CN110245731B - 一种mes系统自动关联物料信息的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种MES系统自动关联物料信息的方法，包括：首先PLC控制柜发出物料转移信号至MES系统，MES系统控制AGV行驶至对应工位，并将对应的地点标识号返回至MES系统；然后MES系统根据接收到的地点标识号判断地点信息与物料转移地点是否一致，在一致的时，PLC控制柜控制转移工具对物料进行转移，同时AGV通过识别装置对物料识别标志进行识别，并将获取的物料标识号返回至MES系统；最后MES系统根据接收到的所述物料标识号完成物料信息的自动关联。本发明的有益效果是：本发明所提出的技术方案可以减少人工成本，适用于需要多段自动化线体的无人化工厂；物料信息全程有系统自动关联，没有人误关联的情况，同时还可以减轻工人劳动度，完美适应于高节拍的生产。

Description

一种MES系统自动关联物料信息的方法
技术领域
本发明涉及无人工厂技术领域，尤其涉及一种MES系统自动关联物料信息的方法。
背景技术
目前MES系统与AGV已经广泛用于各类型自动化产线。在生产过程中MES系统需要对生产流程进行实时监控，但是由于生产过程中存在换物料载具的实际生产情况，导致MES系统无法自动关联物料信息，往往需要人工使用扫码枪、工控机等人工输入信息，对物料信息进行关联。
人工输入信息，对物料信息进行关联有很多缺点，比如：容易出错，用人成本高、工人劳动量大等。因此，急需一种能够实现MES系统自动关联物料信息的方法。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种MES系统自动关联物料信息的方法，应用于无人化工厂中，其特征在于：所述无人化工厂包括：PLC控制柜、MES系统、AGV、物料载具和地点识别标志；无人工厂生产线的各工位上均安装有与各工位地点信息对应的地点识别标志，且各地点识别标志均对应有唯一的地点标识号；
所述物料载具有多个，每个物料载具上都设有物料识别标志，且各物料识别标志均对应有唯一的物料标识号；
所述AGV有多个，且每个AGV上都安装有识别装置，用于识别所述物料识别标志和所述地点识别标志；
所述PLC控制柜用于无人工厂中各设备的逻辑控制；
所述MES系统中存储有所有所述地点标识号和所述物料标识号，且每个所述地点标识号绑定有对应的地点信息，每个所述物料标识号绑定有对应物料载具的物料信息；
所述一种MES系统自动关联物料信息的方法，具体包括如下步骤：
S101：PLC控制柜发出物料转移信号至MES系统；所述物料转移信号包括物料转移地点，所述物料转移地点放置有待转移的第一物料载具；
S102：MES系统接收到所述物料转移信号后，发送所述物料转移地点至空闲的AGV；所述AGV上放置有空置的第二物料载具；
S103：AGV根据所述物料转移地点，行驶至相应的位置，并通过AGV自带的识别装置对所行驶到的位置处的工位上的地点识别标志进行识别，得到对应的地点标识号，并将此地点标识号返回至MES系统；
S104：MES系统根据接收到的所述地点标识号，调取与所述地点标识号绑定的地点信息，并判断所述地点信息与所述物料转移地点是否一致？若是，则表示AGV到达了正确的工位，MES系统发送确认信号至PLC控制柜，进入步骤S105；否则，表示AGV未到达正确的工位，则返回错误信息至MES系统，并到步骤S107；
S105：PLC控制柜控制转移工具将第一物料载具上的物料转移至AGV上的第二物料载具，AGV通过自带的识别装置对第一物料载具上的物料识别标志进行识别，并将获取的物料标识号返回至MES系统；
S106：MES系统根据接收到的所述物料标识号获取绑定的物料信息，并将所述物料信息添加至所述第二物料载具的物料识别标志的物料标识号所绑定的物料信息中，以完成物料信息的自动关联。
S107：结束程序。
进一步地，所述地点识别标志为二维码或者RFID标签，所述物料识别标志为二维码或者RFID标签。
进一步地，所述识别装置为与所述二维码对应的二维码扫描器或者与所述RFID标签对应的RFID识别器。
进一步地，所述物料标识号和所述地点标识号为字母或者数字。
进一步地，所述物料信息包括：物料的生产参数、生产厂商、生产工具和数量。
进一步地，步骤S104中，所述错误信息包括所述地点信息和所述物料转移地点。
进一步地，步骤S104中，MES系统接收到所述错误信息后，通知人工处理。
进一步地，步骤S105中，PLC控制柜控制转移工具将第一物料载具上的物料完全转移至AGV上的第二物料载具后，发送完工信号至MES系统，MES系统接收到所述完工信号后，本次物料转移程序结束。
进一步地，步骤S105中，所述转移工具为工业机器人。
本发明提供的技术方案带来的有益效果是：本发明所提出的技术方案可以减少人工成本，适用于需要多段自动化线体的无人化工厂；物料信息全程有系统自动关联，没有人误关联的情况，同时还可以减轻工人劳动度，完美适应于高节拍的生产。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明实施例中一种MES系统自动关联物料信息的方法的流程图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。
本发明的实施例提供了一种MES系统自动关联物料信息的方法。
请参考图1，图1是本发明实施例中一种MES系统自动关联物料信息的方法的流程图；所述一种MES系统自动关联物料信息的方法，应用于无人化工厂中；其特征在于：所述无人化工厂包括：PLC控制柜、MES系统、AGV、物料载具和地点识别标志；无人工厂生产线的各工位上均安装有与各工位地点信息对应的地点识别标志，且各地点识别标志均对应有唯一的地点标识号；
所述物料载具有多个，每个物料载具上都设有物料识别标志，且各物料识别标志均对应有唯一的物料标识号；
所述AGV有多个，且每个AGV上都安装有识别装置，用于识别所述物料识别标志和所述地点识别标志；
所述PLC控制柜用于无人工厂中各设备的逻辑控制；
所述MES系统中存储有所有所述地点标识号和所述物料标识号，且每个所述地点标识号绑定有对应的地点信息，每个所述物料标识号绑定有对应物料载具的物料信息；
所述一种MES系统自动关联物料信息的方法，具体包括如下步骤：
S101：PLC控制柜发出物料转移信号至MES系统；所述物料转移信号包括物料转移地点，所述物料转移地点放置有待转移的第一物料载具；
S102：MES系统接收到所述物料转移信号后，发送所述物料转移地点至空闲的AGV；所述AGV上放置有空置的第二物料载具；
S103：AGV根据所述物料转移地点，行驶至相应的位置，并通过AGV自带的识别装置对所行驶到的位置处的工位上的地点识别标志进行识别，得到对应的地点标识号，并将此地点标识号返回至MES系统；
S104：MES系统根据接收到的所述地点标识号，调取与所述地点标识号绑定的地点信息，并判断所述地点信息与所述物料转移地点是否一致？若是，则表示AGV到达了正确的工位，MES系统发送确认信号至PLC控制柜，进入步骤S105；否则，表示AGV未到达正确的工位，则返回错误信息至MES系统，并到步骤S107；
S105：PLC控制柜控制转移工具将第一物料载具上的物料转移至AGV上的第二物料载具，AGV通过自带的识别装置对第一物料载具上的物料识别标志进行识别，并将获取的物料标识号返回至MES系统；
S106：MES系统根据接收到的所述物料标识号获取绑定的物料信息，并将所述物料信息添加至所述第二物料载具的物料识别标志的物料标识号所绑定的物料信息中，以完成物料信息的自动关联。
S107：结束程序。
所述地点识别标志为二维码或者RFID标签，所述物料识别标志为二维码或者RFID标签。
所述识别装置为与所述二维码对应的二维码扫描器或者与所述RFID标签对应的RFID识别器。
所述物料标识号和所述地点标识号为字母或者数字。
所述物料信息包括：物料的生产参数、生产厂商、生产工具和数量。
步骤S104中，所述错误信息包括所述地点信息和所述物料转移地点。
步骤S104中，MES系统接收到所述错误信息后，通知人工处理。
步骤S105中，PLC控制柜控制转移工具将第一物料载具上的物料完全转移至AGV上的第二物料载具后，发送完工信号至MES系统，MES系统接收到所述完工信号后，本次物料转移程序结束。
步骤S105中，所述转移工具为工业机器人。
本发明的有益效果是：本发明所提出的技术方案可以减少人工成本，适用于需要多段自动化线体的无人化工厂；物料信息全程有系统自动关联，没有人误关联的情况，同时还可以减轻工人劳动度，完美适应于高节拍的生产。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种MES系统自动关联物料信息的方法，应用于无人化工厂中，其特征在于：所述无人化工厂包括：PLC控制柜、MES系统、AGV、物料载具和地点识别标志；无人工厂生产线的各工位上均安装有与各工位地点信息对应的地点识别标志，且各地点识别标志均对应有唯一的地点标识号；
所述物料载具有多个，每个物料载具上都设有物料识别标志，且各物料识别标志均对应有唯一的物料标识号；
所述AGV有多个，且每个AGV上都安装有识别装置，用于识别所述物料识别标志和所述地点识别标志；
所述PLC控制柜用于无人工厂中各设备的逻辑控制；
所述MES系统中存储有所有所述地点标识号和所述物料标识号，且每个所述地点标识号绑定有对应的地点信息，每个所述物料标识号绑定有对应物料载具的物料信息；
所述地点识别标志为二维码或者RFID标签，所述物料识别标志为二维码或者RFID标签；
所述一种MES系统自动关联物料信息的方法，具体包括如下步骤：
S101：PLC控制柜发出物料转移信号至MES系统；所述物料转移信号包括物料转移地点，所述物料转移地点放置有待转移的第一物料载具；
S102：MES系统接收到所述物料转移信号后，发送所述物料转移地点至空闲的AGV；所述AGV上放置有空置的第二物料载具；
S103：AGV根据所述物料转移地点，行驶至相应的位置，并通过AGV自带的识别装置对所行驶到的位置处的工位上的地点识别标志进行识别，得到对应的地点标识号，并将此地点标识号返回至MES系统；
S104：MES系统根据接收到的所述地点标识号，调取与所述地点标识号绑定的地点信息，并判断所述地点信息与所述物料转移地点是否一致；若是，则表示AGV到达了正确的工位，MES系统发送确认信号至PLC控制柜，进入步骤S105；否则，表示AGV未到达正确的工位，则返回错误信息至MES系统，并到步骤S107；
S105：PLC控制柜控制转移工具将第一物料载具上的物料转移至AGV上的第二物料载具，AGV通过自带的识别装置对第一物料载具上的物料识别标志进行识别，并将获取的物料标识号返回至MES系统；
S106：MES系统根据接收到的所述物料标识号获取绑定的物料信息，并将所述物料信息添加至所述第二物料载具的物料识别标志的物料标识号所绑定的物料信息中，以完成物料信息的自动关联；
S107：结束程序。
2.如权利要求1所述的一种MES系统自动关联物料信息的方法，其特征在于：所述识别装置为与所述二维码对应的二维码扫描器或者与所述RFID标签对应的RFID识别器。
3.如权利要求1所述的一种MES系统自动关联物料信息的方法，其特征在于：所述物料标识号和所述地点标识号为字母或者数字。
4.如权利要求1所述的一种MES系统自动关联物料信息的方法，其特征在于：所述物料信息包括：物料的生产参数、生产厂商、生产工具和数量。
5.如权利要求1所述的一种MES系统自动关联物料信息的方法，其特征在于：步骤S104中，所述错误信息包括所述地点信息和所述物料转移地点。
6.如权利要求1所述的一种MES系统自动关联物料信息的方法，其特征在于：步骤S104中，MES系统接收到所述错误信息后，通知人工处理。
7.如权利要求1所述的一种MES系统自动关联物料信息的方法，其特征在于：步骤S105中，PLC控制柜控制转移工具将第一物料载具上的物料完全转移至AGV上的第二物料载具后，发送完工信号至MES系统，MES系统接收到所述完工信号后，本次物料转移程序结束。
8.如权利要求1所述的一种MES系统自动关联物料信息的方法，其特征在于：步骤S105中，所述转移工具为工业机器人。
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