CN105538106B - 一种大型实木家具表面打磨作业全自动机器人生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种大型实木家具表面打磨作业全自动机器人生产线，包括输送定位台、工件翻转机械臂、表面磨削刀架、曲面磨削刀架、磨削机器人及动力控制装置，输送定位台包括输送辊道及定位夹具，磨削机器通过底座安装在输送定位台侧表面，工件翻转机械臂、表面磨削刀架、曲面磨削刀架及动力控制装置均环绕磨削机器人底座轴线均布，动力控制装置分别与输送定位台、工件翻转机械臂、表面磨削刀架、曲面磨削刀架和磨削机器人电气连接。本发明结构简单、集成化程度及运行自动化程度高、加工精度及定位精度高，并可根据加工需要，灵活调整磨削刀具，从而在提高磨削加工效率的同时，另可有效的提高磨削加工的质量。
Description
技术领域
本发明涉及一种大型实木家具表面打磨作业全自动机器人生产线，属家具磨削加工设备技术领域。
背景技术
目前在进行大型夹具加工的过程中，为了提高家具的表面质量，和油漆的视觉效果，均需要对家具表面进行磨削加工，但在实际操作中发现，当前在对夹具磨削加工时，尤其是在进行精磨加工时，由于当前磨削设备一方面加工精度相对较低，另一方面磨削设备运行自动化程度相对不足，因此造成了家具磨削时极易出现，磨削量过多而造成家具表面缺陷及磨削量不足而影响家具表面的质量，于此同时，在磨削过程中还需要一方面需要频繁为磨削设备更换刀具，另一方面需要对家具进行多次反复安装定位，因此造成了磨削加工的工作效率相对较低，针对这一现状，迫切需要开发一种针对新型的家具表面磨削加工设备，以满足实际使用的需要。
发明内容
本发明的目的是提供本发明提供一种大型实木家具表面打磨作业全自动机器人生产线。
为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种大型实木家具表面打磨作业全自动机器人生产线，包括输送定位台、工件翻转机械臂、表面磨削刀架、曲面磨削刀架、磨削机器人及动力控制装置，输送定位台包括输送辊道及定位夹具，定位夹具至少一组并安装在输送辊道上表面，磨削机器通过底座安装在输送定位台侧表面，并与底座通过调节装置铰接，工件翻转机械臂、表面磨削刀架、曲面磨削刀架及动力控制装置均环绕磨削机器人底座轴线均布，其中工件翻转机械臂位于输送定位台侧边，且工件翻转机械臂与磨削机器人位于同一平面内，动力控制装置分别与输送定位台、工件翻转机械臂、表面磨削刀架、曲面磨削刀架和磨削机器人电气连接。
进一步的，所述的磨削机器通过调节装置可环绕底座轴线进行0°—360°旋转。
进一步的，所述的工件翻转机械臂、表面磨削刀架、曲面磨削刀架、磨削机器人及动力控制装置均通过滑轨与定位面滑动连接。
进一步的，所述的表面磨削刀架、曲面磨削刀架上均设至少两种刀具，且各刀具刀柄向外并与表面磨削刀架、曲面磨削刀架滑动连接。
进一步的，所述的输送定位台、工件翻转机械臂、表面磨削刀架、曲面磨削刀架、磨削机器人及动力控制装置外侧由防护栏环绕。
本发明结构简单、集成化程度及运行自动化程度高、加工精度及定位精度高，并可根据加工需要，灵活调整磨削刀具，从而在提高磨削加工效率的同时，另可有效的提高磨削加工的质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明的附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示一种大型实木家具表面打磨作业全自动机器人生产线，包括输送定位台1、工件翻转机械臂2、表面磨削刀架3、曲面磨削刀架4、磨削机器人5及动力控制装置6，输送定位台1包括输送辊道11及定位夹具12，定位夹具12至少一组并安装在输送辊道11上表面，磨削机器5通过底座7安装在输送定位台1侧表面，并与底座7通过调节装置8铰接，工件翻转机械臂2、表面磨削刀架3、曲面磨削刀架4及动力控制装置6均环绕磨削机器人5底座7轴线均布，其中工件翻转机械臂2位于输送定位台1侧边，且工件翻转机械臂2与磨削机器人5位于同一平面内，动力控制装置6分别与输送定位台1、工件翻转机械臂2、表面磨削刀架3、曲面磨削刀架4和磨削机器人5电气连接。
本实施例中，所述的磨削机器5通过调节装置8可环绕底座轴7线进行0°—360°旋转。
本实施例中，所述的工件翻转机械臂2、表面磨削刀架3、曲面磨削刀架4、磨削机器人5及动力控制装置6均通过滑轨9与定位面滑动连接。
本实施例中，所述的表面磨削刀架3、曲面磨削刀架4上均设至少两种刀具，且各刀具刀柄向外并与表面磨削刀架3、曲面磨削刀架4滑动连接。
本实施例中，所述的输送定位台1、工件翻转机械臂2、表面磨削刀架3、曲面磨削刀架4、磨削机器人5及动力控制装置6外侧由防护栏环绕10。
本发明结构简单、集成化程度及运行自动化程度高、加工精度及定位精度高，并可根据加工需要，灵活调整磨削刀具，从而在提高磨削加工效率的同时，另可有效的提高磨削加工的质量。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (1)
1.一种大型实木家具表面打磨作业全自动机器人生产线，其特征在于：所述的大型实木家具表面打磨作业全自动机器人生产线包括输送定位台、工件翻转机械臂、表面磨削刀架、曲面磨削刀架、磨削机器人及动力控制装置，所述的输送定位台包括输送辊道及定位夹具，所述的定位夹具至少一组并安装在输送辊道上表面，所述的磨削机器人通过底座安装在输送定位台侧表面，并与底座通过调节装置铰接，所述的工件翻转机械臂、表面磨削刀架、曲面磨削刀架及动力控制装置均环绕磨削机器人底座轴线均布，其中所述的工件翻转机械臂位于输送定位台侧边，且工件翻转机械臂与磨削机器人位于同一平面内，所述的动力控制装置分别与输送定位台、工件翻转机械臂、表面磨削刀架、曲面磨削刀架和磨削机器人电气连接；
所述的磨削机器通过调节装置可环绕底座轴线进行0°—360°旋转，所述的工件翻转机械臂、表面磨削刀架、曲面磨削刀架、磨削机器人及动力控制装置均通过滑轨与定位面滑动连接，所述的表面磨削刀架、曲面磨削刀架上均设至少两种刀具，且各刀具刀柄向外并与表面磨削刀架、曲面磨削刀架滑动连接，所述的输送定位台、工件翻转机械臂、表面磨削刀架、曲面磨削刀架、磨削机器人及动力控制装置外侧由防护栏环绕。
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