CN112684768A - 一种基于mes系统自动关联物料信息方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于MES系统自动关联物料信息方法及系统，该方法包括以下步骤：PLC控制柜向MES系统发送物料转移信号；MES系统向空闲的第二AGV小车发送物料转移地点信息；第二AGV小车获取对应位置的地点识别码；MES系统判断是否与物料转移地点一致；控制物料转移至第二AGV小车；向第二AGV小车发送绑定的物料信息；MES系统对自身数据库中的信息进行更新保存；获取第二AGV小车上的显示屏内容及物料标识号；判断第二AGV小车上的物料是否与待转移的物料一致；结束程序。有益效果：不仅可以实现物料信息的全程自动关联，降低工作人员的劳动量，而且还可以实现物料转移信息的检验，更好的满足于企业的使用需求。
Description
技术领域
本发明涉及无人工厂技术领域，具体来说，涉及一种基于MES系统自动关联物料信息方法及系统。
背景技术
MES(英文：Manufacturing Execution System，中文：生产执行系统)。MES在整个企业信息集成系统中承上启下，是生产活动与管理活动信息沟通的桥梁。MES对企业生产计划进行“再计划”，“指令”生产设备“协同”或“同步“动作，对产品生产过程进行及时的响应，使用当前确的数据对生产过程进行及时调整、更改或干预等处理。MES采用双向直接的通讯，在整个企业的产品供需链中，即向生产过程人员传达企业的期望(计划)，又向有关的部门提供产品制造过程状态的信息反馈。MES采集从接受订货到制成最终产品全过程的各种数据和状态信息，目的在于优化管理活动。它强调是当前视角，即精确的实时数据。MES是围绕企业生产这一为企业直接带来效益的价值增值过程进行的，MES强调控制和协调。
目前，MES系统与AGV已经广泛用于各类型自动化产线。在生产过程中MES系统需要对生产流程进行实时监控，但是由于生产过程中存在换物料载具的实际生产情况，导致MES系统无法自动关联物料信息，往往需要人工使用扫码枪、工控机等人工输入信息，对物料信息进行关联。
人工输入信息，对物料信息进行关联有很多缺点，比如：容易出错，用人成本高、工人劳动量大等。因此，急需一种基于MES系统自动关联物料信息方法及系统。
发明内容
针对相关技术中的问题，本发明提出一种基于MES系统自动关联物料信息方法及系统，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
为此，本发明采用的具体技术方案如下：
根据本发明的一个方面，提供了一种基于MES系统自动关联物料信息方法，该方法包括以下步骤：
S1、PLC控制柜向MES系统发送包含转移地点的物料转移信号；
S2、所述MES系统接收物料转移信号，并向空闲的第二AGV小车发送物料转移地点信息；
S3、所述第二AGV小车根据物料转移地点信息移动至对应位置，并获取对应位置的地点识别码发送给MES系统；
S4、所述MES系统根据接收到的地点识别码判断是否与物料转移地点一致，若是则执行S5，否则执行S10；
S5、所述PLC控制柜控制工业机器人将物料转移地点中第一AGV小车上的物料转移至第二AGV小车上，并将MES系统发送物料转移完成的消息；
S6、所述第一AGV小车通过通信设备与第二AGV小车进行近距离通信，并采用剪切发送的方式向第二AGV小车发送绑定的物料信息，同时将物料信息转移完成的消息发送给MES系统；
S7、所述MES系统接收物料信息转移的消息，并对自身数据库中的信息进行更新保存，完成物料信息的自动关联；
S8、所述第二AGV小车载有转移的物料移动至下一指定工位，同时所述物料转移地点旁的视觉采样装置获取第二AGV小车上的显示屏内容及物料上的标识号并发送给MES系统；
S9、所述MES系统根据第二AGV小车显示屏中显示的物料信息及物料标识码，判断第二AGV小车上的物料是否与数据库中的待转移的物料一致，若是，则继续移动至下一指定工位，若否，则执行S10；
S10、结束程序。
进一步的，所述地点标识码和所述物料标识码均包含但不限于二维码和RFID标签中的任意一种。
进一步的，所述S4中MES系统根据接收到的地点识别码判断是否与物料转移地点一致，若是则执行S5，否则执行S10包括以下步骤：
S41、所述MES系统接收地点识别码信息，并根据该地点识别码从自身数据库中获取对应的地点信息；
S42、所述MES系统将地点识别码对应的地点信息与物料转移信息对应的地点信息进行比对，若一致，则表示地点信息正确并执行S5，若否则表示地点信息错误并执行S10。
进一步的，所述S6中第一AGV小车通过通信设备与第二AGV小车进行近距离通信，并采用剪切发送的方式向第二AGV小车发送绑定的物料信息，同时将物料信息转移完成的消息发送给MES系统包括以下步骤：
S61、所述第一AGV小车通过通信设备中的通信模块与第二AGV小车进行近距离通信；
S62、建立通信连接后，所述第一AGV小车通信设备中的处理器控制发送模块将自身数据库中的绑定物料信息发送给第二AGV小车，同时控制通信设备中的清除模块对自身数据库中存储的物料信息进行清除；
S63、所述第一AGV小车将物料信息转移完成的消息发送给MES系统。
进一步的，所述通信设备中还设置有显示模块，且所述显示模块与AGV小车上的显示屏电连接。
进一步的，所述S8中的视觉采样装置为高清摄像装置，所述第二AGV小车上的显示屏内容包括物料的名称、生产参数、生产厂商及数量。
进一步的，所述S9中MES系统根据第二AGV小车显示屏中显示的物料信息及物料标识码，判断第二AGV小车上的物料是否与数据库中的待转移的物料一致，若是，则继续移动至下一指定工位，若否，则执行S10包括以下步骤：
S91、所述MES系统根据图像识别技术获取第二AGV小车上显示屏中物料信息的数据；
S92、所述MES系统根据图像识别技术获取物料标识码，并根据该标识号从自身数据库中获取对应的物料信息数据；
S93、将所述显示屏中的物料信息数据与标识号中对应的物料信息数据进行比对，若一致，则表示第二AGV小车上的物料与待转移的物料一致，此时，第二AGV小车继续移动至下一指定工位，否则执行S10。
进一步的，所述S9中判断第二AGV小车上的物料是否与数据库中的待转移的物料一致还包括以下步骤：所述MES系统定时随机抽取一张带有显示屏内容及物料标识码的高清照片并发送给控制室，所述控制室内的工作人员依据高清照片对第二AGV小车上物料的包装外观进行检验，若外观出现损坏则手动发出错误指令，并控制第二AGV小车移动至指定包装更换处进行包装更换。
根据本发明的另一个方面，提供了一种基于MES系统自动关联物料信息系统，该系统包括PLC控制柜、MES系统、AGV小车、地点识别码及视觉采样装置；
其中，所述PLC控制柜用于无人工厂中各设备的逻辑控制；
所述MES系统中存储有所有地点标识号及其绑定的对应的地点信息；
所述AGV小车用于对物料进行运输及识别所述地点识别码；
所述地点识别码用于表示各个工位的地点位置信息；
所述视觉采样装置用于拍摄AGV小车上的显示屏内容及物料上的标识号。
进一步的，所述AGV小车上设置有用于显示物料信息的显示屏，所述视觉采样装置为高清摄像装置。
本发明的有益效果为：
1)、通过本发明的使用，可以实现物料信息的全程自动关联，不仅有效的降低了工作人员的劳动量，而且还有效的避免了因人工输入而造成的错误，从而有效地降低了物料信息关联时的失误率，可以更好的满足于企业的使用需求；
2)通过本发明的使用，还可以实时对AGV小车显示屏上的显示内容及物料标识码进行拍摄，并通过MES系统中的图像识别技术来获取显示屏上的物料内容，同时实现物料显示信息与待转移物料信息的比对，从而实现对物料转移信息的检验；
3)、本发明还可以通过MES系统定期随机抽取视觉采样装置拍摄的高清照片，并利用人工来实现对物料包装的外观检验，从而可以有效地保证物料包装的完好度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的一种基于MES系统自动关联物料信息方法的流程图。
具体实施方式
为进一步说明各实施例，本发明提供有附图，这些附图为本发明揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本发明的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
根据本发明的实施例，提供了一种基于MES系统自动关联物料信息方法及系统。
现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明，如图1所示，根据本发明的一个实施例，提供了一种基于MES系统自动关联物料信息方法，该方法包括以下步骤：
S1、PLC控制柜向MES系统发送包含转移地点的物料转移信号；
S2、所述MES系统接收物料转移信号，并向空闲的第二AGV小车发送物料转移地点信息；
S3、所述第二AGV小车根据物料转移地点信息移动至对应位置，并获取对应位置的地点识别码发送给MES系统；
其中，所述地点标识码和所述物料标识码均包含但不限于二维码和RFID标签中的任意一种。
S4、所述MES系统根据接收到的地点识别码判断是否与物料转移地点一致，若是则执行S5，否则执行S10；
其中，所述S4包括以下步骤：
S41、所述MES系统接收地点识别码信息，并根据该地点识别码从自身数据库中获取对应的地点信息；
S42、所述MES系统将地点识别码对应的地点信息与物料转移信息对应的地点信息进行比对，若一致，则表示地点信息正确并执行S5，若否则表示地点信息错误并执行S10。
S5、所述PLC控制柜控制工业机器人将物料转移地点中第一AGV小车上的物料转移至第二AGV小车上，并将MES系统发送物料转移完成的消息；
S6、所述第一AGV小车通过通信设备与第二AGV小车进行近距离通信，并采用剪切发送的方式向第二AGV小车发送绑定的物料信息，同时将物料信息转移完成的消息发送给MES系统；
其中，所述S6包括以下步骤：
S61、所述第一AGV小车通过通信设备中的通信模块与第二AGV小车进行近距离通信；具体的，所述通信设备中还设置有显示模块，且所述显示模块与AGV小车上的显示屏电连接。
S62、建立通信连接后，所述第一AGV小车通信设备中的处理器控制发送模块将自身数据库中的绑定物料信息发送给第二AGV小车，同时控制通信设备中的清除模块对自身数据库中存储的物料信息进行清除；
S63、所述第一AGV小车将物料信息转移完成的消息发送给MES系统。
S7、所述MES系统接收物料信息转移的消息，并对自身数据库中的信息进行更新保存，完成物料信息的自动关联；
S8、所述第二AGV小车载有转移的物料移动至下一指定工位，同时所述物料转移地点旁的视觉采样装置获取第二AGV小车上的显示屏内容及物料上的标识号并发送给MES系统；
其中，所述视觉采样装置为高清摄像装置，所述第二AGV小车上的显示屏内容包括物料的名称、生产参数、生产厂商及数量。
S9、所述MES系统根据第二AGV小车显示屏中显示的物料信息及物料标识码，判断第二AGV小车上的物料是否与数据库中的待转移的物料一致，若是，则继续移动至下一指定工位，若否，则执行S10；
其中，所述S9包括以下步骤：
S91、所述MES系统根据图像识别技术获取第二AGV小车上显示屏中物料信息的数据；
S92、所述MES系统根据图像识别技术获取物料标识码，并根据该标识号从自身数据库中获取对应的物料信息数据；
S93、将所述显示屏中的物料信息数据与标识号中对应的物料信息数据进行比对，若一致，则表示第二AGV小车上的物料与待转移的物料一致，此时，第二AGV小车继续移动至下一指定工位，否则执行S10。
具体的，所述S9中判断第二AGV小车上的物料是否与数据库中的待转移的物料一致还包括以下步骤：所述MES系统定时随机抽取一张带有显示屏内容及物料标识码的高清照片并发送给控制室，所述控制室内的工作人员依据高清照片对第二AGV小车上物料的包装外观进行检验，若外观出现损坏则手动发出错误指令，并控制第二AGV小车移动至指定包装更换处进行包装更换。
S10、结束程序。
根据本发明的另一个实施例，提供了一种基于MES系统自动关联物料信息系统，该系统包括PLC控制柜、MES系统、AGV小车、地点识别码及视觉采样装置；
其中，所述PLC控制柜用于无人工厂中各设备的逻辑控制；
所述MES系统中存储有所有地点标识号及其绑定的对应的地点信息；
所述AGV小车用于对物料进行运输及识别所述地点识别码；
所述地点识别码用于表示各个工位的地点位置信息；
所述视觉采样装置用于拍摄AGV小车上的显示屏内容及物料上的标识号。
具体的，所述AGV小车上设置有用于显示物料信息的显示屏，所述视觉采样装置为高清摄像装置。
综上所述，借助于本发明的上述技术方案，通过本发明的使用，可以实现物料信息的全程自动关联，不仅有效的降低了工作人员的劳动量，而且还有效的避免了因人工输入而造成的错误，从而有效地降低了物料信息关联时的失误率，可以更好的满足于企业的使用需求；此外，通过本发明的使用，还可以实时对AGV小车显示屏上的显示内容及物料标识码进行拍摄，并通过MES系统中的图像识别技术来获取显示屏上的物料内容，同时实现物料显示信息与待转移物料信息的比对，从而实现对物料转移信息的检验；此外，本发明还可以通过MES系统定期随机抽取视觉采样装置拍摄的高清照片，并利用人工来实现对物料包装的外观检验，从而可以有效地保证物料包装的完好度。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于MES系统自动关联物料信息方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
S1、PLC控制柜向MES系统发送包含转移地点的物料转移信号；
S2、所述MES系统接收物料转移信号，并向空闲的第二AGV小车发送物料转移地点信息；
S3、所述第二AGV小车根据物料转移地点信息移动至对应位置，并获取对应位置的地点识别码发送给MES系统；
S4、所述MES系统根据接收到的地点识别码判断是否与物料转移地点一致，若是则执行S5，否则执行S10；
S5、所述PLC控制柜控制工业机器人将物料转移地点中第一AGV小车上的物料转移至第二AGV小车上，并将MES系统发送物料转移完成的消息；
S6、所述第一AGV小车通过通信设备与第二AGV小车进行近距离通信，并采用剪切发送的方式向第二AGV小车发送绑定的物料信息，同时将物料信息转移完成的消息发送给MES系统；
S7、所述MES系统接收物料信息转移的消息，并对自身数据库中的信息进行更新保存，完成物料信息的自动关联；
S8、所述第二AGV小车载有转移的物料移动至下一指定工位，同时所述物料转移地点旁的视觉采样装置获取第二AGV小车上的显示屏内容及物料上的标识号并发送给MES系统；
S9、所述MES系统根据第二AGV小车显示屏中显示的物料信息及物料标识码，判断第二AGV小车上的物料是否与数据库中的待转移的物料一致，若是，则继续移动至下一指定工位，若否，则执行S10；
S10、结束程序。
2.根据权利要求1所述的一种基于MES系统自动关联物料信息方法，其特征在于，所述地点标识码和所述物料标识码均包含但不限于二维码和RFID标签中的任意一种。
3.根据权利要求1所述的一种基于MES系统自动关联物料信息方法，其特征在于，所述S4中MES系统根据接收到的地点识别码判断是否与物料转移地点一致，若是则执行S5，否则执行S10包括以下步骤：
S41、所述MES系统接收地点识别码信息，并根据该地点识别码从自身数据库中获取对应的地点信息；
S42、所述MES系统将地点识别码对应的地点信息与物料转移信息对应的地点信息进行比对，若一致，则表示地点信息正确并执行S5，若否则表示地点信息错误并执行S10。
4.根据权利要求1所述的一种基于MES系统自动关联物料信息方法，其特征在于，所述S6中第一AGV小车通过通信设备与第二AGV小车进行近距离通信，并采用剪切发送的方式向第二AGV小车发送绑定的物料信息，同时将物料信息转移完成的消息发送给MES系统包括以下步骤：
S61、所述第一AGV小车通过通信设备中的通信模块与第二AGV小车进行近距离通信；
S62、建立通信连接后，所述第一AGV小车通信设备中的处理器控制发送模块将自身数据库中的绑定物料信息发送给第二AGV小车，同时控制通信设备中的清除模块对自身数据库中存储的物料信息进行清除；
S63、所述第一AGV小车将物料信息转移完成的消息发送给MES系统。
5.根据权利要求4所述的一种基于MES系统自动关联物料信息方法，其特征在于，所述通信设备中还设置有显示模块，且所述显示模块与AGV小车上的显示屏电连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于MES系统自动关联物料信息方法，其特征在于，所述S8中的视觉采样装置为高清摄像装置，所述第二AGV小车上的显示屏内容包括物料的名称、生产参数、生产厂商及数量。
7.根据权利要求1所述的一种基于MES系统自动关联物料信息方法，其特征在于，所述S9中MES系统根据第二AGV小车显示屏中显示的物料信息及物料标识码，判断第二AGV小车上的物料是否与数据库中的待转移的物料一致，若是，则继续移动至下一指定工位，若否，则执行S10包括以下步骤：
S91、所述MES系统根据图像识别技术获取第二AGV小车上显示屏中物料信息的数据；
S92、所述MES系统根据图像识别技术获取物料标识码，并根据该标识号从自身数据库中获取对应的物料信息数据；
S93、将所述显示屏中的物料信息数据与标识号中对应的物料信息数据进行比对，若一致，则表示第二AGV小车上的物料与待转移的物料一致，此时，第二AGV小车继续移动至下一指定工位，否则执行S10。
8.根据权利要求7所述的一种基于MES系统自动关联物料信息方法，其特征在于，所述S9中判断第二AGV小车上的物料是否与数据库中的待转移的物料一致还包括以下步骤：所述MES系统定时随机抽取一张带有显示屏内容及物料标识码的高清照片并发送给控制室，所述控制室内的工作人员依据高清照片对第二AGV小车上物料的包装外观进行检验，若外观出现损坏则手动发出错误指令，并控制第二AGV小车移动至指定包装更换处进行包装更换。
9.一种基于MES系统自动关联物料信息系统，其特征在于，用以实现权力要求1-8中任一项所述的基于MES系统自动关联物料信息方法的步骤，该系统包括PLC控制柜、MES系统、AGV小车、地点识别码及视觉采样装置；
其中，所述PLC控制柜用于无人工厂中各设备的逻辑控制；
所述MES系统中存储有所有地点标识号及其绑定的对应的地点信息；
所述AGV小车用于对物料进行运输及识别所述地点识别码；
所述地点识别码用于表示各个工位的地点位置信息；
所述视觉采样装置用于拍摄AGV小车上的显示屏内容及物料上的标识号。
10.根据权利要求9所述的一种基于MES系统自动关联物料信息系统，其特征在于，所述AGV小车上设置有用于显示物料信息的显示屏，所述视觉采样装置为高清摄像装置。
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