CN105598793B - 一种实木家具表面全自动打磨机器人工作站 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种实木家具表面全自动打磨机器人工作站，包括工件翻转机械臂、平面磨削刀架、曲面磨削刀架、磨削机器人及动力控制装置，工件翻转机械臂、平面磨削刀架、曲面磨削刀架、磨削机器人均通过定位底座安装在定位基准面，并通过调节机构与定位底座铰接，工件翻转机械臂包括机架、翻转机械臂及吸附盘，平面磨削刀架、曲面磨削刀架均包括刀架、到位传感器及刀具，动力控制装置分别与工件翻转机械臂、平面磨削刀架、曲面磨削刀架、磨削机器人电气连接。本发明可根据加工需要，灵活调整磨削刀具，从而在提高磨削加工效率的同时，另可有效的提高磨削加工的质量。
Description
技术领域
本发明涉及一种实木家具表面全自动打磨机器人工作站，属家具磨削加工设备技术领域。
背景技术
目前在进行大型家具加工的过程中，为了提高家具的表面质量，和油漆的视觉效果，均需要对家具表面进行磨削加工，但在实际操作中发现，当前在对家具磨削加工时，尤其是在进行精磨加工时，由于当前磨削设备一方面加工精度相对较低，另一方面磨削设备运行自动化程度相对不足，因此造成了家具磨削时极易出现，磨削量过多而造成家具表面缺陷及磨削量不足而影响家具表面的质量，于此同时，在磨削过程中还需要一方面需要频繁为磨削设备更换刀具，另一方面需要对家具进行多次反复安装定位，因此造成了磨削加工的工作效率相对较低，针对这一现状，迫切需要开发一种针对新型的家具表面磨削加工设备，以满足实际使用的需要。
发明内容
本发明的目的是提供本发明提供一种实木家具表面全自动打磨机器人工作站。
为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种实木家具表面全自动打磨机器人工作站，包括工件翻转机械臂、平面磨削刀架、曲面磨削刀架、磨削机器人及动力控制装置，工件翻转机械臂、平面磨削刀架、曲面磨削刀架、磨削机器人及动力控制装置相互间隔分布，并构成闭环的环状结构，工件翻转机械臂、平面磨削刀架、曲面磨削刀架、磨削机器人均通过定位底座安装在定位基准面，并通过调节机构与定位底座铰接，工件翻转机械臂包括机架、翻转机械臂及吸附盘，翻转机械臂至少一条，并通过棘轮机构与机架铰接，吸附盘通过定位架安装翻转机械臂前端，且定位架与翻转机械臂铰接，平面磨削刀架、曲面磨削刀架均包括刀架、到位传感器及刀具，其中刀架上均布若干置刀槽，刀具均嵌于置刀槽内且刀具刀柄位于置刀槽外侧，置刀槽前端面上设至少一个到位传感器，且到位传感器轴线与刀具刀柄轴线平行分布，动力控制装置分别与工件翻转机械臂、平面磨削刀架、曲面磨削刀架、磨削机器人电气连接，
进一步的，所述的定位底座下表面均设调节滑轨，并通过调节滑轨与定位基准面滑动连接。
进一步的，所述的吸附盘至少三个，并呈“品”字型分布。
进一步的，所述的磨削机器人上另设防撞防护装置。
本发明结构简单、集成化程度及运行自动化程度高、加工精度及定位精度高，并可根据加工需要，灵活调整磨削刀具，从而在提高磨削加工效率的同时，另可有效的提高磨削加工的质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明的附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示一种实木家具表面全自动打磨机器人工作站，包括工件翻转机械臂1、平面磨削刀架2、曲面磨削刀架3、磨削机器人4及动力控制装置5，工件翻转机械臂1、平面磨削刀架2、曲面磨削刀架3、磨削机器人4及动力控制装置相互间隔分布，并构成闭环的环状结构，工件翻转机械臂1、平面磨削刀架2、曲面磨削刀架3、磨削机器人4均通过定位底座6安装在定位基准面，并通过调节机构7与定位底座6铰接，工件翻转机械臂1包括机架11、翻转机械臂12及吸附盘13，翻转机械臂12至少一条，并通过棘轮机构与机架11铰接，吸附盘13通过定位架14安装翻转机械臂1前端，且定位架14与翻转机械臂12铰接，平面磨削刀架2、曲面磨削刀架3均包括刀架101、到位传感器102及刀具103，其中刀架101上均布若干置刀槽104，刀具103均嵌于置刀槽104内且刀具103刀柄位于置刀槽104外侧，置刀槽104前端面上设至少一个到位传感器102，且到位传感器轴线与刀具103刀柄轴线平行分布，动力控制装置5分别与工件翻转机械臂1、平面磨削刀架2、曲面磨削刀架3、磨削机器人5电气连接。
本实施例中，所述的定位底座6下表面均设调节滑轨7，并通过调节滑轨7与定位基准面滑动连接。
本实施例中，所述的吸附盘13至少三个，并呈“品”字型分布。
本实施例中，所述的磨削机器人4上另设防撞防护装置。
本发明结构简单、集成化程度及运行自动化程度高、加工精度及定位精度高，并可根据加工需要，灵活调整磨削刀具，从而在提高磨削加工效率的同时，另可有效的提高磨削加工的质量。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种实木家具表面全自动打磨机器人工作站，其特征在于：所述的实木家具表面全自动打磨机器人工作站包括工件翻转机械臂、平面磨削刀架、曲面磨削刀架、磨削机器人及动力控制装置，所述的工件翻转机械臂、平面磨削刀架、曲面磨削刀架、磨削机器人及动力控制装置相互间隔分布，并构成闭环的环状结构，所述的工件翻转机械臂、平面磨削刀架、曲面磨削刀架、磨削机器人均通过定位底座安装在定位基准面，并通过调节机构与定位底座铰接，所述的工件翻转机械臂包括机架、翻转机械臂及吸附盘，所述的翻转机械臂至少一条，并通过棘轮机构与机架铰接，所述的吸附盘通过定位架安装在翻转机械臂前端，且定位架与翻转机械臂铰接，所述的平面磨削刀架、曲面磨削刀架均包括刀架、到位传感器及刀具，其中刀架上均布若干置刀槽，所述的刀具均嵌于置刀槽内且刀具刀柄位于置刀槽外侧，所述的置刀槽前端面上设至少一个到位传感器，且到位传感器轴线与刀具刀柄轴线平行分布，所述的动力控制装置分别与工件翻转机械臂、平面磨削刀架、曲面磨削刀架、磨削机器人电气连接。
2.根据权利要求1所述的一种实木家具表面全自动打磨机器人工作站，其特征在于，所述的定位底座下表面均设调节滑轨，并通过调节滑轨与定位基准面滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种实木家具表面全自动打磨机器人工作站，其特征在于，所述的吸附盘至少三个，并呈“品”字型分布。
4.根据权利要求1所 述的一种实木家具表面全自动打磨机器人工作站，其特征在于，所述的磨削机器人上另设防撞防护装置。
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