CN201030640Y - 一次性手套机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种一次性手套机。它包括机架(3)、放料机构、送料机构、撕边压持机构、十套抓取机构、废料去除机构、取出机构、十套套成型机构和协调各机构动作控制电路。所述抓取机构包括主要由机械手上嵌(36)、机械手上嵌动作气缸组件(38)和机械手下嵌(35)组成的机械手，机械手上下动作气缸组件(19)，机械手水平动作气缸组件(21)及机械手水平移动导轨(40)。所述撕边压持机构包括手套边料压针(24)，由边料压爪动作气缸组件(17)控制的若干边料压爪(16)。本实用新型通过计算机控制的各机构的合理配合，实现了一次性手套制造的全自动化操作，可节省人力，预防操作人员遭受职业病痛苦，防止手套被人为污染。

Description

一次性手套机

技术领域

本实用新型涉及一种手套机，特别是一种一次性塑料手套机。

背景技术

一些年来，一次性手套以其价廉实用，在医疗、酒楼、美容院、食品加工等行业得到了广泛的应用，给人们的日常生活带来了很大方便。但目前的手套制造一般都是采用一种半自动化的设备，这种设备高速运转时，也需要生产操作人员非常紧张地、机械地进行配合拾取。这种情况，一方面时间稍长，操作人员很容易得职业病：手掌和手臂肿胀，握不拢等。另一方面，因为带手套溜滑，操作困难，效率低，跟不上机器节奏，操作人员不得不徒手操作，从而造成手套的污染，达不到使用一次性手套的卫生目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，克服上述现有技术的不足，提供一种全自动化生产设备，以满足生产需要，预防操作人员因职业病而遭受痛苦，并防止手套被污染。

为达上述目的，本实用新型所采用技术方案为，一次性手套机，包括机架、送料机构和若干成型机构，与成型机构数目和位置都相对应的若干抓取机构，与抓取机构配合的撕边压持机构，和各机构协调动作控制电路。

所述抓取机构包括主要由机械手上嵌、机械手上嵌动作气缸组件和机械手下嵌组成的机械手，控制机械手上下移动的机械手上下动作气缸组件，控制机械手水平移动的机械手水平动作气缸组件及装在机架上的机械手水平移动导轨，设在皮带上面垫板上靠近取出机构一侧的机械手下嵌卧槽，机械手下嵌卧槽不被送料皮带遮盖，却被原料的外侧边缘遮盖。

所述撕边压持机构包括装在成型模上受弹簧推动的手套边料压针，设在压爪长条座块上带有弹性胶垫的若干边料压爪，压爪长条座块装在上模座上由边料压爪动作气缸组件控制。这种机构可保证手套和废料的正常分离，并被取出。

所述送料机构包括刹车式送料电机，由送料电机带动的送料主动带轮，送料皮带，送料从动带轮，与送料从动带轮配合的送料辅助胶轮，送料从动带轮前面还设有送料压滚，所述送料主动带轮位于远离放置原料的一端。

所述成型机构包括上模座，上模座动作气缸组件，和固定在上模座上、与由皮带上面垫板托住的送料皮带的上面配合以完成手套成型的成型模，成型模与电源相连。

所述放料机构包括放置料卷的料卷轴，刹车式放料电机带动的放料主动轮，与放料主动轮配合的放料从动轮，在放料主动轮前面设有放料缓冲摆动压棒，在放料主动轮后面设有与放料控制摆臂固定在一起的放料控制压棒，在机架上设有与放料控制摆臂配合的放料停止感应器和放料开始感应器，它们与放料电机动作开关电连接，在机架上还设有与放料控制压棒、放料主动轮和放料缓冲摆动压棒配合的若干放料辅助压棒或放料辅助压滚。放料机构的作用在于把料放松，以便于下一步送料操作。

所述取出机构包括由取出时间开关控制的刹车式取出电机，由取出电机带动的取出主动带轮，取出从动带轮，联在取出主动带轮和取出从动带轮之间的取出平带，计数器与计算机相连，计算机与控制取出电机动作的取出电机动作开关相连。这样便于打包，并可有效防止产生人为污染。

所述机构动作协调电路包括所述机架上设置的与装在上模座上的上模座动作感应件配合的上模座动作感应器，该上模座动作感应器与计算机相连，该计算机还连接有控制送料电机动作的送料电机时间控制开关、控制上模座动作气缸组件动作的上模座时间控制开关、控制边料压爪动作气缸组件动作的边料压爪时间控制开关、控制机械手水平动作气缸组件动作的水平气缸时间控制开关、控制机械手上下动作气缸组件动作的上下气缸时间控制开关和控制机械手上嵌动作气缸组件动作的上嵌动作时间控制开关。这样才能保证各种动作机构的协调动作，以完成正常的制造过程。

一次性手套机还包括废料去除机构，该废料去除机构包括与由皮带上面垫板托住的送料皮带上面配合以对废料进行拉出的废料拉滚，由送料电机通过传动机构带动的废料拉出胶轮，与拉出主动胶轮配合的拉出从动滚轮。废料去除机构的作用在于彻底清除边角废料，防止影响下一步生产制造过程。

在皮带上面垫板的外面靠近取出机构的一侧设有紫外线消毒器。紫外线消毒器的作用就是确保一次性手套的卫生。

本实用新型通过计算机控制的放料机构、送料机构、抓取机构、撕边压持机构、废料去除机构、取出机构与成型机构的合理配合，实现了一次性手套制造的全自动化操作，可大大节省人力，预防操作人员遭受职业病痛苦，并防止手套被人为污染。

附图说明

以下结合附图对本实用新型做进一步具体说明。

本说明书所附图1为本实用新型一种实施例的正面结构示意图；

图2为该实施例的右视结构示意图；

图3为该实施例成型机构、撕边压持机构和抓取机构的右视结构示意图；

图4为该实施例机械手的右视结构示意图；

图5为该实施例成型模的结构示意图；

图6为该实施例抓取机构的正面结构示意图。

图中，1为送料电机，2为送料主动带轮，3为机架，4为上模座动作感应件，5为上模座动作感应器，6为放料控制压棒，7为放料停止感应器，8为放料电机，9为料卷轴，10为放料缓冲摆动压棒，11为放料控制摆臂，12为放料主动轮，13为放料从动轮，15为放料开始感应器，16为边料压爪，17为边料压爪动作气缸组件，18为上模座动作气缸组件，19为机械手上下动作气缸组件，20为压爪长条座块，21为机械手水平动作气缸组件，22为上模座，23为成型模，24为手套边料压针，26为废料拉滚，27为拉出从动滚轮，28为废料拉出胶轮，29为送料皮带，30为取出电机，31为取出从动带轮，32为紫外线消毒器，33为取出平带，34为取出主动带轮，35为机械手下嵌，36为机械手上嵌，37为导套，38为机械手上嵌动作气缸组件，39为导柱，40为机械手水平移动导轨，41为皮带上面垫板，42为机械手下嵌卧槽，51为机械手下嵌固定横撑，52为机械手上嵌固定横撑，55为送料辅助胶轮，56为送料从动带轮，57为送料压滚。

具体实施方式

在附图1至6所示的实施例中，一次性手套机包括机架3、放料机构、送料机构、撕边压持机构、十套抓取机构、废料去除机构、取出机构、十套套成型机构和协调各机构动作控制电路。所述放料机构包括放置料卷的料卷轴9，刹车式放料电机8带动的放料主动轮12，与放料主动轮12配合的放料从动轮13，在放料主动轮12前面设有放料缓冲摆动压棒10弹簧拉紧，在放料主动轮12后面设有与放料控制摆臂11固定在一起的放料控制压棒6，在机架3上设有与放料控制摆臂11配合的放料停止感应器7和放料开始感应器15，它们与放料电机动作开关电连接，在机架3上还设有与放料控制压棒、放料主动轮12和放料缓冲摆动压棒10配合的若干放料辅助压棒或放料辅助压滚。所述送料机构包括送料电机1和送料皮带29，由刹车式送料电机1带动的送料主动带轮2、送料从动带轮56，与送料从动带轮56配合的送料辅助胶轮55，送料从动带轮56前面还设有送料压滚57。所述成型机构包括上模座22，上模座动作气缸组件18，和固定在上模座22上、与由皮带上面垫板41托住的送料皮带29的上面配合以完成手套成型的成型模23，成型模23与电源相连。所述抓取机构包括主要由固定在机械手上嵌固定横撑52上的若干机械手上嵌36、机械手上嵌动作气缸组件38和固定在机械手下嵌固定横撑51上的若干机械手下嵌35组成的机械手，(机械手上嵌36和机械手下嵌35一一对应，为便于抓取手套，可在机械手上嵌36和机械手下嵌35上设置弹性垫)，控制机械手上下移动的机械手上下动作气缸组件19，保证机械手准确地上下动作的导柱39和导套37，控制机械手水平移动的机械手水平动作气缸组件21及装在机架3上的机械手水平移动导轨40，设在皮带上面垫板41上靠近取出机构一侧的机械手下嵌卧槽42，机械手下嵌卧槽42不被送料皮带29遮盖，却被原料(同时也是手套)的外侧边缘遮盖。所述撕边压持机构包括装在成型模23上受弹簧推动的手套边料压针24，设在压爪长条座块20上带有弹性胶垫的若干边料压爪16，压爪长条座块20装在上模座22上由边料压爪动作气缸组件17控制。所述取出机构包括由取出时间开关控制的刹车式取出电机30，由取出电机30带动的取出主动带轮34，取出从动带轮31，联在取出主动带轮34和取出从动带轮31之间的取出平带33，计数器与计算机相连，计算机与控制取出电机30动作的取出电机动作开关相连。为便于送料，在所述送料从动带轮56的前面设有静电发生器；在皮带上面垫板41外面靠近取出机构的一侧设有紫外线消毒器32。所述机构动作协调电路包括所述机架3上设置的与装在上模座22上的上模座动作感应件4配合的上模座动作感应器5，该上模座动作感应器5与计算机相连，该计算机还连接有控制送料电机1动作的送料电机时间控制开关、控制上模座动作气缸组件18动作的上模座时间控制开关、控制边料压爪动作气缸组件17动作的边料压爪时间控制开关、控制机械手水平动作气缸组件21动作的水平气缸时间控制开关、控制机械手上下动作气缸组件19动作的上下气缸时间控制开关和控制机械手上嵌动作气缸组件38动作的上嵌动作时间控制开关。放料电机8、送料电机1、取出电机30、上模座动作气缸组件18、边料压爪动作气缸组件17、机械手水平动作气缸组件21、机械手上下动作气缸组件19和机械手上嵌动作气缸组件38分别与控制自己的手动开关电连接，手动开关作用主要是方便进行检修和调试。该废料去除机构包括与由皮带上面垫板41托住的送料皮带29上面配合以对废料进行拉出的废料拉滚26，废料拉滚26通过轴承装设在机架3上，由送料电机1通过传动机构带动的废料拉出胶轮28，与拉出主动胶轮配合的拉出从动滚轮27。

对上述实施例一次性手套机的操作方法和工作过程说明如下。

首先对送料电机时间控制开关、上模座时间控制开关、边料压爪时间控制开关、水平气缸时间控制开关、上下气缸时间控制开关和上嵌动作时间控制开关进行设置，设置它们控制的工作机构的动作启动和停止时间，使其符合整个手套制造加工过程的逻辑前后顺序要求。

在开启所有工作电源后，放料电机8首先在放料停止感应器7及放料开始感应器15对放料电机动作开关的控制下，对塑料原料进行放松，并总是自动为送料做好准备，同时上模座22提起，机械手上、下嵌打开停在机械手下嵌卧槽42(可手动完成，也可通过计算机设置使其自动完成)。然后根据各时间控制开关的设定，送料电机1进行送料，送料到位后，撕边压持机构稍先、上模座22带动成型模23稍后落下，设在上模座22上的上模座动作感应件4与经过上模动作感应器时，向与其连接的计算机发出信号，计算机会将此信号接受时间作为下一工作循环所有时间控制开关的计时起点。接着成型模23开始对原料加热成型，成型时机械手上嵌36下降与机械手下嵌35并拢抓紧原料边缘，也是手套的后边缘。随后成型模23抬起，同时抓取机构与撕边压持机构配合将成型的手套与废料分离，在此过程中，抓取机构先稍上提再上提同时后退。手套与废料分离后，抓取机构上升并后退到位后，机械手上、下嵌分开将手套放下，接着；与此同时，撕边压持机构向上运动，放开废料后继续上升到位；撕边压持机构继续上升到位时，机械手将手套放下后接着前进并下降到机械手下嵌卧槽42中。然后，撕边压持机构放开废料后，废料去除机构和送料机构同时工作，在去除废料的同时将原料运送到位，为下一工作循环做好准备。各动作执行机构在保证互不影响的情况下，动作时间可以重合。

本实用新型通过计算机控制的放料机构、送料机构、抓取机构、撕边压持机构、废料去除机构、取出机构与成型机构的合理配合，实现了一次性手套制造的全自动化操作，可大大节省人力，预防操作人员遭受职业病痛苦，并防止手套被人为污染。

当然，以上所述仅仅为本实用新型具体实施例，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型的构造、特征及原理所做的等效变化，如各种压棒可以用压滚代替，均应包括于本实用新型保护范围。

Claims (10)

1.一种一次性手套机，包括机架(3)、送料机构和若干成型机构，其特征在于：它还包括与成型机构数目和位置都相对应的若干抓取机构，与抓取机构配合的撕边压持机构，和各机构协调动作控制电路。

2.如权利要求1所述的一次性手套机，其特征在于：所述抓取机构包括主要由机械手上嵌(36)、机械手上嵌动作气缸组件(38)和机械手下嵌(35)组成的机械手，控制机械手上下移动的机械手上下动作气缸组件(19)，控制机械手水平移动的机械手水平动作气缸组件(21)及装在机架(3)上的机械手水平移动导轨(40)，设在皮带上面垫板(41)上靠近取出机构一侧的机械手下嵌卧槽(42)，机械手下嵌卧槽(42)不被送料皮带(29)遮盖，却被原料的外侧边缘遮盖。

3.如权利要求2所述的一次性手套机，其特征在于：所述撕边压持机构包括装在成型模(23)上受弹簧推动的手套边料压针(24)，设在压爪长条座块(20)上带有弹性胶垫的若干边料压爪(16)，压爪长条座块(20)装在上模座(22)上由边料压爪动作气缸组件(17)控制。

4.如权利要求1、2或3所述的一次性手套机，其特征在于：所述送料机构包括刹车式送料电机(1)，由送料电机(1)带动的送料主动带轮(2)，送料皮带(29)，送料从动带轮(56)，与送料从动带轮(56)配合的送料辅助胶轮(55)，送料从动带轮(56)前面还设有送料压滚(57)，所述送料主动带轮(2)位于远离放置原料的一端。

5.如权利要求1、2或3所述的一次性手套机，其特征在于：所述成型机构包括上模座(22)，上模座动作气缸组件(18)，和固定在上模座(22)上、与由皮带上面垫板(41)托住的送料皮带(29)的上面配合以完成手套成型的成型模(23)，成型模(23)与电源相连。

6.如权利要求1、2或3所述的一次性手套机，其特征在于：它还包括放料机构，该放料机构包括放置料卷的料卷轴(9)，刹车式放料电机(8)带动的放料主动轮(12)，与放料主动轮(12)配合的放料从动轮(13)，在放料主动轮(12)前面设有放料缓冲摆动压棒(10)，在放料主动轮(12)后面设有与放料控制摆臂(11)固定在一起的放料控制压棒(6)，在机架(3)上设有与放料控制摆臂(11)配合的放料停止感应器(7)和放料开始感应器(15)，它们与放料电机动作开关电连接，在机架(3)上还设有与放料控制压棒(6)、放料主动轮(12)和放料缓冲摆动压棒(10)配合的若干放料辅助压棒或放料辅助压滚。

7.如权利要求1、2或3所述的一次性手套机，其特征在于：所述取出机构包括由取出时间开关控制的刹车式取出电机，由取出电机带动的取出主动带轮，取出从动带轮，联在取出主动带轮和取出从动带轮之间的取出平带，计数器与计算机相连，计算机与控制取出电机动作的取出电机动作开关相连。

8.如权利要求1、2或3所述的一次性手套机，其特征在于：所述机构动作协调电路包括所述机架(3)上设置的与装在上模座(22)上的上模座动作感应件(4)配合的上模座动作感应器(5)，该上模座动作感应器(5)与计算机相连，该计算机还连接有控制送料电机(1)动作的送料电机时间控制开关、控制上模座动作气缸组件(18)动作的上模座时间控制开关、控制边料压爪动作气缸组件(17)动作的边料压爪时间控制开关、控制机械手水平动作气缸组件(21)动作的水平气缸时间控制开关、控制机械手上下动作气缸组件(19)动作的上下气缸时间控制开关和控制机械手上嵌动作气缸组件(38)动作的上嵌动作时间控制开关。

9.如权利要求1、2或3所述的一次性手套机，其特征在于：它还包括废料去除机构，该废料去除机构包括与由皮带上面垫板(41)托住的送料皮带(29)上面配合以对废料进行拉出的废料拉滚(26)，由送料电机(1)通过传动机构带动的废料拉出胶轮(28)，与废料拉出胶轮(28)配合的拉出从动滚轮(27)。

10.如权利要求1、2或3所述的一次性手套机，其特征在于：在皮带上面垫板(41)的外面靠近取出机构的一侧设有紫外线消毒器(32)。

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