CN220128043U - 一种铁管自动滚压设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了铁管加工领域的一种铁管自动滚压设备，其结构包括滚压工作台、输送轨道、取料机械手、控制柜，滚压工作台包括支撑架、滚压固定轴、伸缩气缸、滚压臂、滑轨、旋转电机，滚压固定轴垂直安装在支撑架左端，伸缩气缸固接于支撑架右端上表面，滚压臂安装在伸缩气缸左端输出端上，滑轨安装在伸缩气缸一侧，滚压臂固接于滑轨上方，滚压臂通过滑轨进行水平运动，旋转电机垂直安装在支撑架右端下表面，通过与取料机械手配合代替人工进行安装装配工作，滚压固定轴中设有的滚压内撑机构能够对铁管进行内撑固定工作，第一内撑块与第二内撑块配合能够完全匹配铁管滚压形状，免除人工定位的工作。

Description

一种铁管自动滚压设备

技术领域

本实用新型涉及铁管加工领域，具体地涉及一种铁管自动滚压设备。

背景技术

在管道连接中需要采用铁管连接件作为中间连接连接件来使用，利用铁管高强度的特性来保障接口处的稳定性，一般为了保证铁管连接件的一体性，铁管连接件多采用一体滚压成型工艺，滚压成型工艺和切削、磨削工艺相比，它不仅生产效率高、节约材料，而且产品强度高、质量稳定，这种工艺特别适于加工的特长短难于切削的工件，生产工艺简单，适用铁管批量生产环节。

针对目前的铁管滚压设备，针对以下存在的问题制定了相对的方案：

目前的铁管滚压设备在对铁管采用滚压的工作中，由于铁管旋压工艺的特殊性，需要对铁管上下端同时支撑固定才能够对铁管中部展开滚压工作，这就导致操作人员在对铁管进行装配时需要进行二次固定工作，装配精度十分重要，需要人工耗费时间进行定位工作，影响铁管的生产效率，在面对大批量的铁管滚压生产工作中，人工装配后再进行滚压工作已经无法满足大批量生产的需求。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种铁管自动滚压设备。

本实用新型采用如下技术方案来实现：一种铁管自动滚压设备，其结构包括滚压工作台、输送轨道、取料机械手、控制柜，所述输送轨道安装在滚压工作台两侧，所述取料机械手固接于滚压工作台中部上表面，所述控制柜安装在滚压工作台前端上表面，所述滚压工作台包括支撑架、滚压固定轴、伸缩气缸、滚压臂、滑轨、旋转电机，所述滚压固定轴垂直安装在支撑架左端，所述伸缩气缸固接于支撑架右端上表面，所述滚压臂安装在伸缩气缸左端输出端上，所述滑轨安装在伸缩气缸一侧，所述滚压臂固接于滑轨上方，所述滚压臂通过滑轨进行水平运动，所述旋转电机垂直安装在支撑架右端下表面。

进一步的，所述滚压固定轴包括铰接支撑环、传动轴、滚压内撑机构，所述铰接支撑环上下端设有铰接轴承，所述传动轴通过铰接轴承垂直安装在铰接支撑环内，所述滚压内撑机构安装在传动轴上方，所述传动轴下端设有皮带传动轮，所述传动轴与滚压内撑机构均安装在铰接支撑环中心轴线上。

进一步的，所述滚压内撑机构包括支撑套、定位盘、第一内撑块、第二内撑块、安装盖板，所述定位盘上表面设有若干滑动槽，所述定位盘安装在支撑套上端，所述第一内撑块环形分布于定位盘上表面，所述安装盖板安装在定位盘上方，所述第二内撑块环形分布于安装盖板下表面，若干所述第一内撑块与第二内撑块所设高度一致，若干所述第一内撑块与第二内撑块呈错位式分布，若干所述第一内撑块与第二内撑块配合组成环状结构。

进一步的，所述第一内撑块与第二内撑块下端均设有弧形台阶，所述弧形台阶下表面中部设有导向块，所述第一内撑块与第二内撑块后端均设有推动气缸。

进一步的，所述第一内撑块所设推动气缸安装在第一内撑块内侧下端，所述推动气缸安装在定位盘上表面，所述第一内撑块两侧为内斜面。

进一步的，所述第二内撑块所设推动气缸安装在第二内撑块内侧上端，所述第一内撑块两侧为外斜面。

进一步的，所述支撑套上端内侧设有限位台阶。

进一步的，所述滚压臂前端设有滚压轮，所述滚压轮所设高度与支撑套上端所设高度一致，所述滚压臂安装在滑轨上方。

有益效果

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型滚压工作台能够采用自动对铁管进行滚压工作，通过与取料机械手配合代替人工进行安装装配工作，提高了铁管滚压设备的自动化程度，大幅提高了铁管的生产效率，滚压固定轴中设有的滚压内撑机构能够对铁管进行内撑固定工作，第一内撑块与第二内撑块配合能够完全匹配铁管滚压形状，免除人工定位的工作，降低了人工的劳动量的同时，还保障了铁管滚压工作装配精度。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型滚压工作台的内部结构示意图。

图3为本实用新型滚压固定轴的内部结构示意图。

图4为本实用新型滚压内撑机构的立体分离结构示意图。

图5为本实用新型滚压内撑机构的内部平面结构示意图。

图6为本实用新型第一内撑块的立体结构示意图。

图7为本实用新型第二内撑块的立体结构示意图。

图中：滚压工作台1、输送轨道2、取料机械手3、控制柜4、支撑架5、滚压固定轴6、伸缩气缸7、滚压臂8、滑轨9、旋转电机10、铰接支撑环11、传动轴12、滚压内撑机构13、铰接轴承14、支撑套15、定位盘16、第一内撑块17、第二内撑块18、安装盖板19、弧形台阶20、导向块21、推动气缸22、限位台阶23、滚压轮24。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种铁管自动滚压设备技术方案：一种铁管自动滚压设备，其结构包括滚压工作台1、输送轨道2、取料机械手3、控制柜4，所述输送轨道2安装在滚压工作台1两侧，所述取料机械手3固接于滚压工作台1中部上表面，所述控制柜4安装在滚压工作台1前端上表面，所述滚压工作台1包括支撑架5、滚压固定轴6、伸缩气缸7、滚压臂8、滑轨9、旋转电机10，所述滚压固定轴6垂直安装在支撑架5左端，所述伸缩气缸7固接于支撑架5右端上表面，所述滚压臂8安装在伸缩气缸7左端输出端上，所述滑轨9安装在伸缩气缸7一侧，所述滚压臂8固接于滑轨9上方，所述滚压臂8通过滑轨9进行水平运动，所述旋转电机10垂直安装在支撑架5右端下表面，所述旋转电机10与滚压固定轴6下端通过传动皮带连接在一起，旋转电机10能够带动滚压固定轴6进行旋转工作。

优选的，所述滚压固定轴6包括铰接支撑环11、传动轴12、滚压内撑机构13，所述铰接支撑环11上下端设有铰接轴承14，所述传动轴12通过铰接轴承14垂直安装在铰接支撑环11内，所述滚压内撑机构13安装在传动轴12上方，所述传动轴12下端设有皮带传动轮，所述传动轴12所设皮带传动轮与传动皮带配合，与旋转电机10进行传动配合工作，所述传动轴12与滚压内撑机构13均安装在铰接支撑环11中心轴线上。

优选的，所述滚压内撑机构13包括支撑套15、定位盘16、第一内撑块17、第二内撑块18、安装盖板19，所述定位盘16上表面设有若干滑动槽，所述滑动槽可供第一内撑块17与第二内撑块18进行水平滑动工作，所述定位盘16安装在支撑套15上端，所述第一内撑块17环形分布于定位盘16上表面，所述安装盖板19安装在定位盘16上方，所述安装盖板19外径小于支撑套15外径，所述第二内撑块18环形分布于安装盖板19下表面，若干所述第一内撑块17与第二内撑块18所设高度一致，若干所述第一内撑块17与第二内撑块18呈错位式分布，若干所述第一内撑块17与第二内撑块18配合组成环状结构。

优选的，所述第一内撑块17与第二内撑块18下端均设有弧形台阶20，所述弧形台阶20下表面中部设有导向块21，所述第一内撑块17与第二内撑块18会通过导向块21在定位盘16所设滑动槽内进行水平直线运动，所述第一内撑块17与第二内撑块18后端均设有推动气缸22，所述第一内撑块17与第二内撑块18配合组成环状结构外径与支撑套15上端外径一致。

优选的，所述第一内撑块17所设推动气缸22安装在第一内撑块17内侧下端，所述推动气缸22安装在定位盘16上表面，所述第一内撑块17两侧为内斜面。

优选的，所述第二内撑块18所设推动气缸22安装在第二内撑块18内侧上端，所述推动气缸22安装在安装盖板19下表面，所述第一内撑块17两侧为外斜面。

若干所述第一内撑块17与第二内撑块18均通过推动气缸22进行顶出动作，顶出动作完成后第一内撑块17与第二内撑块18所设外表面会形成完整的圆弧面；

当第一内撑块17与第二内撑块18进行回程让位运动时，由第二内撑块18所设推动气缸22带动第二内撑块18先进行回程运动，当第二内撑块18回程运动完成后，再由第一内撑块17所设的推动气缸22带动第一内撑块17进行回程运动，此时第一内撑块17外表面均缩进至安装盖板19下表面内部；

当需要进行内撑工作时，处于收缩状态的第一内撑块17会优先进行顶出动作，当第一内撑块17顶出，直至第一内撑块17所设弧形台阶20与限位台阶23产生接触，由限位台阶23对第一内撑块17的最大移动位置进行限位工作，当第一内撑块17移动完成后，随后第二内撑块18会有推动气缸进行顶出动作，第二内撑块18所设外斜面会与第一内撑块17所设内斜面产生接触，同时第二内撑块18下端所设弧形台阶20会与限位台阶23产生接触，此时第二内撑块18与第一内撑块17配合组成完成的环状结构。

优选的，所述支撑套15上端内侧设有限位台阶23，所述限位台阶23能够与第一内撑块17和第一内撑块18下端所设的弧形台阶20进行配合，限制第一内撑块17和第一内撑块18的最大推出位置。

优选的，所述滚压臂8前端设有滚压轮24，所述滚压轮24所设高度与支撑套15上端所设高度一致，所述滚压轮24能够与支撑套15和第一内撑块17与第二内撑块18组成的环状结构配合，对铁管工件进行滚压工作，所述滚压臂8安装在滑轨9上方，能够通过滑轨9进行水平移动。

当铁管自动滚压设备使用时，通过输送轨道将需要滚压的铁管工件送入滚压工作台中，由取料机械手动对铁管工件进行搬运工作，将铁管工件垂直放入滚压工作台中，进行滚压工作；

取料机械手会将铁管工件垂直放入滚压固定轴上端，由支撑套负责对铁管工件下端进行支撑定位工作，当铁管工件放置完毕后，滚压固定轴中的滚压内撑机构会对铁管工件上端进行内撑固定工作；

滚压内撑机构中的第一支撑块会通过推动气缸首先进行向外推出动作，将若干第一支撑块向外推动，如附图5所示，使第一支撑块外侧圆弧面与支撑套所设圆弧面保持平齐，由第一支撑块上端垂直侧面贴合于铁管工件内壁，随后才会控制第二支撑块所设的推动气缸对第二支撑块进行向外推出动作，如附图7所示，使第二支撑块所设外斜面与第一支撑块内斜面产生接触，第一支撑块与第二支撑块均通过支撑套上端的限位台阶进行限位固定，此时第一支撑块与第二支撑块外表面圆弧组成完整的环状结构，对铁管工件进行内支撑定位工作；

随后旋转电机会通过传动皮带带动传动轴进行旋转，使铁管工件处于旋转状态；

随后由伸缩气缸推动滚压臂向滚压固定轴进行移动，滚压臂一端上设有滚压轮，滚压轮随着伸缩气缸的持续推动工作，滚压轮会对铁管工件外表面进行挤压，通过滚压工作原理对铁管工件外表面进行滚压成型；

当铁管工件外表面滚压成型后，驱动电机会停止旋转，滚压内撑机构会接触内撑固定工作，第一支撑块与第二支撑块会向内进行收缩工作，让出成型后的铁管取出空间，此时由取料机械手进行取料工作。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种铁管自动滚压设备，其结构包括滚压工作台（1）、输送轨道（2）、取料机械手（3）、控制柜（4），其特征在于：

所述输送轨道（2）安装在滚压工作台（1）两侧，所述取料机械手（3）固接于滚压工作台（1）中部上表面，所述控制柜（4）安装在滚压工作台（1）前端上表面，所述滚压工作台（1）包括支撑架（5）、滚压固定轴（6）、伸缩气缸（7）、滚压臂（8）、滑轨（9）、旋转电机（10），所述滚压固定轴（6）垂直安装在支撑架（5）左端，所述伸缩气缸（7）固接于支撑架（5）右端上表面，所述滚压臂（8）安装在伸缩气缸（7）左端输出端上，所述滑轨（9）安装在伸缩气缸（7）一侧，所述滚压臂（8）固接于滑轨（9）上方，所述滚压臂（8）通过滑轨（9）进行水平运动，所述旋转电机（10）垂直安装在支撑架（5）右端下表面。

2.根据权利要求1所述的一种铁管自动滚压设备，其特征在于：所述滚压固定轴（6）包括铰接支撑环（11）、传动轴（12）、滚压内撑机构（13），所述铰接支撑环（11）上下端设有铰接轴承（14），所述传动轴（12）通过铰接轴承（14）垂直安装在铰接支撑环（11）内，所述滚压内撑机构（13）安装在传动轴（12）上方，所述传动轴（12）下端设有皮带传动轮，所述传动轴（12）与滚压内撑机构（13）均安装在铰接支撑环（11）中心轴线上。

3.根据权利要求2所述的一种铁管自动滚压设备，其特征在于：所述滚压内撑机构（13）包括支撑套（15）、定位盘（16）、第一内撑块（17）、第二内撑块（18）、安装盖板（19），所述定位盘（16）上表面设有若干滑动槽，所述定位盘（16）安装在支撑套（15）上端，所述第一内撑块（17）环形分布于定位盘（16）上表面，所述安装盖板（19）安装在定位盘（16）上方，所述第二内撑块（18）环形分布于安装盖板（19）下表面，若干所述第一内撑块（17）与第二内撑块（18）所设高度一致，若干所述第一内撑块（17）与第二内撑块（18）呈错位式分布，若干所述第一内撑块（17）与第二内撑块（18）配合组成环状结构。

4.根据权利要求3所述的一种铁管自动滚压设备，其特征在于：所述第一内撑块（17）与第二内撑块（18）下端均设有弧形台阶（20），所述弧形台阶（20）下表面中部设有导向块（21），所述第一内撑块（17）与第二内撑块（18）后端均设有推动气缸（22）。

5.根据权利要求4所述的一种铁管自动滚压设备，其特征在于：所述第一内撑块（17）所设推动气缸（22）安装在第一内撑块（17）内侧下端，所述推动气缸（22）安装在定位盘（16）上表面，所述第一内撑块（17）两侧为内斜面。

6.根据权利要求4所述的一种铁管自动滚压设备，其特征在于：所述第二内撑块（18）所设推动气缸（22）安装在第二内撑块（18）内侧上端，所述第一内撑块（17）两侧为外斜面。

7.根据权利要求3所述的一种铁管自动滚压设备，其特征在于：所述支撑套（15）上端内侧设有限位台阶（23）。

8.根据权利要求1所述的一种铁管自动滚压设备，其特征在于：所述滚压臂（8）前端设有滚压轮（24），所述滚压轮（24）所设高度与支撑套（15）上端所设高度一致，所述滚压臂（8）安装在滑轨（9）上方。