CN212045656U - 一种立式注塑机自动上料系统的抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种立式注塑机自动上料系统的抓取装置。立式注塑机自动上料系统的抓取装置，包括：下模和上模；多个模腔，多个所述模腔均开设有所述下模中；多个金属套，多个金属套分别设于相应的模腔中；多个抓取机构，多个所述抓取机构均设于所述上模上，所述抓取机构包括安装管，所述安装管固定安装在所述上模的底部，两个移动块，两个所述移动块均设于所述安装管内。本实用新型提供的立式注塑机自动上料系统的抓取装置能够同时实现对多个齿轮进行抓取，且无需人工手动操作，操作更加简单方便，降低了工人的劳动强度，同时提高的工作的效率，且金属套放置位置更加准确，进一步保证了注塑齿轮的质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及注塑技术领域，尤其涉及一种立式注塑机自动上料系统的抓取装置。
背景技术
注塑成型工艺是指在一定温度下，通过螺杆搅拌完全熔融的塑料材料，用高压射入模腔，经冷却固化后，得到成型品的方法。在注塑由金属和塑胶两种材料组成的零件时，需要人工将金属构件逐个放入注塑模具中，注塑成型后从模具中取出并放入成品收集箱内。
申请号为201721831348.0的一种立式注塑机自动上料系统的抓取装置，包括主框架、抓取部分和驱动部分。本方案安装在上料机械手的末端，通过旋转气缸来驱动抓取部分，使抓取部分内的两组传动轴转动方向相反，从而实现第一夹爪与第二夹爪配合共同将金属构件抓起；当上料机械手驱动抓取装置移动到注塑模具正上方后，旋转气缸驱动两组传动轴反转，使第一夹爪向外分开，金属构件由于自重垂直下落到注塑模具对应的孔位当中；注塑完毕后，上料机械手驱动抓取装置来到注塑模具正上方，旋转气缸驱动内侧的两根传动轴，使传动轴上的两个第二夹爪之间相互靠近并将注塑成品夹紧并提起，最后送到成品收集箱内。本实用新型还具有结构简单、设计合理、日后维护方便的优点，但是上述设计仍有不足之处，上述设计只是针对与杆状注塑件进行抓取，如螺丝，对于一些管状注塑件，如齿轮，就不能得到很好的应用，一些塑料齿轮的内圈使金属件，注塑时，需要将金属套放在模腔中，然后在进行注塑，而传统的放取方式均为人工手动，因此当注塑的金属构件较多时，需要重复取料和放料动作的次数就越多，工人劳动的强度就越大，效率越低；同时，每个金属构件放入模具的位置有误差，注塑成型的成品质量也得不到有效保证。
因此，有必要提供一种立式注塑机自动上料系统的抓取装置解决上述技术问题。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种立式注塑机自动上料系统的抓取装置。
为解决上述技术问题，本实用新型提供的立式注塑机自动上料系统的抓取装置，包括：下模和上模；多个模腔，多个所述模腔均开设有所述下模中；多个金属套，多个金属套分别设于相应的模腔中；多个抓取机构，多个所述抓取机构均设于所述上模上，所述抓取机构包括安装管，所述安装管固定安装在所述上模的底部，两个移动块，两个所述移动块均设于所述安装管内，两个所述移动块之间设有升降柱，所述升降柱与两个所述移动块相接触，所述安装管内固定安装有两个弹性组件，所述弹性组件包括固定杆，所述固定杆的两端均与所述安装管的内壁固定连接，所述固定杆上滑动安装有两个滑块，两个所述滑块分别与相应的移动块固定连接，所述固定杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与相应的滑块固定连接；多个滑杆，多个所述滑杆分别固定安装在相应的升降柱上，多个所述滑杆均贯穿所述上模并与所述上模滑动连接；连杆，所述连杆固定安装在多个所述滑杆的顶端；气缸，所述气缸设于所述上模的上方，所述气缸的输出轴与所述连杆固定连接。
优选的，所述上模的顶部固定安装有固定板，所述固定板与所述气缸固定连接。
优选的，所述升降柱上开设有通孔，相应的弹性组件贯穿所述通孔。
优选的，所述安装管的两侧均开设有滑孔，两个所述移动块贯穿相应的滑孔并与滑孔滑动连接。
优选的，所述升降柱为倒置的圆台形。
优选的，两个所述移动块相互靠近的一侧均为斜状的圆弧形结构且均与所述升降柱相适配。
与相关技术相比较，本实用新型提供的立式注塑机自动上料系统的抓取装置具有如下有益效果：
本实用新型提供一种立式注塑机自动上料系统的抓取装置，能够同时实现对多个齿轮进行抓取，且无需人工手动操作，操作更加简单方便，降低了工人的劳动强度，同时提高的工作的效率，且金属套放置位置更加准确，进一步保证了注塑齿轮的质量。
附图说明
图1为本实用新型提供的立式注塑机自动上料系统的抓取装置的结构示意图；
图2为图1中A部分的放大图；
图3为图2中B部分的放大图；
图4为图1所示的立式注塑机自动上料系统的抓取装置中升降柱的结构示意图。
图中标号：1、下模，2、上模，3、模腔，4、金属套，5、安装管，6、移动块，7、升降柱，8、滑杆，9、连杆，10、气缸，11、固定板，12、固定杆，13、滑块，14、弹簧，15、通孔。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
请结合参阅图1-4，在本实用新型的实施例中，立式注塑机自动上料系统的抓取装置包括：下模1和上模2；多个模腔3，多个所述模腔3均开设有所述下模1中；多个金属套4，多个金属套4分别设于相应的模腔3中；多个抓取机构，多个所述抓取机构均设于所述上模2上，所述抓取机构包括安装管5，所述安装管5固定安装在所述上模2的底部，两个移动块6，两个所述移动块6均设于所述安装管5内，两个所述移动块6之间设有升降柱7，所述升降柱7与两个所述移动块6相接触，所述安装管4内固定安装有两个弹性组件，所述弹性组件包括固定杆12，所述固定杆12的两端均与所述安装管4的内壁固定连接，所述固定杆12上滑动安装有两个滑块13，两个所述滑块13分别与相应的移动块6固定连接，所述固定杆12上套设有弹簧14，所述弹簧14的两端分别与相应的滑块13固定连接；多个滑杆8，多个所述滑杆8分别固定安装在相应的升降柱7上，多个所述滑杆8均贯穿所述上模2并与所述上模2滑动连接；连杆9，所述连杆9固定安装在多个所述滑杆8的顶端；气缸10，所述气缸10设于所述上模2的上方，所述气缸10的输出轴与所述连杆9固定连接。
所述上模2的顶部固定安装有固定板11，所述固定板11与所述气缸10固定连接。
所述升降柱7上开设有通孔15，相应的弹性组件贯穿所述通孔15。
所述安装管5的两侧均开设有滑孔，两个所述移动块6贯穿相应的滑孔并与滑孔滑动连接。
所述升降柱7为倒置的圆台形。
两个所述移动块6相互靠近的一侧均为斜状的圆弧形结构且均与所述升降柱7相适配。
本实用新型提供的立式注塑机自动上料系统的抓取装置的工作原理如下：
当注塑齿轮时，送料装置会将多个金属套4排布在特定的位置，再使上模2下降，直到上模2与多个金属套4接触后，此时，启动气缸10，气缸10的输出轴伸长，从而推动连杆9向下移动，连杆9向下移动带动多个滑杆8向下移动，滑杆8向下移动带动升降柱7向下移动，升降柱7向下移动推动两个移动块6移动并相互远离，两个移动块6相互远离拉动两个弹簧14伸展，使弹簧14具有一定的弹性势能，直到两个移动块6均与安装管5的内壁紧紧接触，此时，使上模2向上移动，同时移动到下模1的上方，在使下模1和上模2相接触，同时向模腔3内注塑，当注塑结束后，等待一定的时间，再使上模2向上移动，上模2向上移动通过固定板11使气缸10向上移动，气缸10向上移动通过连杆9带动多个滑杆8向上移动，滑杆8上移动带动抓取机构向上移动，从而使注塑件向上移动，从而可将注塑件移出模腔3，此时，在横向移动上模2，使上模2移动到收集筒处，再反向启动气缸10，使滑杆8向上移动，从而使升降柱7向上移动，此时，两个弹簧14均收缩，从而拉动两个移动块6相互靠近，直到两个均不与金属套4接触，此时，注塑件会在重力的作用下落在收集筒中。
与相关技术相比较，本实用新型提供的立式注塑机自动上料系统的抓取装置具有如下有益效果：
本装置能够同时实现对多个齿轮进行抓取，且无需人工手动操作，操作更加简单方便，降低了工人的劳动强度，同时提高的工作的效率，且金属套放置位置更加准确，进一步保证了注塑齿轮的质量。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种立式注塑机自动上料系统的抓取装置，其特征在于，包括：
下模和上模；
多个模腔，多个所述模腔均开设有所述下模中；
多个金属套，多个金属套分别设于相应的模腔中；
多个抓取机构，多个所述抓取机构均设于所述上模上，所述抓取机构包括安装管，所述安装管固定安装在所述上模的底部，两个移动块，两个所述移动块均设于所述安装管内，两个所述移动块之间设有升降柱，所述升降柱与两个所述移动块相接触，所述安装管内固定安装有两个弹性组件，所述弹性组件包括固定杆，所述固定杆的两端均与所述安装管的内壁固定连接，所述固定杆上滑动安装有两个滑块，两个所述滑块分别与相应的移动块固定连接，所述固定杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与相应的滑块固定连接；
多个滑杆，多个所述滑杆分别固定安装在相应的升降柱上，多个所述滑杆均贯穿所述上模并与所述上模滑动连接；
连杆，所述连杆固定安装在多个所述滑杆的顶端；
气缸，所述气缸设于所述上模的上方，所述气缸的输出轴与所述连杆固定连接。
2.根据权利要求1所述的立式注塑机自动上料系统的抓取装置，其特征在于，所述上模的顶部固定安装有固定板，所述固定板与所述气缸固定连接。
3.根据权利要求1所述的立式注塑机自动上料系统的抓取装置，其特征在于，所述升降柱上开设有通孔，相应的弹性组件贯穿所述通孔。
4.根据权利要求1所述的立式注塑机自动上料系统的抓取装置，其特征在于，所述安装管的两侧均开设有滑孔，两个所述移动块贯穿相应的滑孔并与滑孔滑动连接。
5.根据权利要求1所述的立式注塑机自动上料系统的抓取装置，其特征在于，所述升降柱为倒置的圆台形。
6.根据权利要求1所述的立式注塑机自动上料系统的抓取装置，其特征在于，两个所述移动块相互靠近的一侧均为斜状的圆弧形结构且均与所述升降柱相适配。
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