CN103753679B - 一种模压与钻孔一体成型方法以及实现上述方法的自动成型机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种模压与钻孔一体成型方法，包括：设置自动成型机，该自动成型机由控制装置以及调控执行机构组成；所述执行机构包括实现自动模压的模压机构、实现自动上料的自动上料器以及实现冲孔的冲孔机构组成；将木质原料放置于自动上料器上，通过自动上料器实现连续式地将木质原料输送至加工位置；模压机构以及冲孔机构通过对在加工位置的木质原料进行模压成型以及冲孔动作，实现模压冲孔直接一体成型；自动上料器继续将下一个木质原料输送道加工位置，并将完成加工的木质原料顶出实现下料动作。同时公开实现上述方法的自动成型机，相对于现有技术本发明的生产效率、机械安全性以及产品的质量均有极大的提升，从而更有利于企业生产的自动化。

Description

一种模压与钻孔一体成型方法以及实现上述方法的自动成 型机

技术领域

本发明涉及木制玩具制造设备领域，特别涉及一种模压与钻孔一体成型方法以及实现上述方法的自动成型机。

背景技术

在精制的木质模型制作过程中，除了需要人工雕刻外，通常还需使用钻床或者车床进行高精度的钻孔以及模压，目前普遍的做法是先使用模压机对木制原料进行压制，然后在通过钻孔机对木制原料进行钻孔，此种做法容易造成原料的破碎，造成成本的增加，另外由于木制原料的特殊性，目前大部分的钻床和车床均采用人工上料的方式，但是受于现有钻床以及车床的结构限制，上述的钻床以及车床的夹具都设置于机床的内部，在人工上料时存在安全隐患，特别是在错误操作时容易造成人员损伤，因此对于这部分结构有必要进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型的模压与钻孔一体成型方法以及实现上述方法的自动成型机。

根据本发明的一方面，提供了一种模压与钻孔一体成型方法，包括如下步骤：

(1)、设置自动成型机，该自动成型机由控制装置以及调控执行机构组成；

(2)、所述执行机构包括实现自动模压的模压机构、实现自动上料的自动上料器以及实现冲孔的冲孔机构组成；

(3)、将木质原料放置于自动上料器上，通过自动上料器实现连续式地将木质原料输送至加工位置；

(4)、模压机构以及冲孔机构通过对在加工位置的木质原料进行模压成型以及冲孔动作，实现模压冲孔直接一体成型；

(5)、完成步骤(4)后，自动上料器继续将下一个木质原料输送到加工位置，并将完成加工的木质原料顶出实现下料动作。

特别的，步骤(3)还包括如下步骤：所述自动上料器通过调整设有的两个吸盘座的间距实现木质原料的定长输送。

特别的，步骤(4)还包括如下步骤：在进行模压成型以及冲孔的同时，进行切边动作。

特别的，步骤(3)的具体步骤为：先通过模压机构对加工位置上的木质原料进行模压成型，并起到压紧固定位置的效果，然后冲孔机构再伸出进行二次冲孔。

实现上述方法的自动成型机，包括机座、控制装置以及与控制装置连接的自动模压的模压机构、实现自动上料的自动上料器和实现冲孔的冲孔机构，所述模压机构设置于机座上，在所述模压机构上连接有上模座，所述冲孔机构设置于模具上，在所述上模座的正下方设置有与上模座匹配的下模座，所述下模座固定于机座上，所述自动上料器设于上模座与下模座之间。

特别的，模压机构包括模压气缸、联动轴、上模座以及下模座，所述上模座通过联动轴与所述模压气缸连接，所述下模座设置于上模座的正下方且固定于机座上，所述上模座和或下模座设有刀模。

特别的，冲孔机构包括，冲孔座、以及设于冲孔座内的冲孔电机、冲孔连接件以及冲孔旋针，所述冲孔旋针通过冲孔连接件与所述冲孔电机连接，所述冲孔座设置于上模座上。

特别的，冲孔座的上端部与所述联动轴连接，所述上模座通过设有的活动轴与所述冲孔座的下端部连接。

特别的，自动上料器包括送料主座、送料气缸以及送料机构，所述送料气缸固定于送料主座的上，所述送料机构包括设置于送料主座前端部的定入料座以及滑动送料座，所述定入料座通过设有的滑动轴与送料主座连接，所述滑动送料座设置于该滑动轴上实现自由滑动，所述滑动送料座与所述送料气缸连接，在所述定入料座以及滑动送料座上均设有入料口以及在入料口的上端设置有真空吸盘。

特别的，送料主座的截面呈“凹”字型，在所述送料主座上还设置有多个通孔，且在送料主座顶部的两翼延伸形成拓宽叶，拓宽叶为可调节块，在所述拓宽叶上设置有多个条形状的固定孔。

本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明通过自动上料器可实现定长输送木质原料进行加工，通过送料机构上的真空吸盘可有效地将加工料固定，在通过气缸带动滑动送料座的加工料送往下模座上进行下一工序的加工，由此避免人体与机床的直接接触，从根本上杜绝人体上料时与机床的安全隐患，通过设有模压机构可实现对木质材料的压制成型以及切边工序，通过设有的冲孔机构同时对木质材料实现冲孔工序，压制、切边以及冲孔一体成型，相对于现有技术本发明的生产效率、机械安全性以及产品的质量均有极大的提升，从而更有利于企业生产的自动化。

附图说明

图1为本发明的自动成型机的结构示意图。

图2为图1中的自动上料器的结构示意图。

图3为图2中底部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

图1至图3示意性地显示了根据本发明的一种新型的自动成型机。

根据本发明的一方面，提供了一种模压与钻孔一体成型方法，包括如下步骤：

(1)、设置自动成型机，该自动成型机由控制装置以及调控执行机构组成；

(2)、所述执行机构包括实现自动模压的模压机构、实现自动上料的自动上料器以及实现冲孔的冲孔机构组成；

(3)、将木质原料放置于自动上料器上，通过自动上料器实现连续式地将木质原料输送至加工位置，且自动上料器通过调整设有的两个吸盘座的间距实现木质原料的定长输送；

(4)、模压机构以及冲孔机构通过对在加工位置的木质原料进行模压成型以及冲孔动作，其具体过程为先通过模压机构对加工位置上的木质原料进行模压成型，并起到压紧固定位置的效果，然后冲孔机构再伸出进行二次冲孔，在进行模压成型以及冲孔的同时，进行切边动作，实现模压冲孔直接一体成型；

(5)、完成步骤(4)后，自动上料器继续将下一个木质原料输送到加工位置，并将完成加工的木质原料顶出实现下料动作。

实现上述方法的自动成型机，包括机座001、控制装置002以及与控制装置002连接的自动模压的模压机构、实现自动上料的自动上料器和实现冲孔的冲孔机构007，所述模压机构设置于机座001上，其中模压机构包括模压气缸003、联动轴004、上模座005以及与上模座005匹配的下模座006，所述上模座005通过联动轴004与所述模压气缸003连接，所述下模座006设置于上模座005的正下方且固定于机座001上，所述上模座005和或下模座006设有刀模，

所述冲孔机构007包括，冲孔座008、以及设于冲孔座008内的冲孔电机(图中未示)、冲孔连接件(图中未示)以及冲孔旋针(图中未示)，所述冲孔旋针通过冲孔连接件与所述冲孔电机连接，冲孔座008的上端部与所述联动轴004连接，所述上模座005通过设有的活动轴与所述冲孔座008的下端部连接，

所述自动上料器设于上模座005与下模座006之间，自动上料器包括送料主座009、送料气缸010以及送料机构，所述送料气缸010固定于送料主座009的上，所述送料机构包括设置于送料主座009前端部的定入料座011以及滑动送料座012，所述定入料座011通过设有的滑动轴013与送料主座009连接，所述滑动送料座012设置于该滑动轴013上实现自由滑动，所述滑动送料座012与所述送料气缸010连接，在所述定入料座011以及滑动送料座012上均设有第一入料口、第二入料口，在第一入料口和第二入料口的上端分别设置有第一真空吸盘和第二真空吸盘，送料主座009的截面呈“凹”字型，在所述送料主座上还设置有多个通孔020，且在送料主座009顶部的两翼延伸形成拓宽叶018，拓宽叶018为可调节块，在所述拓宽叶018上设置有多个条形状的固定孔019，通过通孔020和固定孔019的配合可调整拓宽叶018之间的距离进而配合不同木质原料的加工处理。

本发明的工作过程为：先将木质原料插入顶入料座的第一入料口上，由第一真空吸盘吸住定位，送料气缸010启动将滑动送料座012推向顶入料座，使得木质原料穿入第二入料口，设置于滑动送料座012上的第二真空吸盘启动吸住木质原料，第一真空吸盘松开，送料气缸010带动滑动送料座012复位，将木质原料送向送料主座009，如此通过滑动送料座012的反复工作实现自动将木质原料输送至上模座005与下模座006之间的加工位置进行加工，滑动送料座012的滑动距离可根据实际对木质原料的加工位置的长度而定，当木质原料送至加工位置时，模压气缸003和冲孔电机启动，冲孔电机带动冲孔旋针转动，模压气缸003通过联动轴004将冲孔座008以及上模座005压下，由于上模座005通过活动轴设置于冲孔座008的下方，因此随着模压气缸003的工作，上模座005会率先与所述木质原料接触起到压紧定位的作用，同时第一真空吸盘和第二真空吸盘也会同时启动加强固定木质原料的作用，防止在加工时木质原料的摆动，最后模压气缸003将上模座005以及冲孔座008压紧并同时由设于上模座005上的刀模以及冲孔旋针对木质原料进行模压和冲孔以及切边，同步一体进行，实现一体化成型步骤，完成后模压气缸003带动上模座005以及冲孔座008复位，第二真空吸盘松开，送料气缸010启动带动滑动送料座012滑动进行一下循环的送料动作。

本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明通过自动上料器可实现定长输送木质原料进行加工，通过送料机构上的真空吸盘可有效地将加工料固定，在通过气缸带动滑动送料座012的加工料送往下模座006上进行下一工序的加工，由此避免人体与机床的直接接触，从根本上杜绝人体上料时与机床的安全隐患，通过设有模压机构可实现对木质材料的压制成型以及切边工序，通过设有的冲孔机构007同时对木质材料实现冲孔工序，压制、切边以及冲孔一体成型，相对于现有技术本发明的生产效率、机械安全性以及产品的质量均有极大的提升，从而更有利于企业生产的自动化。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，均属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种自动成型机，其特征在于，包括机座、控制装置以及与控制装置连接的自动模压的模压机构、实现自动上料的自动上料器和实现冲孔的冲孔机构，所述模压机构设置于机座上，在所述模压机构上连接有上模座，所述冲孔机构设置于模具上，在所述上模座的正下方设置有与上模座匹配的下模座，所述下模座固定于机座上，所述自动上料器设于上模座与下模座之间，所述自动上料器包括送料主座、送料气缸以及送料机构，所述送料气缸固定于送料主座上，所述送料机构包括设置于送料主座前端部的定入料座以及滑动送料座，所述定入料座通过设有的滑动轴与送料主座连接，所述滑动送料座设置于该滑动轴上实现自由滑动，所述滑动送料座与所述送料气缸连接，在所述定入料座以及滑动送料座上均设有入料口以及在入料口的上端设置有真空吸盘。

2.根据权利要求1所述的自动成型机，其特征在于，所述模压机构包括模压气缸、联动轴、上模座以及下模座，所述上模座通过联动轴与所述模压气缸连接，所述下模座设置于上模座的正下方且固定于机座上，所述上模座和/或下模座设有刀模。

3.根据权利要求1所述的自动成型机，其特征在于，所述冲孔机构包括，冲孔座、以及设于冲孔座内的冲孔电机、冲孔连接件以及冲孔旋针，所述冲孔旋针通过冲孔连接件与所述冲孔电机连接，所述冲孔座设置于上模座上。

4.根据权利要求3所述的自动成型机，其特征在于，所述冲孔座的上端部与联动轴连接，所述上模座通过设有的活动轴与所述冲孔座的下端部连接。

5.根据权利要求1所述的自动成型机，其特征在于，所述送料主座的截面呈“凹”字型，在所述送料主座上还设置有多个通孔，且在送料主座顶部的两翼延伸形成拓宽叶，拓宽叶为可调节块，在所述拓宽叶上设置有多个条形状的 固定孔。