CN104041979B - 塑料手套边料去除机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种塑料手套边料去除机，包括机架，所述机架上设有工作台基座，所述机架上安装有手套夹取输送装置，所述手套夹取输送装置上设有夹持在手套腕部边缘的手套夹爪，所述工作台基座上安装有手套放置主台，位于所述手套放置主台上方的所述机架上设有手套压紧装置，所述手套放置主台周围安装有若干个手套边料压紧装置，所述手套边料压紧装置的运动方向与手套边料撕扯方向对应设置，每个所述手套边料压紧装置对应连接有驱动所述手套边料压紧装置运动的手套边料撕扯装置。本发明能实现边料自动去除，边料去除效果好，既能够保证撕除边料，而且不易撕坏塑料手套，加工效率高，有效满足自动化生产需要。

Description

塑料手套边料去除机

技术领域

本发明涉及一种塑料手套加工设备，尤其涉及一种塑料手套边料去除机。

背景技术

在塑料手套热合生产过程中，塑料手套边沿会形成边料。现有技术采用人工将边料撕除，人工撕除过程中容易将塑料手套也撕坏，影响了产品质量，而且人工操作工作量大，劳动强度高，边料撕除效率较低，不能适应自动化生产的需要。虽然市场上出现了一些塑料手套加工设备，但是撕除效果不佳，反而影响了塑料手套整体的质量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能实现边料自动去除，且边料去除效果好，加工效率高，有效满足自动化生产需要的塑料手套边料去除机。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：塑料手套边料去除机，包括机架，所述机架上设有工作台基座，所述机架上安装有手套夹取输送装置，所述手套夹取输送装置上设有夹持在手套腕部边缘的手套夹爪，所述工作台基座上安装有手套放置主台，位于所述手套放置主台上方的所述机架上设有手套压紧装置，所述手套放置主台周围安装有若干个手套边料压紧装置，所述手套边料压紧装置的运动方向与手套边料撕扯方向对应设置，每个所述手套边料压紧装置对应连接有驱动所述手套边料压紧装置运动的手套边料撕扯装置。

作为优选的技术方案，所述手套边料压紧装置包括位于所述手套放置主台周侧的手套边料放置副台，所述手套边料放置副台设有手套边料压紧通孔，所述手套边料放置副台上方的所述机架上安装有气缸滑座，所述气缸滑座连接有手套边料压紧气缸，所述手套边料压紧气缸下方的活塞杆连接有与所述手套边料放置副台配合活动压紧的手套边料压头。

作为对上述技术方案的改进，所述气缸滑座包括两相对设置的与所述机架固定连接的滑座支架，两所述滑座支架上分别开设有滑动槽，两所述滑座支架之间连接有滑动设置在所述滑动槽内的滑动轴，所述滑动轴上套设有气缸座套，所述气缸座套连接有所述手套边料压紧气缸。

作为对上述技术方案的改进，所述手套边料压头包括上下相对设置的手套边料上压头和手套边料下压头，所述手套边料上压头的上方与所述手套边料压紧气缸的活塞杆连接，所述手套边料上压头的下方连接有手套边料压紧插柱；所述手套边料下压头的上方设有压头连接柱，所述压头连接柱向上穿过所述手套边料上压头后端部设有限位止挡块，所述手套边料上压头和所述手套边料下压头之间的所述压头连接柱上套设有手套边料压紧弹簧，所述手套边料下压头上设有与所述手套边料压紧插柱位置对应的插柱通过孔。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述手套边料压紧气缸与所述机架之间连接有压紧气缸复位弹簧。

作为对上述技术方案的更进一步改进，所述手套边料撕扯装置包括手套边料撕扯气缸，所述手套边料撕扯气缸的活塞杆连接有所述手套边料放置副台，所述工作台基座上设有与所述手套边料撕扯气缸的活塞杆平行设置的直线轴承导轨，所述直线轴承导轨与所述手套边料放置副台的下方滑动配合连接。

作为对上述技术方案的特别进一步改进，所述手套边料压紧装置和对应的所述手套边料撕扯装置数量分别为四个，四个所述手套边料压紧装置的所述手套边料放置副台包括手腕左边料副台、手腕右边料副台、手指左边料副台和手指右边料副台，手腕左边料副台、手腕右边料副台、手指左边料副台、手指右边料副台与所述手套放置主台紧靠拼合成一个工作台。

作为对上述技术方案的特别进一步改进，所述手套夹爪包括手套夹爪座，所述手套夹爪座上安装有摆动手套夹爪，所述摆动手套夹爪连接有手套夹爪摆动气缸；所述手套夹爪座的下表面设有对应于所述手套放置主台上表面的边料扫出刷。

作为对上述技术方案的尤其进一步改进，所述手套夹取输送装置包括安装在所述机架两端的齿形带轮，所述齿形带轮上安装有齿形带，其中之一所述齿形带轮连接有变速箱，所述变速箱连接有电动机；所述手套夹爪座与所述齿形带固定连接；所述机架上还安装有手套夹爪座导轨。

作为对上述技术方案的要求进一步改进，所述手套压紧装置包括安装在所述机架上的手套压紧气缸，所述手套压紧气缸的下方活塞杆连接有用于压紧塑料手套的手掌部的手套压头。

由于采用了上述技术方案，塑料手套边料去除机，包括机架，所述机架上设有工作台基座，所述机架上安装有手套夹取输送装置，所述手套夹取输送装置上设有夹持在手套腕部边缘的手套夹爪，所述工作台基座上安装有手套放置主台，位于所述手套放置主台上方的所述机架上设有手套压紧装置，所述手套放置主台周围安装有若干个手套边料压紧装置，所述手套边料压紧装置的运动方向与手套边料撕扯方向对应设置，每个所述手套边料压紧装置对应连接有驱动所述手套边料压紧装置运动的手套边料撕扯装置。所述手套夹爪夹持住没有去除边料的塑料手套的腕部边缘处，通过所述手套夹取输送装置的控制运输放置在所述手套放置主台上，所述手套压紧装置将塑料手套固定压紧在所述手套放置主台上，所述手套边料压紧装置将塑料手套的边料固定压紧，所述手套边料撕扯装置控制所述手套边料压紧装置沿手套边料撕扯方向运动，由于所述手套边料压紧装置为若干个且位于所述手套放置主台周围，若干个所述手套边料压紧装置在对应所述手套边料撕扯装置的控制下按次序运动，逐步将塑料手套边料与塑料手套分离撕扯下来，既能够保证撕除边料，而且不易撕坏塑料手套，这样就完成了边料去除，确保了边料去除的效果，所述手套边料压紧装置复位到初始位置，所述手套夹爪通过所述手套夹取输送装置的控制将去除边料的塑料手套从所述手套放置主台上取下，各所述手套边料压紧装置和所述手套边料撕扯装置复位到初始位置，所述手套夹爪返回继续进行塑料手套夹持。本发明能实现边料自动去除，边料去除效果好，既能够保证撕除边料，而且不易撕坏塑料手套，加工效率高，有效满足自动化生产需要。

附图说明

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例的俯视图；

图3-1、图3-2和图3-3是本发明实施例的手套边料压紧装置工作过程的结构示意图；

图4-1、图4-2、图4-3和图4-4是本发明实施例的手套边料撕扯过程的结构示意图；

图5-1和图5-2是本发明实施例的整体工作过程的结构示意图。

图中：1-机架；101-工作台基座；2-手套放置主台；301-手套边料放置副台；30101-手腕左边料副台；30102-手腕右边料副台；30103手指左边料副台；30104手指右边料副台；302-手套边料压紧通孔；303-手套边料压紧气缸；304-滑座支架；305-滑动轴；306-气缸座套；307-手套边料上压头；308-手套边料下压头；309-手套边料压紧插柱；310-压头连接柱；311-限位止挡块；312-手套边料压紧弹簧；313-插柱通过孔；401-手套边料撕扯气缸；402-直线轴承导轨；501-手套压紧气缸；502-手套压头；601-齿形带轮；602-齿形带；603-手套夹爪座导轨；701-手套夹爪座；702-边料扫出刷；703-摆动手套夹爪；8-塑料手套。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本发明。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1和图2所示，塑料手套边料去除机，包括机架1，所述机架1上设有工作台基座101，所述机架1上安装有手套夹取输送装置，所述手套夹取输送装置上设有夹持在手套腕部边缘的手套夹爪，所述工作台基座101上安装有手套放置主台2，位于所述手套放置主台2上方的所述机架1上设有手套压紧装置，所述手套放置主台2周围安装有若干个手套边料压紧装置，所述手套边料压紧装置的运动方向与手套边料撕扯方向对应设置，每个所述手套边料压紧装置对应连接有驱动所述手套边料压紧装置运动的手套边料撕扯装置。

如图3-1、图3-2和图3-3所示，所述手套边料压紧装置包括位于所述手套放置主台2周侧的手套边料放置副台301，所述手套边料放置副台301设有手套边料压紧通孔302，所述手套边料放置副台301上方的所述机架1上安装有气缸滑座，所述气缸滑座连接有手套边料压紧气缸303，所述手套边料压紧气缸303下方的活塞杆连接有与所述手套边料放置副台301配合活动压紧的手套边料压头。

所述气缸滑座包括两相对设置的与所述机架1固定连接的滑座支架304，两所述滑座支架304上分别开设有滑动槽(图中未示出)，两所述滑座支架304之间连接有滑动设置在所述滑动槽内的滑动轴305，所述滑动轴305上套设有气缸座套306，所述气缸座套306连接有所述手套边料压紧气缸303。

所述手套边料压头包括上下相对设置的手套边料上压头307和手套边料下压头308，所述手套边料上压头307的上方与所述手套边料压紧气缸303的活塞杆连接，所述手套边料上压头307的下方连接有手套边料压紧插柱309；所述手套边料下压头308的上方设有压头连接柱310，所述压头连接柱310向上穿过所述手套边料上压头307后端部设有限位止挡块311，所述手套边料上压头307和所述手套边料下压头308之间的所述压头连接柱310上套设有手套边料压紧弹簧312，所述手套边料下压头308上设有与所述手套边料压紧插柱309位置对应的插柱通过孔313。

所述手套边料压紧气缸303与所述机架1之间连接有压紧气缸复位弹簧(图中未示出)。

如图1和图2所示，所述手套边料撕扯装置包括手套边料撕扯气缸401，所述手套边料撕扯气缸401的活塞杆连接有所述手套边料放置副台301，所述工作台基座101上设有与所述手套边料撕扯气缸401的活塞杆平行设置的直线轴承导轨402，所述直线轴承导轨402与所述手套边料放置副台301的下方滑动配合连接，所述直线轴承导轨402使得所述手套边料撕扯气缸401控制所述所述手套边料放置副台301滑动更加顺畅。

所述手套边料压紧装置和对应的所述手套边料撕扯装置数量分别为四个，四个所述手套边料压紧装置的所述手套边料放置副台301包括手腕左边料副台30101、手腕右边料副台30102、手指左边料副台30103和手指右边料副台30104，手腕左边料副台30101、手腕右边料副台30102、手指左边料副台30103、手指右边料副台30104与所述手套放置主台2紧靠拼合成一个工作台。

如图1所示，所述手套夹爪包括手套夹爪座701，所述手套夹爪座701上安装有摆动手套夹爪703，所述摆动手套夹爪703连接有手套夹爪摆动气缸(图中未示出)；所述手套夹爪座701的下表面设有对应于所述手套放置主台2上表面的边料扫出刷702。

如图5-1和图5-2所示，所述手套夹取输送装置包括安装在所述机架1两端的齿形带轮601，所述齿形带轮601上安装有齿形带602，其中之一所述齿形带轮601连接有变速箱(图中未示出)，所述变速箱连接有电动机(图中未示出)；所述手套夹爪座701与所述齿形带602固定连接；所述机架1上还安装有手套夹爪座导轨603。

如图1所示，所述手套压紧装置包括安装在所述机架1上的手套压紧气缸501，所述手套压紧气缸501的下方活塞杆连接有用于压紧塑料手套8的手掌部的手套压头502。

本实施例的具体工作过程如下：

如图5-1，所述手套夹爪夹持住没有去除边料的塑料手套8的腕部边缘处，所述齿形带602带动手套夹爪沿着手套夹爪座导轨603运动，在手套夹爪的带动下没有去除边料的塑料手套8运动。塑料手套8到达所述手套放置主台2中心位置时，塑料手套8的边料延伸铺到手套边料放置副台301，即塑料手套8的边料对应延伸铺到所述手腕左边料副台30101、所述手腕右边料副台30102、所述手指左边料副台30103和所述手指右边料副台30104，控制所述手套压紧气缸501，使所述手套压紧气缸501的下方活塞杆伸出，从而带动所述手套压头502下压，所述手套压头502压在塑料手套8的手掌部，将塑料手套8压紧固定在所述手套放置主台2上。

如图3-1所示，所述手套边料压紧装置对塑料手套8的边料进行压紧。控制所述手套边料压紧气缸303，使所述手套边料压紧气缸303的下方活塞杆伸出，从而带动所述手套边料上压头307下压，所述手套边料上压头307的压力压缩所述手套边料压紧弹簧312，使所述手套边料上压头307和所述手套边料下压头308之间的距离缩小，所述手套边料压紧插柱309从所述插柱通过孔313伸出，并穿透塑料手套8的边料插入到所述手套边料压紧通孔302内，同时在所述手套边料压紧弹簧312的作用下，不论需要撕扯的塑料手套8的边料厚度有多厚，所述手套边料压紧插柱309插入到所述手套边料压紧通孔302内后，所述手套边料下压头308始终可以压在塑料手套8的边料上，通过所述手套边料压紧插柱309和所述手套边料下压头308双重作用，可以将塑料手套8的边料彻底固定压紧在所述手套边料放置副台301，即使工作过程中进行撕扯，也能固定牢靠。所述手套边料压紧插柱309的下端头采用圆锥形设计，方便穿透塑料手套8的边料插入到所述手套边料压紧通孔302内。

如图2所示，四个所述手套边料压紧装置采用上述方式分别对塑料手套8的手腕左边和右边、手指左边和右边固定压紧完毕，所述手腕左边料副台30101、所述手腕右边料副台30102、所述手指左边料副台30103、所述手指右边料副台30104与与所述手套放置主台2紧靠拼合成一个工作台。

如图4-1所示，控制塑料手套8的手腕左边和右边的所述手套边料撕扯气缸401，所述手套边料撕扯气缸401的活塞杆缩回，带动所述手腕左边料副台30101和所述手腕右边料副台30102沿所述直线轴承导轨402向外侧滑动运动，所述手腕左边料副台30101和所述手腕右边料副台30102与所述手套放置主台2分开，将塑料手套8的手腕左边和右边的边料撕扯下来。在所述手腕左边料副台30101和所述手腕右边料副台30102向外侧运动的同时，所述所述手腕左边料副台30101和所述手腕右边料副台30102带动对应的所述手套边料压紧气缸303，使所述滑动轴305在所述滑动槽内滑动，且压缩作用于压紧气缸复位弹簧，使所述压紧气缸复位弹簧发生形变，所述滑动槽的方向与所述手套边料放置副台301的运动方向对应，所述滑动槽的长度与所述手套边料放置副台301的运动行程的距离对应，保证对塑料手套8的边料进行撕除时，所述手套边料压紧气缸303和所述手套边料放置副台301同步运动。

如图4-2所示，将塑料手套8的手腕左边和右边的边料撕扯下来后，相应的所述手套边料压紧气缸303复位。具体如图3-2和图3-3所示，控制所述手套边料压紧气缸303，使所述手套边料压紧气缸303的下方活塞杆缩回带动所述手套边料上压头307，所述手套边料上压头307和所述手套边料下压头308之间的距离增大，所述手套边料压紧插柱309依次从所述手套边料压紧通孔302内和塑料手套8的边料中拔起，所述手套边料上压头307与所述限位止挡块311接触后，所述手套边料下压头308与塑料手套8的边料分离。所述压紧气缸复位弹簧的回复力作用于所述手套边料压紧气缸303，使所述滑动轴305在所述滑动槽内滑动到初始位置，实现了所述手套边料压紧气缸303自动复位。复位状态下，所述手套边料压紧插柱309不伸出所述手套边料下压头308。

如图4-2所示，控制塑料手套8的手指左边所述手套边料撕扯气缸401进行手套边料的撕扯，带动所述手指左边料副台30103沿所述直线轴承导轨402向外侧滑动运动，所述手指左边料副台30103与所述手套放置主台2分开。如图4-3所示，塑料手套8的手指左边的边料撕扯完毕后，相应的所述手套边料压紧气缸303复位。

如图4-3所示，控制塑料手套8的手指右边所述手套边料撕扯气缸401进行手套边料的撕扯，带动所述手指右边料副台30104沿所述直线轴承导轨402向外侧滑动运动，所述手指右边料副台30104与所述手套放置主台2分开。如图4-4所示，塑料手套8的手指右边的边料撕扯完毕后，相应的所述手套边料压紧气缸303复位。塑料手套8的手指左边和右边的边料撕扯过程与塑料手套8的手腕左边和右边的边料撕扯过程的工作原理相同，在此不再详细记述。

由于所述手套边料压紧装置为若干个且位于所述手套放置主台2周围，若干个所述手套边料压紧装置在对应所述手套边料撕扯装置的控制下按次序运动，逐步将塑料手套8边料与塑料手套8分离撕扯下来，既能够保证撕除边料，而且不易撕坏塑料手套8，这样就完成了边料去除，确保了边料去除的效果。

控制所述手套压紧气缸501，使所述手套压紧气缸501的下方活塞杆缩回复位，从而带动所述手套压头502收回离开边料被撕除完毕的塑料手套8。所述手套夹爪通过所述手套夹取输送装置的控制将去除边料完毕的塑料手套8从所述手套放置主台2上取下，各所述手套边料撕扯气缸401复位，使四个所述手套边料放置副台301即所述手腕左边料副台30101、所述手腕右边料副台30102、所述手指左边料副台30103和所述手指右边料副台30104与所述手套放置主台2紧靠拼合成一个工作台。

如图5-2所示，所述手套夹爪返回继续进行塑料手套8夹持，边料扫出刷702将被撕扯下来的边料扫除，方便进行下一次操作。

本实施例能实现边料自动去除，边料去除效果好，既能够保证撕除边料，而且不易撕坏塑料手套，加工效率高，有效满足自动化生产需要。

本实施例中所涉及的所述手套压紧气缸501和所述手套边料压紧气缸303为双活塞杆式气缸，可以有效控制运动轨迹，省略到导架的制作。所述手套压紧气缸501、所述手套边料压紧气缸303和手套边料撕扯气缸401各气缸连接有压缩气源，由自动控制系统控制，对于本领域技术人员来说自动控制系统以及自动控制系统与各气缸的控制实现为公知技术常识，在此不再赘述。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.塑料手套边料去除机，包括机架，所述机架上设有工作台基座，所述机架上安装有手套夹取输送装置，所述手套夹取输送装置上设有夹持在手套腕部边缘的手套夹爪，其特征在于：所述工作台基座上安装有手套放置主台，位于所述手套放置主台上方的所述机架上设有手套压紧装置，所述手套放置主台周围安装有若干个手套边料压紧装置，所述手套边料压紧装置的运动方向与手套边料撕扯方向对应设置，每个所述手套边料压紧装置对应连接有驱动所述手套边料压紧装置运动的手套边料撕扯装置；所述手套边料压紧装置包括位于所述手套放置主台周侧的手套边料放置副台，所述手套边料放置副台设有手套边料压紧通孔，所述手套边料放置副台上方的所述机架上安装有气缸滑座，所述气缸滑座连接有手套边料压紧气缸，所述手套边料压紧气缸下方的活塞杆连接有与所述手套边料放置副台配合活动压紧的手套边料压头。

2.如权利要求1所述的塑料手套边料去除机，其特征在于：所述气缸滑座包括两相对设置的与所述机架固定连接的滑座支架，两所述滑座支架上分别开设有滑动槽，两所述滑座支架之间连接有滑动设置在所述滑动槽内的滑动轴，所述滑动轴上套设有气缸座套，所述气缸座套连接有所述手套边料压紧气缸。

3.如权利要求1所述的塑料手套边料去除机，其特征在于：所述手套边料压头包括上下相对设置的手套边料上压头和手套边料下压头，所述手套边料上压头的上方与所述手套边料压紧气缸的活塞杆连接，所述手套边料上压头的下方连接有手套边料压紧插柱；所述手套边料下压头的上方设有压头连接柱，所述压头连接柱向上穿过所述手套边料上压头后端部设有限位止挡块，所述手套边料上压头和所述手套边料下压头之间的所述压头连接柱上套设有手套边料压紧弹簧，所述手套边料下压头上设有与所述手套边料压紧插柱位置对应的插柱通过孔。

4.如权利要求1所述的塑料手套边料去除机，其特征在于：所述手套边料压紧气缸与所述机架之间连接有压紧气缸复位弹簧。

5.如权利要求1所述的塑料手套边料去除机，其特征在于：所述手套边料撕扯装置包括手套边料撕扯气缸，所述手套边料撕扯气缸的活塞杆连接有所述手套边料放置副台，所述工作台基座上设有与所述手套边料撕扯气缸的活塞杆平行设置的直线轴承导轨，所述直线轴承导轨与所述手套边料放置副台的下方滑动配合连接。

6.如权利要求1至5任一权利所述的塑料手套边料去除机，其特征在于：所述手套边料压紧装置和对应的所述手套边料撕扯装置数量分别为四个，四个所述手套边料压紧装置的所述手套边料放置副台包括手腕左边料副台、手腕右边料副台、手指左边料副台和手指右边料副台，手腕左边料副台、手腕右边料副台、手指左边料副台、手指右边料副台与所述手套放置主台紧靠拼合成一个工作台。

7.如权利要求1至5任一权利所述的塑料手套边料去除机，其特征在于：所述手套夹爪包括手套夹爪座，所述手套夹爪座上安装有摆动手套夹爪，所述摆动手套夹爪连接有手套夹爪摆动气缸；所述手套夹爪座的下表面设有对应于所述手套放置主台上表面的边料扫出刷。

8.如权利要求7所述的塑料手套边料去除机，其特征在于：所述手套夹取输送装置包括安装在所述机架两端的齿形带轮，所述齿形带轮上安装有齿形带，其中之一所述齿形带轮连接有变速箱，所述变速箱连接有电动机；所述手套夹爪座与所述齿形带固定连接；所述机架上还安装有手套夹爪座导轨。

9.如权利要求1至5任一权利所述的塑料手套边料去除机，其特征在于：所述手套压紧装置包括安装在所述机架上的手套压紧气缸，所述手套压紧气缸的下方活塞杆连接有用于压紧塑料手套的手掌部的手套压头。