CN105598793A - 一种实木家具表面全自动打磨机器人工作站 - Google Patents
一种实木家具表面全自动打磨机器人工作站 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105598793A CN105598793A CN201610068670.6A CN201610068670A CN105598793A CN 105598793 A CN105598793 A CN 105598793A CN 201610068670 A CN201610068670 A CN 201610068670A CN 105598793 A CN105598793 A CN 105598793A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- grinding
- knife rest
- mechanical arm
- solid wood
- surface grinding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B19/00—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group
- B24B19/22—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group characterised by a special design with respect to properties of the material of non-metallic articles to be ground
- B24B19/24—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group characterised by a special design with respect to properties of the material of non-metallic articles to be ground of wood, e.g. furniture
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
- B24B41/005—Feeding or manipulating devices specially adapted to grinding machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Wood Science & Technology (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
本发明涉及一种实木家具表面全自动打磨机器人工作站,包括工件翻转机械臂、平面磨削刀架、曲面磨削刀架、磨削机器人及动力控制装置,工件翻转机械臂、平面磨削刀架、曲面磨削刀架、磨削机器人均通过定位底座安装在定位基准面,并通过调节机构与定位底座铰接,工件翻转机械臂包括机架、翻转机械臂及吸附盘,平面磨削刀架、曲面磨削刀架均包括刀架、到位传感器及刀具,动力控制装置分别与工件翻转机械臂、平面磨削刀架、曲面磨削刀架、磨削机器人电气连接。本发明可根据加工需要,灵活调整磨削刀具,从而在提高磨削加工效率的同时,另可有效的提高磨削加工的质量。
Description
技术领域
本发明涉及一种实木家具表面全自动打磨机器人工作站,属家具磨削加工设备技术领域。
背景技术
目前在进行大型家具加工的过程中,为了提高家具的表面质量,和油漆的视觉效果,均需要对家具表面进行磨削加工,但在实际操作中发现,当前在对家具磨削加工时,尤其是在进行精磨加工时,由于当前磨削设备一方面加工精度相对较低,另一方面磨削设备运行自动化程度相对不足,因此造成了家具磨削时极易出现,磨削量过多而造成家具表面缺陷及磨削量不足而影响家具表面的质量,于此同时,在磨削过程中还需要一方面需要频繁为磨削设备更换刀具,另一方面需要对家具进行多次反复安装定位,因此造成了磨削加工的工作效率相对较低,针对这一现状,迫切需要开发一种针对新型的家具表面磨削加工设备,以满足实际使用的需要。
发明内容
本发明的目的是提供本发明提供一种实木家具表面全自动打磨机器人工作站。
为了达到上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种实木家具表面全自动打磨机器人工作站,包括工件翻转机械臂、平面磨削刀架、曲面磨削刀架、磨削机器人及动力控制装置,工件翻转机械臂、平面磨削刀架、曲面磨削刀架、磨削机器人及动力控制装置相互间隔分布,并构成闭环的环状结构,工件翻转机械臂、平面磨削刀架、曲面磨削刀架、磨削机器人均通过定位底座安装在定位基准面,并通过调节机构与定位底座铰接,工件翻转机械臂包括机架、翻转机械臂及吸附盘,翻转机械臂至少一条,并通过棘轮机构与机架铰接,吸附盘通过定位架安装翻转机械臂前端,且定位架与翻转机械臂铰接,平面磨削刀架、曲面磨削刀架均包括刀架、到位传感器及刀具,其中刀架上均布若干置刀槽,刀具均嵌于置刀槽内且刀具刀柄位于置刀槽外侧,置刀槽前端面上设至少一个到位传感器,且到位传感器轴线与刀具刀柄轴线平行分布,动力控制装置分别与工件翻转机械臂、平面磨削刀架、曲面磨削刀架、磨削机器人电气连接,
进一步的,所述的定位底座下表面均设调节滑轨,并通过调节滑轨与定位基准面滑动连接。
进一步的,所述的吸附盘至少三个,并呈“品”字型分布。
进一步的,所述的磨削机器人上另设防撞防护装置。
本发明结构简单、集成化程度及运行自动化程度高、加工精度及定位精度高,并可根据加工需要,灵活调整磨削刀具,从而在提高磨削加工效率的同时,另可有效的提高磨削加工的质量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明的附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1所示一种实木家具表面全自动打磨机器人工作站,包括工件翻转机械臂1、平面磨削刀架2、曲面磨削刀架3、磨削机器人4及动力控制装置5,工件翻转机械臂1、平面磨削刀架2、曲面磨削刀架3、磨削机器人4及动力控制装置相互间隔分布,并构成闭环的环状结构,工件翻转机械臂1、平面磨削刀架2、曲面磨削刀架3、磨削机器人4均通过定位底座6安装在定位基准面,并通过调节机构7与定位底座6铰接,工件翻转机械臂1包括机架11、翻转机械臂12及吸附盘13,翻转机械臂12至少一条,并通过棘轮机构与机架11铰接,吸附盘13通过定位架14安装翻转机械臂1前端,且定位架14与翻转机械臂12铰接,平面磨削刀架2、曲面磨削刀架3均包括刀架101、到位传感器102及刀具103,其中刀架101上均布若干置刀槽104,刀具103均嵌于置刀槽104内且刀具103刀柄位于置刀槽104外侧,置刀槽104前端面上设至少一个到位传感器102,且到位传感器轴线与刀具103刀柄轴线平行分布,动力控制装置5分别与工件翻转机械臂1、平面磨削刀架2、曲面磨削刀架3、磨削机器人5电气连接。
本实施例中,所述的定位底座6下表面均设调节滑轨7,并通过调节滑轨7与定位基准面滑动连接。
本实施例中,所述的吸附盘13至少三个,并呈“品”字型分布。
本实施例中,所述的磨削机器人5上另设防撞防护装置。
本发明结构简单、集成化程度及运行自动化程度高、加工精度及定位精度高,并可根据加工需要,灵活调整磨削刀具,从而在提高磨削加工效率的同时,另可有效的提高磨削加工的质量。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
Claims (4)
1.一种实木家具表面全自动打磨机器人工作站,其特征在于:所述的实木家具表面全自动打磨机器人工作站包括工件翻转机械臂、平面磨削刀架、曲面磨削刀架、磨削机器人及动力控制装置,所述的工件翻转机械臂、平面磨削刀架、曲面磨削刀架、磨削机器人及动力控制装置相互间隔分布,并构成闭环的环状结构,所述的工件翻转机械臂、平面磨削刀架、曲面磨削刀架、磨削机器人均通过定位底座安装在定位基准面,并通过调节机构与定位底座铰接,所述的工件翻转机械臂包括机架、翻转机械臂及吸附盘,所述的翻转机械臂至少一条,并通过棘轮机构与机架铰接,所述的吸附盘通过定位架安装翻转机械臂前端,且定位架与翻转机械臂铰接,所述的平面磨削刀架、曲面磨削刀架均包括刀架、到位传感器及刀具,其中刀架上均布若干置刀槽,所述的刀具均嵌于置刀槽内且刀具刀柄位于置刀槽外侧,所述的置刀槽前端面上设至少一个到位传感器,且到位传感器轴线与刀具刀柄轴线平行分布,所述的动力控制装置分别与工件翻转机械臂、平面磨削刀架、曲面磨削刀架、磨削机器人电气连接。
2.根据权利要求1所述的一种实木家具表面全自动打磨机器人工作站,其特征在于,所述的定位底座下表面均设调节滑轨,并通过调节滑轨与定位基准面滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种实木家具表面全自动打磨机器人工作站,其特征在于,所述的吸附盘至少三个,并呈“品”字型分布。
4.根据权利要求1所述的一种实木家具表面全自动打磨机器人工作站,其特征在于,所述的磨削机器人上另设防撞防护装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610068670.6A CN105598793B (zh) | 2016-02-02 | 2016-02-02 | 一种实木家具表面全自动打磨机器人工作站 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610068670.6A CN105598793B (zh) | 2016-02-02 | 2016-02-02 | 一种实木家具表面全自动打磨机器人工作站 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105598793A true CN105598793A (zh) | 2016-05-25 |
CN105598793B CN105598793B (zh) | 2017-12-08 |
Family
ID=55979406
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610068670.6A Active CN105598793B (zh) | 2016-02-02 | 2016-02-02 | 一种实木家具表面全自动打磨机器人工作站 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105598793B (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107009272A (zh) * | 2017-05-23 | 2017-08-04 | 宁波逐星机械设计有限公司 | 一种实木家具打磨装置 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4520597A (en) * | 1981-11-10 | 1985-06-04 | Asea Aktiebolag | Grinding unit for industrial robot and automatic machines |
JP2006346799A (ja) * | 2005-06-15 | 2006-12-28 | Mitsubishi Materials Corp | マシニングセンタ |
US20090124171A1 (en) * | 2007-11-13 | 2009-05-14 | Haas Schleifmaschinen Gmbh | Grinding machine |
CN201399678Y (zh) * | 2009-04-24 | 2010-02-10 | 上海电机学院 | 一种数控铣磨加工机床 |
CN104290011A (zh) * | 2014-10-09 | 2015-01-21 | 中国汽车工业工程有限公司 | 机器人自动换刀打磨工件装置 |
CN204621750U (zh) * | 2015-03-27 | 2015-09-09 | 大连誉洋工业智能有限公司 | 一种机器人联合打磨系统 |
CN204686426U (zh) * | 2015-06-03 | 2015-10-07 | 大连誉洋工业智能有限公司 | 龙门式机器人打磨切割系统 |
CN105081903A (zh) * | 2015-09-06 | 2015-11-25 | 东莞市莞智成机器人技术有限公司 | 一种带凸台圆柱外表面机器人打磨系统 |
CN105215809A (zh) * | 2015-10-13 | 2016-01-06 | 沈阳博林特智能高科机器人有限公司 | 带防爆功能的智能感知磨削机器人系统 |
-
2016
- 2016-02-02 CN CN201610068670.6A patent/CN105598793B/zh active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4520597A (en) * | 1981-11-10 | 1985-06-04 | Asea Aktiebolag | Grinding unit for industrial robot and automatic machines |
JP2006346799A (ja) * | 2005-06-15 | 2006-12-28 | Mitsubishi Materials Corp | マシニングセンタ |
US20090124171A1 (en) * | 2007-11-13 | 2009-05-14 | Haas Schleifmaschinen Gmbh | Grinding machine |
CN201399678Y (zh) * | 2009-04-24 | 2010-02-10 | 上海电机学院 | 一种数控铣磨加工机床 |
CN104290011A (zh) * | 2014-10-09 | 2015-01-21 | 中国汽车工业工程有限公司 | 机器人自动换刀打磨工件装置 |
CN204621750U (zh) * | 2015-03-27 | 2015-09-09 | 大连誉洋工业智能有限公司 | 一种机器人联合打磨系统 |
CN204686426U (zh) * | 2015-06-03 | 2015-10-07 | 大连誉洋工业智能有限公司 | 龙门式机器人打磨切割系统 |
CN105081903A (zh) * | 2015-09-06 | 2015-11-25 | 东莞市莞智成机器人技术有限公司 | 一种带凸台圆柱外表面机器人打磨系统 |
CN105215809A (zh) * | 2015-10-13 | 2016-01-06 | 沈阳博林特智能高科机器人有限公司 | 带防爆功能的智能感知磨削机器人系统 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107009272A (zh) * | 2017-05-23 | 2017-08-04 | 宁波逐星机械设计有限公司 | 一种实木家具打磨装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105598793B (zh) | 2017-12-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN204725277U (zh) | 一种龙门型曲面自动打磨机 | |
CN106514260B (zh) | 多轴高速数控车床 | |
CN103111792A (zh) | 车床超声波金属表面加工工艺 | |
CN203141303U (zh) | 刀具棒料加工支撑装置 | |
CN104191323A (zh) | 一种下压型无心磨床 | |
CN204094201U (zh) | 一种立式双轴铣床 | |
CN205325477U (zh) | 砂轮修斜角治具 | |
CN207464785U (zh) | 一种可实现自动换刀的双主轴双z轴数控机床 | |
CN201586896U (zh) | 开刃机数控仿形装置 | |
CN105598793A (zh) | 一种实木家具表面全自动打磨机器人工作站 | |
CN103659604A (zh) | 一种研磨盘平面度修正装置 | |
CN204276919U (zh) | 一种刀架水平旋转度调整的调节机构 | |
CN203831180U (zh) | 雕铣机 | |
CN204276920U (zh) | 一种超精密切削机床可调刀架 | |
CN105538106B (zh) | 一种大型实木家具表面打磨作业全自动机器人生产线 | |
CN103072049A (zh) | 外圆磨床超声波金属表面加工工艺 | |
CN104001940A (zh) | 一种双主轴全自动车床 | |
CN104400590A (zh) | 汽封圈背弧快速磨削设备 | |
CN202479510U (zh) | 可铣削加工的车床 | |
CN108857644A (zh) | 一种带有自动反转装置的磨床及其工作方法 | |
CN204221554U (zh) | 汽封圈背弧快速磨削设备 | |
CN210790881U (zh) | 线割机头快速维护定位治具 | |
CN204183280U (zh) | 一种y型平衡阀体中孔加工用夹具装置 | |
CN205201032U (zh) | 数控车床 | |
CN206241387U (zh) | 一种双机台高光机加工中心 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20190312 Address after: 610000 Chengdu Economic and Technological Development Zone, Sichuan Province (Longquanyi District) Automobile City Avenue 668 5, 7 Patentee after: Chengdu Huanlong automotive equipment Co. Ltd. Address before: 523808 Room A402, Incubation Building No.1 Science and Technology Ninth Road, Songshan Lake High-tech Industrial Development Zone, Dongguan City, Guangdong Province Patentee before: GUANGDONG HUAKEHUANLONG INTELLIGENT SYSTEM EQUIPMENT CO., LTD. |