CN210194152U - 一种新型自动缝纫机收料架 - Google Patents

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Jinkui Xu
徐金奎
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Dongguan Quirke Automation Equipment Co Ltd
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Dongguan Quirke Automation Equipment Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种新型自动缝纫机收料架,机架水平设置;导轨通过螺栓的方式固定在机架上壁;从动轮通过螺栓和机架左上端铰接;主动轮通过螺栓和机架右上端铰接;所述主动轮后端还设有用于驱动主动轮旋转的电机;电机上端面和机架上壁焊接,电机的电机轴和主动轮同轴连接;从动轮和主动轮之间通过皮带的方式连接;所述导轨上端还设有移动滑块;移动滑块和导轨滑动连接;所述移动滑块后端成型有皮带固定块,皮带固定块和皮带固定连接;机械臂安装架水平设置,上端面和移动滑块下端面紧密贴合并通过螺栓的方式固定;本实用新型有效解决了收料需人工操作的问题节省时间,解放劳动力。

Description

一种新型自动缝纫机收料架
技术领域
本实用新型涉及服装制作领域,具体是一种新型自动缝纫机收料架。
背景技术
随着科技的发展,工业生产的机械化已经成为了一种必然的趋势。当前的服装制作已经开始由人工制作的方式转化为机械制作的方式,目前市面上的自动缝纫机已经可以达到高精度、高速度的目标,但这些自动缝纫机都缺少相应的收料装置,因此市面上极缺一种新型自动缝纫机收料架。
实用新型内容
本实用新型为克服上述情况不足,旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
一种新型自动缝纫机收料架,包括:机架、导轨、皮带;
机架水平设置;导轨水平设置,上端面左右两端和机架上壁前端紧密贴合并通过螺栓的方式固定;机架上壁后端左侧设有从动轮,右端设有主动轮;从动轮通过螺栓和机架左上端铰接;主动轮通过螺栓和机架右上端铰接;所述主动轮后端还设有用于驱动主动轮旋转的电机;电机上端面和机架上壁焊接,电机的电机轴和主动轮同轴连接;从动轮和主动轮之间通过皮带的方式连接;所述导轨上端还设有移动滑块;移动滑块和导轨滑动连接;所述移动滑块后端成型有皮带固定块,皮带固定块和皮带固定连接;机械臂安装架水平设置,上端面和移动滑块下端面紧密贴合并通过螺栓的方式固定;
当电机正转驱动主动轮顺时针旋转时,从动轮也顺时针旋转,皮带带动皮带固定块向右水平移动;和皮带固定块一体成型的移动滑块向右水平移动,从而带动机械臂安装架向右移动;当电机反转驱动主动轮逆时针旋转时。从动轮逆时针旋转,皮带带动皮带固定块向右移动;和皮带固定块一体成型的移动滑块向右移动,从而带动机械臂安装架水平向右移动。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
(1)通过设置托衣盘的方式,方便自动缝纫机在托衣盘上对衣物进行加工。
(2)通过设置机械手的方式,方便将衣物移动到托衣盘上进行加工。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的装配图。
图2是本实用新型中机械手的结构示意图。
图中:1-机架、2-导轨、3-皮带、4-从动轮、5-主动轮、6-电机、7-皮带固定块、8-机械臂安装架、9-托衣盘、10-收料支撑架、11-固定脚、12-移动滑块、 13-机械手、131-机械安装座、132-气缸、133-夹持爪、14-万向轮。
具体实施方式
请参阅图1-2,本实用新型实施例中,一种新型自动缝纫机收料架,包括:机架1、导轨2、皮带3;
机架1水平设置;导轨2水平设置,上端面左右两端和机架1上壁前端紧密贴合并通过螺栓的方式固定;机架1上壁后端左侧设有从动轮4,右端设有主动轮5;从动轮4通过螺栓和机架1左上端铰接;主动轮5通过螺栓和机架1右上端铰接;所述主动轮5后端还设有用于驱动主动轮5旋转的电机6;电机6上端面和机架1上壁焊接,电机6的电机6轴和主动轮5同轴连接;从动轮4和主动轮5之间通过皮带3的方式连接;所述导轨2上端还设有移动滑块;移动滑块和导轨2滑动连接;所述移动滑块后端成型有皮带固定块7,皮带固定块7和皮带 3固定连接;机械臂安装架8水平设置,上端面和移动滑块下端面紧密贴合并通过螺栓的方式固定;
当电机6正转驱动主动轮5顺时针旋转时,从动轮4也顺时针旋转,皮带3 带动皮带固定块7向右水平移动;和皮带固定块7一体成型的移动滑块向右水平移动,从而带动机械臂安装架8向右移动;当电机6反转驱动主动轮5逆时针旋转时。从动轮4逆时针旋转,皮带3带动皮带固定块7向右移动;和皮带固定块 7一体成型的移动滑块向右移动,从而带动机械臂安装架8水平向右移动。
作为本实用新型进一步的实施方式,所述机架1底面左端设有收料支撑架 10,收料支撑架10竖直设置,下端和机架1底面右端焊接,上端安装有托衣盘 9,托衣盘9下端面和收料支撑架10上端面紧密贴合,通过螺栓的方式固定连接。所述机械臂13包括:用于夹持衣物的夹持抓133、用于伸缩的气缸132、机械安装座131;机械安装座131竖直设置,内部设有用于安装气缸的空腔(图中未标出),上端面通过螺栓固定在机械安装架131下端面;气缸132安装在空腔(图中未标出)内,上端焊接在机械安装架131内壁,下端和夹持抓133焊接。
作为本实用新型更加一步的实施方式,所述机架下端安装有若干用于支撑机架的万向轮14和多个用于支撑机架的固定脚11,固定脚11上端机架11下端螺纹连接。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种新型自动缝纫机收料架,其特征在于,包括:机架、导轨、皮带;
机架水平设置;导轨水平设置,上端面左右两端和机架上壁前端紧密贴合并通过螺栓的方式固定;机架上壁后端左侧设有从动轮,右端设有主动轮;从动轮通过螺栓和机架左上端铰接;主动轮通过螺栓和机架右上端铰接;所述主动轮后端还设有用于驱动主动轮旋转的电机;电机上端面和机架上壁焊接,电机的电机轴和主动轮同轴连接;从动轮和主动轮之间通过皮带的方式连接;所述导轨上端还设有移动滑块;移动滑块和导轨滑动连接;所述移动滑块后端成型有皮带固定块,皮带固定块和皮带固定连接;机械臂安装架水平设置,上端面和移动滑块下端面紧密贴合并通过螺栓的方式固定;所述机械臂安装架下端安装有若干用于夹持衣物的机械臂;
当电机正转驱动主动轮顺时针旋转时,从动轮也顺时针旋转,皮带带动皮带固定块向右水平移动;和皮带固定块一体成型的移动滑块向右水平移动,从而带动机械臂安装架向右移动;当电机反转驱动主动轮逆时针旋转时,从动轮逆时针旋转,皮带带动皮带固定块向右移动;和皮带固定块一体成型的移动滑块向右移动,从而带动机械臂安装架水平向右移动。
2.根据权利要求1所述的一种新型自动缝纫机收料架,其特征在于,所述机架底面左端设有收料支撑架,收料支撑架竖直设置,下端和机架底面右端焊接,上端安装有托衣盘,托衣盘下端面和收料支撑架上端面紧密贴合,通过螺栓的方式固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种新型自动缝纫机收料架,其特征在于,所述机械臂包括:用于夹持衣物的夹持抓、用于伸缩的气缸、机械安装座;机械安装座竖直设置,内部设有用于安装气缸的空腔,上端面通过螺栓固定在机械安装架下端面;气缸安装在空腔内,上端焊接在机械安装架内壁,下端和夹持抓焊接。
4.根据权利要求1所述的一种新型自动缝纫机收料架,其特征在于,所述机架下端安装有若干用于支撑机架的万向轮。
5.根据权利要求4所述的一种新型自动缝纫机收料架,其特征在于,所述机架下端设有多个用于支撑机架的固定脚,固定脚上端与机架下端螺纹连接。
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