CN112632088B - 一种农机设备监测方法、系统及计算机可读存储介质 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及设备管控技术领域，具体公开了一种农机设备监测方法、系统及计算机可读存储介质，包括如下操作步骤：步骤1：在服务器内创建链接有索引标识的作业任务数据模型并组建数据库；步骤2：设置通讯管理终端，以读取并依照被拾取的索引标识从服务器内载入相应的作业任务数据模型；步骤3：通过作业终端向通讯管理终端发送开始、暂停或停止作业请求，并将作业运行数据信息上传至通讯管理终端；通讯管理终端审核所述请求信息，并实时采集农机的作业运行数据信息；步骤4：通讯管理终端授权作业终端开始、暂停或停止作业，并在授权作业终端停止作业时，将获取的作业运行数据信息上传至服务器；本发明用于解决如何管理农机具作业的技术问题。

Description

一种农机设备监测方法、系统及计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及农机设备管控技术领域，尤其涉及一种农机设备监测方法、系统及计算机可读存储介质。
背景技术
现代农业的农机装备根据功能不同划分有许多种类，例如旋耕机、播种机、收割机、烘干机、植保机等。目前市场上针对某一特定农机装备开发的单一功能监测设备较为普遍。这种监测设备通过特殊的定制开发，可以监测某种任务下的农机装备的运行数据。现有技术中这种单一功能的监测设备跨类别使用兼容性较差，不具备适配不同农机类型以及不同农机参数的监测使用需求，且普遍不能在不同农机装备下兼容使用；进而导致为满足不同农机监测而配备的设备数量过多、总成本居高不下、监测设备种类过多进而操作工人不易熟练操控等技术问题。进一步的，现有技术中虽存在通过RFID进行机具识别以达到机具匹配技术目的的相关技术方案，但采用电子标签识别的方法存在标签易污损、配套硬件成本高、且操作复杂等技术缺陷。因此，本领域缺少成熟的、依靠二维码和软件自主识别农机装备的低成本通讯管理终端，以用于解决上述技术问题。
因此，研发一种农机设备监测方法、系统及计算机可读存储介质，用于解决上述至少一种技术问题成为一种必需。
发明内容
本发明的目的是为了解决如何检测农机设备的技术问题提出了一种农机设备监测方法、系统及计算机可读存储介质。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一方面，本发明提供一种农机设备监测方法，所述方法包括如下操作步骤：
步骤1：搭建作业任务数据模型数据库，并将所述作业任务数据模型数据库存储在服务器内；位于所述作业任务数据模型数据库内的每个作业任务数据模型均分别链接有索引标识；
步骤2：设置用于与所述服务器建立网络连接的通讯管理终端；所述通讯管理终端以读取或输入的方式拾取所述索引标识；所述通讯管理终端依照被拾取的所述索引标识从所述服务器内载入与被拾取的所述索引标识相链接的作业任务数据模型；
步骤3：将所述通讯管理终端与作业终端建立网络连接；所述作业终端用于：向所述通讯管理终端发送开始作业请求、作业暂停请求或停止作业请求；接收来自所述通讯管理终端发送的请求审核信息，并实时采集当前农机的作业运行数据信息；以及将所述作业运行数据信息上传至所述通讯管理终端；
步骤4：通过通讯管理终端授权所述作业终端开始作业、作业暂停或停止作业，并在授权所述作业终端停止作业时将获取的所述作业运行数据信息上传至所述服务器。
优选的，所述作业终端的输入控制方式基于实体按键和/或虚拟控制触屏实现。
优选的，所述每个作业任务数据模型内包含与作业任务相匹配的作业轨迹任务信息；所述作业轨迹任务信息用于引导农机设备在执行相匹配作业任务时，仅许可在被授权驶入的导航线路上实施作业。
优选的，所述作业运行数据信息包括：作业参数、作业轨迹和作业任务完成度百分比。
优选的，所述作业轨迹通过作业终端内设置的定位模块获得。
优选的，所述定位模块为GPS定位模块。
优选的，在所述步骤1中，还包括在所述服务器内搭建的任务派送模块；所述任务派送模块根据接收到的任务派送指令向可视化终端推送链接有所述索引标识的任务信息；
在所述步骤2中，所述通讯管理终端以读取或输入的方式拾取由所述可视化终端展示的索引标识。
优选的，在所述步骤1中，在所述服务器内针对每一个农机类别均分别搭建一个所述作业任务数据模型；每一个所述索引标识均链接有一个或多个农机识别号；每个所述农机识别号均分别链接有一个或多个任务编号标识；每个所述任务编号标识链接有一个作业任务数据；
在所述步骤2中，所述通讯管理终端以读取或输入的方式拾取所述任务编号标识后，从所述服务器内载入与所述被拾取的任务编号标识相链接的作业任务数据；所述通讯管理终端以读取或输入的方式拾取所述农机识别号后，从所述服务器内载入与所述被拾取的农机识别号通过任务编号标识相链接的所有作业任务数据。
优选的，还包括：步骤5：设置作业任务评估模块，并将所述作业任务评估模块存储在所述服务器内；所述作业任务评估模块用于根据所述作业运行数据信息对当前农机设备各项作业任务的完成率数据进行综合评估。
优选的，在所述步骤2中，所述通讯管理终端以按键输入或通过摄像头读取二维码的方式拾取索引标识。
另一方面，本发明还提供一种农机设备监测系统，包括：
服务器模块：用于存储作业任务数据模型数据库，并在作业任务数据模型数据库内存储链接有索引标识的作业任务数据模型；
通讯管理终端：用于以读取或输入的方式拾取索引标识，并依照被拾取的索引标识从所述服务器模块内载入与所述被拾取的索引标识相链接的作业任务数据模型；以及授权作业终端开始作业、作业暂停或停止作业，并在授权所述作业终端停止作业时将获取的作业运行数据信息上传至所述服务器；
作业终端：用于向所述通讯管理终端发送开始作业请求、作业暂停请求或停止作业请求，接收来自所述通讯管理终端发送的请求审核信息，并实时采集当前农机的作业运行数据信息，以及将所述作业运行数据信息上传至所述通讯管理终端。
优选的，还包括：
任务派送模块：用于根据接收到的任务派送指令向可视化终端推送链接有所述索引标识的任务信息；
可视化终端：用于将链接有所述索引标识的任务信息可视化；
通讯管理终端：还用于以读取或输入的方式拾取由所述可视化终端推送的索引标识。
优选的，所述作业任务数据模型数据库在所述服务器内针对每一个农机类别均分别搭建一个所述作业任务数据模型；每一个所述索引标识均链接有一个或多个农机识别号；每个所述农机识别号均分别链接有一个或多个任务编号标识；每个所述任务编号标识链接有一个作业任务数据；
所述通讯管理终端以读取或输入的方式拾取所述任务编号标识后，从所述服务器内载入与所述被拾取的任务编号标识相链接的作业任务数据；所述通讯管理终端以读取或输入的方式拾取所述农机识别号后，从所述服务器内载入与所述被拾取的农机识别号通过任务编号标识相链接的所有作业任务数据。
优选的，还包括：
作业任务评估模块，用于根据所述作业运行数据信息对当前农机设备各项作业任务的完成率数据进行综合评估；所述作业任务评估模块存储在所述服务器模块内。
进一步的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，用于实现如前所述的农机设备监测方法。
综上所述，由于采用了上述技术方案后所具有的有益效果是：
1、本发明通过采用作业终端管理用于作业的农机具能够解决目前不同农机装备的监测装置无法复用、总成本居高不下的问题；需要复用时只需更新替换位于作业终端内的数据信息即可达到重复使用的技术目的；此外，上述作业终端还可基于手机或平板电脑等便携式终端的硬件结构加以实现，只需在手机或平板电脑的里内置相应的操作程序即可实现上述功能，进而能够大幅降低该方案硬件实施时的配置成本；故本发明上述方法具有较高的通用性，能够支持适配不同类型、不同参数配置的农机装备，并易于快速实现参数组网监测。
2、本发明通过搭建作业任务数据模型数据库管理作业任务数据，能够解决现有农机管理装置接入数据不够丰富、不能随意扩展监测的技术问题；使用时只需完善相应作业任务数据模型数据内容即可达到扩展监测的技术目的；此外，基于上述方法可以进一步实施模型同步功能，可以在线实时修改作业任务和农机参数模型，能够满足不同应用场合下农机作业过程时对作业参数、作业轨迹和作业量实施监测的使用需求。
3、本发明上述方法在实施时只需配置通讯管理终端及在服务器侧搭建作业任务数据模型数据库，其余相关硬件设施只需基于农机操作工人随身携带的便携式移动设备即可加以实现，相比现有农机装备高成本、高复杂度的电子标签识别方法能够更为快速、高效、低成本的实施相关技术手段，使用中相关作业任务与农机设备间的匹配也更为准确。
4、本发明上述通讯管理终端和作业终端在软件方面可基于现有小程序及配合后台服务加以实现，具有操作简单、扩展性强、实时性好及易于掌握的技术优点。
5、本发明上述通讯管理终端可基于现有高性能ARM平台实现，具有性能稳定、安全可靠的技术优点。
附图说明
图1为本发明实施例3中通讯管理终端的模块结构示意图；
图2为图1所示通讯管理终端的执行流程示意图；
图3为图1所示通讯管理终端“系统启动”操作页面设置示意图；
图4为图1所示通讯管理终端系统切换接入“农机选择”操作页面设置示意图；
图5为图1所示通讯管理终端系统“开始作业”操作页面设置示意图；
图6为图1所示通讯管理终端系统“停止作业”操作页面设置示意图；
图7为图1所示通讯管理终端系统“停止DTU”操作页面设置示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
本实施例提供一种农机设备监测方法，能够通过软件操作实时监测农机设备的运行情况，并给闲置的农机设备及时下发新的任务数据；包括如下操作步骤：
步骤1：搭建作业任务数据模型数据库，并将所述作业任务数据模型数据库存储在服务器内；位于所述作业任务数据模型数据库内的每个作业任务数据模型均分别链接有索引标识；
步骤2：设置用于与所述服务器建立网络连接的通讯管理终端；所述通讯管理终端以读取或输入的方式拾取所述索引标识；所述通讯管理终端依照被拾取的所述索引标识从所述服务器内载入与被拾取的所述索引标识相链接的作业任务数据模型；
步骤3：将所述通讯管理终端与作业终端建立网络连接；所述作业终端用于：向所述通讯管理终端发送开始作业请求、作业暂停请求或停止作业请求；接收来自所述通讯管理终端发送的请求审核信息，并实时采集当前农机的作业运行数据信息；以及将所述作业运行数据信息上传至所述通讯管理终端；
步骤4：通过通讯管理终端授权所述作业终端开始作业、作业暂停或停止作业，并在授权所述作业终端停止作业时将获取的所述作业运行数据信息上传至所述服务器。
需要说明的是：本实施例中，由于上述作业终端优选采用现有技术中的手机或平板类的便携式移动终端加以实现；被搭建的作业任务数据模型数据库基于现有技术来实现，故相关技术细节在此不再进一步图示与赘述。
优选的，在本实施例的其中一个优选技术方案中，所述作业终端的输入控制方式基于实体按键和/或虚拟控制触屏。
优选的，在本实施例的其中一个优选技术方案中，当所述作业终端执行开始作业授权指令时：农机设备按照通讯管理终端载入的作业任务数据执行作业任务，作业终端以可视化的方式呈现当前作业任务内容；作业终端同步获取作业运行数据信息；
当所述作业终端执行作业暂停授权指令时：通讯管理终端暂停任务调度，并断开与服务器间的网络连接；
当所述作业终端执行停止作业指令时：通讯管理终端断开与所述作业终端间的数据通信，将停止作业信息同步上传服务器，并将实时获取的所述作业运行数据信息上传至所述服务器；服务器依据所述作业运行数据信息对本次作业完成情况作出评估。
优选的，在本实施例的其中一个优选技术方案中，当所述作业终端执行停止作业指令时，在相关操作任务均分别执行完毕时，进一步操作设备断电，将本发明相关各模块均彻底停止运行。
优选的，在本实施例的其中一个优选技术方案中，所述通讯管理终端采用安全的操作系统和健壮的代码结构，用于防止异常断电时对各模块重新恢复供电时的继续工作造成影响。
优选的，在本实施例的其中一个优选技术方案中，所述通讯管理终端在遭遇意外断电时，将自动切换至UPS持续供电。
优选的，在本实施例的其中一个优选技术方案中，当所述作业终端执行作业暂停授权指令时：若暂停累计时长超过设定时长，则自行执行停止作业指令。
优选的，在本实施例的其中一个优选技术方案中，所述每个作业任务数据模型内包含与作业任务相匹配的作业轨迹任务信息；所述作业轨迹任务信息用于引导农机设备在执行相匹配作业任务时，仅许可在被授权驶入的导航线路上实施作业。
优选的，在本实施例的其中一个优选技术方案中，所述作业运行数据信息包括：作业参数、作业轨迹和作业任务完成度百分比。
优选的，在本实施例的其中一个优选技术方案中，所述作业轨迹通过作业终端内设置的定位模块获得。
优选的，在本实施例的其中一个优选技术方案中，所述定位模块为GPS定位模块。
优选的，在本实施例的其中一个优选技术方案中，在所述步骤1中，还包括在所述服务器内搭建的任务派送模块；所述任务派送模块根据接收到的任务派送指令向可视化终端推送链接有所述索引标识的任务信息；在所述步骤2中，所述通讯管理终端以读取或输入的方式拾取由所述可视化终端展示的索引标识。采用该方案后可以通过登陆后台服务器的方式向可视化终端推送链接有所述索引标识的任务信息，上述可视化终端可基于管理人员便携的手机或平板电脑加以实现，仅用于展示上述任务信息。
优选的，在本实施例的其中一个优选技术方案中，在所述步骤1中，在所述服务器内针对每一个农机类别均分别搭建一个所述作业任务数据模型；每一个所述索引标识均链接有一个或多个农机识别号；每个所述农机识别号均分别链接有一个或多个任务编号标识；每个所述任务编号标识链接有一个作业任务数据；在所述步骤2中，所述通讯管理终端以读取或输入的方式拾取所述任务编号标识后，从所述服务器内载入与所述被拾取的任务编号标识相链接的作业任务数据；所述通讯管理终端以读取或输入的方式拾取所述农机识别号后，从所述服务器内载入与所述被拾取的农机识别号通过任务编号标识相链接的所有作业任务数据。由于农机具具有多个类别，现有多功能农机具可同时具备完成多种类任务的操作功能，上述方法能够充分满足管理现有农机设备的使用需求，契合现有农业的生产管理理念，能够大幅提升农机具的智能化管理效率。此外，由于本发明上述方法实施时所基于的硬件环境成本十分低廉，致使其方案实施的普适性在本领域格外突出，能够迎合当今农业社会作业发展的需求，具有很大的推广潜力。
优选的，在本实施例的其中一个优选技术方案中，还包括：步骤5：设置作业任务评估模块，并将所述作业任务评估模块存储在所述服务器内；所述作业任务评估模块用于根据所述作业运行数据信息对当前农机设备各项作业任务的完成率数据进行综合评估。以收割作业为例，若任务收割执行距离为1000米 ，但实际执行收割任务距离为800米，则认定该项任务的完成率数据为80%。
优选的，在本实施例的其中一个优选技术方案中，在所述步骤2中，所述通讯管理终端以按键输入或通过摄像头读取二维码的方式拾取索引标识。
实施例二：
为更进一步公开本发明上述技术方法的实施方式，本实施例在实施例1的基础上进一步提供一种农机设备监测系统，包括：
服务器模块：用于存储作业任务数据模型数据库，并在作业任务数据模型数据库内存储链接有索引标识的作业任务数据模型；
通讯管理终端：用于以读取或输入的方式拾取索引标识，并依照被拾取的索引标识从所述服务器模块内载入与所述被拾取的索引标识相链接的作业任务数据模型；以及授权作业终端开始作业、作业暂停或停止作业，并在授权所述作业终端停止作业时将获取的作业运行数据信息上传至所述服务器；
作业终端：用于向所述通讯管理终端发送开始作业请求、作业暂停请求或停止作业请求，接收来自所述通讯管理终端发送的请求审核信息，并实时采集当前农机的作业运行数据信息，以及将所述作业运行数据信息上传至所述通讯管理终端。
优选的，在本实施例的其中一个优选技术方案中，还包括：
任务派送模块：用于根据接收到的任务派送指令向可视化终端推送链接有所述索引标识的任务信息；
可视化终端：用于将链接有所述索引标识的任务信息可视化；
通讯管理终端：还用于以读取或输入的方式拾取由所述可视化模块推送的索引标识。
优选的，在本实施例的其中一个优选技术方案中，所述作业任务数据模型数据库在所述服务器内针对每一个农机类别均分别搭建一个所述作业任务数据模型；每一个所述索引标识均链接有一个或多个农机识别号；每个所述农机识别号均分别链接有一个或多个任务编号标识；每个所述任务编号标识链接有一个作业任务数据；
所述通讯管理终端以读取或输入的方式拾取所述任务编号标识后，从所述服务器内载入与所述被拾取的任务编号标识相链接的作业任务数据；所述通讯管理终端以读取或输入的方式拾取所述农机识别号后，从所述服务器内载入与所述被拾取的农机识别号通过任务编号标识相链接的所有作业任务数据。
优选的，在本实施例的其中一个优选技术方案中，还包括：
作业任务评估模块，用于根据所述作业运行数据信息对当前农机设备各项作业任务的完成率数据进行综合评估；所述作业任务评估模块存储在所述服务器模块内。
本发明基于上述方法依托服务器、通讯管理终端及作业终端实施上述方法，具有结构简单，易于实现且实施成本低廉的技术优点。
实施例三：
本实施例在上述实施例的基础上，将通讯管理终端基于全志A40i 四核工业级处理器开发的硬件平台，搭载嵌入式Linux操作系统，采用C++语言开发功能模块加以实现，能够充分保障设备实时响应操作指令，稳定运行。
优选的，在本实施例的其中一个技术方案中，将作业终端与通讯管理终端整合在同一硬件设备中，使该设备同时具备作业信息采集及农机设备管理的相关功能。功能整合后的通讯管理终端在硬件方面依功能可至少划分为图1所示的下述功能模块：
4G通讯：考虑到农机作业装备多在野外工作，设计了采用4G模块实时通信的数据传输方式，支持全网通4G业务，确保作业数据实时上传到远程服务器。
高精度GPS：为了把农机作业装备的位置信息准确传输到远程服务器，设计了利用差分GPS原理搭建的高精度GPS系统，该系统精度可达到厘米级别，便于准确定位农机作业装备的位置，并实时上送给远程服务器。
触摸显示：通讯管理终端接入了7寸触摸显示屏，采用友好的人机交互界面，机手可以随时在界面开始作业任务，查看农机作业数据，以便更好的修正作业姿态完成作业任务。
摄像头：为了保证机手简单方便的操作设备，通讯管理终端接入了摄像头，扫描服务器下发的作业任务的二维码图片即可把任务匹配到数据模型，操作简单且能保证操作的准确性。
模型同步模块：考虑到农机会搭载不同的农机作业装备，为了达到同一设备采集不同农机装备的通用要求，通讯管理终端设计了和远程服务器的模型同步功能，根据不同的作业任务在服务器生成数据模型，并一键同步到通讯管理终端，能够保证每次的作业都自动加载最新模型匹配实时数据。
核心系统模块：为了支持所有的业务流程稳定运行，通讯管理终端设计了高实时性、健壮可靠的核心控制系统，用以控制系统内所有模块有条不紊的运行，并实时处理各种人机交互信息和远程服务器命令，上传数据等功能。
使用时，设备启动后，先进行硬件模块自检，对4G模块、GPS模块、摄像头模块、触摸显示模块进行加载；硬件模块加载完毕，接着运行网络初始化，并从远程服务器进行模型更新并解析导入数据库；软硬件初始化完毕后，会根据人机交互界面进行下一步操作，需要进行作业时会调用摄像头扫描任务，开始作业任务后，接着会根据配置启动周期数据采集、实时状态监测、导航位置接入、实时数据上送子系统，开始整个系统运行，直到通过人机界面结束本次作业任务为止。
在上述优选实施方案中，相关使用功能流程可分为一下几个操作步骤：
1、接通电源后，电源绿灯亮，设备上电正式运行，可以看到LOGO图标。稍等片刻，就可以看到通讯管理终端的界面出现，说明系统开始运行；
2、当系统正常运行后，首先进入“系统启动”界面，如图3所示。
考虑到农机作业一般都在野外，所以默认选项使用4G网络。如果不使用其他模式，不用配置直接跳过这一步即可；
更新配置文件为通讯管理终端的功能和串口配置，这个文件出厂已经配置好，一般不用勾选；更新模型文件为农机作业的数据模型，默认勾选，方面新的作业任务下发时更新模型数据；
考虑到农机作业一般都在野外，默认使用4G网络，所以一般都要先启动4G模块。启动时间稍长，等屏幕右上角弹出信号图标，就说明已经网络链接正常；
前边配置妥当时，如果使用4G网络保证右上角已经弹出信号图标，接着可以启动通讯管理终端系统了。按下启动通讯管理终端按钮，屏幕变灰。耐心等待系统初始化完成启动成功后，将跳转到农机选择界面；如果启动失败，请参考失败信息作相应的处理。
3、当通讯管理终端成功启动后，切换接入“农机选择”界面，如图4所示。
通讯管理终端保存了配置好的农机装备的数据模型，可以跟随作业任务不同而切换。当输入任务信息，就可以匹配本次作业任务的数据模型。输入任务编号有两种方式，分别为摄像头扫码输入和手动键盘输入。
优选的，采用手动键盘输入时，所用键盘可为实体键盘或触屏控制下的虚拟键盘。
如果通讯管理终端安装了USB摄像头，且机手拥有服务器下发的任务二维码，可以使用扫码输入功能，点击“扫码输入”按钮，系统会调用摄像头，扫描二维码并解析。
点击“手动输入”按钮可以开启手动输入功能，此时按下任务编号旁边的键盘小图标，会显示输入键盘，用来输入正确的任务编号；然后关闭小键盘，再选择合适的农机类型和农机编号。
4、当任务编号输入成功，并且校验成功后，“开始作业”按钮启用，如图5所示。点击按钮，通讯管理终端开始启动作业任务，采集农机装备的运行数据，同时会和远方服务器通信发送运行数据。点击“工作监视”按钮，可以在本地查看农机作业装备运行数据。
5、如果此次作业任务完成，点击“停止作业”按钮，如图6所示。通讯管理终端会停止和农机作业装备的通信，同时给远方服务器发送作业停止消息。远方服务器会依据此信号，结束任务并对本次作业任务的完成情况进行综合评估。
如果暂时不再作业，点击“停止DTU”按钮，如图7所示。通讯管理终端会停止相关的任务调度，并断开与远方服务器的连接，用以节省流量。
停止通讯管理终端后，如果不再进行作业，可以进行设备断电，彻底停止设备。由于通讯管理终端采用了安全的操作系统以及健壮的代码结构，在运行时异常断电一般不会对系统造成不良影响。
在上述优选实施方案中，通讯管理终端的执行流程如图2所示。
本实施例上述技术方案的优点如下：
1）本发明通用型高，支持适配不同类型、不同参数配置的农机装备，快速实现参数组网监测；
2）拥有独特的模型同步功能，可以在线实时修改作业任务和农机参数模型，以满足不同应用场合下农机作业过程（作业参数、作业轨迹、作业量等）的监测需求；
3）配合专用的小程序和后台服务，操作简单、扩展性强、实时性好、易于掌握；
4）采用国产高性能、高可靠性ARM平台，金属防护机箱，稳定、安全、可靠。
实施例四：
本实施例在上述实施例基础上提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，用于实现前述实施例中的农机设备监测方法。
综上所述，由于采用了上述技术方案后所具有的有益效果是：
1、本发明通过采用作业终端管理用于作业的农机具能够解决目前不同农机装备的监测装置无法复用、总成本居高不下的问题；需要复用时只需更新替换位于作业终端内的数据信息即可达到重复使用的技术目的；此外，上述作业终端还可基于手机或平板电脑等便携式终端的硬件结构加以实现，只需在手机或平板电脑的里内置相应的操作程序即可实现上述功能，进而能够大幅降低该方案硬件实施时的配置成本；故本发明上述方法具有较高的通用性，能够支持适配不同类型、不同参数配置的农机装备，并易于快速实现参数组网监测。
2、本发明通过搭建作业任务数据模型数据库管理作业任务数据，能够解决现有农机管理装置接入数据不够丰富、不能随意扩展监测的技术问题；使用时只需完善相应作业任务数据模型数据内容即可达到扩展监测的技术目的；此外，基于上述方法可以进一步实施模型同步功能，可以在线实时修改作业任务和农机参数模型，能够满足不同应用场合下农机作业过程时对作业参数、作业轨迹和作业量实施监测的使用需求。
3、本发明上述方法在实施时只需配置通讯管理终端及在服务器侧搭建作业任务数据模型数据库，其余相关硬件设施只需基于农机操作工人随身携带的便携式移动设备即可加以实现，相比现有农机装备高成本、高复杂度的电子标签识别方法能够更为快速、高效、低成本的实施相关技术手段，使用中相关作业任务与农机设备间的匹配也更为准确。
4、本发明上述通讯管理终端和作业终端在软件方面可基于现有小程序及配合后台服务加以实现，具有操作简单、扩展性强、实时性好及易于掌握的技术优点。
5、本发明上述通讯管理终端可基于现有高性能ARM平台实现，具有性能稳定、安全可靠的技术优点。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种农机设备监测方法，其特征在于，所述方 法包括如下操作步骤：
步骤1：搭建作业任务数据模型数据库，并将所述作业任务数据模型数据库存储在服务器内；位于所述作业任务数据模型数据库内的每个作业任务数据模型均分别链接有索引标识；在所述服务器内针对每一个农机类别均分别搭建一个所述作业任务数据模型；每一个所述索引标识均链接有一个或多个农机识别号；每个所述农机识别号均分别链接有一个或多个任务编号标识；每个所述任务编号标识链接有一个作业任务数据；
步骤2：设置用于与所述服务器建立网络连接的通讯管理终端；所述通讯管理终端以读取或输入的方式拾取所述索引标识；所述通讯管理终端依照被拾取的所述索引标识从所述服务器内载入与被拾取的所述索引标识相链接的作业任务数据模型；所述通讯管理终端以读取或输入的方式拾取所述任务编号标识后，从所述服务器内载入与被拾取的所述任务编号标识相链接的作业任务数据；所述通讯管理终端以读取或输入的方式拾取所述农机识别号后，从所述服务器内载入与被拾取的所述农机识别号通过任务编号标识相链接的所有作业任务数据；
步骤3：将所述通讯管理终端与作业终端建立网络连接；所述作业终端用于：向所述通讯管理终端发送开始作业请求、作业暂停请求或停止作业请求；接收来自所述通讯管理终端发送的请求审核信息，并实时采集当前农机的作业运行数据信息；以及将所述作业运行数据信息上传至所述通讯管理终端；
步骤4：通过通讯管理终端授权所述作业终端开始作业、作业暂停或停止作业，并在授权所述作业终端停止作业时将获取的所述作业运行数据信息上传至所述服务器。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述步骤1中，还包括在所述服务器内搭建的任务派送模块；所述任务派送模块根据接收到的任务派送指令向可视化终端推送链接有所述索引标识的任务信息；
在所述步骤2中，所述通讯管理终端以读取或输入的方式拾取由所述可视化终端展示的索引标识。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：步骤5：设置作业任务评估模块，并将所述作业任务评估模块存储在所述服务器内；所述作业任务评估模块用于根据所述作业运行数据信息对当前农机设备各项作业任务的完成率数据进行综合评估。
4.根据权利要求1至3项中任一项所述的方法，其特征在于，在所述步骤2中，所述通讯管理终端以按键输入或通过摄像头读取二维码的方式拾取索引标识。
5.一种农机设备监测系统，其特征在于，包括：
服务器模块：用于存储作业任务数据模型数据库，并在作业任务数据模型数据库内存储链接有索引标识的作业任务数据模型；所述作业任务数据模型数据库在所述服务器内针对每一个农机类别均分别搭建一个所述作业任务数据模型；每一个所述索引标识均链接有一个或多个农机识别号；每个所述农机识别号均分别链接有一个或多个任务编号标识；每个所述任务编号标识链接有一个作业任务数据；
通讯管理终端：用于以读取或输入的方式拾取索引标识，并依照被拾取的索引标识从所述服务器模块内载入与所述被拾取的索引标识相链接的作业任务数据模型；以及授权作业终端开始作业、作业暂停或停止作业，并在授权所述作业终端停止作业时将获取的作业运行数据信息上传至所述服务器；所述通讯管理终端以读取或输入的方式拾取所述任务编号标识后，从所述服务器内载入与被拾取的所述任务编号标识相链接的作业任务数据；所述通讯管理终端以读取或输入的方式拾取所述农机识别号后，从所述服务器内载入与被拾取的所述农机识别号通过任务编号标识相链接的所有作业任务数据；
作业终端：用于向所述通讯管理终端发送开始作业请求、作业暂停请求或停止作业请求，接收来自所述通讯管理终端发送的请求审核信息，并实时采集当前农机的作业运行数据信息，以及将所述作业运行数据信息上传至所述通讯管理终端。
6.根据权利要求5所述的农机设备监测系统，其特征在于，还包括：
任务派送模块：用于根据接收到的任务派送指令向可视化终端推送链接有所述索引标识的任务信息；
可视化终端：用于将链接有所述索引标识的任务信息可视化；
通讯管理终端：还用于以读取或输入的方式拾取由所述可视化终端推送的索引标识。
7.根据权利要求5所述的农机设备监测系统，其特征在于，还包括：
作业任务评估模块，用于根据所述作业运行数据信息对当前农机设备各项作业任务的完成率数据进行综合评估；所述作业任务评估模块存储在所述服务器模块内。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，用于实现如权利要求1至4项中任一项所述的农机设备监测方法。
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