少なくとも一方の際に表面と接触する前に、航空機がピッチ軸を中心として回転し得る最大角度である。

本発明のさらに他の態様によれば、第１の端部および第２の端部を有する細長構造体であって、第１の端部が航空機の尾部に対して連結された、細長構造体と、細長構造体に対して連結された展開デバイスであって、細長構造体の第２の端部と航空機の尾部の底部との間の距離が、複数の選択距離の中の１つへと変更されるように、移動するように構成された展開デバイスとを備える、テールスキッドアセンブリが提供される。

本発明のさらに他の態様によれば、航空機の最大回転角度に対してテールスキッドアセンブリを位置決めするための方法が提供され、この方法は、テールスキッドアセンブリが離陸または着陸のいずれのために展開されるべきかを決定するステップと、テールスキッドアセンブリが離陸または着陸のいずれのために展開されるべきかの決定に基づきパラメータのセットを特定するステップと、パラメータのセットを使用して航空機の所望の最大回転角度を特定するステップと、所望の最大回転角度を可能にするようにテールスキッドアセンブリを展開するステップとを含む。有利には、航空機の所望の最大回転角度を可能にするようにテールスキッドアセンブリを展開するステップは、細長構造体が、離陸の際に航空機の第１の最大回転角度を可能にする第１の展開位置を有するように、テールスキッドアセンブリ内の細長構造体に対する第１の位置へとテールスキッドアセンブリ内の展開デバイスを移動させるステップを含む。有利には、航空機の所望の最大回転角度を可能にするようにテールスキッドアセンブリを展開するステップは、細長構造体が、着陸の際に航空機の第２の最大回転角度を可能にする第２の展開位置を有するように、テールスキッドアセンブリ内の細長構造体に対する第２の位置へとテールスキッドアセンブリ内の展開デバイスを移動させるステップを含む。有利には、航空機の所望の最大回転角度を可能にするようにテールスキッドアセンブリを展開するステップは、展開デバイスが、離陸の際にテールスキッドアセンブリ内の細長構造体に対する第１の位置へと回転し、着陸の際に細長構造体に対する第２の位置へと回転するように、展開デバイスを移動させるように、テールスキッドアセンブリ内の展開デバイスに対して連結されたアクチュエータシステムを作動させるステップを含み、展開デバイスが第２の位置にある場合の航空機の最大回転角度は、展開デバイスが第１の位置にある場合の航空機の最大回転角度よりも大きい。有利には、パラメータのセットは、離陸滑走路長、着陸滑走路長、航空機の長さ、航空機の重量、航空機のエンジンシステムにより生成される推力、離陸速度、着陸速度、最低地上高要件、および安全要件の中の少なくとも１つを含む。有利には、航空機の所望の最大回転角度を可能にするようにテールスキッドアセンブリを展開するステップは、テールスキッドアセンブリ内の細長構造体の展開位置を変更させるために、テールスキッドアセンブリ内の展開デバイスを回転させるステップを含み、細長構造体は、航空機の尾部に対して連結された第１の端部と、第２の端部とを有する。好ましくは、細長構造体の展開位置を変更させるために、テールスキッドアセンブリ内の展開デバイスを回転させるステップは、細長構造体の第２の端部と航空機の尾部の底部との間の距離が、所望の最大回転角度を可能にするように構成された複数の選択距離の中の１つへと変更されるように、展開デバイスを回転させるステップを含む。

本発明のさらに他の態様によれば、航空機の最大回転角度に対してテールスキッドアセンブリを位置決めするための方法が提供され、この方法は、テールスキッドアセンブリが離陸または着陸のいずれのために展開されるべきかを決定するステップと、テールスキッドアセンブリが離陸または着陸のいずれのために展開されるべきかの決定に基づきパラメータのセットを特定するステップと、パラメータのセットを使用して航空機の所望の最大回転角度を特定するステップと、テールスキッドアセンブリ内の細長構造体の展開位置を変更するためにテールスキッドアセンブリ内の展開デバイスを移動させるステップとを含み、細長構造体は、航空機の尾部に連結された第１の端部と、第２の端部とを有し、細長構造体の展開位置を変更することにより、細長構造体の第２の端部と航空機の尾部の底部との間の距離が、航空機の所望の最大回転角度を可能にするように変更される。

これらの特徴および機能は、本開示の様々な実施形態において個別に実現することが可能であり、または、以下の説明および図面を参照としてさらなる詳細を理解することが可能であるさらに他の実施形態において組み合わせることができる。

例示的な実施形態の特徴であると考える新規の特徴は、添付の特許請求の範囲に示す。しかし、例示的な実施形態、ならびに使用の好ましい態様、他の目的、およびその特徴は、本開示の例示的な実施形態の以下の詳細な説明を参照することにより、添付の図面と組み合わせて読むと、最も良く理解されよう。

例示的な一実施形態による航空機のテールスキッドアセンブリのブロック図である。 例示的な一実施形態による航空機のテールスキッドアセンブリを示す図である。 例示的な一実施形態によるテールスキッドアセンブリの斜視図である。 例示的な一実施形態によるテールスキッドアセンブリの斜視図である。 例示的な一実施形態によるテールスキッドアセンブリの断面側面図である。 例示的な一実施形態によるテールスキッドアセンブリの断面側面図である。 例示的な一実施形態によるテールスキッドアセンブリの端面図である。 例示的な一実施形態によるテールスキッドアセンブリの端面図である。 例示的な一実施形態によるテールスキッドアセンブリ用のカムの等角図である。 例示的な一実施形態による、テールスキッドアセンブリが表面と接触状態にある、航空機の側面図である。 例示的な一実施形態による、表面と接触状態にあるテールスキッドアセンブリの拡大側面図である。 例示的な一実施形態による、テールスキッドアセンブリが表面と接触状態にある、航空機の側面図である。 例示的な一実施形態による、表面と接触状態にあるテールスキッドアセンブリの拡大側面図である。 例示的な一実施形態による、航空機の最大回転角度に対してテールスキッドアセンブリを位置決めするためのプロセスの流れ図である。 例示的な一実施形態による航空機製造／運航方法を示す図である。 例示的な一実施形態が実装され得る航空機を示す図である。

これらの種々の例示的な実施形態は、種々の考慮要件を認識し考慮したものである。例えば、これらの種々の例示的な実施形態は、航空機が離陸の際の最大回転角度よりも大きな最大回転角度を着陸時に有することを可能にするテールスキッドアセンブリが望ましいものとなり得ることを、認識し考慮したものである。さらに、これらの種々の例示的な実施形態は、不要な重量、不要な複雑化、不要な荷重経路、および／またはメンテナンスコストの増加を、航空機に対して付加しないテールスキッドアセンブリが望ましいものとなり得ることを、認識し考慮したものである。

したがって、これらの種々の例示的な実施形態は、離陸と着陸との間で、航空機のテールスキッドアセンブリ内の細長構造体の展開位置を変更するための方法および装置を提供する。例示的な一例においては、テールスキッドアセンブリは、細長構造体および展開デバイスを備えてもよい。細長構造体は、航空機の尾部に対して連結されてもよい。展開デバイスは、細長構造体に対して連結されてもよい。展開デバイスは、細長構造体の展開位置が細長構造体の複数の展開位置の中の１つへと変更されるように移動するように構成されてもよい。

次に、図面を、具体的には、図１を参照すると、例示的な一実施形態による航空機のテールスキッドアセンブリの図がブロック図の形態で示される。図示のように、航空機１００は、尾部１０４を備える本体１０２を有してもよい。

これらの例示的な例においては、テールスキッドアセンブリ１０６は、尾部１０４に対して連結されてもよい。本明細書においては、１つの構成要素が別の構成要素に対して「連結」されてもよい場合に、この連結は、物理的な連携となる。例えば、テールスキッドアセンブリ１０６などの第１の構成要素が、航空機１００の尾部１０４などの第２の構成要素に対して、第２の構成要素に対する固定により、第２の構成要素に対する接合により、第２の構成要素に対する取付けにより、第２の構成要素に対する溶接により、第２の構成要素に対する固着により、および／または第２の構成要素に対する何らかの他の適切な態様における連結により、連結されるものと見なすことができる。

さらに、第１の構成要素は、第２の構成要素に対して直接的にまたは間接的に連結されてもよい。換言すれば、追加の構成要素が、第１の構成要素と第２の構成要素との間に存在してもよい。これら２つの構成要素の間に１つまたは複数の追加の構成要素が存在する場合には、第１の構成要素は、第２の構成要素に対して間接的に連結されるものと見なすことができる。第１の構成要素が、第２の構成要素に対して直接的に連結される場合には、追加の構成要素は、これら２つの構成要素の間に存在しなくてもよい。また、いくつかの場合においては、第１の構成要素は、第２の構成要素の一部としておよび／または第２の構成要素の延長部として形成されることにより、第２の構成要素に対して連結されてもよい。

テールスキッドアセンブリ１０６は、離陸１１０、着陸１１２、および航空機１００の何らかの他の適切な飛行相の中の少なくとも１つの際に、航空機１００の尾部１０４が表面１０８に接触するのを実質的に防止するように構成されてもよい。表面１０８は、航空機１００が着陸１１２を実施し得る、または航空機１００が離陸１１０を実施し得る、任意の表面であってもよい。例えば、限定的なものではないが、表面１０８は、滑走路表面、草生表面、コンクリート表面、積雪表面、船上表面、または何らかの他の適切なタイプの表面であってもよい。

これらの例示的な例においては、テールスキッドアセンブリ１０６は、緩衝装置１１４、細長構造体１１３、接触部材１１７、展開デバイス１１９、アクチュエータシステム１２０、および細長部材１２２を備えてもよい。緩衝装置１１４は、衝突から発生するエネルギー１１５を吸収および／または放散するように構成された任意のデバイスであってもよい。具体的には、緩衝装置１１４は、衝突から発生する衝撃を平滑化し、エネルギー１１５を放散するように構成されてもよい。エネルギー１１５は、これらの例においては運動エネルギーを含んでもよい。

さらに、これらの例示的な例においては、細長構造体１１３は、レバー１１６の形態をとってもよい。いくつかの場合においては、レバー１１６は、テールスキッドアセンブリ１０６の「テールスキッド」と見なすことができる。さらに、展開デバイス１１９は、これらの例においてはカム１１８の形態をとってもよい。

緩衝装置１１４およびレバー１１６は、航空機１００の尾部１０４に対して連結されてもよい。例示的な一例においては、レバー１１６および緩衝装置１１４は、それぞれ、航空機１００の尾部１０４内の構造体１２４に対して連結されてもよい。構造体１２４は、例えば、非限定的なものとしては、構造パネル、インターコスタル、機械デバイス、または何らかの他の適切なタイプの構造体の形態をとってもよい。

図示のように、レバー１１６は、第１の端部１２６および第２の端部１２８を有してもよい。第１の端部１２６は、連結部１３０において、航空機１００の尾部１０４内の構造体１２４に対して連結されてもよい。本明細書においては、連結部１３０などの「連結部」は、構造体１２４などの第２の構成要素に対してレバー１１６などの第１の構成要素を連結するための任意の個数の固定具、ピン、ヒンジ、開口、および／または他の適切な構成要素を備えてもよい。

さらに、本明細書においては、第１の構成要素と第２の構成要素との間の「連結部」は、第１の構成要素および／または第２の構成要素が、この連結部を貫通する軸を中心として回転することを可能にするものであってもよい。例えば、レバー１１６の第２の端部１２８が、連結部１３０を貫通する軸１３２を中心として回転してもよい。軸１３２は、これらの例示的な例においては固定回転軸であってもよい。

さらに、接触部材１１７は、これらの例示的な例においては、レバー１１６の第２の端部１２８と連携されてもよい。本明細書においては、ある構成要素が、別の構成要素と「連携」される場合には、この連携は、物理的な連携であってもよい。例えば、接触部材１１７などの第１の構成要素が、レバー１１６などの第２の構成要素と、第２の構成要素に対する固定により、第２の構成要素に対する接合により、第２の構成要素に対する取付けにより、第２の構成要素に対する溶接により、第２の構成要素に対する固着により、および／または第２の構成要素に対する何らかの他の適切な態様における連結により、連携されるものと見なすことができる。また、第１の構成要素は、第３の構成要素を使用して、第２の構成要素に対して連結されてもよい。また、第１の構成要素は、第２の構成要素の一部としておよび／または第２の構成要素の延長部として形成されることにより、第２の構成要素と連携されるものと見なすことができる。

例示的な一例においては、接触部材１１７は、レバー１１６の第２の端部１２８への装着用に構成された別個の構成要素であってもよい。当然ながら、他の例示的な例においては、接触部材１１７は、レバー１１６の一部であってもよい。接触部材１１７は、表面１１８と接触するように構成されてもよい。具体的には、接触部材１１７は、尾部１０４の下側が表面１０８に接触する前に、表面１０８と接触状態になってもよい。

接触部材１１７は、様々な形態をとってもよい。これらの図示する例においては、接触部材１１７は、「シュー」の形態をとってもよい。しかし、他の例示的な例においては、接触部材１１７は、例えば、非限定的なものとして、カバー、ローラ、テールスキッドプレート、キャップ、または表面１０８との接触用に選択された何らかの他の適切なタイプの部材の形態をとってもよい。接触部材１１７は、これらの例示的な例においては、取外し可能および交換可能なものであってもよい。

カム１１８は、連結部１３４において緩衝装置１１４に対して連結されてもよい。さらに具体的には、カム１１８は、連結部１３４を貫通する軸１３６を中心として回転し得るように、連結部１３４において緩衝装置１１４に対して回転自在に連結されてもよい。

また、さらに、カム１１８は、レバー１１６に対して連結されてもよい。カム１１８は、これらの例においては、緩衝装置１１４とレバー１１６との間に配置されてもよい。例示的な一例においては、ピン１３８が、レバー１１６に対してカム１１８を連結するために使用されてもよい。例えば、限定的なものではないが、ピン１３８は、カム１１８中の開口１４０に挿通され、レバー１１６中の細長開口１４２内に挿入されてもよい。

ピン１３８は、カム１１８がピン１３８に連結された状態において、アクチュエータシステム１２０により、細長開口１４２を通り実質的に直線状の方向に移動されてもよい。アクチュエータシステム１２０は、ピン１３８に対して装着されてもよい。このような態様において、アクチュエータシステム１２０は、カム１１８に対して間接的に連結されてもよい。アクチュエータシステム１２０によりピン１３８を移動させることにより、カム１１８が移動される。また、アクチュエータシステム１２０は、これらの例においてはレバー１１６に対して連結されてもよい。

アクチュエータシステム１２０は、１つまたは複数のアクチュエータを備えてもよい。これらの例示的な例においては、アクチュエータシステム１２０は、実質的に直線状の方向において細長開口１４２を通してピン１３８を移動させるように構成された油圧アクチュエータの形態をとってもよい。当然ながら、他の例示的な例においては、アクチュエータシステム１２０は、油圧アクチュエータ、線形アクチュエータ、空気圧アクチュエータ、および何らかの他の適切なタイプのアクチュエータの中の少なくとも１つを備えてもよい。

細長部材１２２は、連結部１４４においてアクチュエータシステム１２０に対して連結されてもよい。細長部材１２２は、連結部１４４を貫通する軸１４６を中心として回転するように構成されてもよい。さらに、細長部材１２２は、連結部１４８においてカム１１８に対して連結されてもよい。カム１１８は、連結部１４８を貫通する軸１５０を中心として回転するように構成されてもよい。

これらの例示的な例においては、細長部材１２２は、固定長を有してもよく、アクチュエータシステム１２０が作動される場合に実質的に剛性のままに留まってもよい。細長部材１２２は、例えば、非限定的なものとして、ロッド、応答リンク、支持梁、または何らかの他の適切なタイプの細長部材の形態をとってもよい。

アクチュエータシステム１２０が、細長開口１４２を通してピン１３８を移動させるように作動された場合に、アクチュエータシステム１２０およびカム１１８の両方に対して連結された細長部材１２２は、モーメント１５２を生成する場合がある。モーメント１５２は、緩衝装置１１４とカム１１８との間の連結部１３４を貫通する軸１３６を中心としてカム１１８を回転させ得る。具体的には、モーメント１５２は、選択された許容範囲外に緩衝装置１１４を回転させることなく、連結部１３４を貫通する軸１３６を中心としてカム１１８を回転させ得る。

図示のように、カム１１８は、偏心ジオメトリ１４５を有してもよい。換言すれば、カム１１８は、カム１１８の第２の長さ１４９とは異なる第１の長さ１４７を有してもよい。これらの例示的な例においては、第１の長さ１４７および第２の長さ１４９は、それぞれ、連結部１３４を貫通する軸１３６と交差してもよい。いくつかの場合においては、第１の長さ１４７および第２の長さ１４９は、相互に対して実質的に直角であってもよい。

偏心ジオメトリ１４５を有するカム１１８が連結部１３４を貫通する軸１３６を中心として回転することにより、連結部１３４に対するレバー１１６の位置が変化し得る。具体的には、カム１１８の回転により、連結部１３４に対するレバー１１６の第２の端部１２８の位置１５４が変化し得る。例えば、非限定的なものとしては、カム１１８の回転により、レバー１１６の第２の端部１２８が、連結部１３４のより近くにまたは連結部１３４からさらに離れるように移動され得る。

レバー１１６の第２の端部１２８の位置１５４が変化することにより、航空機１００の最大回転角度１５６が変更され得る。これらの例示的な例においては、最大回転角度１５６は、レバー１１６の第２の端部１２８の接触部材１１７が離陸１１０または着陸１１２の際に表面１０８と接触状態になる前に、航空機１００がピッチ軸１５８を中心として回転され得る最大角度となり得る。第１の長さ１４７および第２の長さ１４９は、最大回転角度１５６が、離陸１１０と着陸１１２との間において所望の量だけ変更され得るように、選択されてもよい。

カム１１８は、レバー１１６の展開位置がレバー１１６の複数の展開位置の中の１つへと変更されるように、回転され得る。このような態様において、レバー１１６は、テールスキッドアセンブリ１０６が展開された場合に、２つ以上の可能な展開位置を有し得る。

例示的な一例として、カム１１８は、レバー１１６に対する第１の位置１６０およびレバー１１６に対する第２の位置１６２の一方へと回転され得る。第１の位置１６０は、離陸１１０のためのものであってもよく、第２の位置１６２は、着陸１１２のためのものであってもよい。カム１１８は、レバー１１６が第１の展開位置を有するように、第１の位置１６０へと回転され得る。カム１１８は、レバー１１６が第２の展開位置を有するように、第２の位置１６２へと回転され得る。

これらの例示的な例においては、レバー１１６が、第１の展開位置を有する場合に、テールスキッドアセンブリ１０６は、第１の展開位置を有するものと見なすことができる。さらに、レバー１１６が、第２の展開位置を有する場合に、テールスキッドアセンブリ１０６は、第２の展開位置を有するものと見なすことができる。このような態様において、レバー１１６の展開位置の変更は、テールスキッドアセンブリ１０６の展開位置の変更と見なすことができる。

さらに、これらの図示する例においては、カム１１８を回転させることにより、レバー１１６の第２の端部１２８と航空機１００の尾部１０４の底部との間の距離が、複数の選択距離の中の１つへと変更される。この複数の選択距離の中の各選択距離は、テールスキッドアセンブリ１０６が展開される場合に航空機１００に異なる最大回転角度を可能にするために、選択され得る。レバー１１６の第２の端部１２８と航空機１００の尾部１０４の底部との間の距離が小さくなるに連れて、航空機１００について許容される最大回転角度が増大する。

例えば、非限定的なものとしては、レバー１１６が、第１の展開位置を有する場合には、レバー１１６の第２の端部１２８に位置する接触部材１１７は、航空機１００の尾部１０４から第１の距離を有してもよい。レバー１１６が、第２の展開位置を有する場合には、接触部材１１７は、航空機１００の尾部１０４から第２の距離を有してもよい。接触部材１１７と尾部１０４との間の第１の距離は、接触部材１１７と尾部１０４との間の第２の距離よりも大きくてもよい。第１の位置１６０と第２の位置１６２との間においてカム１１８を回転させることにより、航空機１００の最大回転角度１５６が、変更され得る。

カム１１８が、第１の位置１６０に位置する場合には、航空機１００は、離陸１１０のための第１の最大回転角度１６４を有し得る。カム１１８が、第２の位置１６２に位置する場合には、航空機１００は、着陸１１２のための第２の最大回転角度１６６を有し得る。

第２の最大回転角度１６６は、この例示的な例においては、第１の最大回転角度１６４よりも大きくてもよい。例えば、非限定的なものとしては、第２の最大回転角度１６６は、第１の最大回転角度１６４よりも約１度だけ大きくてもよい。

その結果、カム１１８が、着陸１１２のために第２の位置１６２へと回転されると、航空機１００は、接触部材１１７が表面１０８と接触する前に、カム１１８が第１の位置１６０へと回転される場合と比べてピッチ軸１５８を中心としてより大きな角度へと回転され得る。接触部材１１７と航空機１００の尾部１０４との間の距離がより小さいことにより、接触部材１１７と航空機１００の尾部１０４との間の距離がより大きな場合に比べて、航空機１００のより大きな最大回転角度が可能となり得る。

このような態様において、これらの種々の例示的な実施形態により、離陸１１０と着陸１１２との間において航空機１００の最大回転角度１５６を変更するように構成されたテールスキッドアセンブリ１０６が提供される。さらに、これらの種々の例示的な実施形態により、航空機１００の重量および／またはコストを必要以上に増加させない、最大回転角度１５６を変更させるための装置が提供され得る。

図１の航空機１００におけるテールスキッドアセンブリ１０６の図は、例示的な一実施形態を実装し得る態様への物理的限定または構成的限定を示唆することを意図するものではない。図示される構成要素に追加されるまたは代用される他の構成要素を使用してもよい。いくつかの構成要素は、必須ではない場合がある。また、ブロックは、いくつかの機能的構成要素を図示するために提示される場合がある。これらのブロックの中の１つまたは複数が、例示的な一実施形態において実装する場合に、組み合わされても、分割されても、または組み合わされ分割されて異なるブロックを形成してもよい。

例えば、展開デバイス１１９が、カム１１８として説明されたが、展開デバイス１１９は、他の形態をとってもよい。いくつかの例示的な例においては、展開デバイス１１９は、平坦状部材、電気機械デバイス、１つまたは複数の構成要素を備える構造体、あるいは、アクチュエータシステム１２０の作動により回転されるように構成され、回転された場合に細長構造体１１３の展開位置を変更するように構成された、何らかの他の適切なタイプの構造体またはデバイスの形態をとってもよい。

さらに、細長構造体１１３は、レバー１１６以外の何らかの形態をとってもよい。例えば、非限定的なものとしては、細長構造体１１３は、ロッド、梁、チューブ、電気機械デバイス、または何らかの他の適切なタイプの細長構造体であってもよい。

次に、図２〜図１３を参照すると、例示的な一実施形態による航空機のテールスキッドアセンブリの図が示される。図２〜図１３においては、航空機のテールスキッドアセンブリの一実装形態の一例が示され得る。図２〜図１３に示されるテールスキッドアセンブリは、図１の航空機１００のテールスキッドアセンブリ１０６の一実装形態の一例であってもよい。

次に図２を参照すると、例示的な一実施形態による航空機の図が示される。この例示的な例においては、航空機２００が、胴体２０６に装着された翼２０２および翼２０４を有してもよい。さらに、航空機２００は、翼２０２に装着されたエンジン２０８と、翼２０４に装着されたエンジン２１０とを備えてもよい。

胴体２０６は、機首２１１および尾部２１２を有してもよい。水平安定板２１４、水平安定板２１６、および垂直安定板２１８が、胴体２０６の尾部２１２に装着されてもよい。さらに、テールスキッドアセンブリ２２０が、胴体２０６の尾部２１２の下側２２２に装着されてもよい。テールスキッドアセンブリ２２０は、様々な例示的な実施形態によるテールスキッドアセンブリの一実装形態の一例であってもよい。

テールスキッドアセンブリ２２０は、航空機２００がピッチ軸２２４を中心として回転する場合に、航空機２００の尾部２１２が表面（図示せず）に接触するのを実質的に防止するように構成されてもよい。例えば、非限定的なものとしては、航空機２００は、航空機２００が離陸および着陸する場合に、ピッチ軸２２４を中心として回転する場合がある。具体的には、航空機２００は、離陸および着陸の際に、ピッチ軸２２４を中心として矢印２２６の方向に回転する場合がある。

航空機２００が、矢印２２６の方向においてピッチ軸２２４を中心として回転する場合に、航空機２００の機首２１１は、上方に移動される場合があり、その一方で、航空機２００の尾部２１２は、下方に移動される場合がある。離陸の際には、尾部２１２は、航空機２００が離陸しつつある表面のより近くに移動される場合がある。着陸の際には、尾部２１２は、航空機２００が着陸しつつある表面のより近くに移動される場合がある。テールスキッドアセンブリ２２０は、離陸および着陸の際に尾部２１２がこれらの表面に接触するのを実質的に防止するために使用され得る。

次に図３を参照すると、例示的な一実施形態によるテールスキッドアセンブリ２２０の斜視図が示される。この例示的な例においては、テールスキッドアセンブリ２２０は、構造体３０１に対して連結される。構造体３０１は、図２の尾部２１２内の構造体であってもよい。具体的には、構造体３０１は、この図示の例においてはインターコスタルであってもよい。

テールスキッドアセンブリ２２０は、緩衝装置３０２、レバー３０４、接触部材３０６、カム３０８、アクチュエータシステム３１０、および細長部材３１２を備えてもよい。図示のように、緩衝装置３０２およびレバー３０４は、構造体３０１に対して連結されてもよい。

レバー３０４は、第１の端部３１４および第２の端部３１６を有してもよい。第１の端部３１４は、連結部３１８において構造体３０１に対して回転自在に連結されてもよい。図示のように、連結部３１８は、構造体３０１の開口３２２およびレバー３０４の第１の端部３１４の開口３２４に挿通されるピン３２０を備えてもよい。レバー３０４の第２の端部３１６は、連結部３１８を貫通する軸３２６を中心として矢印３２７の方向に回転するように構成されてもよい。さらに、接触部材３０６は、レバー３０４の第２の端部３１６に装着されてもよい。この例示的な例においては、接触部材３０６は、「シュー」と呼ぶことができる。

さらに、カム３０８は、連結部３２８において緩衝装置３０２に対して回転自在に連結されてもよい。連結部３２８は、緩衝装置３０２中の開口３３２およびカム３０８中の開口３３４に挿通されるピン３３０を備えてもよい。カム３０８は、連結部３２８を貫通する軸３３６を中心として矢印３３７の方向に回転され得る。

また、さらに、カム３０８は、レバー３０４に対して連結されてもよい。ピン３３８は、レバー３０４に対してカム３０８を連結してもよい。図示のように、ピン３３８は、カム３０８中の開口３４０を通り、レバー３０４中の細長開口３４２内に延在し得る。

この例示的な例においては、アクチュエータシステム３１０は、ピン３３８に対して連結されてもよい。アクチュエータシステム３１０は、この図示する例においては、油圧アクチュエータ３４４であってもよい。アクチュエータシステム３１０を作動させることにより、ピン３３８は、矢印３４６の方向に移動され得る。換言すれば、アクチュエータシステム３１０は、ピン３３８を、実質的に直線状の方向へと矢印３４６に沿って移動させ得る。

細長部材３１２は、連結部３４８においてアクチュエータシステム３１０に対して連結されてもよい。連結部３４８は、細長部材３１２の開口３５２およびアクチュエータシステム３１０中の開口３５４に挿通されるピン３５０を備えてもよい。細長部材３１２は、連結部３４８を貫通する軸３５６を中心として矢印３５７の方向に回転され得る。この例示的な例においては、細長部材３１２は、「応答リンク」と呼ぶことができる。

また、細長部材３１２は、連結部３５８においてカム３０８に対して連結されてもよい。連結部３５８は、カム３０８の開口３６２に挿通されるピン３６０を備えてもよい。具体的には、細長部材３１２は、ピン３６０に装着されてもよい。アクチュエータシステム３１０が、細長開口３４２を通して矢印３４７の方向にピン３３８を移動させると、細長部材３１２とカム３０８内のピン３６０との間の装着により、モーメント３６４が生成され得る。

モーメント３６４により、カム３０８は、連結部３２８を貫通する軸３３６を中心として回転され得る。次いで、軸３３６を中心としたカム３０８の回転により、レバー３０４の第２の端部３１６の位置が、変更され得る。図示するように、カム３０８は、離陸のために、レバー３０４に対して第１の位置３６６へと回転され得る。第１の位置３６６においては、レバー３０４の第２の端部３１６は、離陸のための所望の最大回転角度を成す位置にあってもよい。

次に図４を参照すると、例示的な一実施形態によるテールスキッドアセンブリ２２０の斜視図が示される。この例示的な例においては、アクチュエータシステム３１０は、カム３０８が連結部３２８を貫通する軸３３６を中心として回転され得るように、ピン３３８を移動させることができる。図示のように、カム３０８は、着陸のために、レバー３０４に対して第２の位置４００へと回転され得る。

第２の位置４００においては、レバー３０４の第２の端部３１６は、着陸のための所望の最大回転角度を成す位置にあってもよい。カム３０８が第２の位置４００にある場合に形成される最大回転角度は、カム３０８が図３において第１の位置３６６にある場合に形成される最大回転角度よりも大きくてもよい。

次に図５を参照すると、例示的な一実施形態によるテールスキッドアセンブリ２２０の断面側面図が示される。図示のように、図５においては、図３の線５−５に沿ったテールスキッドアセンブリ２２０の断面側面図が示される。カム３０８は、この図示する例においては、離陸のための第１の位置３６６にあり得る。この断面図により、ピン３３８に対して連結されるアクチュエータシステム３１０と、連結部３５８においてピン３６０に対して連結される細長部材３１２とを、より明確に理解することができる。

次に図６を参照すると、例示的な一実施形態によるテールスキッドアセンブリ２２０の断面側面図が示される。図示のように、図６においては、図４の線６−６に沿ったテールスキッドアセンブリ２２０の断面側面図が示される。カム３０８は、この図示する例においては、着陸のための第２の位置４００にあり得る。この断面図により、ピン３３８に対して連結されるアクチュエータシステム３１０と、連結部３５８においてピン３６０に対して連結される細長部材３１２とを、より明確に理解することができる。

次に図７を参照すると、例示的な一実施形態によるテールスキッドアセンブリ２２０の端面図が示される。図７においては、カム３０８が離陸のための第１の位置３６６に位置する状態にある、テールスキッドアセンブリ２２０の端面図が図３の線７−７に関して示され得る。

この例示的な例においては、距離７００は、接触部材３０６の底部７０２と連結部３２８を貫通する軸３３６との間の距離であってもよい。接触部材３０６の底部７０２は、カム３０８の最下部分であってもよい。このような態様において、距離７００は、離陸の際にテールスキッドアセンブリ２２０により規定される最低地上高を示唆するものとなり得る。

次に図８を参照すると、例示的な一実施形態によるテールスキッドアセンブリ２２０の端面図が示される。図８においては、カム３０８が着陸のための第２の位置４００に位置する状態にある、テールスキッドアセンブリ２２０の端面図が図４の線８−８に関して示され得る。

この例示的な例においては、距離８００は、接触部材３０６の底部７０２と連結部３２８を貫通する軸３３６との間の距離であってもよい。距離８００は、着陸の際にテールスキッドアセンブリ２２０により規定される最低地上高を示唆するものとなり得る。この例示的な例においては、図７の距離７００は、図８の距離８００よりも大きくてもよい。このような態様において、テールスキッドアセンブリ２２０は、着陸の際よりも離陸の際により大きな最低地上高を実現し得る。

次に図９を参照すると、例示的な一実施形態による図２〜図８のテールスキッドアセンブリ２２０のカム３０８の等角図が示される。この例示的な例においては、カム３０８は、カム３０８をより明確に示すことが可能になるように、テールスキッドアセンブリ２２０の他の構成要素を伴わずに図示され得る。具体的には、カム３０８中の開口３３４、開口３４０、および開口３６２が、より明確に示され得る。

次に図１０を参照すると、例示的な一実施形態による、テールスキッドアセンブリ２２０が表面と接触状態にある航空機２００の側面図が示される。この例示的な例においては、航空機２００は、表面１０００からの離陸の際に、図２のピッチ軸２２４を中心として回転され得る。

表面１０００は、例えば、非限定的なものとしては、滑走路上の地面であってもよい。表面１０００からの離陸の際に、テールスキッドアセンブリ２２０は、表面１０００と接触状態になることにより、航空機２００の尾部２１２が表面１０００に接触するのを実質的に防止することができる。

次に図１１を参照すると、例示的な一実施形態による、表面１０００と接触状態にあるテールスキッドアセンブリ２２０の拡大側面図が示される。図１１においては、図１０の離陸の際に表面１０００と接触状態にあるテールスキッドアセンブリ２２０の拡大側面図が図１０の線１１−１１に関して示され得る。この例に図示されるように、カム３０８は、離陸のための第１の位置３６６にあり得る。

次に図１２を参照すると、例示的な一実施形態による、テールスキッドアセンブリ２２０が表面１０００と接触状態にある、航空機２００の側面図が示される。この例示的な例においては、航空機２００は、表面１０００の上に着陸するために、図２のピッチ軸２２４を中心として回転され得る。表面１０００の上に着陸する際に、テールスキッドアセンブリ２２０は、表面１０００と接触状態になることにより、航空機２００の尾部２１２が表面１０００に接触するのを実質的に防止することができる。

次に図１３を参照すると、例示的な一実施形態による、表面１０００と接触状態にあるテールスキッドアセンブリ２２０の拡大側面図が示される。図１３においては、図１２の着陸の際の表面１０００と接触状態にあるテールスキッドアセンブリ２２０の拡大側面図が図１２の線１３−１３に関して示され得る。この例において図示されるように、カム３０８は、着陸のための第２の位置４００にあり得る。

この例示的な例においては、間隙１３００は、表面１０００と、カム３０８が図１１のカム３０８の第１の位置３６６などの第１の位置３６６に位置する場合にテールスキッドアセンブリ２２０により提供され得る構造体３０１との間の、追加的な最低地上高となり得る。図示のように、カム３０８の第２の位置４００は、離陸の際のカム３０８の第１の位置３６６に比べて、着陸の際の表面１０００と構造体３０１との間の間隙をより小さくし得る。

換言すれば、テールスキッドアセンブリ２２０を使用した場合に、図２の航空機２００は、離陸に比べて着陸の際により大きな最大回転角度を有し得る。この追加的な回転量により、航空機２００は、着陸の際の航空機２００の速度を所望のレベルにまで低減させることが可能となり得る。

次に図１４を参照すると、例示的な一実施形態による、航空機の最大回転角度に対してテールスキッドアセンブリを位置決めするためのプロセスが、流れ図の形態において示される。図１４に示されるこのプロセスは、図１のカム１１８を有するテールスキッドアセンブリ１０６を使用して実装されてもよい。

このプロセスは、テールスキッドアセンブリ１０６が離陸１１０または着陸１１２のいずれのために展開されるべきかを決定することにより開始され得る（動作１４００）。テールスキッドアセンブリ１０６が、離陸１１０のために展開されるべき場合には、このプロセスは、離陸１１０のためのパラメータのセットを特定する（動作１４０２）。動作１４０２においては、離陸１１０のためのパラメータのセットは、離陸滑走路長、航空機の長さ、航空機の重量、航空機のエンジンシステムにより生成される推力、離陸速度、最低地上高要件、安全要件、および離陸１１０のための他の適切なパラメータの中の少なくとも１つを含んでもよい。

その後、このプロセスは、特定されたパラメータのセットを使用して離陸１１０のための航空機１００の所望の最大回転角度を特定してもよい（動作１４０４）。離陸１１０のための所望の最大回転角度は、第１の最大回転角度１６４であってもよい。

次いで、このプロセスは、離陸１１０の際の航空機１００の所望の最大回転角度を可能にする態様においてテールスキッドアセンブリ１０６を展開してもよく（動作１４０６）、その後、このプロセスは終焉する。動作１４０６においては、航空機１００の第１の最大回転角度１６４を可能にするようにテールスキッドアセンブリ１０６を展開することが、テールスキッドアセンブリ１０６内の展開デバイス１１９を第１の位置１６０へと移動させることを含む。

第１の位置１６０に展開デバイス１１９がある状態において、テールスキッドアセンブリ１０６内の細長構造体１１３は、第１の展開位置を有し得る。細長構造体１１３の第１の展開位置は、細長構造体１１３の第２の端部１２８と航空機１００の尾部１０４の底部との間の距離を、第１の最大回転角度１６４が可能となるような距離にすることができる。

再び動作１４００を参照すると、テールスキッドアセンブリ１０６が、着陸１１２のために展開されるべき場合には、このプロセスは、着陸１１２のためのパラメータのセットを特定する（動作１４０８）。動作１４０８においては、着陸１１２のためのパラメータのセットは、着陸滑走路長、航空機の長さ、航空機の重量、航空機のエンジンシステムにより生成される推力、着陸速度、最低地上高要件、安全要件、および着陸１１２のための他の適切なパラメータの中の少なくとも１つを含んでもよい。

その後、このプロセスは、特定されたパラメータのセットを使用して着陸１１２のための航空機１００の所望の最大回転角度を特定してもよい（動作１４１０）。着陸１１２のための所望の最大回転角度は、第２の最大回転角度１６６であってもよい。第２の最大回転角度１６６は、第１の最大回転角度１６４よりも大きくてもよい。

次いで、このプロセスは、着陸１１２の際の航空機１００の所望の最大回転角度を可能にする態様においてテールスキッドアセンブリ１０６を展開してもよく（動作１４１２）、その後、このプロセスは終焉する。動作１４１２においては、航空機１００の第２の最大回転角度１６６を可能にするようにテールスキッドアセンブリ１０６を展開することが、テールスキッドアセンブリ１０６内の展開デバイス１１９を第２の位置１６２へと移動させることを含む。

第２の位置１６２に展開デバイス１１９がある状態において、テールスキッドアセンブリ１０６内の細長構造体１１３は、第２の展開位置を有し得る。細長構造体１１３の第２の展開位置は、細長構造体１１３の第２の端部１２８と航空機１００の尾部１０４の底部との間の距離を、第２の最大回転角度１６６が可能となるような距離にすることができる。

細長構造体１１３が、第１の展開位置を有する場合には、細長構造体１１３の第２の端部１２８と航空機１００の尾部１０４の底部との間の距離は、細長構造体１１３が第２の展開位置を有する場合よりも大きい。このような態様において、より大きな最低地上高が、着陸１１２に比べて離陸１１０の際に、航空機１００にもたらされる。

これらの様々な図示の実施形態における流れ図およびブロック図は、例示的な一実施形態における方法または装置のいくつかの可能な実装形態の構成、機能、および動作を示する。この点に関して、流れ図またはブロック図内の各ブロックは、モジュール、セグメント、機能、および／または動作もしくはステップの一部分に相当し得る。例えば、ブロックの中の１つまたは複数が、プログラムコードとして、ハードウェアとして、またはプログラムコードおよびハードウェアの組合せとして、実装されてもよい。ハードウェアとして実装される場合には、このハードウェアは、例えば、非限定的なものとしては、流れ図またはブロック図における１つまたは複数の動作を実施するように製造または構成された集積回路の形態をとってもよい。

例示的な一実施形態のいくつかの代替的な実装形態においては、その機能またはブロック内に記される機能は、図面内に記される順序に従わずに実行されてもよい。例えば、いくつかの場合においては、必要な機能性に応じて、連続的に示される２つのブロックが、実質的に同時に実行されてもよく、または、これらのブロックが、時として、逆の順序で実施されてもよい。また、他のブロックが、流れ図またはブロック図内に示されるブロックに追加的に加えられてもよい。

本開示の例示的な実施形態は、図１５に示すような航空機製造／方法１５００および図１６に示すような航空機１６００のコンテクストにおいて説明することができる。初めに図１５を参照すると、例示的な一実施形態による航空機製造／運航方法の図が示される。生産前に、航空機製造／運航方法１５００は、図１６の航空機１６００の仕様および設計１５０２と、材料調達１５０４とを含んでもよい。

生産の際に、航空機１６００の構成要素／サブアセンブリ製造１５０６およびシステム統合１５０８が行われてもよい。その後、航空機１６００は、認可および配送１５１０を経て、運航１５１２に回されてもよい。顧客により運航１５１２される間に、航空機１６００は、ルーチンのメンテナンス／保守１５１４がスケジュールに組み込まれてもよい。このルーチンのメンテナンス／保守１５１４には、改造、再構成、改装、および他のメンテナンスまたは保守が含まれ得る。

航空機製造／運航方法１５００の各プロセスは、システムインテグレータ、第三者、および／またはオペレータにより実施または実行されてもよい。これらの例においては、オペレータは、顧客であってもよい。この説明においては、システムインテグレータには、非限定的なものとしては、任意の数の航空機製造業者および主要システム下請け業者が含まれてもよく、第三者には、非限定的なものとしては、任意の数の販売業者、下請け業者、および供給業者が含まれてもよく、オペレータには、航空会社、リース会社、軍組織、運行組織、等々が含まれてもよい。

次に図１６を参照すると、例示的な一実施形態が実装され得る航空機の図が示される。この例においては、航空機１６００は、図１５における航空機製造／運航方法１５００により生産され、複数のシステム１６０４および内装１６０６を有する機体１６０２を備えてもよい。

システム１６０４の例には、推進システム１６０８、電気システム１６１０、水圧式システム１６１２、環境システム１６１４、および尾部保護システム１６１６の中の１つまたは複数が含まれてもよい。尾部保護システム１６１６は、テールスキッドアセンブリ１６１８を備えてもよい。テールスキッドアセンブリ１６１８は、例えば、非限定的なものとしては、図１のテールスキッドアセンブリ１０６を使用して実装されてもよい。任意の個数の他のシステムが含まれてもよい。航空宇宙産業における例が示されるが、自動車産業などの他の産業に様々な例示的な実施形態を適用することができる。

本明細書において具現化される装置および方法は、図１５の航空機製造／運航方法１５００の段階の中の少なくとも１つの際に使用されてもよい。例えば、非限定的なものとしては、図１のカム１１８が、航空機１６００のテールスキッドアセンブリ１６１８に加えられることにより、テールスキッドアセンブリ１６１８が、様々な飛行相の際に航空機１６００について様々な最大回転角度を可能にすることが可能となり得る。

例えば、非限定的なものとしては、図１のカム１１８が、仕様および設計１５０２ならびにルーチンのメンテナンス／保守１５１４の少なくとも一方の際に、航空機１６００のテールスキッドアセンブリ１６１８において使用されるように設計されてもよい。さらに、図１のカム１１８は、生産、構成要素／サブアセンブリ製造１５０６、システム統合１５０８、メンテナンス／保守１５１４、および航空機製造／運航方法１５００の際のいくつかの他の適切な段階の中の少なくとも１つの際に、航空機１６００のテールスキッドアセンブリ１６１８に対して加えられてもよい。

例示的な一例においては、図１５の構成要素／サブアセンブリ製造１５０６において生産される構成要素またはサブアセンブリは、航空機１６００が図１５の運航１５１２中である際に生産される構成要素またはサブアセンブリと同様の態様で、作製または製造されてもよい。さらに別の例としては、１つまたは複数の装置実施形態、方法実施形態、またはそれらの組合せが、図１５の構成要素／サブアセンブリ製造１５０６およびシステム統合１５０８などの生産段階の際に使用されてもよい。

１つまたは複数の装置実施形態、方法実施形態、またはそれらの組合せは、航空機１６００が図１５の運航１５１２中および／またはメンテナンス／保守１５１４中である際に使用されてもよい。複数のこれらの様々な例示的な実施形態を使用することにより、航空機１６００の組立が実質的に促進され得る、および／または、航空機１６００のコストが低下し得る。

したがって、これらの様々な例示的な実施形態は、航空機のテールスキッドアセンブリ内の細長構造体についての展開位置を変更するための方法および装置を提供する。例示的な一例においては、テールスキッドアセンブリは、細長構造体および展開デバイスを備えてもよい。細長構造体は、航空機の尾部に対して連結されてもよい。展開デバイスは、細長構造体に対して連結されてもよい。展開デバイスは、細長構造体の展開位置が細長構造体の複数の展開位置の中の１つへと変更されるように移動するように構成されてもよい。

これらの様々な例示的な実施形態の説明は、例示および説明を目的として提示したが、包括的なものとなるようには、または開示される形態の実施形態に限定されるようには意図されない。当業者には、多数の変更形態および変形形態が明らかであろう。さらに、様々な例示的な実施形態が、他の例示的な実施形態と比べて異なる特徴を提供してもよい。選択された実施形態は、実施形態の原理、実際的な用途を最も良く説明するために、および、当業者の他の者が予期される特定の使用に適するような様々な変更形態を含む様々な実施形態についての開示を理解することが可能となるように、選択および説明される。

１００ 航空機
１０２ 本体
１０４ 尾部
１０６ テールスキッドアセンブリ
１０８ 表面
１１０ 離陸
１１２ 着陸
１１３ 細長構造体
１１４ 緩衝装置
１１５ エネルギー
１１６ レバー
１１７ 接触部材
１１８ カム
１１９ 展開デバイス
１２０ アクチュエータシステム
１２２ 細長部材
１２４ 構造体
１２６ 第１の端部
１２８ 第２の端部
１３０ 連結部
１３２ 軸
１３４ 連結部
１３６ 軸
１３８ ピン
１４０ 開口
１４２ 細長開口
１４４ 連結部
１４５ 偏心ジオメトリ
１４６ 軸
１４７ 第１の長さ
１４８ 連結部
１４９ 第２の長さ
１５０ 軸
１５２ モーメント
１５４ 位置
１５６ 最大回転角度
１５８ ピッチ軸
１６０ 第１の位置
１６２ 第２の位置
１６４ 第１の最大回転角度
１６６ 第２の最大回転角度
２００ 航空機
２０２ 翼
２０４ 翼
２０６ 胴体
２０８ エンジン
２１０ エンジン
２１１ 機首
２１２ 尾部
２１４ 水平安定板
２１６ 水平安定板
２１８ 垂直安定板
２２０ テールスキッドアセンブリ
２２２ 下側
２２４ ピッチ軸
２２６ 矢印
３０１ 構造体
３０２ 緩衝装置
３０４ レバー
３０６ 接触部材
３０８ カム
３１０ アクチュエータシステム
３１２ 細長部材
３１４ 第１の端部
３１６ 第２の端部
３１８ 連結部
３２２ 開口
３２４ 開口
３２６ 軸
３２７ 矢印
３２８ 連結部
３３０ ピン
３３２ 開口
３３４ 開口
３３６ 軸
３３７ 矢印
３３８ ピン
３４０ 開口
３４２ 細長開口
３４４ 油圧アクチュエータ
３４６ 矢印
３４７ 矢印
３４８ 連結部
３５０ ピン
３５２ 開口
３５４ 開口
３５６ 軸
３５７ 矢印
３５８ 連結部
３６０ ピン
３６２ 開口
３６４ モーメント
３６６ 第１の位置
４００ 第２の位置
７００ 距離
７０２ 底部
８００ 距離
１０００ 表面
１３００ 間隙
１５０２ 仕様および設計
１５０４ 材料調達
１５０６ 構成要素／サブアセンブリ製造
１５０８ システム統合
１５１０ 認可および配送
１５１２ 運航
１５１４ メンテナンス／保守
１６００ 航空機
１６０２ 機体
１６０４ システム
１６０６ 内装
１６０８ 推進システム
１６１０ 電気システム
１６１２ 油圧システム
１６１４ 環境システム
１６１６ 尾部保護システム
１６１８ テールスキッドアセンブリ

Claims (10)

1. 航空機（１００）の尾部（１０４）に対して連結される細長構造体（１１３）と、
   前記細長構造体（１１３）に対して連結される展開デバイス（１１９）であって、前記細長構造体（１１３）の展開位置が前記細長構造体（１１３）の複数の展開位置の中の１つへと変更されるように、移動するように構成された展開デバイス（１１９）と、
   前記展開デバイス（１１９）が回転するように前記展開デバイス（１１９）を動かすように構成されたアクチュエータシステム（１２０）であって、前記展開デバイス（１１９）の回転により、前記細長構造体（１１３）の前記展開位置が変更される、アクチュエータシステム（１２０）と、
   前記アクチュエータシステム（１２０）におよび前記展開デバイス（１１９）に連結された細長部材（１２２）であって、前記細長部材（１２２）は、前記アクチュエータシステム（１２０）が前記展開デバイス（１１９）を動かす場合に、モーメント（１５２）を生成するように構成され、前記モーメント（１５２）により、前記展開デバイス（１１９）が回転する、細長部材（１２２）と、を備える、テールスキッドアセンブリ（１０６）。
2. 前記展開デバイス（１１９）は、前記細長構造体（１１３）に対する第１の位置（１６０）と前記細長構造体（１１３）に対する第２の位置（１６２）との間で回転するように構成され、それにより、前記細長構造体（１１３）は、前記展開デバイス（１１９）が前記第１の位置（１６０）に位置する場合には、前記複数の展開位置の中の第１の展開位置を有し、前記展開デバイス（１１９）が前記第２の位置（１６２）に位置する場合には、前記複数の展開位置の中の第２の展開位置を有する、請求項１に記載のテールスキッドアセンブリ（１０６）。
3. 前記細長構造体（１１３）は、第１の端部（１２６）および第２の端部（１２８）を有し、
   前記細長構造体（１１３）の前記第２の端部（１２８）と連携し、表面（１０８）と接触状態になるように構成された、接触部材（１１７）であって、前記細長構造体（１１３）が前記第１の展開位置を有する場合には前記航空機（１００）の前記尾部（１０４）から第１の距離を有し、前記細長構造体（１１３）が前記第２の展開位置を有する場合には前記航空機（１００）の前記尾部（１０４）から第２の距離を有する、接触部材（１１７）をさらに備える、請求項１または２に記載のテールスキッドアセンブリ（１０６）。
4. 前記細長構造体（１１３）は、離陸（１１０）の際には前記第１の展開位置を有し、前記細長構造体（１１３）は、着陸（１１２）の際には前記第２の展開位置を有し、離陸（１１０）の際の前記接触部材（１１７）と前記航空機（１００）の前記尾部（１０４）との間の前記第１の距離は、着陸（１１２）の際の前記接触部材（１１７）と前記航空機（１００）の前記尾部（１０４）との間の前記第２の距離よりも大きい、請求項３に記載のテールスキッドアセンブリ（１０６）。
5. 前記細長構造体（１１３）が前記第１の展開位置にあることにより、前記航空機（１００）の第１の最大回転角度（１６４）が可能となり、前記細長構造体（１１３）が前記第２の展開位置にあることにより、前記航空機（１００）の第２の最大回転角度（１６６）が可能となる、請求項２に記載のテールスキッドアセンブリ（１０６）。
6. 前記細長構造体（１１３）は、離陸（１１０）の際には前記第１の展開位置を有し、着陸（１１２）の際には前記第２の展開位置を有し、前記第２の最大回転角度（１６６）は、前記第１の最大回転角度（１６４）よりも大きい、請求項５に記載のテールスキッドアセンブリ（１０６）。
7. 前記細長構造体（１１３）に対して前記展開デバイス（１１９）を連結するように構成されたピン（１３８）であって、前記展開デバイス（１１９）中の開口（１４０）および前記細長構造体（１１３）中の細長開口（１４２）に挿通され、前記アクチュエータシステム（１２０）は、前記展開デバイス（１１９）を動かすために前記ピン（１３８）を移動させるように構成される、ピン（１３８）をさらに備え、
   前記アクチュエータシステム（１２０）は、油圧アクチュエータ、線形アクチュエータ、および空気圧アクチュエータの中の少なくとも１つを備える、請求項１ないし６のいずれか一項に記載のテールスキッドアセンブリ（１０６）。
8. 前記展開デバイス（１１９）は、前記展開デバイス（１１９）の第１の長さ（１４７）が前記展開デバイス（１１９）の第２の長さ（１４９）とは異なる、偏心ジオメトリ（１４５）を有し、前記細長構造体（１１３）は、レバー（１１６）であり、前記展開デバイス（１１９）は、カム（１１８）である、請求項１ないし７のいずれか一項に記載のテールスキッドアセンブリ（１０６）。
9. 前記航空機（１００）の前記尾部（１０４）に対して連結された緩衝装置（１１４）であって、前記展開デバイス（１１９）は、前記緩衝装置（１１４）に対して連結され、前記緩衝装置（１１４）と前記展開デバイス（１１９）との間の連結部（１３０）を貫通する軸（１３２）を中心として回転するように構成される、緩衝装置（１１４）をさらに備え、
   前記展開デバイス（１１９）と前記緩衝装置（１１４）との間の前記連結部（１３０）は、固定具、ピン、開口、およびヒンジの中の少なくとも１つを備える、請求項１ないし８のいずれか一項に記載のテールスキッドアセンブリ（１０６）。
10. 前記展開デバイス（１１９）の移動により、前記細長構造体（１１３）の前記展開位置が変更されて、前記航空機（１００）の最大回転角度（１５６）が変更され、前記航空機（１００）の前記最大回転角度（１５６）は、前記テールスキッドアセンブリ（１０６）が離陸（１１０）および着陸（１１２）の少なくとも一方の際に表面（１０８）と接触する前に、前記航空機（１００）がピッチ軸（１５８）を中心として回転し得る最大角度である、請求項１ないし９のいずれか一項に記載のテールスキッドアセンブリ（１０６）。

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