CN216889015U - 一种新型自动摆盘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及喷涂线边产品自动摆盘技术领域，公开了一种新型自动摆盘机，包括包括定位机构、左右移载机构、前后移载机构、震动上料机构、夹紧机构、电控箱，所述定位机构左侧设置有所述左右移载机构、前后移载机构、夹紧机构，所述定位机构右侧设置有所述震动上料机构，所述电控箱内置有PLC集成控制系统，所述PLC集成控制系统采用模拟量特殊功能模块与定位模块，所述PLC集成控制系统分别与所述定位机构、所述左右移载机构、所述前后移载机构、所述震动上料机构和所述夹紧机构连接。本实用新型通过定位机构、左右移载机构、前后移载机构、震动上料机构、夹紧机构、电控箱，保证装置高效稳定，节省人力，提高生产效率。

Description

一种新型自动摆盘机

技术领域

本实用新型涉及喷涂线边产品自动摆盘技术领域，具体为一种新型自动摆盘机。

背景技术

目前，传统的生产流程为人工把产品摆好盘，需人工一个个将产品摆放到定位板上，速度慢，效率低满足不了流水线生产速度，容易造成产品脏污，需对产品进行清洁除尘，浪费人力，增加制造成本。综上所述，本实用新型设计了一种新型自动摆盘机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型自动摆盘机，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型自动摆盘机，包括包括定位机构、左右移载机构、前后移载机构、震动上料机构、夹紧机构、电控箱，所述定位机构左侧设置有所述左右移载机构、前后移载机构、夹紧机构，所述定位机构右侧设置有所述震动上料机构，所述电控箱内置有PLC集成控制系统，所述PLC集成控制系统采用模拟量特殊功能模块与定位模块，所述PLC集成控制系统分别与所述定位机构、所述左右移载机构、所述前后移载机构、所述震动上料机构和所述夹紧机构连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述定位机构包括定位铝板、夹紧气缸、前后移位步进电机。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述震动上料机构包括第一升降气缸、振动盘、导料槽、定位夹具。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述左右移载机构包括第二升降气缸、压紧块、步进电机、压力表、吸盘。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述夹紧气缸安装于所述定位铝板左侧，所述前后移位步进电机通过所述同步带连接定位铝板向前运动。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述振动盘自动筛选产品正反方向，所述导料槽与所述定位夹具相互对应，感应探头与所述PLC集成控制系统连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第二升降气缸位于左右移载机构后侧，所述吸盘位于左右移载机构下侧，所述左右移载机构内侧设置有压紧块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型通过定位机构、左右移载机构、前后移载机构、震动上料机构、夹紧机构、电控箱，保证装置高效稳定，节省人力，提高生产效率。

2.本实用新型有效的提高品质，避免人工摆盘过程中产品脏污。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种新型自动摆盘机的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种新型自动摆盘机的定位机构结构示意图；

图3为本实用新型一种新型自动摆盘机的左右移载机构结构示意图；

图4为本实用新型一种新型自动摆盘机的夹紧机构结构示意图。

图中：1、定位机构；2、左右移载机构；3、前后移载机构；4、震动上料机构；5、夹紧机构；6、电控箱；7、定位铝板；8、夹紧气缸；9、前后移位步进电机；10、第一升降气缸；11、振动盘；12、导料槽；13、定位夹具；14、第二升降气缸；15、压紧块；16、步进电机；17、压力表；18、吸盘。

具体实施方式

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种新型自动摆盘机，包括包括定位机构1、左右移载机构2、前后移载机构3、震动上料机构4、夹紧机构5、电控箱6，其特征在于：所述定位机构1左侧设置有所述左右移载机构2、前后移载机构3、夹紧机构5，所述定位机构1右侧设置有所述震动上料机构4，所述电控箱6内置有PLC集成控制系统，所述PLC集成控制系统采用模拟量特殊功能模块与定位模块，所述PLC集成控制系统分别与所述定位机构1、所述左右移载机构2、所述前后移载机构3、所述震动上料机构4和所述夹紧机构5连接，通过定位机构1、左右移载机构2、前后移载机构3、震动上料机构4、夹紧机构5、电控箱6，保证装置高效稳定，节省人力，提高生产效率。

本实施例中，所述定位机构1包括定位铝板7、夹紧气缸8、前后移位步进电机9。

本实施例中所述震动上料机构4包括第一升降气缸10、振动盘11、导料槽12、定位夹具13，可以使震动盘11通过旋转将产品带到上料前端，同时震动把料送入导料槽12，然后进入定位夹具13，当设备接收定位夹具13内感应器信号后，震动盘11停止，并开始依次第二升降气缸14移动，吸盘18抓产品，左右移载机构2步进电机移动完成产品摆放。

本实施例中，所述左右移载机构2包括第二升降气缸14、压紧块15、步进电机16、压力表17、吸盘18。

本实施例中，所述夹紧气缸8安装于所述定位铝板7左侧，所述前后移位步进电机9通过同步带连接所述定位铝板7向前运动。

本实施例中，所述振动盘11自动筛选产品正反方向，所述导料槽12与所述定位夹具13相互对应，感应探头与所述PLC集成控制系统连接。

本实施例中，所述第二升降气缸14位于左右移载机构2后侧，所述吸盘18位于左右移载机构2下侧，所述左右移载机构2内侧设置有压紧块。

在一种新型自动摆盘机使用的时候，需要说明的是，本实用新型为一种新型自动摆盘机，各个部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

使用时，产品放入振动上料机中振动盘11通过旋转将产品带到上料前端，同时振动把料送入导料槽12，然后进入定位夹具13，当设备接收定位夹具13内感应器信号后，振动盘11停止，并开始依次第二升降气缸14移动，吸盘18抓产品，左右移载机构2通过步进电机16移动到摆放产品位；最后左右移载机构2和前后移载机构3通过步进电机16将产品摆放到定位机构1中，完全脱离了现有的人工摆盘的模式，实现全自动化生产；本具体实施方式的一体机设备应用到生产中，大大提高了生产，实现机边自动充磁检测功能，可以更好的提高产品的市场竞争，采用PLC以及伺服系统来控制，精度高，提高效率，减少生产成本，提高安全性能，从而确保生产稳定性，进一步体现出现代自动化生产的优越性。

Claims (7)

1.一种新型自动摆盘机，包括定位机构(1)、左右移载机构(2)、前后移载机构(3)、震动上料机构(4)、夹紧机构(5)、电控箱(6)，其特征在于：所述定位机构(1)左侧设置有所述左右移载机构(2)、前后移载机构(3)、夹紧机构(5)，所述定位机构(1)右侧设置有所述震动上料机构(4)，所述电控箱(6)内置有PLC集成控制系统，所述PLC集成控制系统采用模拟量特殊功能模块与定位模块，所述PLC集成控制系统分别与所述定位机构(1)、所述左右移载机构(2)、所述前后移载机构(3)、所述震动上料机构(4)和所述夹紧机构(5)连接。

2.根据权利要求1所述一种新型自动摆盘机，其特征在于：所述定位机构(1)包括定位铝板(7)、夹紧气缸(8)、前后移位步进电机(9)。

3.根据权利要求1所述一种新型自动摆盘机，其特征在于：所述震动上料机构(4)包括第一升降气缸(10)、振动盘(11)、导料槽(12)、定位夹具(13)。

4.根据权利要求1所述一种新型自动摆盘机，其特征在于：所述左右移载机构(2)包括第二升降气缸(14)、压紧块(15)、步进电机(16)、压力表(17)、吸盘(18)。

5.根据权利要求2所述一种新型自动摆盘机，其特征在于：所述夹紧气缸(8)安装于所述定位铝板(7)左侧，所述前后移位步进电机(9)通过同步带连接所述定位铝板(7)向前运动。

6.根据权利要求3所述一种新型自动摆盘机，其特征在于：所述振动盘(11)自动筛选产品正反方向，所述导料槽(12)与所述定位夹具(13)相互对应。

7.根据权利要求4所述一种新型自动摆盘机，其特征在于：所述第二升降气缸(14)位于左右移载机构(2)后侧，所述吸盘(18)位于左右移载机构(2)下侧，所述左右移载机构(2)内侧设置有压紧块。

Images