CN204725277U - 一种龙门型曲面自动打磨机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种龙门型曲面自动打磨机，包括工作台、立柱、横梁、滑台、气动打磨机和跳动检测器，所述立柱安装在工作台两侧，所述横梁两端与立柱连接，所述滑台与横梁连接，所述气动打磨机与滑台连接，所述气动打磨机右侧加装跳动检测器，该装置采用气动打磨机，打磨压力易于控制，能有效保证零件的打磨去除量，且加装跳动检测器形成闭环控制系统，实时反馈加工效果，调整加工姿态，保证加工质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及材料打磨加工技术领域，具体为一种龙门型曲面自动打磨机。
背景技术
目前，打磨行业自动化水平较低，相当一部分打磨由熟练的工人手工完成。手工打磨劳动强度大、费时、效率低，且打磨效果难以保证，同时，对于体积较大的工件，人工打磨速度有限，使得加工效率较低，且打磨产生的粉尘损害人的身体健康，造成人员流失情况严重，不便于工厂管理。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种龙门型曲面自动打磨机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种龙门型曲面自动打磨机，包括工作台、立柱、横梁、滑台、气动打磨机和跳动检测器，所述立柱安装在工作台两侧，所述横梁两端与立柱连接，所述滑台与横梁连接，所述气动打磨机与滑台连接，所述工作台包括X轴伺服电机、X轴滑动导轨、X轴滚珠丝杠、X轴丝杠螺母座、X轴丝杠螺母副和座体，所述座体表面开有沟槽，所述X轴滚珠丝杠安装在座体内部，所述X轴滚珠丝杠左端加装X轴伺服电机，所述X轴滑动导轨安装在X轴滚珠丝杠两侧，所述X轴丝杠螺母座套装在X轴滚珠丝杠外部，所述X轴丝杠螺母副围绕X轴丝杠螺母座均匀排布，并与X轴滑动导轨滑动连接。
优选的，所述立柱包括Z轴伺服电机、Z轴滑动导轨、Z轴滚珠丝杠、Z轴丝杠螺母座、Z轴丝杠螺母副和立柱柱体，所述Z轴滚珠丝杠安装在立柱柱体内部，所述Z轴滑动导轨安装在Z轴滚珠丝杠两侧，所述Z轴伺服电机安装在Z轴滚珠丝杠上端，所述Z轴丝杠螺母座套装在Z轴滚珠丝杠外部，所述Z轴丝杠螺母副围绕Z轴丝杠螺母座均匀排布且与Z轴滑动导轨滑动连接。
优选的，所述横梁包括Y轴伺服电机、Y轴滚珠丝杠、Y轴丝杠螺母座和横梁柱体，所述Y轴滚珠丝杠安装在横梁柱体内部，所述Y轴滑动导轨位于横梁柱体上下两侧，所述Y轴伺服电机安装在Y轴滚珠丝杠左端，所述Y轴丝杠螺母座套装在Y轴滚珠丝杠外部。
优选的，所述滑台包括固定座和滑板，所述气动打磨机包括松开卡头、打磨头、气动马达和夹持片一，所述滑板与横梁滑动连接，所述固定座通过螺栓固定在滑板右表面，所述气动打磨机通过一组夹持片一固定在固定座右端，所述打磨头与气动马达通过松开卡头连接。
优选的，所述气动打磨机右侧加装跳动检测器，所述跳动检测器包括检测头和夹持片二，所述跳动检测器通过一组夹持片二与固定座连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置采用气动打磨机打磨，打磨头与被加工表面的打磨压力易于控制，并能保证打磨过程打磨压力大小始终保持一致，有效保证零件的打磨去除量，同时气动打磨机还具备打磨工具磨损自动补偿功能，使打磨过程可以持续进行，同时加装检测装置，形成闭环控制系统，可实时调整加工姿态，保证加工精度，而且整个装置采用龙门式架构，具有三向移动能力，可满足各种曲面的加工要求。
附图说明
图1为本实用新型结构立体示意图；
图2为本实用新型结构工作台立体示意图；
图3为本实用新型结构左视图；
图4为本实用新型结构立柱示意图；
图5为本实用新型结构横梁示意图；
图6为本实用新型结构气动打磨机示意图。
图中：1 工作台、101 X轴伺服电机、102 X轴滑动导轨、103 X轴滚珠丝杠、104 X轴丝杠螺母座、105 X轴丝杠螺母副、106 座体、2 立柱、201 Z轴伺服电机、202 Z轴滑动导轨、203 Z轴滚珠丝杠、204 Z轴丝杠螺母座、205 Z轴丝杠螺母副、206 立柱柱体、3 横梁、301 Y轴伺服电机、302 Y轴滑动导轨、303 Y轴滚珠丝杠、304 Y轴丝杠螺母座、305 横梁柱体、4 滑台、401 固定座、402 滑板、5 气动打磨机、501 松开卡头、502 打磨头、503 气动马达、504 夹持片一、6 跳动检测器、601 检测头、602 夹持片二。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种龙门型曲面自动打磨机，包括工作台1、立柱2、横梁3、滑台4、气动打磨机5和跳动检测器6，工作台1包括X轴伺服电机101、X轴滑动导轨102、X轴滚珠丝杠103、X轴丝杠螺母座104、X轴丝杠螺母副105和座体106，座体106表面开有沟槽，便于装卡工件，X轴滚珠丝杠103安装在座体106内部，提高X轴方向的进给精度，X轴滚珠丝杠103左端加装X轴伺服电机101提供动力输入，X轴滑动导轨102安装在X轴滚珠丝杠103两侧，X轴丝杠螺母座104套装在X轴滚珠丝杠103外部，X轴丝杠螺母座104与立柱2底部连接，X轴丝杠螺母副105围绕X轴丝杠螺母座104均匀排布，并与X轴滑动导轨102滑动连接，立柱2包括Z轴伺服电机201、Z轴滑动导轨202、Z轴滚珠丝杠203、Z轴丝杠螺母座204、Z轴丝杠螺母副205和立柱柱体206，Z轴滚珠丝杠203安装在立柱柱体206内部，提高Z轴方向的进给精度，Z轴滑动导轨202安装在Z轴滚珠丝杠203两侧，Z轴伺服电机201安装在Z轴滚珠丝杠203上端提供动力输入，Z轴丝杠螺母座204套装在Z轴滚珠丝杠203外部，且与横梁3连接，Z轴丝杠螺母副205围绕Z轴丝杠螺母座204均匀排布且与Z轴滑动导轨202滑动连接，两根立柱2分置于工作台1两侧，且底部与X轴滑动轨道102连接，使得立柱2可沿X轴方向滑动，横梁3包括Y轴伺服电机301、Y轴滚珠丝杠303、Y轴丝杠螺母座304和横梁柱体305，Y轴滚珠丝杠303安装在横梁柱体305内部，Y轴滑动导轨302位于横梁柱体305上下两侧，Y轴伺服电机301安装在Y轴滚珠丝杠303左端，Y轴丝杠螺母座304套装在Y轴滚珠丝杠303外部，横梁3两端与立柱2滑动连接，可沿Z轴方向滑动，滑台4包括固定座401和滑板402，气动打磨机5包括松开卡头501、打磨头502、气动马达503和夹持片一504，滑板402与横梁3滑动连接，可沿Y轴方向滑动，固定座401通过螺栓固定在滑板402右表面，气动打磨机5通过一组夹持片一504固定在固定座401右端，打磨头502与气动马达503通过松开卡头501连接，可根据加工需要更换不同打磨头502以满足不同的加工效果，气动打磨机5右侧加装跳动检测器6，通过跳动检测器6实时反馈的信号可不断调整打磨机的进给量，从而改善加工质量。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种龙门型曲面自动打磨机，包括工作台(1)、立柱(2)、横梁(3)、滑台(4)、气动打磨机(5)和跳动检测器(6)，其特征在于：所述立柱(2)安装在工作台(1)两侧，所述横梁(3)两端与立柱(2)连接，所述滑台(4)与横梁(3)连接，所述气动打磨机(5)与滑台(4)连接，所述工作台(1)包括X轴伺服电机(101)、X轴滑动导轨(102)、X轴滚珠丝杠(103)、X轴丝杠螺母座(104)、X轴丝杠螺母副(105)和座体(106)，所述座体(106)表面开有沟槽，所述X轴滚珠丝杠(103)安装在座体(106)内部，所述X轴滚珠丝杠(103)左端加装X轴伺服电机(101)，所述X轴滑动导轨(102)安装在X轴滚珠丝杠(103)两侧，所述X轴丝杠螺母座(104)套装在X轴滚珠丝杠(103)外部，所述X轴丝杠螺母副(105)围绕X轴丝杠螺母座(104)均匀排布，并与X轴滑动导轨(102)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种龙门型曲面自动打磨机，其特征在于：所述立柱(2)包括Z轴伺服电机(201)、Z轴滑动导轨(202)、Z轴滚珠丝杠(203)、Z轴丝杠螺母座(204)、Z轴丝杠螺母副(205)和立柱柱体(206)，所述Z轴滚珠丝杠(203)安装在立柱柱体(206)内部，所述Z轴滑动导轨(202)安装在Z轴滚珠丝杠(203)两侧，所述Z轴伺服电机(201)安装在Z轴滚珠丝杠(203)上端，所述Z轴丝杠螺母座(204)套装在Z轴滚珠丝杠(203)外部，所述Z轴丝杠螺母副(205)围绕Z轴丝杠螺母座(204)均匀排布且与Z轴滑动导轨(202)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种龙门型曲面自动打磨机，其特征在于：所述横梁(3)包括Y轴伺服电机(301)、Y轴滚珠丝杠(303)、Y轴丝杠螺母座(304)和横梁柱体(305)，所述Y轴滚珠丝杠(303) 安装在横梁柱体(305)内部，所述横梁柱体(305)上下两侧设置有Y轴滑动导轨(302)；所述Y轴伺服电机(301)安装在Y轴滚珠丝杠(303)左端，所述Y轴丝杠螺母座(304)套装在Y轴滚珠丝杠(303)外部。
4.根据权利要求1所述的一种龙门型曲面自动打磨机，其特征在于：所述滑台(4)包括固定座(401)和滑板(402)，所述气动打磨机(5)包括松开卡头(501)、打磨头(502)、气动马达(503)和夹持片一(504)，所述滑板(402)与横梁(3)滑动连接，所述固定座(401)通过螺栓固定在滑板(402)右表面，所述气动打磨机(5)通过一组夹持片一(504)固定在固定座(401)右端，所述打磨头(502)与气动马达(503)通过松开卡头(501)连接。
5.根据权利要求1所述的一种龙门型曲面自动打磨机，其特征在于：所述气动打磨机(5)右侧加装跳动检测器(6)，所述跳动检测器(6)包括检测头(601)和夹持片二(602)，所述跳动检测器(6)通过一组夹持片二(602)与固定座(401)连接。
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