CN211761634U - 一种不锈钢模具抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种不锈钢模具抓取装置，涉及到不锈钢模具技术领域。包括第一支撑柱，所述第一支撑柱旁镜像设置有第二支撑柱，所述第一支撑柱的上端设置有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿所述第一支撑柱和第二支撑柱，所述第一支撑柱远离第二支撑柱的一侧设置有电机，所述第一支撑柱和第二支撑柱相向的一侧之间设置有导柱，本实用新型通过在抓手的两旁设置钢丝绳，钢丝绳设置在弹簧上，从而在抓手带动钢丝绳下降的时候，会对弹簧进行拉伸，进而当抓取模具向上移动时，在弹簧弹力的作用下，两边的钢丝绳会为抓手提高拉力，同时，对抓手的运动轨迹进行限制，本实用新型可以提高抓手移动时的稳定性。

Description

一种不锈钢模具抓取装置

技术领域

本实用新型涉及不锈钢模具技术领域，具体来说，涉及一种不锈钢模具抓取装置。

背景技术

模具，工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具，简而言之，模具是用来制作成型物品的工具，随着不锈钢产品的发展，不锈钢模具的重要性也越来越明显，不锈钢模具抓取装置是在不锈钢模具加工过程中，对其进行抓取的装置，传统的不锈钢模具抓取装置在抓取时，常因为抓手抓取物体后，移动的过程中不够稳定，导致物体掉落，且传统的抓取装置只有抓取功能，无法对模具进行搬运。

专利号为CN201710909157.X的一种模具用的夹持装置，包括底座，底座的上表面固定连接有第一立柱和第二立柱，第二立柱所的顶端固定连接有固定柱，底座顶部设置有转轴，转轴的表面固定连接有连接杆，连接杆远离转轴的一端通过活动销活动连接有螺母方块，螺母方块活动连接在丝杆的表面上，螺母方块的顶部固定连接有夹板，丝杆的一端设置有位于固定柱一侧的轴承，在对模具进行抓取的时候，由于模具重量较大，常发生晃动，导致模具掉落，而上述模具用的夹持装置没有在抓手旁设置稳定装置，从而在抓取模具后，上下移动的时候，容易发生晃动，导致模具掉落，在夹持住模具后，常需要对其进行移动，而上述模具用的夹持装置只能对模具进行夹持，从而无法对所夹持的模具进行移动，难以满足实际使用的需求。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种不锈钢模具抓取装置，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种不锈钢模具抓取装置，包括第一支撑柱，所述第一支撑柱旁镜像设置有第二支撑柱，所述第一支撑柱的上端设置有螺纹杆，所述螺纹杆贯穿所述第一支撑柱和第二支撑柱，所述第一支撑柱远离第二支撑柱的一侧设置有电机，所述第一支撑柱和第二支撑柱相向的一侧之间设置有导柱，所述螺纹杆上设置有移动块，所述移动块的底端设置有液压缸，所述液压缸远离移动块的一面设置有液压杆，所述液压杆远离液压缸的一端设置有连接块，所述连接块的上表面两侧设置有钢丝绳，所述连接块的两侧设置有夹板，所述夹板与连接块转动连接，且在夹板与连接块之间设置有电动推杆。

进一步，所述第一支撑柱和第二支撑柱的底端均固定连接有安装板，所述安装板的四角开设有螺纹孔，且螺纹孔里均螺纹连接有螺栓。

进一步，所述移动块上开设有与螺纹杆直径相等的螺纹孔，所述移动块与螺纹杆螺纹连接，所述螺纹杆的一端贯穿第一支撑柱，并与电机的输出轴与固定连接，所述螺纹杆的另一端与第二支撑柱转动连接。

进一步，所述移动块上开设有与导柱直径相等的圆孔，所述导柱活动套设在移动块上圆孔的内壁上，所述导柱贯穿移动块，且所述导柱的两端分别固定在第一支撑柱和第二支撑柱上。

进一步，所述钢丝绳远离连接块的另一端固定在滑块上，所述滑块上固定连接有弹簧，所述弹簧远离滑块的另一端固定在套筒的内壁上，所述套筒固定在第一支撑柱和第二支撑柱上。

本实用新型的有益效果为：使用该一种不锈钢模具抓取装置时，首先开启电机，电机的输出轴带动螺纹杆转动，螺纹杆转动进而带动移动块移动，当移动块移动到不锈钢模具的上方时，启动液压缸，液压缸带动液压杆伸长，进而带动连接块下移，当连接块接触到不锈钢模具时，启动电动推杆，推动连接块两侧的夹板对不锈钢模具进行夹取，连接块下降的时候，会通过钢丝绳对弹簧进行拉伸，在抓取不锈钢模具后，向上移动时，在弹簧弹力的作用下，两边的钢丝绳会为连接块提高拉力，同时，两边的钢丝绳会对不锈钢模具的运动轨迹进行限制，进而提高不锈钢模具移动时的稳定性，本实用新型通过移动块与螺纹杆螺纹连接，从而通过转动螺纹杆就可以实现移动块的横向移动，进而带动抓取的模具移动，达到搬运模具的目的，改进了传统的抓取装置只有抓取功能，无法对模具进行搬运的不足，本实用新型不仅可以对模具进行抓取，还可以对模具进行搬运，本实用新型通过在抓手的两旁设置钢丝绳，钢丝绳设置在弹簧上，从而在抓手带动钢丝绳下降的时候，会对弹簧进行拉伸，进而当抓取模具向上移动时，在弹簧弹力的作用下，两边的钢丝绳会为抓手提高拉力，同时，对抓手的运动轨迹进行限制，改进了传统的不锈钢模具抓取装置在抓取时，移动的过程中抓手容易晃动的问题，本实用新型可以提高抓手移动时的稳定性，本实用新型通过在第一支撑柱和第二支撑柱底端设置安装板和螺栓，从而在需要对装置进行安装时，只需要将装置放置到需要安装的位置，通过螺栓固定装置的位置，进而完成对装置的安装，改进了传统的不锈钢模具抓取装置安装复杂的不足，本实用新型可以对装置实现快速安装。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的整体外观立体图；

图2是根据本实用新型实施例的内部结构图；

图3是根据本实用新型实施例的爆炸视图。

图中：

1、第一支撑柱；2、第二支撑柱；3、安装板；4、夹板；5、螺栓；6、移动块；7、导柱；8、螺纹杆；9、钢丝绳；10、电机；11、弹簧；12、液压杆；13、滑块；14、液压缸；15、电动推杆；16、连接块；17、套筒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

根据本实用新型的实施例，提供了一种不锈钢模具抓取装置。

如图1-3所示，根据本实用新型实施例的一种不锈钢模具抓取装置，包括第一支撑柱1，所述第一支撑柱1旁镜像设置有第二支撑柱2，所述第一支撑柱1的上端设置有螺纹杆8，所述螺纹杆8贯穿所述第一支撑柱1和第二支撑柱2，所述第一支撑柱1远离第二支撑柱2的一侧设置有电机10，所述第一支撑柱1和第二支撑柱2相向的一侧之间设置有导柱7，所述螺纹杆8上设置有移动块6，所述移动块6的底端设置有液压缸14，所述液压缸14远离移动块6的一面设置有液压杆12，所述液压杆12远离液压缸14的一端设置有连接块16，所述连接块16的上表面两侧设置有钢丝绳9，所述连接块16的两侧设置有夹板4，所述夹板4与连接块16转动连接，且在夹板4与连接块16之间设置有电动推杆15。

在一个实施例中，对于上述的第一支撑柱1和第二支撑柱2，所述第一支撑柱1和第二支撑柱2的底端均固定连接有安装板3，所述安装板3的四角开设有螺纹孔，且螺纹孔里均螺纹连接有螺栓5，从而在需要对装置进行安装时，只需要将装置放置到需要安装的位置，通过螺栓5固定装置的位置，完成安装，进而提高安装的便利性。

在一个实施例中，对于上述的移动块6，所述移动块6上开设有与螺纹杆8直径相等的螺纹孔，所述移动块6与螺纹杆8螺纹连接，所述螺纹杆8的一端贯穿第一支撑柱1，并与电机10的输出轴与固定连接，所述螺纹杆8的另一端与第二支撑柱2转动连接，从而通过电机10的输出轴带动螺纹杆8转动，螺纹杆8转动进而带动移动块6移动，提高移动块6移动的速度。

在一个实施例中，对于上述的移动块6，所述移动块6上开设有与导柱7直径相等的圆孔，所述导柱7活动套设在移动块6上圆孔的内壁上，所述导柱7贯穿移动块6，且所述导柱7的两端分别固定在第一支撑柱1和第二支撑柱2上，从而在移动块6移动时，导柱7通过移动块上的圆孔对移动块6的移动轨迹进行限制，进而提高移动块6移动时的稳定性。

在一个实施例中，对于上述的钢丝绳9，所述钢丝绳9远离连接块16的另一端固定在滑块13上，所述滑块13上固定连接有弹簧11，所述弹簧11远离滑块13的另一端固定在套筒17的内壁上，所述套筒17固定在第一支撑柱1和第二支撑柱2上，从而连接块16下降的时候，会通过钢丝绳9对弹簧11进行拉伸，进而在抓取不锈钢模具后向上移动时，在弹簧11弹力的作用下，两边的钢丝绳9会为连接块16提高拉力，提高不锈钢模具移动时的稳定性。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，使用该一种不锈钢模具抓取装置时，首先开启电机10，电机10的输出轴带动螺纹杆8转动，螺纹杆8转动进而带动移动块6移动，当移动块6移动到不锈钢模具的上方时，启动液压缸14，液压缸14带动液压杆12伸长，进而带动连接块16下移，当连接块16接触到不锈钢模具时，启动电动推杆15，推动连接块16两侧的夹板4对不锈钢模具进行夹取，连接块16下降的时候，会通过钢丝绳9对弹簧11进行拉伸，在抓取不锈钢模具后，向上移动时，在弹簧11弹力的作用下，两边的钢丝绳9会为连接块16提高拉力，同时，两边的钢丝绳9会对不锈钢模具的运动轨迹进行限制，进而提高不锈钢模具移动时的稳定性。

有益效果：1、本实用新型通过移动块与螺纹杆螺纹连接，从而通过转动螺纹杆就可以实现移动块的横向移动，进而带动抓取的模具移动，达到搬运模具的目的，改进了传统的抓取装置只有抓取功能，无法对模具进行搬运的不足，本实用新型不仅可以对模具进行抓取，还可以对模具进行搬运。

2、本实用新型通过在抓手的两旁设置钢丝绳，钢丝绳设置在弹簧上，从而在抓手带动钢丝绳下降的时候，会对弹簧进行拉伸，进而当抓取模具向上移动时，在弹簧弹力的作用下，两边的钢丝绳会为抓手提高拉力，同时，对抓手的运动轨迹进行限制，改进了传统的不锈钢模具抓取装置在抓取时，移动的过程中抓手容易晃动的问题，本实用新型可以提高抓手移动时的稳定性。

3、本实用新型通过在第一支撑柱和第二支撑柱底端设置安装板和螺栓，从而在需要对装置进行安装时，只需要将装置放置到需要安装的位置，通过螺栓固定装置的位置，进而完成对装置的安装，改进了传统的不锈钢模具抓取装置安装复杂的不足，本实用新型可以对装置实现快速安装。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种不锈钢模具抓取装置，包括：第一支撑柱(1)，其特征在于，所述第一支撑柱(1)旁镜像设置有第二支撑柱(2)，所述第一支撑柱(1)的上端设置有螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)贯穿所述第一支撑柱(1)和第二支撑柱(2)，所述第一支撑柱(1)远离第二支撑柱(2)的一侧设置有电机(10)，所述第一支撑柱(1)和第二支撑柱(2)相向的一侧之间设置有导柱(7)，所述螺纹杆(8)上设置有移动块(6)，所述移动块(6)的底端设置有液压缸(14)，所述液压缸(14)远离移动块(6)的一面设置有液压杆(12)，所述液压杆(12)远离液压缸(14)的一端设置有连接块(16)，所述连接块(16)的上表面两侧设置有钢丝绳(9)，所述连接块(16)的两侧设置有夹板(4)，所述夹板(4)与连接块(16)转动连接，且在夹板(4)与连接块(16)之间设置有电动推杆(15)。

2.根据权利要求1所述的一种不锈钢模具抓取装置，其特征在于，所述第一支撑柱(1)和第二支撑柱(2)的底端均固定连接有安装板(3)，所述安装板(3)的四角开设有螺纹孔，且螺纹孔里均螺纹连接有螺栓(5)。

3.根据权利要求1所述的一种不锈钢模具抓取装置，其特征在于，所述移动块(6)上开设有与螺纹杆(8)直径相等的螺纹孔，所述移动块(6)与螺纹杆(8)螺纹连接，所述螺纹杆(8)的一端贯穿第一支撑柱(1)，并与电机(10)的输出轴与固定连接，所述螺纹杆(8)的另一端与第二支撑柱(2)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种不锈钢模具抓取装置，其特征在于，所述移动块(6)上开设有与导柱(7)直径相等的圆孔，所述导柱(7)活动套设在移动块(6)上圆孔的内壁上，所述导柱(7)贯穿移动块(6)，且所述导柱(7)的两端分别固定在第一支撑柱(1)和第二支撑柱(2)上。

5.根据权利要求1所述的一种不锈钢模具抓取装置，其特征在于，所述钢丝绳(9)远离连接块(16)的另一端固定在滑块(13)上，所述滑块(13)上固定连接有弹簧(11)，所述弹簧(11)远离滑块(13)的另一端固定在套筒(17)的内壁上，所述套筒(17)固定在第一支撑柱(1)和第二支撑柱(2)上。

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