CN113635074B - 模板生产线 - Google Patents

Abstract

一种模板生产线，包括第一输送线、上料单元、裁切单元、第一开孔单元、第二开孔单元、第二输送线、翻转分流单元及焊接单元。上料单元用于将模板上料至第一输送线的输入端。裁切单元用于锯切模板至预设长度。第一开孔单元位于第一输送线一侧，用于对模板的一侧冲孔。第二开孔单元位于第一输送线另一侧，用于对模板的另一侧冲孔。两第二输送线分别位于第一输送线的输出端两侧。翻转分流单元位于第一输送线的输出端，用于翻转第一输送线上的模板至任一第二输送线的输入端。两焊接单元分别位于一第二输送线上，用于将封板焊接至模板的端部。上述模板生产线保证了冲孔精度，实现了提升生产质量的目的，且减少了焊接等待时间，提升了生产效率。

Description

模板生产线

技术领域

本申请涉及建筑生产领域，具体为一种模板生产线。

背景技术

目前在铝模板生产中，需要依次进行锯切、冲孔、铣槽及焊接等工序，目前已有部分自动化生产线的出现，但对铝模板两侧的冲孔大多为两侧同时冲孔，这样会导致孔之间的间距精度较低，进而降低生产质量。同时目前生产线大多为单线运输，由于锯切、冲孔及铣槽所需的时间小于焊接所需的时间，故会导致等待时间长及生产效率低下的问题。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种能够提升生产质量及生产效率的模板生产线。

本申请一实施例中提供一种模板生产线，包括第一输送线、上料单元、裁切单元、第一开孔单元、第二开孔单元、第二输送线、翻转分流单元及焊接单元。上料单元用于将模板上料至第一输送线的输入端。裁切单元用于锯切模板至预设长度。第一开孔单元位于第一输送线一侧，用于对模板的一侧冲孔。第二开孔单元位于第一输送线另一侧，用于对模板的另一侧冲孔。两第二输送线分别位于第一输送线的输出端两侧。翻转分流单元位于第一输送线的输出端，用于翻转第一输送线上的模板至任一第二输送线的输入端。两焊接单元分别位于一第二输送线上，用于将封板焊接至模板的端部。

上述模板生产线通过第一输送线、上料单元、裁切单元、第一开孔单元、第二开孔单元、第二输送线、翻转分流单元及焊接单元实现了模板的自动化生产，再通过分开的第一开孔单元及第二开孔单元依次对模板的两侧冲孔，保证了冲孔精度，实现了提升生产质量的目的，最后通过翻转分流单元将第一输送线上的多个模板分流至两个第二输送线上同时焊接，减少了焊接等待时间，进而提升了生产效率。

在一些实施例中，第一输送线包括滚筒输送线及吊夹机构，滚筒输送线沿直线延伸，吊夹机构包括滑轨、升降器及夹爪，滑轨平行于滚筒输送线延伸，并位于滚筒输送线上方，升降器滑动连接滑轨，夹爪连接于升降器的驱动端，夹爪用于夹持模板的端部，滑轨用于驱动夹爪带动模板移动，升降器用于驱动模板升降。

在一些实施例中，第一开孔单元及第二开孔单元依次沿第一输送线的输送方向设置。

在一些实施例中，模板生产线还包括铣槽单元，铣槽单元位于第二开孔单元沿输送方向的一侧，用于对模板的侧壁铣槽。

在一些实施例中，裁切单元设于第一输送线的输入端，上料单元位于裁切单元的一侧。

在一些实施例中，每个焊接单元沿第二输送线依次设有点焊机构及满焊机构，点焊机构用于点焊封板与模板，满焊机构用于满焊封板与模板之间的连接。

在一些实施例中，第一输送线平行于两第二输送线。

在一些实施例中，模板生产线还包括两封板分料单元，分别位于一第二输送线上方，用于从多个封板中分离出一封板并将封板安装至模板的端部。

在一些实施例中，上料单元包括移载机构、翻转机构及夹持机构，翻转机构连接移载机构，夹持机构连接翻转机构，夹持机构用于夹持模板，翻转机构用于驱动夹持机构带动模板翻转，移载机构用于驱动模板移动。

在一些实施例中，焊接单元包括至少一机械臂及焊枪，机械臂用于驱动焊枪移动以焊接模板及封板。

附图说明

图1为本申请一实施例中模板生产线的立体示意图。

图2为图1中第一输送线、上料单元及裁切单元的立体示意图。

图3为图2中III的放大图。

图4为图1中第一输送线、第一开孔单元及第二开孔单元的立体示意图。

图5为图1中第二输送线、翻转分流单元及焊接单元的立体示意图。

主要元件符号说明

模板生产线 100

模板 200

第一输送线 10

滚筒输送线 11

吊夹机构 12

滑轨 12a

升降器 12b

夹爪 12c

上料单元 20

移载机构 21

翻转机构 22

夹持机构 23

裁切单元 30

锯切机 31

锯切滑轨 32

第一开孔单元 40

第二开孔单元 50

第二输送线 60

翻转分流单元 70

焊接单元 80

点焊机构 81

满焊机构 82

铣槽单元 90

封板分料单元 110

具体实施方式

下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请的技术方案进行描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请一实施例中提供一种模板生产线，包括第一输送线、上料单元、裁切单元、第一开孔单元、第二开孔单元、第二输送线、翻转分流单元及焊接单元。上料单元用于将模板上料至第一输送线的输入端。裁切单元用于锯切模板至预设长度。第一开孔单元位于第一输送线一侧，用于对模板的一侧冲孔。第二开孔单元位于第一输送线另一侧，用于对模板的另一侧冲孔。两第二输送线分别位于第一输送线的输出端两侧。翻转分流单元位于第一输送线的输出端，用于翻转第一输送线上的模板至任一第二输送线的输入端。两焊接单元分别位于一第二输送线上，用于将封板焊接至模板的端部。

上述模板生产线通过第一输送线、上料单元、裁切单元、第一开孔单元、第二开孔单元、第二输送线、翻转分流单元及焊接单元实现了模板的自动化生产，再通过分开的第一开孔单元及第二开孔单元依次对模板的两侧冲孔，保证了冲孔精度，实现了提升生产质量的目的，最后通过翻转分流单元将第一输送线上的多个模板分流至两个第二输送线上同时焊接，减少了焊接等待时间，进而提升了生产效率。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。

请参阅图1，本申请一实施例中提供一种模板生产线100，用于生产模板。模板生产线100包括第一输送线10、上料单元20、裁切单元30、第一开孔单元40、第二开孔单元50、第二输送线60、翻转分流单元70及焊接单元80。第一输送线10用于承载并输送模板。上料单元20用于将模板上料至第一输送线10的输入端，并使模板的所需面朝上设置。裁切单元30用于锯切第一输送线10上的模板至预设长度。第一开孔单元40位于第一输送线10一侧，用于对模板的一侧壁冲孔。第二开孔单元50位于第一输送线10的另一侧，用于对模板的另一侧壁冲孔，以提升模板冲孔的精度。第二输送线60具有两个，分别位于第一输送线10的输出端的两侧。翻转分流单元70位于第一输送线10的输出端，用于抓取并翻转第一输送线10上的模板至任一第二输送线60的输入端，以使模板的另一所需面朝上设置，并减少模板焊接的等待时间，以提升效率。焊接单元80具有两个，分别位于一第二输送线60上，用于将封板焊接至模板的端部，进而完成模板的生产。作为示范性举例，模板为建筑铝膜板，截面呈U型，上料单元20中的原料长度约为6米，裁切单元30将原料锯切为多个长度2.2-2.8米的模板，并将余废料排出第一输送线10。

请参阅图2及图3，在一些实施例中，第一输送线10包括滚筒输送线11及吊夹机构12。滚筒输送线11由多个平行且间隔设置的滚筒排列组成，且滚筒输送线11沿直线延伸。吊夹机构12包括滑轨12a、升降器12b及夹爪12c。滑轨12a平行于滚筒输送线11延伸，并位于滚筒输送线10的侧上方。升降器12b滑动连接滑轨12a。夹爪12c连接于升降器12b的驱动端。夹爪12c用于夹持模板200的端部。滑轨12a用于驱动夹爪12c带动模板200移动。升降器12b用于驱动夹爪12c带动模板200升降，以便模板200进入第一开孔单元40或第二开孔单元50等加工设备。

在一些实施例中，第一开孔单元50及第二开孔单元60依次沿第一输送线10的输送方向设置，即第一开孔单元50与第二开孔单元60并非相对设置，而是错位设置，以方便人员进行维修等作业。模板200先通过第一开孔单元50冲一侧的孔，再通过第一输送线10将模板200移送至第二开孔单元60，再通过第二开孔单元60冲另一侧的孔，进而完成冲孔作业，并通过单侧冲孔的方式能够保证多个孔之间的间距精度较高，以提升模板200的生产质量。

在一些实施例中，模板生产线100还包括铣槽单元90，用于对模板200的侧壁沿竖直方向铣槽，以便后续收容拉片。铣槽单元90位于第二开孔单元60沿输送方向的一侧。

请参阅图4，在一些实施例中，裁切单元30设于第一输送线10的输入端，且上料单元20位于裁切单元30的一侧，以缩短第一输送线10的总长度，进而减少占地面积。其中，裁切单元30包括锯切机31及锯切滑轨32，锯切滑轨32平行于第一输送线10，并设于第一输送线10的侧上方；锯切机31滑动连接锯切滑轨32，用于对模板各个位置进行锯切作业。

在一些实施例中，上料单元20包括移载机构21、翻转机构22及夹持机构23。翻转机构22连接移载机构21。夹持机构23连接翻转机构22。夹持机构23用于夹持模板。翻转机构22用于驱动夹持机构23带动模板翻转，以使模板的所需面朝上。移载机构21用于驱动模板移动至第一输送线10上。

请参阅图5，在一些实施例中，每个焊接单元80沿第二输送线60依次设有点焊机构81及满焊机构82。点焊机构81用于点焊封板与模板。满焊机构82用于满焊封板与模板之间的连接。封板呈片状，用于封住U型模板的两端开口处。

在一些实施例中，模板生产线100还包括两封板分料单元110。两封板分料单元110分别位于一第二输送线60上方。封板分料单元110用于从多个封板中分离出一封板并夹持该封板以移送至模板的端部，以便于点焊机构81将两者焊接。

在一些实施例中，点焊机构81及满焊机构82各自均包括至少一机械臂及焊枪，机械臂用于驱动焊枪在空间移动以焊接模板及封板的连接处。

在一些实施例中，第一输送线10平行于两第二输送线60设置，即均呈直线设置，并朝同一方向延伸，第二输送线60的输送方向与第一输送线10的输送方向相同。在其他实施例中，第二输送线60也可以朝相反方向延伸，即第二输送线60的输送方向与第一输送线10的输送方向相反，以减少模板生产线100的总长度。翻转分流单元70先夹持第一输送线10上的模板，再沿一轴线翻转180度，以将模板朝一侧翻转至第二输送线60上。翻转分流单元70及两第二输送线60共同用于分流接受第一输送线10上加工完毕的模板，以使第一输送线10上的模板能够及时进行焊接作业，避免了等待时间过长的问题，提升了生产效率。

上述模板生产线100通过第一输送线10、上料单元20、裁切单元30、第一开孔单元40、第二开孔单元50、第二输送线60、翻转分流单元70及焊接单元80实现了模板的自动化生产，再通过分开的第一开孔单元40及第二开孔单元50依次对模板的两侧冲孔，保证了冲孔精度，实现了提升生产质量的目的，最后通过翻转分流单元70将第一输送线10上的多个模板分流至两个第二输送线60上同时焊接，减少了焊接等待时间，进而提升了生产效率。

另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本申请的公开范围之内。

Claims (6)

1.一种模板生产线，其特征在于，包括：

第一输送线；

上料单元，用于将模板上料至所述第一输送线的输入端：

裁切单元，用于裁切所述模板至预设长度；

第一开孔单元，位于所述第一输送线一侧，用于对所述模板的一侧开孔；

第二开孔单元，位于所述第一输送线另一侧，用于对所述模板的另一侧开孔；

两第二输送线，分别位于所述第一输送线的输出端两侧；

翻转分流单元，位于所述第一输送线的输出端，用于翻转所述第一输送线上的所述模板至任一所述第二输送线的输入端；

两焊接单元，每个所述焊接单元位于一所述第二输送线上，用于将封板焊接至所述模板的端部；

每个所述焊接单元沿所述第二输送线依次设有点焊机构及满焊机构，所述点焊机构用于点焊所述封板与所述模板，所述满焊机构用于满焊所述封板与所述模板之间的连接；

所述模板生产线还包括两封板分料单元，分别位于一所述第二输送线上方，用于从多个所述封板中分离出一所述封板并将所述封板安装至所述模板的端部，以便于所述点焊机构将两者焊接；

所述第一输送线的输送方向平行于两所述第二输送线的输送方向，所述第二输送线的输送方向与所述第一输送线的输送方向相反，以减少所述模板生产线的总长度。

2.如权利要求1所述的模板生产线，其特征在于：所述第一输送线包括滚筒输送线及吊夹机构，所述滚筒输送线沿直线延伸，所述吊夹机构包括滑轨、升降器及夹爪，所述滑轨平行于所述滚筒输送线延伸，并位于所述滚筒输送线上方，所述升降器滑动连接所述滑轨，所述夹爪连接于所述升降器的驱动端，所述夹爪用于夹持所述模板的端部，所述滑轨用于驱动所述夹爪带动所述模板移动，所述升降器用于驱动所述模板升降。

3.如权利要求1所述的模板生产线，其特征在于：所述第一开孔单元及所述第二开孔单元依次沿所述第一输送线的输送方向设置。

4.如权利要求3所述的模板生产线，其特征在于：所述模板生产线还包括铣槽单元，所述铣槽单元位于所述第二开孔单元沿所述输送方向的一侧，用于对所述模板的侧壁铣槽。

5.如权利要求1所述的模板生产线，其特征在于：所述裁切单元设于所述第一输送线的输入端，所述上料单元位于所述裁切单元的一侧。

6.如权利要求1所述的模板生产线，其特征在于：所述上料单元包括移载机构、翻转机构及夹持机构，所述翻转机构连接所述移载机构，所述夹持机构连接所述翻转机构，所述夹持机构用于夹持所述模板，所述翻转机构用于驱动所述夹持机构带动所述模板翻转，所述移载机构用于驱动所述模板移动。

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