CN219543234U - 一种精密模具制造机器人抓手装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种精密模具制造机器人抓手装置，包括为长方形设置的安装箱，所述安装箱的左右两端均设置有连接架，所述安装箱底端设置有稳定机构，所述安装箱四侧上均竖直开设有四条滑动槽，所述第二连接座上铰接有支撑杆，且所述支撑杆远离所述第二连接座的一端与所述夹手中部铰接，并驱动所述连接块在所述滑动槽上上下滑动。一种精密模具制造机器人抓手装置通过启动驱动机构，驱动四个夹手对模具的四侧进行夹持，防止模具在夹取移动时晃动，四个夹手的夹持面与磨具接触，也进一步的提高了与磨具之间的摩擦面积，在通过稳定机构模具顶端进行固定，进一步减少了模具脱落的可能性，使得对模具抓取的稳定性提高。

Description

一种精密模具制造机器人抓手装置

技术领域

本实用新型涉及精密模具制造领域。更具体地说，本实用新型涉及一种精密模具制造机器人抓手装置。

背景技术

模具是工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具，简而言之，模具是用来制作成型物品的工具，这种工具由各种零件构成，不同的模具由不同的零件构成，它主要通过所成型材料物理状态的改变来实现物品外形的加工。

模具制造过程中需要使用抓手装置夹起进行加工，然而现有的抓手装置的抓手在进行抓取时，一般只有两个抓手将物件的左右两端进行夹持，在物件被抓取移动时，由于物件另外两端没有被抓取夹持，物件可能会因为摩擦力不够向没有被夹持的两端晃动，从而导致至物件脱落，例如专利公告号CN211517498U中的一种精密模具制造机器人抓手装置，通过设置了防滑机构，夹板夹紧时两端压块先碰触模具并下压，此时第一转动杆右侧滑动轴在滑轨中向右滑动，使得滑动轴推动第二转动杆右移，从而使滑块在滑槽中向上滑动，将防滑块推出碰触模具将其夹紧并增大摩擦，然而装置仅仅只能将磨具的前后进行抓取，前后两端没有受到夹力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种精密模具制造机器人抓手装置来解决物件可能会因为摩擦力不够向没有被夹持的两端晃动，从而导致至物件脱落的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种精密模具制造机器人抓手装置，包括为长方形设置的安装箱，所述安装箱的左右两端均设置有连接架，所述安装箱底端设置有稳定机构，所述安装箱四侧上均竖直开设有四条滑动槽，四条所述滑动槽沿方形均布，所述安装箱内设置有连接块，所述连接块的四侧分别与四条所述滑动槽滑动连接，所述连接块的四侧上均设置有第一连接座，所述第一连接座上铰接有夹手，所述安装箱四侧底端均设置有第二连接座，所述第二连接座上铰接有支撑杆，且所述支撑杆远离所述第二连接座的一端与所述夹手中部铰接，所述安装箱的内部设置有驱动机构，且所述驱动机构的输出端与所述连接块传动连接，并驱动所述连接块在所述滑动槽上上下滑动。

进一步，所述夹手的夹持端均布设置有橡胶垫。

进一步，所述驱动机构包括竖直设置在所述安装箱内的螺纹杆，所述螺纹杆的底端通过轴承与所述安装箱底壁转动连接，所述连接块内具有螺纹连接孔，且所述安装箱通过螺纹连接孔与所述螺纹杆螺纹连接，所述螺纹杆顶端穿过所述安装箱，并与驱动源输出轴传动连接。

进一步，所述驱动源包括伺服电机，所述伺服电机设置在所述安装箱顶端，其输出端与所述螺纹杆同轴连接。

进一步，所述稳定机构包括设置在所述安装箱)内的连接板，所述连接板的底端竖直设置有两个气缸，所述安装箱的底端开设有分别与两个所述气缸伸缩端相适配的穿孔，两个所述气缸的伸缩端贯穿所述安装箱，并连接有吸附组件。

进一步，所述吸附组件包括连接箱和与所述气缸伸缩端连接的连接箱，所述连接箱上开设有两个连接孔，两个所述连接孔上均设置有真空吸盘，所述连接板上设置有真空泵，所述真空泵与所述连接箱之间通过软管连通。

本实用新型的有益效果是：通过启动驱动机构，驱动四个夹手对模具的四侧进行夹持，防止模具在夹取移动时晃动，四个夹手的夹持面与磨具接触，也进一步的提高了与磨具之间的摩擦面积，在通过稳定机构模具顶端进行固定，进一步减少了模具脱落的可能性，使得对模具抓取的稳定性提高。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型所述结构示意图；

图2为本实用新型所述的连接块连接结构俯视图；

图3为本实用新型所述的稳定机构结构示意图。

图中：1、安装箱；2、连接架；3、连接块；4、第一连接座；5、夹手；6、第二连接座；7、支撑杆；8、螺纹杆；9、伺服电机；10、连接板；11、气缸；12、连接箱；13、真空吸盘；14、真空泵；15、软管；16、橡胶垫。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

图1-图3为本实用新型实施例提供的一种精密模具制造机器人抓手装置，包括为长方形设置的安装箱1，安装箱1的左右两端均设置有连接架2，安装箱1底端设置有稳定机构，安装箱1四侧上均竖直开设有四条滑动槽，四条滑动槽沿方形均布，安装箱1内设置有连接块3，连接块3的四侧分别与四条滑动槽滑动连接，连接块3的四侧上均设置有第一连接座4，第一连接座4上铰接有夹手5，安装箱1四侧底端均设置有第二连接座6，第二连接座6上铰接有支撑杆7，且支撑杆7远离第二连接座6的一端与夹手5中部铰接，安装箱1的内部设置有驱动机构，且驱动机构的输出端与连接块3传动连接，并驱动连接块3在滑动槽上上下滑动。

本实施例中，通过启动驱动机构驱动连接块3在滑动槽上上下滑动，从而使得夹手5以与第一连接座4圆心进行转动，夹手5在转动时其夹持端与模具接触，从而将模具的四个侧面进行夹持，同时通过稳定机构将磨具顶端进行吸取固定，与四个夹手5相互配合，使得对模具抓取的更加稳定。

优选的，作为本实用新型中的另外一个实施例，夹手5的夹持端均布设置有橡胶垫16。

本实施例中，通过橡胶垫16，增强夹手5与模具之间的摩擦力，使得对模具的抓取效果更加稳定。

优选的，作为本实用新型中的另外一个实施例，驱动机构包括竖直设置在安装箱1内的螺纹杆8，螺纹杆8的底端通过轴承与安装箱1底壁转动连接，连接块3内具有螺纹连接孔，且安装箱1通过螺纹连接孔与螺纹杆8螺纹连接，螺纹杆8顶端穿过安装箱1，并与驱动源输出轴传动连接，驱动源包括伺服电机9，伺服电机9设置在安装箱1顶端，其输出端与螺纹杆8同轴连接。

本实施例中，通过启动伺服电机9带动螺纹杆8进行转动，螺纹杆8在转动时驱动连接块3，使得连接块3通过滑动槽的限位在安装箱1上上下移动，从而为对模具的夹取提供一个驱动力。

优选的，作为本实用新型中的另外一个实施例，稳定机构包括设置在安装箱1内的连接板10，连接板10的底端竖直设置有两个气缸11，安装箱1的底端开设有分别与两个气缸11伸缩端相适配的穿孔，两个气缸11的伸缩端贯穿安装箱1，并连接有吸附组件。

本实施例中，通过启动气缸11带动吸附组件向下移动，使得吸附组件吸附端与模具顶端接触，从而将模具顶端吸附固定，进一步提高夹取时的稳定性。

优选的，作为本实用新型中的另外一个实施例，吸附组件包括连接箱12和与气缸11伸缩端连接的连接箱12，连接箱12上开设有两个连接孔，两个连接孔上均设置有真空吸盘13，连接板10上设置有真空泵14，真空泵14与连接箱12之间通过软管15连通。

本实施例中，真空吸盘13与模具顶端接触后，通过启动真空泵14将连接箱12内的空气吸出，从而使得真空吸盘13产生负压，将模具顶端吸附，进一步提高抓取的稳定性。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的实施例。

Claims (6)

1.一种精密模具制造机器人抓手装置，其特征在于：包括为长方形设置的安装箱(1)，所述安装箱(1)的左右两端均设置有连接架(2)，所述安装箱(1)底端设置有稳定机构，所述安装箱(1)四侧上均竖直开设有四条滑动槽，四条所述滑动槽沿方形均布，所述安装箱(1)内设置有连接块(3)，所述连接块(3)的四侧分别与四条所述滑动槽滑动连接，所述连接块(3)的四侧上均设置有第一连接座(4)，所述第一连接座(4)上铰接有夹手(5)，所述安装箱(1)四侧底端均设置有第二连接座(6)，所述第二连接座(6)上铰接有支撑杆(7)，且所述支撑杆(7)远离所述第二连接座(6)的一端与所述夹手(5)中部铰接，所述安装箱(1)的内部设置有驱动机构，且所述驱动机构的输出端与所述连接块(3)传动连接，并驱动所述连接块(3)在所述滑动槽上上下滑动。

2.根据权利要求1所述的一种精密模具制造机器人抓手装置，其特征在于：所述夹手(5)的夹持端均布设置有橡胶垫(16)。

3.根据权利要求1所述的一种精密模具制造机器人抓手装置，其特征在于：所述驱动机构包括竖直设置在所述安装箱(1)内的螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)的底端通过轴承与所述安装箱(1)底壁转动连接，所述连接块(3)内具有螺纹连接孔，且所述安装箱(1)通过螺纹连接孔与所述螺纹杆(8)螺纹连接，所述螺纹杆(8)顶端穿过所述安装箱(1)，并与驱动源输出轴传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种精密模具制造机器人抓手装置，其特征在于：所述驱动源包括伺服电机(9)，所述伺服电机(9)设置在所述安装箱(1)顶端，其输出端与所述螺纹杆(8)同轴连接。

5.根据权利要求1所述的一种精密模具制造机器人抓手装置，其特征在于：所述稳定机构包括设置在所述安装箱(1))内的连接板(10)，所述连接板(10)的底端竖直设置有两个气缸(11)，所述安装箱(1)的底端开设有分别与两个所述气缸(11)伸缩端相适配的穿孔，两个所述气缸(11)的伸缩端贯穿所述安装箱(1)，并连接有吸附组件。

6.根据权利要求5所述的一种精密模具制造机器人抓手装置，其特征在于：所述吸附组件包括连接箱(12)和与所述气缸(11)伸缩端连接的连接箱(12)，所述连接箱(12)上开设有两个连接孔，两个所述连接孔上均设置有真空吸盘(13)，所述连接板(10)上设置有真空泵(14)，所述真空泵(14)与所述连接箱(12)之间通过软管(15)连通。