CN113635525A - 一种注塑件浇口剪切方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种注塑件浇口剪切方法，包括如下过程：首先，注塑模具开模，注塑模具一次成型四个杯状注塑件，各杯状注塑件的杯口朝下，且杯状注塑件的浇口位于杯底外表面的中心处；接着，取料机械手移动至注塑模具处，并通过第一吸取组件吸附杯状注塑件的杯底外表面后从模具中取出；然后，转接机械手移动至取料机械手处，并使第二吸取组件吸附杯状注塑件的杯底内表面，之后调整杯状注塑件的姿态，使杯状注塑件的杯口朝上，再将杯状注塑件转移至定位机构进行定位，最后，通过剪切机构剪除杯状注塑件的浇口。本发明一种注塑件浇口剪切方法，有效提升了工作效率，满足了批量生产的需求。

Description

一种注塑件浇口剪切方法

技术领域

本发明涉及一种注塑件浇口剪切方法。

背景技术

注塑成型是受热熔融的材料经由流道和浇口注入型腔，待材料冷却固化后移出模具，即形成具有一定形状和结构的注塑件制品。通常注塑件制品出模之后，其注塑口的流道内残留有与注塑件本体相连的浇口，由于浇口的存在会影响注塑件的正常使用，因此需要将其剪除。传统的剪切浇口的方式为人工切除，即人工用浇口钳或者刀片切除或剪除与注塑件相连的浇口。这种方式存在以下缺点：1、手工剪切费时费力，不利于流水线化的工业生产；2、受人工技术的限制，人工剪切浇口易于误伤注塑件，导致剪切部位不平整，产品质量控制稳定性差；人工剪切浇口时，工人手指容易被剪切工具割伤，存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种注塑件浇口剪切方法，通过浇口剪切设备对注塑件的浇口进行剪切工作，有效提升了工作效率，满足了批量生产的需求。

为实现上述目的，本发明的技术方案是设计一种注塑件浇口剪切方法，通过浇口剪切设备对注塑件的浇口进行剪切工作，所述浇口剪切设备包括取料机械手、转接机械手和定位剪切装置；

所述取料机械手的输出端连接有第一安装板，该第一安装板上设有四个呈矩形布置的第一吸取组件；

所述转接机械手的输出端连接有第二安装板，该第二安装板上设有四个呈矩形布置的第二吸取组件；

所述定位剪切装置包括机架、定位机构和剪切机构，所述定位机构包括设置在机架顶部的定位板，该定位板的顶部设有四个呈矩形布置的定位套筒，且该定位板上设有位于定位套筒内的贯穿孔；所述剪切机构包括对称设置在定位板两端的第一剪切气缸和第二剪切气缸，所述第一剪切气缸和第二剪切气缸相向设置，且第一剪切气缸的伸缩杆和第二剪切气缸的伸缩杆均位于定位板的下方，所述定位板的底部设有两个相互平行的滑轨，所述滑轨的长度方向与第一剪切气缸的伸缩杆的伸缩方向一致，且滑轨的下方设有第一刀片架、第二刀片架、第三刀片架和第四刀片架，该第一刀片架、第二刀片架、第三刀片架和第四刀片架由第一剪切气缸至第二剪切气缸方向依次设置，所述第一刀片架、第二刀片架、第三刀片架和第四刀片架分别通过滑块与滑轨滑动连接，所述第一剪切气缸的伸缩杆与第一刀片架固定连接，所述第一刀片架通过第一连接板与第三刀片架固定连接，所述第二剪切气缸的伸缩杆与第四刀片架固定连接，所述第四刀片架通过第二连接板与第二刀片架固定连接，所述第一刀片架的顶部设有两个第一剪切刀片，所述第二刀片架上设有与第一剪切刀片一一对应的两个第二剪切刀片，且第一剪切刀片与对应第二剪切刀片之间形成与贯穿孔相对应的剪切口，所述第三刀片架的顶部设有两个第三剪切刀片，所述第四刀片架上设有与第三剪切刀片一一对应的两个第四剪切刀片，且第三剪切刀片与对应第四剪切刀片之间形成与贯穿孔相对应的剪切口；

上述通过浇口剪切设备对注塑件的浇口进行剪切工作的具体过程如下：

首先，注塑模具开模，该注塑模具一次成型四个杯状注塑件，该四个杯状注塑件呈矩形布置，各杯状注塑件的杯口朝下，且杯状注塑件的浇口位于杯底外表面的中心处；

接着，取料机械手移动至注塑模具处，并通过第一吸取组件吸附对应杯状注塑件的杯底外表面，之后将杯状注塑件从注塑模具中取出，再带动第一安装板连同杯状注塑件翻转，使杯状注塑件的杯口朝向水平方向；

然后，转接机械手移动至取料机械手处，并使第二吸取组件伸入对应杯状注塑件的内部并吸附杯状注塑件的杯底内表面，之后第一吸取组件松开杯状注塑件，完成后转接机械手移动至定位剪切装置处，并带动第二安装板连同杯状注塑件翻转，使杯状注塑件的杯口朝上，再将杯状注塑件置于对应定位套筒中，使杯状注塑件的浇口穿过贯穿孔并位于剪切口中；

最后，启动第一剪切气缸的伸缩杆以及第二剪切气缸的伸缩杆伸出，从而驱动第一刀片架和第二刀片架相向移动，并通过第一剪切刀片和对应第二剪切刀片配合剪除相应杯状注塑件的浇口，同时，第三刀片架和第四刀片架将相向移动，并通过第三剪切刀片和对应第四剪切刀片配合剪除相应杯状注塑件的浇口。

优选的，所述第一吸取组件包括两个第一真空吸杆，所述第一真空吸杆的一端与第一安装板固定连接，该第一真空吸杆的另一端连接有第一吸盘；所述第二吸取组件包括第二真空吸杆，该第二真空吸杆的一端与第二安装板固定连接，且该第二真空吸杆的另一端连接有第二吸盘。

优选的，所述定位板的顶部设有与定位套筒一一对应的四个压紧机构，各压紧机构位于对应定位套筒的外侧，所述压紧机构包括与定位板固定连接的底座，该底座的顶部设有旋转电机，该旋转电机的输出轴朝上设置，且该旋转电机的输出轴连接有压紧气缸，该压紧气缸的伸缩杆朝上设置，且该压紧气缸的伸缩杆连接有压块。

优选的，所述浇口剪切设备还包括下料装置，该下料装置包括传送架，该传送架的顶部设有传送带。

本发明的优点和有益效果在于：提供一种注塑件浇口剪切方法，通过浇口剪切设备对注塑件的浇口进行剪切工作，有效提升了工作效率，满足了批量生产的需求。

工作时，注塑模具开模，取料机械手移动至注塑模具处，并通过第一吸取组件吸附对应杯状注塑件的杯底外表面，之后将杯状注塑件从注塑模具中取出，再带动第一安装板连同杯状注塑件翻转，使杯状注塑件的杯口朝向水平方向；然后，转接机械手移动至取料机械手处，并使第二吸取组件伸入对应杯状注塑件的内部并吸附杯状注塑件的杯底内表面，之后第一吸取组件松开杯状注塑件，完成后转接机械手移动至定位剪切装置处，并带动第二安装板连同杯状注塑件翻转，使杯状注塑件的杯口朝上，再将杯状注塑件置于对应定位套筒中，使杯状注塑件的浇口穿过贯穿孔并位于剪切口中；再然后，旋转电机驱动压紧气缸连同压块转动，使压块位于对应杯状注塑件的正上方，之后压紧气缸的伸缩杆缩回并带动压块压紧杯状注塑件，此时杯状注塑件的杯底抵于相对应的两个剪切刀片的顶部，通过将杯状注塑件压紧可防止其在剪切过程中发生移位而影响剪切质量；剪切时，启动第一剪切气缸的伸缩杆以及第二剪切气缸的伸缩杆伸出，从而驱动第一刀片架和第二刀片架相向移动，并通过第一剪切刀片和对应第二剪切刀片配合剪除相应杯状注塑件的浇口，同时，第三刀片架和第四刀片架将相向移动，并通过第三剪切刀片和对应第四剪切刀片配合剪除相应杯状注塑件的浇口；完成剪切工作后，第一剪切气缸、第二剪切气缸和压紧气缸分别复位，旋转电机驱动压紧气缸连同压块转动，使压块从杯状注塑件的上方移走，完成后转接机械手移动，并通过第二吸取组件吸取完成浇口剪切的杯状注塑件，之后将杯状注塑件转移至传送带上，由传送带将杯状注塑件输送至指定地点。

附图说明

图1是本发明的示意图。

图2是本发明中定位剪切装置的示意图。

图3是本发明中剪切机构的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

本发明具体实施的技术方案是：

如图1、图2和图3所示，一种注塑件浇口剪切方法，通过浇口剪切设备对注塑件的浇口进行剪切工作，所述浇口剪切设备包括取料机械手、转接机械手和定位剪切装置；

所述取料机械手的输出端连接有第一安装板1，该第一安装板1上设有四个呈矩形布置的第一吸取组件；

所述转接机械手的输出端连接有第二安装板2，该第二安装板2上设有四个呈矩形布置的第二吸取组件；

所述定位剪切装置包括机架3、定位机构和剪切机构，所述定位机构包括设置在机架3顶部的定位板4，该定位板4的顶部设有四个呈矩形布置的定位套筒5，且该定位板4上设有位于定位套筒5内的贯穿孔；所述剪切机构包括对称设置在定位板4两端的第一剪切气缸6和第二剪切气缸7，所述第一剪切气缸6和第二剪切气缸7相向设置，且第一剪切气缸6的伸缩杆和第二剪切气缸7的伸缩杆均位于定位板4的下方，所述定位板4的底部设有两个相互平行的滑轨8，所述滑轨8的长度方向与第一剪切气缸6的伸缩杆的伸缩方向一致，且滑轨8的下方设有第一刀片架9、第二刀片架10、第三刀片架11和第四刀片架12，该第一刀片架9、第二刀片架10、第三刀片架11和第四刀片架12由第一剪切气缸6至第二剪切气缸7方向依次设置，所述第一刀片架9、第二刀片架10、第三刀片架11和第四刀片架12分别通过滑块13与滑轨8滑动连接，所述第一剪切气缸6的伸缩杆与第一刀片架9固定连接，所述第一刀片架9通过第一连接板14与第三刀片架11固定连接，所述第二剪切气缸7的伸缩杆与第四刀片架12固定连接，所述第四刀片架12通过第二连接板15与第二刀片架10固定连接，所述第一刀片架9的顶部设有两个第一剪切刀片16，所述第二刀片架10上设有与第一剪切刀片16一一对应的两个第二剪切刀片17，且第一剪切刀片16与对应第二剪切刀片17之间形成与贯穿孔相对应的剪切口，所述第三刀片架11的顶部设有两个第三剪切刀片18，所述第四刀片架12上设有与第三剪切刀片18一一对应的两个第四剪切刀片19，且第三剪切刀片18与对应第四剪切刀片19之间形成与贯穿孔相对应的剪切口；

上述通过浇口剪切设备对注塑件的浇口进行剪切工作的具体过程如下：

首先，注塑模具开模，该注塑模具一次成型四个杯状注塑件100，该四个杯状注塑件100呈矩形布置，各杯状注塑件100的杯口朝下，且杯状注塑件100的浇口101位于杯底外表面的中心处；

接着，取料机械手移动至注塑模具处，并通过第一吸取组件吸附对应杯状注塑件100的杯底外表面，之后将杯状注塑件100从注塑模具中取出，再带动第一安装板1连同杯状注塑件100翻转，使杯状注塑件100的杯口朝向水平方向；

然后，转接机械手移动至取料机械手处，并使第二吸取组件伸入对应杯状注塑件100的内部并吸附杯状注塑件100的杯底内表面，之后第一吸取组件松开杯状注塑件100，完成后转接机械手移动至定位剪切装置处，并带动第二安装板2连同杯状注塑件100翻转，使杯状注塑件100的杯口朝上，再将杯状注塑件100置于对应定位套筒5中，使杯状注塑件100的浇口101穿过贯穿孔并位于剪切口中；

最后，启动第一剪切气缸6的伸缩杆以及第二剪切气缸7的伸缩杆伸出，从而驱动第一刀片架9和第二刀片架10相向移动，并通过第一剪切刀片16和对应第二剪切刀片17配合剪除相应杯状注塑件100的浇口101，同时，第三刀片架11和第四刀片架12将相向移动，并通过第三剪切刀片18和对应第四剪切刀片19配合剪除相应杯状注塑件100的浇口101。

上述第一吸取组件包括两个第一真空吸杆20，所述第一真空吸杆20的一端与第一安装板1固定连接，该第一真空吸杆20的另一端连接有第一吸盘21；上述第二吸取组件包括第二真空吸杆22，该第二真空吸杆22的一端与第二安装板2固定连接，且该第二真空吸杆22的另一端连接有第二吸盘23。

上述定位板4的顶部设有与定位套筒5一一对应的四个压紧机构，各压紧机构位于对应定位套筒5的外侧，压紧机构包括与定位板4固定连接的底座24，底座24的顶部设有旋转电机25，旋转电机25的输出轴朝上设置，且旋转电机25的输出轴连接有压紧气缸26，压紧气缸26的伸缩杆朝上设置，且压紧气缸26的伸缩杆连接有压块27。

上述浇口剪切设备还包括下料装置，下料装置包括传送架，传送架的顶部设有传送带。

本发明的优点和有益效果在于：提供一种注塑件浇口剪切方法，通过浇口剪切设备对注塑件的浇口进行剪切工作，有效提升了工作效率，满足了批量生产的需求。

工作时，注塑模具开模，取料机械手移动至注塑模具处，并通过第一吸取组件吸附对应杯状注塑件100的杯底外表面，之后将杯状注塑件100从注塑模具中取出，再带动第一安装板1连同杯状注塑件100翻转，使杯状注塑件100的杯口朝向水平方向；然后，转接机械手移动至取料机械手处，并使第二吸取组件伸入对应杯状注塑件100的内部并吸附杯状注塑件100的杯底内表面，之后第一吸取组件松开杯状注塑件100，完成后转接机械手移动至定位剪切装置处，并带动第二安装板2连同杯状注塑件100翻转，使杯状注塑件100的杯口朝上，再将杯状注塑件100置于对应定位套筒5中，使杯状注塑件100的浇口101穿过贯穿孔并位于剪切口中；再然后，旋转电机25驱动压紧气缸26连同压块27转动，使压块27位于对应杯状注塑件100的正上方，之后压紧气缸26的伸缩杆缩回并带动压块27压紧杯状注塑件100，此时杯状注塑件100的杯底抵于相对应的两个剪切刀片的顶部，通过将杯状注塑件100压紧可防止其在剪切过程中发生移位而影响剪切质量；剪切时，启动第一剪切气缸6的伸缩杆以及第二剪切气缸7的伸缩杆伸出，从而驱动第一刀片架9和第二刀片架10相向移动，并通过第一剪切刀片16和对应第二剪切刀片17配合剪除相应杯状注塑件100的浇口101，同时，第三刀片架11和第四刀片架12将相向移动，并通过第三剪切刀片18和对应第四剪切刀片19配合剪除相应杯状注塑件100的浇口101；完成剪切工作后，第一剪切气缸6、第二剪切气缸7和压紧气缸26分别复位，旋转电机25驱动压紧气缸26连同压块27转动，使压块27从杯状注塑件100的上方移走，完成后转接机械手移动，并通过第二吸取组件吸取完成浇口101剪切的杯状注塑件100，之后将杯状注塑件100转移至传送带上，由传送带将杯状注塑件100输送至指定地点。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种注塑件浇口剪切方法，通过浇口剪切设备对注塑件的浇口进行剪切工作，其特征在于，所述浇口剪切设备包括取料机械手、转接机械手和定位剪切装置；

所述取料机械手的输出端连接有第一安装板，该第一安装板上设有四个呈矩形布置的第一吸取组件；

所述转接机械手的输出端连接有第二安装板，该第二安装板上设有四个呈矩形布置的第二吸取组件；

所述定位剪切装置包括机架、定位机构和剪切机构，所述定位机构包括设置在机架顶部的定位板，该定位板的顶部设有四个呈矩形布置的定位套筒，且该定位板上设有位于定位套筒内的贯穿孔；所述剪切机构包括对称设置在定位板两端的第一剪切气缸和第二剪切气缸，所述第一剪切气缸和第二剪切气缸相向设置，且第一剪切气缸的伸缩杆和第二剪切气缸的伸缩杆均位于定位板的下方，所述定位板的底部设有两个相互平行的滑轨，所述滑轨的长度方向与第一剪切气缸的伸缩杆的伸缩方向一致，且滑轨的下方设有第一刀片架、第二刀片架、第三刀片架和第四刀片架，该第一刀片架、第二刀片架、第三刀片架和第四刀片架由第一剪切气缸至第二剪切气缸方向依次设置，所述第一刀片架、第二刀片架、第三刀片架和第四刀片架分别通过滑块与滑轨滑动连接，所述第一剪切气缸的伸缩杆与第一刀片架固定连接，所述第一刀片架通过第一连接板与第三刀片架固定连接，所述第二剪切气缸的伸缩杆与第四刀片架固定连接，所述第四刀片架通过第二连接板与第二刀片架固定连接，所述第一刀片架的顶部设有两个第一剪切刀片，所述第二刀片架上设有与第一剪切刀片一一对应的两个第二剪切刀片，且第一剪切刀片与对应第二剪切刀片之间形成与贯穿孔相对应的剪切口，所述第三刀片架的顶部设有两个第三剪切刀片，所述第四刀片架上设有与第三剪切刀片一一对应的两个第四剪切刀片，且第三剪切刀片与对应第四剪切刀片之间形成与贯穿孔相对应的剪切口；

上述通过浇口剪切设备对注塑件的浇口进行剪切工作的具体过程如下：

首先，注塑模具开模，该注塑模具一次成型四个杯状注塑件，该四个杯状注塑件呈矩形布置，各杯状注塑件的杯口朝下，且杯状注塑件的浇口位于杯底外表面的中心处；

接着，取料机械手移动至注塑模具处，并通过第一吸取组件吸附对应杯状注塑件的杯底外表面，之后将杯状注塑件从注塑模具中取出，再带动第一安装板连同杯状注塑件翻转，使杯状注塑件的杯口朝向水平方向；

然后，转接机械手移动至取料机械手处，并使第二吸取组件伸入对应杯状注塑件的内部并吸附杯状注塑件的杯底内表面，之后第一吸取组件松开杯状注塑件，完成后转接机械手移动至定位剪切装置处，并带动第二安装板连同杯状注塑件翻转，使杯状注塑件的杯口朝上，再将杯状注塑件置于对应定位套筒中，使杯状注塑件的浇口穿过贯穿孔并位于剪切口中；

最后，启动第一剪切气缸的伸缩杆以及第二剪切气缸的伸缩杆伸出，从而驱动第一刀片架和第二刀片架相向移动，并通过第一剪切刀片和对应第二剪切刀片配合剪除相应杯状注塑件的浇口，同时，第三刀片架和第四刀片架将相向移动，并通过第三剪切刀片和对应第四剪切刀片配合剪除相应杯状注塑件的浇口。

2.根据权利要求1所述的注塑件浇口剪切方法，其特征在于，所述第一吸取组件包括两个第一真空吸杆，所述第一真空吸杆的一端与第一安装板固定连接，该第一真空吸杆的另一端连接有第一吸盘；所述第二吸取组件包括第二真空吸杆，该第二真空吸杆的一端与第二安装板固定连接，且该第二真空吸杆的另一端连接有第二吸盘。

3.根据权利要求2所述的注塑件浇口剪切方法，其特征在于，所述定位板的顶部设有与定位套筒一一对应的四个压紧机构，各压紧机构位于对应定位套筒的外侧，所述压紧机构包括与定位板固定连接的底座，该底座的顶部设有旋转电机，该旋转电机的输出轴朝上设置，且该旋转电机的输出轴连接有压紧气缸，该压紧气缸的伸缩杆朝上设置，且该压紧气缸的伸缩杆连接有压块。

4.根据权利要求3所述的注塑件浇口剪切方法，其特征在于，所述浇口剪切设备还包括下料装置，该下料装置包括传送架，该传送架的顶部设有传送带。

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