CN108663997A - 一种混产品混工艺产线工作方法 - Google Patents

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绍新宇
刘宇
陈哲
李世平
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Guangdong Janus Intelligent Group Corp Ltd
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Dongguan Zhong Chuang Intelligent Manufacturing System Co Ltd
Guangdong Janus Intelligent Group Corp Ltd
Guangdong Hust Industrial Technology Research Institute
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    • G05B19/41865—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS], computer integrated manufacturing [CIM] characterised by job scheduling, process planning, material flow
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
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    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Abstract

本发明属于自动化系统技术领域，具体涉及一种混产品混工艺产线工作方法，其通过MES系统进行物料派工，发送加工信息给RFID设备和生产线控制系统，视觉设备识别周边物料，并控制机械手将该物料放入一个写入该物料信息的料盘内，再经AVG物流小车移动至生产线，生产线RFID识别料盘的RFID芯片以识别该物料信息，然后，生产线周边的机械手根据MES系统发送过来的指令抓取物料至若干个加工设备加工，得到产品。本发明的优点在于：能实现混产品混工序的生产，达到提升生产效率、减少在制品，实现多品种小批量的个性化生产要求。

Description

一种混产品混工艺产线工作方法
技术领域
本发明属于自动化系统技术领域，具体涉及一种混产品混工艺产线工作方法。
背景技术
目前移动终端金属加工主要由人工操作CNC设备，人工作业劳动量大、品质效率低且人力成本不断上升，故采用机器人代替人工作业，采用自动化生产模式替代传统生产。
现有的自动化生产线由于无法做到产品的信息化识别，只能初步实现单产品单工序的自动化生产，难以应对目前多品种小批量的个性化生产要求。
发明内容
本发明的目的是提供一种混产品混工艺产线工作方法，能实现混产品混工序的生产，达到提升生产效率、减少在制品，实现多品种小批量的个性化生产要求。
一种混产品混工艺产线工作方法，包括以下步骤：
第一步，MES系统进行物料派工，发送加工信息给RFID设备和生产线控制系统；
第二步，视觉设备识别周边物料；
第三步，RFID设备将识别出的物料信息写入到一个料盘的RFID芯片内；
第四步，机械手抓取所述物料放入相应的所述料盘内，再放置于AVG物流小车上；
第五步，AVG物流小车根据MES指令信息将料盘运送至相应的生产线；
第六步，生产线RFID识别所述料盘的RFID芯片信息，判定所述料盘内的物料是否属于该生产线加工；
第七步，当判定为属于该生产线加工，生产线控制系统根据所述MES系统发送过来的指令，控制机械手抓取所述物料，并送至第一加工设备进行加工；
第八步，当第一加工设备加工完成后，机械手取下所述物料，放置料盘内，生产线控制系统判断MES系统发送过来的指令是否结束，指令未结束，控制机械手抓取所述物料，并送至第二加工设备进行加工；
第九步，当第二加工设备加工完成后，机械手取下所述物料，放置料盘内，生产线控制系统判断MES系统发送过来的指令是否结束，指令结束，得到产品；
第十步，机械手将料盘移至下料流水线，产品被回收，料盘的RFID芯片内信息清空。
优选地，所述第一加工设备和所述第二加工设备为CNC设备或加工中心。
优选地，所述物料放置于所述料盘中间位置，方便机械手取放物料。
优选地，所述RFID芯片位于所述料盘侧面，方便RFID芯片内信息读取。
优选地，MES系统与RFID设备之间有线或无线通讯。
优选地，MES系统与生产线控制系统之间有线或无线通讯。
优选地，所述AVG物流小车底部的轨道连通至若干条所述生产线周边位置，使得机械手能够取放所述AVG物流小车的物料放入生产线上的第一加工设备、第二加工设备内进行加工。
本发明的优点在于：能实现混产品混工序的生产，达到提升生产效率、减少在制品，实现多品种小批量的个性化生产要求。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例只用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例一，一种混产品混工艺产线工作方法，包括以下步骤：
第一步，MES系统进行物料派工，发送加工信息给RFID设备和生产线控制系统；
第二步，视觉设备识别周边物料；
第三步，RFID设备将识别出的物料信息写入到一个料盘的RFID芯片内；
第四步，机械手抓取所述物料放入相应的所述料盘内，再放置于AVG物流小车上；
第五步，AVG物流小车根据MES指令信息将料盘运送至相应的生产线；
第六步，生产线RFID识别所述料盘的RFID芯片信息，判定所述料盘内的物料是否属于该生产线加工；
第七步，当判定为属于该生产线加工，生产线控制系统根据所述MES系统发送过来的指令，控制机械手抓取所述物料，并送至第一加工设备进行加工；
第八步，当第一加工设备加工完成后，机械手取下所述物料，放置料盘内，生产线控制系统判断MES系统发送过来的指令是否结束，指令未结束，控制机械手抓取所述物料，并送至第二加工设备进行加工；
第九步，当第二加工设备加工完成后，机械手取下所述物料，放置料盘内，生产线控制系统判断MES系统发送过来的指令是否结束，指令结束，得到产品；
第十步，机械手将料盘移至下料流水线，产品被回收，料盘的RFID芯片内信息清空。
本发明中，所述第一加工设备和所述第二加工设备为CNC设备或加工中心。
本发明中，所述物料放置于所述料盘中间位置，方便机械手取放物料。
本发明中，所述RFID芯片位于所述料盘侧面，方便RFID芯片内信息读取。
本发明中，MES系统与RFID设备之间有线或无线通讯。
本发明中，MES系统与生产线控制系统之间有线或无线通讯。
本发明中，所述AVG物流小车底部的轨道连通至若干条所述生产线周边位置，使得机械手能够取放所述AVG物流小车的物料放入生产线上的第一加工设备、第二加工设备内进行加工。
本发明中，第一加工设备、第二加工设备代表不同工序所使用的设备，其可以一样，也可以不一样。
本发明中，加工设备不仅限于第一加工设备、第二加工设备，也可以是针对一种工艺的N种设备。
本发明中，针对同一产品加工的设备位于同一条生产线上，避免了AVG物流小车经常搬运的麻烦。
本发明中，由于生产线可能比较长，因此不一定是直接从料盘抓取物料放入加工设备，也可能是从料盘抓取物料先放入生产线上，再经过生产线流水，并在下一机械手位置被抓取，放入加工设备。
本发明中，第一加工设备、第二加工设备能够生产线控制系统的指令，根据该指令完成相应的工序。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种混产品混工艺产线工作方法，其特征在于，包括以下步骤：
第一步，MES系统进行物料派工，发送加工信息给RFID设备和生产线控制系统；
第二步，视觉设备识别周边物料；
第三步，RFID设备将识别出的物料信息写入到一个料盘的RFID芯片内；
第四步，机械手抓取所述物料放入相应的所述料盘内，再放置于AVG物流小车上；
第五步，AVG物流小车根据MES指令信息将料盘运送至相应的生产线；
第六步，生产线RFID识别所述料盘的RFID芯片信息，判定所述料盘内的物料是否属于该生产线加工；
第七步，当判定为属于该生产线加工，生产线控制系统根据所述MES系统发送过来的指令，控制机械手抓取所述物料，并送至第一加工设备进行加工；
第八步，当第一加工设备加工完成后，机械手取下所述物料，放置料盘内，生产线控制系统判断MES系统发送过来的指令是否结束，指令未结束，控制机械手抓取所述物料，并送至第二加工设备进行加工；
第九步，当第二加工设备加工完成后，机械手取下所述物料，放置料盘内，生产线控制系统判断MES系统发送过来的指令是否结束，指令结束，得到产品；
第十步，机械手将料盘移至下料流水线，产品被回收，料盘的RFID芯片内信息清空。
2.根据权利要求1所述的一种混产品混工艺产线工作方法，其特征在于，所述第一加工设备和所述第二加工设备为CNC设备或加工中心。
3.根据权利要求1所述的一种混产品混工艺产线工作方法，其特征在于，所述物料放置于所述料盘中间位置，方便机械手取放物料。
4.根据权利要求1所述的一种混产品混工艺产线工作方法，其特征在于，所述RFID芯片位于所述料盘侧面，方便RFID芯片内信息读取。
5.根据权利要求1所述的一种混产品混工艺产线工作方法，其特征在于，MES系统与RFID设备之间有线或无线通讯。
6.根据权利要求1所述的一种混产品混工艺产线工作方法，其特征在于，MES系统与生产线控制系统之间有线或无线通讯。
7.根据权利要求1所述的一种混产品混工艺产线工作方法，其特征在于，所述AVG物流小车底部的轨道连通至若干条所述生产线周边位置，使得机械手能够取放所述AVG物流小车的物料放入生产线上的第一加工设备、第二加工设备内进行加工。
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