CN103273543B - 一种钢琴中音弦槌自动钻孔机及钻孔加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种钢琴中音弦槌自动钻孔机及钻孔加工方法，其中，自动钻孔机包括：用钻头在工件上钻孔的钻孔机构、使工件在直线送料方向上移动的送料机构、将钻孔前的工件依次送入送料机构的进料机构、将钻孔后的工件依次送出送料机构的出料机构、钻孔时将工件夹紧的夹紧机构和机架；其特征在于，所述钻孔机构包括多个钻孔装置，这些钻孔装置沿横向一字排开并固定在移动面板上，该移动面板通过横向滑动机构与机架连接，所述横向滑动机构的滑动方向与所述多个钻孔装置的排列方向相同。本发明的钢琴中音弦槌自动钻孔机具有加工精度高、机械结构及控制过程简单且生产效率高、质量稳定的优点。

Description

一种钢琴中音弦槌自动钻孔机及钻孔加工方法

技术领域

本发明涉及一种钢琴弦槌的钻孔技术，具体的说，涉及一种钢琴中音弦槌自动钻孔机及钻孔加工方法。

背景技术

钢琴弦槌是敲击琴弦发音的零件。弦槌的质量直接影响到钢琴声学品质的优劣。而弦槌木芯和弦槌柄之间的夹角精度直接决定了钢琴击弦点精度，一旦弦槌不能击打理想的击弦点，钢琴的音质将受到很大的影响。弦槌木芯和弦槌柄之间的夹角精度与弦槌木芯上钻的孔有重要的联系，所以弦槌钻孔的加工是钢琴击弦机生产的重要工序。

每台钢琴有88个弦槌，依次为1#弦槌～88#弦槌，分为低音弦槌，中音弦槌，高音弦槌，其中，1#弦槌～30#弦槌为低音弦槌，31#弦槌～60#弦槌为中音弦槌，61#弦槌～88#弦槌为高音弦槌。对于高音弦槌，孔是直孔；对于低音弦槌，孔的角度偏向弦槌木芯的一侧，为固定角度；对于中音弦槌，孔的角度偏向弦槌木芯的另一侧，大小呈阶梯变化，对应多个角度数值(参见图16～图19)。

现有的弦槌钻孔方法是：将工件放置在预先制定的模具中用手压紧，使得工件与钻头成不同的夹角，手动调节钻头向下进给，从而加工出工件上不同角度的孔。采用这种方法，具有如下缺点：1.需要每种角度对应准备一个模具；2.压紧工件靠人手，劳动强度大；3.放置工件、压紧工件、拿出工件、更换模具和钻头进给全靠手工操作，效率低下；4.工件尺寸较小，压紧工件加工时，钻头容易伤到手，需要工人具有很强的操作技能，才能保证安全和高效的生产；5.废品率高。

为了解决上述技术问题，公告号为CN102490212A的实用新型专利公开了一种多角度钢琴弦槌钻孔机，该钻孔机主要包括机架、送料机构、进料机构、出料机构、夹紧机构以及钻孔机构等，其工作原理是，由送料机构和进料机构将工件送至钻孔位置，并由夹紧机构将工件夹紧，接着由钻孔机构对工件进行钻孔，最后由出料机构将钻孔后的工件推出。其中，钻孔机构包括一个气动钻，该气动钻通过转轴连接于一轴承座上，该轴承座通过一横向滑动机构与机架连接，并且气动钻连接在一竖向移动机构上；由于气动钻相对于轴承座可以转动，从而调节气动钻偏摆的角度，以便可以根据不同的弦槌钻出不同角度的孔；所述竖向移动机构和横向滑动机构的作用在于，当调节气动钻的偏摆角度后，气动钻的钻头位置在竖向和水平方向会偏离原钻孔位置一定距离，通过竖向移动机构和横向滑动机构将钻头调整到原钻孔位置。亦即，气动钻的钻孔角度的调整需要通过三轴运动机构来实现。

上述技术方案可以自动地完成钢琴弦槌的钻孔，节省了人力，提高了生产效率和生产安全性，并且通过调节气动钻的偏摆角度，在同一台设备上能够对钢琴中的88个弦槌进行钻孔，无需多个装夹模具，生产的灵活性得到较大的提高。但是，该技术方案仍然存在以下的缺陷：1、由于气动钻与三轴运动机构连接，因此气动钻与机架支架的连接刚度变弱，钻孔时(尤其是长时间工作后)由于振动等因素气动钻容易偏离设定的角度。2、变换钻孔角度时，需要通过三轴运动机构来实现，控制精度受到一定的限制，同时机械结构以及控制过程也略显复杂。3、由于气动钻与机架支架的连接刚度欠佳，因此气动钻在钻孔角度的变换过程中，速度不能过快，否则会产生较大的振动，从而影响钻孔精度，但是，过慢的变换速度，会存在生产效率低的不足。

发明内容

针对现有技术中存在的技术问题，本发明要解决的技术问题是提供一种加工精度高、机械结构及控制过程简单且生产效率高的钢琴中音弦槌自动钻孔机。

本发明的另一个目的在于提供一种应用上述钢琴中音弦槌自动钻孔机实现的钢琴中音弦槌的钻孔加工方法。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种钢琴中音弦槌自动钻孔机，包括：用钻头在工件上钻孔的钻孔机构、使工件在直线送料方向上移动的送料机构、将钻孔前的工件依次送入送料机构的进料机构、将钻孔后的工件依次送出送料机构的出料机构、钻孔时将工件夹紧的夹紧机构和机架；其特征在于，所述钻孔机构包括多个钻孔装置，这些钻孔装置沿横向一字排开并固定在移动面板上，该移动面板通过横向滑动机构与机架连接，所述横向滑动机构的滑动方向与所述多个钻孔装置的排列方向相同。

进一步地，所述的钻孔装置为气动钻。气动钻在钻孔的过程中，可以自动地进给，钻孔完毕后钻头可自动缩回，具有整体结构简单、体积小、使用方便的优点。此外，也可以采用其他的钻孔装置，例如，在普通的钻孔设备上加设控制钻孔设备进给及复位的移动机构，同样能实现相同的功能。

进一步地，所述的横向滑动机构包括伺服电机、滚珠丝杠副、导向滑块以及导轨，其中，伺服电机以及导轨均与机架固定连接，滚珠丝杠副中的丝杠与伺服电机的主轴连接，滚珠丝杠副中的丝杠螺母与移动面板固定连接，移动面板与导向滑块固定连接，导向滑块与导轨之间形成沿多个钻孔装置的排列方向滑动的滑动连接。

进一步地，所述每个气动钻上设有固定座，该固定座依次通过连接板和调整垫板与移动面板的一侧固定连接，移动面板的另一侧的上、下方分别设有导向滑块，该上、下方的导向滑块分别与上、下两根导轨相连接；所述滚珠丝杠副中的丝杠与伺服电机的主轴通过联轴器连接，丝杠的两端设有轴承支承座；滚珠丝杠副中的丝杠螺母设在连接座上，该连接座与移动面板之间固定连接。

本发明的一个优选方案，其中，所述的钻孔装置为5个，每个钻孔装置包括一个气动钻，5个气动钻分别为1#气动钻、2#气动钻、3#气动钻、4#气动钻和5#气动钻，它们的钻孔角度分别为1°、4°、8°、12°和16°。

进一步地，所述1#气动钻、2#气动钻、3#气动钻、4#气动钻和5#气动钻依次排列并固定在移动面板上。亦即5个气动钻按钻孔角度从小到达依次排列。

本发明的一个优选方案，其中，所述的横向滑动机构还可以是齿轮齿条机构等其他可输出直线运动的机构。

本发明的一个优选方案，其中，所述进料机构包括：进料槽、进料槽座、进料推块、压紧机构和止料机构，其中，止料机构包括：止料气缸，以及由止料气缸驱动的上压块；所述送料机构包括：具有双行程的送料气缸、送料气缸座、送料导轨、送料导向滑块、上方设有用于放置工件的槽位的送料座；所述出料机构包括：出料气缸、出料气缸座、出料推板、出料槽和出料杆；所述夹紧机构包括侧压机构和上压机构，其中，侧压机构包括：压缩弹簧，侧压板，侧压气缸和侧压气缸座，上压机构包括：上压气缸、上压气缸座、转动压臂、支承杆和上压头。

一种应用上述钢琴中音弦槌自动钻孔机实现的钢琴中音弦槌的钻孔加工方法，包括以下步骤：

(1)人工将工件按一定的先后顺序放置并紧密排列在进料机构中的进料槽中；

(2)进料机构中的进料推块将位于进料槽中最前面的工件推入送料座；止料机构中的止料气缸进，压紧进料槽中最前面的工件；

(3)送料机构中的送料气缸进，工件随送料座被送入第一行程位置；夹紧机构中的侧压气缸和上压气缸进，从侧向和顶部夹紧工件；

(4)钻孔机构工作，钻孔前，如果本次的钻孔角度与上一次的钻孔角度不同，那么横向滑动机构将本次钻孔的气动钻移动到钻孔位置，然后钻孔；如果本次的钻孔角度与上一次的钻孔角度相同，那么横向滑动机构不动，位于钻孔位置的气动钻直接钻孔；

(5)夹紧机构中的侧压气缸和上压气缸退，松开已钻孔的工件；送料机构中的送料气缸退，已钻孔的工件随送料座被送至第二行程位置；

(6)出料机构中的出料气缸进即退，将已钻孔的工件推送至出料槽；

(7)送料机构中的送料气缸复位；止料机构中的止料气缸退，解除对工件的阻止，下一个工件进入送料座，进行下一轮的循环加工。

进一步地，在步骤(1)中，工件的放置顺序为：以一台钢琴的30个中音弦槌为单元依次进行放置，每一个单元中，从31#弦槌～60#弦槌按先后顺序依次进行排列。

本发明的钢琴中音弦槌自动钻孔机中，钻孔机构中设置了多个钻孔角度不变的钻孔装置，并通过横向移动机构与机架连接，从而可选择不同的钻孔装置实现不同角度的钻孔加工；钻孔角度的变换只需通过一轴运动机构(即横向移动机构)即可实现，因此与现有技术相比具有以下的有益效果：

1、由于钻孔装置与机架之间只有一个一轴运动机构，因此钻孔装置整体刚度较好，钻孔过程中不会因为振动等因素而影响钻孔的精度，提高了弦槌的加工质量，并确保质量稳定。

2、由于钻孔装置与机架之间只有一个一轴运动机构，机械结构比较简单，同时，变换钻孔角度时，只需对伺服电机进行控制即可，控制较为简单且精确。

3、由于钻孔装置整体的刚度较大，因此切换不同的钻孔装置时，可以以较快的速度进行，并且不会影响钻孔精度，此时只需要相应地提高进料的速度，便可大大提高生产效率。实践证明，采用本发明的钢琴中音弦槌自动钻孔机进行钢琴弦槌加工切削时，效率提高了50％，尤其适用于大批量生产。

附图说明

图1～图3为本发明的钢琴中音弦槌自动钻孔机的一个具体实施方式的结构示意图，其中，图1为主视图，图2为左视图(未示出进料机构部分组件)，图3为俯视图(未示出钻孔机构部分组件)。

图4是图1～图3中的进料机构的结构示意图。

图5是进料机构的横截面的结构示意图。

图6是图1中送料机构的主视图。

图7是图6的俯视图。

图8是图6的左视图。

图9是图1中出料机构和侧压机构的俯视图。

图10是图2中出料机构和止料机构的左视图。

图11是图2中上压机构的结构示意图。

图12是图1～图3中横向滑动机构的主视图(未显示滚珠丝杠副部分组件)。

图13为图12的右视图。

图14是图1～图3中滚珠丝杠副的结构示意图。

图15为本发明的钢琴中音弦槌自动钻孔机的工作流程图。

图16是钢琴弦槌的主视图。

图17是图16的剖视图，为低音弦槌。

图18是图16的剖视图，为中音弦槌。

图19是图16的剖视图，为高音弦槌。

下面是附图中的标号和对应的名称：

1	工件	2	送料机构	3	进料机构
						4	出料机构	5	夹紧机构	6	机架
7	钻孔机构	8	进料槽	9	进料槽座
						10	进料推块	11	止料气缸	12	上压块
13	拉线	14	定滑轮	15	动滑轮
						16	重锤	17	送料气缸	18	送料气缸座
19	送料导轨	20	送料导向滑块	21	送料座
						22	槽位	23	送料气缸的浮动接头	24	压头
25	圆柱销	26	圆柱压缩弹簧	27	顶杆
						28	水平部分	29	垂直部分	30	出料气缸
31	出料气缸座	32	出料推板	33	出料槽
						34	出料杆	35	侧压板	36	侧压气缸
37	侧压气缸座	38	上压气缸	39	上压气缸座
						40	转动压臂	41	支承杆	42	上压头
43	上压气缸的浮动接头	44	横向滑动机构	45	1#气动钻
						46	2#气动钻	47	3#气动钻	48	4#气动钻
49	5#气动钻	50	移动面板	51	连接板
						52	调整垫板	53	导向滑块	54	导轨
55	伺服电机	56	丝杠	57	丝杠螺母
						58	连接座	59	轴承支承座	60	立柱
61	联轴器	62	固定座	63	压缩弹簧

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式来对本发明做进一步详细的说明。

实施例1

图1至图3所示为本发明的钢琴中音弦槌自动钻孔机，包括：送料机构2、进料机构3、出料机构4、夹紧机构5、机架6和钻孔机构7。沿着送料机构2的直线送料方向，送料机构2、进料机构3、出料机构4、夹紧机构5和钻孔机构7依次设置在机架6上。

图6至图8所示的送料机构2包括：送料气缸17、送料气缸座18、送料导轨19、送料导向滑块20、送料座21、压头24、圆柱销25、圆柱压缩弹簧26和顶杆27。其中送料座21上设有放置工件1的槽位22，槽位22内设有阶梯位，当工件1放置在槽位22中时，阶梯位承托工件1，使得工件1的被钻孔面向上。送料气缸17通过送料气缸座18安装于机架6上。送料气缸的浮动接头23与送料座21相接，送料座21的下方设有送料导向滑块20，通过送料导向滑块20，送料座21沿着直线铺设的送料导轨19被送料气缸座18驱动往复运动。送料气缸17具有双行程，送料气缸17退时，送料座21正对进料机构3，与此时送料座21的位置对应处设有光电开关，该光电开关的作用在于当工件被送入送料座21时，自动检测到该送入的信号，并将该信号输送给控制系统，由控制系统发出下一步动作的控制信号；送料气缸17位于第一行程位置时，送料座21正对夹紧机构5；送料气缸17位于第二行程位置时，送料座21正对出料机构4。送料座21朝向送料气缸17的一侧通过圆柱销25接有压头24，压头24包括水平部分28和垂直部分29，垂直部分29与送料座21之间设有圆柱压缩弹簧26。顶杆27设于送料气缸座18朝向送料座21的面上。当送料气缸17进时，垂直部分29离开顶杆27，在圆柱压缩弹簧26的作用下，压头24顺时针旋转，水平部分28的端部将工件1预定位夹紧于槽位22中。当送料气缸17退时，压头24在顶杆27的作用下逆时针旋动，圆柱压缩弹簧26压缩，水平部分28的端部向上顶起，待新的工件1置入后再依照上一步骤将其夹紧。

图4、图5和图10所示的进料机构3包括：进料槽8、进料槽座9、进料推块10、压紧机构和止料机构。进料槽8通过进料槽座9固定在机架6上。进料槽8内设有阶梯位，当工件1置于进料槽8时，阶梯位可使工件1的被钻孔面朝向上方。进料推块10在压紧机构的作用下，将沿着厚度方向将进料槽8内叠置的工件1推向进料槽8的出口，进入送料机构2的槽位22中。压紧机构包括：拉线13、定滑轮14、动滑轮15和重锤16。拉线13固定在进料推块10的下方，向着进料槽8的出口方向延伸一段后，绕过定滑轮14向下延伸，绕过动滑轮15后向上延伸，另一端固定在机架6上，动滑轮15接重锤16，在重锤16的作用下，动滑轮15有向下运动的趋势，拉紧拉线13，使得进料推块10有着压紧工件1的趋势。止料机构包括：止料气缸11以及由止料气缸11驱动上下往复运动的上压块12。止料气缸11位于进料槽8的出口处，从上方压紧位于末端的工件1，阻止工件1进入送料机构2，保证一次只进一个工件1。进料方向与送料方向垂直。

图9至图10所示的出料机构4包括：出料气缸30、出料气缸座31、出料推板32、出料槽33和出料杆34。出料气缸30通过出料气缸座31固定在机，6上，且位于送料方向的一侧，出料气缸30驱动出料推板32沿着出料方向往复运动，出料推板32远离出料气缸30的一侧设有出料杆34，出料杆34将工件1从送料座21推至出料槽33中，每出一次料，工件1即外移一个厚度位置，工件1在出料槽33内排列紧密。出料槽33的结构可与进料槽8相同，可设置出料挡板(相当于进料推块10)，出料挡板也可接有压紧机构，将工件1向出料槽33的入口压紧。出料方向与送料方向垂直。

图9和图11所示的夹紧机构包括：侧压机构和上压机构。侧压机构包括：压缩弹簧63、侧压板35、侧压气缸36和侧压气缸座37。侧压气缸36通过侧压气缸座37固定在机架6上，侧压气缸36通过压缩弹簧63传递压力，驱动侧压板35从侧向夹紧工件1。当送料座21上设有顶住工件1另一侧的凸起的零部件时，可在一侧使用侧压机构；当另一侧没有顶住工件1的部件时，可两侧均设置侧压机构。上压机构包括：上压气缸38、上压气缸座39、转动压臂40、支承杆41和上压头42。上压气缸38通过上压气缸座39固定在机架6上，转动压臂40的中间段与支承杆41的上方转动式连接，如通过转轴连接或圆柱销连接。转动压臂40的一端下方设有上压头42，另一端下方与上压气缸的浮动接头43转动式连接，如通过Y型双肘节接头和肘节接头销子配合连接。当上压气缸38退时，转动压臂40的右侧下移，转动压臂40在支承杆41上旋转，转动压臂40的左侧带动上压头42上移，松开工件1；当上压气缸38进时，转动压臂40的右侧上移，转动压臂40在支承杆41上旋转，转动压臂40的左侧带动上压头42下移，从上方夹紧工件1。工件1被夹紧后，即可开始钻孔加工。

本实施例中，上述送料机构2、进料机构3、出料机构4以及夹紧机构5的实施方式与公告号为CN102490212A的实用新型专利中的相应部分相同，具体可参照该实用新型专利来实施。

图1～图3以及图12～图14所示的钻孔机构7包括：5个钻孔装置、固定座62、连接板51、调整垫板52、移动面板50以及横向滑动机构44。横向滑动机构44包括：伺服电机55、滚珠丝杠副、导向滑块53以及导轨54。所述钻孔装置为气动钻，5个气动钻一字排开并固定在移动面板50上，其中，每个气动钻上设有固定座62，该固定座62依次通过连接板51和调整垫板52与移动面板50的一侧固定连接，它们通过螺钉刚性地连接成一体。移动面板50的另一侧的上、下方分别设有两个导向滑块53，该上、下方的导向滑块53分别与上、下两根导轨54相匹配，形成沿所述5个气动钻的排列方向滑动的滑动连接。所述上、下两根导轨54的两端分别通过立柱60连接在机架6上，伺服电机55与上、下两根导轨54的一端固定连接在一起。滚珠丝杠副中的丝杠56与伺服电机55的主轴通过联轴器61连接，丝杠56的两端设有轴承支承座59；滚珠丝杠副中的丝杠螺母57设在连接座58上，该连接座58与移动面板50之间固定连接，从而由丝杠螺母57带动移动面板50沿着导轨54来回移动。上述5个气动钻中，每个气动钻具有一个钻孔角度(钻孔时钻头轴线与竖直方向之间的夹角，与弦槌的加工角度相对应)，由于气动钻与移动面板50之间固定连接，因此每个气动钻的钻孔角度是固定不变的。上述钻孔机构7的工作原理是：伺服电机55通过滚珠丝杠副的传动，带动移动面板50上的5个气动钻沿导轨54作直线运动，根据需要将相应的气动钻移动到钻孔位置，气动钻便可以开始钻孔。

本实施例的钢琴中音弦槌自动钻孔机所针对的加工对象为立式钢琴中的中音弦槌，该钢琴的中音弦槌包括31#弦槌～60#弦槌共30个弦槌，其中，31#弦槌～36#弦槌的加工角度为1°，37#弦槌～42#弦槌的加工角度为4°，43#弦槌～48#弦槌的加工角度为8°，49#弦槌～54#弦槌的加工角度为12°，55#弦槌～60#弦槌的加工角度为16°；相应地，上述5个气动钻中，分别为1#气动钻45、2#气动钻46、3#气动钻47、4#气动钻48和5#气动钻49，它们从右到左依次排列，它们的钻孔角度分别为1°、4°、8°、12°和16°，每个气动钻加工6个中音弦槌；为了便于安装和控制，从1#气动钻45～5#气动钻49。上述5个气动钻的排列方式具有以下的好处：加工过程中，通常以一台钢琴的中音弦槌为单元进行钻孔加工，并且每个加工单元中都是从31#弦槌～60#弦槌依次加工，相应地1#气动钻45～5#气动钻49也是依次工作，这样便于对伺服电机55进行控制。

参见图1～图3和图15，应用本实施例的钢琴中音弦槌自动钻孔机实现的钢琴中音弦槌的钻孔加工方法包括以下的步骤：

(1)人工将工件1按一定的先后顺序放置并紧密排列在进料机构3中的进料槽8中；

(2)进料机构3中的进料推块10将位于进料槽8中最前面的工件1推入送料座21；光电开关感应，止料机构中的止料气缸11进，压紧进料槽8中最前面的工件1；

(3)送料机构2中的送料气缸18进，工件1随送料座21被送入第一行程位置；夹紧机构5中的侧压气缸36和上压气缸38进，从侧向和顶部夹紧工件1；

(4)钻孔机构7工作，钻孔前，如果本次的钻孔角度与上一次的钻孔角度不同，那么横向滑动机构44将本次钻孔的气动钻移动到钻孔位置，然后钻孔；如果本次的钻孔角度与上一次的钻孔角度相同，那么横向滑动机构44不动，位于钻孔位置的气动钻直接钻孔；

(5)夹紧机构5中的侧压气缸36和上压气缸38退，松开已钻孔的工件1；送料机构2中的送料气缸17退，已钻孔的工件1随送料座21被送至第二行程位置；

(6)出料机构4中的出料气缸30进即推，将已钻孔的工件1推送至出料槽33；

(7)送料机构2中的送料气缸17复位；止料机构中的止料气缸11退，解除对工件1的阻止，下一个工件1进入送料座21，进行下一轮的循环加工。

在本发明的钢琴中音弦槌自动钻孔机的工作过程中，一种钢琴弦槌对应一个气动钻，因此步骤(1)中钢琴弦槌的排列顺序决定了步骤(4)中气动钻的工作顺序，气动钻的工作顺序由数控系统通过对横向滑动机构44中的伺服电机55的控制来实现，该控制由程序来实现；因此，当步骤(1)中以一定的顺序放入钢琴弦槌时，数控系统则运行对应的程序对横向滑动机构44进行控制。实际生产过程中，通常采用两台单气动钻的琴弦槌自动钻孔机(公告号为CN102490212A的实用新型专利说明书中实施例二所述的钢琴弦槌自动钻孔机)分别进行低音钢琴弦槌和高音钢琴弦槌的钻孔加工，而采用本发明的钢琴中音弦槌自动钻孔机进行中音钢琴弦槌的加工；加工过程中，以一台钢琴的88个钢琴弦槌为一个单元，依次进行加工，这需要调节好三台钢琴弦槌自动钻孔机的生产节拍，使三者相互协调。采用这种加工方法，极大地提高了生产效率，尤其是对大批量生成来说，效果尤为显著。

具体地，在步骤(1)中，工件的放置顺序为：以一台钢琴的30个中音弦槌为单元依次进行放置，每一个单元中，从31#弦槌～60#弦槌按先后顺序依次进行排列。亦即：以一台钢琴的30个中音弦槌为单元进行加工，每一个单元的加工过程中，31#弦槌～60#弦槌依次进行加工；相应地，对于5个气动钻，1#气动钻45、2#气动钻46、3#气动钻47、4#气动钻48和5#气动钻49依次进行工作，每个气动钻加工6个中音弦槌。这样在出料槽33中，已加工的中音弦槌也会按进料顺序排列好，这样可以方便地以一台钢琴的中音弦槌为一组进行收集，无需再进行分拣和排列。

实施例2

本实施例中，所述的横向滑动机构44还可以是齿轮齿条机构。

本实施例上述以外的其他实施方式与实施例1相同。

实施例3

在三角钢琴中，一台钢琴的中音弦槌中可能具有更多的钻孔角度，甚至是一个中音弦槌具有一个钻孔角度；依照本发明的发明构思，钻孔机构中气动钻的数量可根据钻孔角度数量来确定，但是如果气动钻的数量过多，会导致钻孔机构的尺寸过长，例如，当一个中音弦槌具有一个钻孔角度时，需要设置30个气动钻，使得尺寸较大。为了解决该问题，本实施例中，使用多台本发明的钢琴中音弦槌自动钻孔机组合在一起对中音弦槌进行加工，例如，对于一个中音弦槌具有一个钻孔角度的三角钢琴，设置三台本发明的钢琴中音弦槌自动钻孔机，每一台钢琴中音弦槌自动钻孔机加工10个中音弦槌，亦即每台钢琴中音弦槌自动钻孔机具有10个气动钻，从而使得尺寸布局合理。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种钢琴中音弦槌自动钻孔机，包括：用钻头在工件上钻孔的钻孔机构、使工件在直线送料方向上移动的送料机构、将钻孔前的工件依次送入送料机构的进料机构、将钻孔后的工件依次送出送料机构的出料机构、钻孔时将工件夹紧的夹紧机构和机架；其特征在于，所述钻孔机构包括多个钻孔装置，这些钻孔装置沿横向一字排开并固定在移动面板上，该移动面板通过横向滑动机构与机架连接，所述横向滑动机构的滑动方向与所述多个钻孔装置的排列方向相同；

所述的钻孔装置为气动钻；

所述的横向滑动机构包括伺服电机、滚珠丝杠副、导向滑块以及导轨，其中，伺服电机以及导轨均与机架固定连接，滚珠丝杠副中的丝杠与伺服电机的主轴连接，滚珠丝杠副中的丝杠螺母与移动面板固定连接，移动面板与导向滑块固定连接，导向滑块与导轨之间形成沿多个钻孔装置的排列方向滑动的滑动连接；

所述的钻孔装置为5个，每个钻孔装置包括一个气动钻，5个气动钻分别为1#气动钻、2#气动钻、3#气动钻、4#气动钻和5#气动钻，它们的钻孔角度分别为1°、4°、8°、12°和16°。

2.根据权利要求1所述的钢琴中音弦槌自动钻孔机，其特征在于，所述每个气动钻上设有固定座，该固定座依次通过连接板和调整垫板与移动面板的一侧固定连接，移动面板的另一侧的上、下方分别设有导向滑块，该上、下方的导向滑块分别与上、下两根导轨相连接；所述滚珠丝杠副中的丝杠与伺服电机的主轴通过联轴器连接，丝杠的两端设有轴承支承座；滚珠丝杠副中的丝杠螺母设在连接座上，该连接座与移动面板之间固定连接。

3.根据权利要求1所述的钢琴中音弦槌自动钻孔机，其特征在于，所述1#气动钻、2#气动钻、3#气动钻、4#气动钻和5#气动钻依次排列并固定在移动面板上。

4.根据权利要求1所述的钢琴中音弦槌自动钻孔机，其特征在于，所述进料机构包括：进料槽、进料槽座、进料推块、压紧机构和止料机构，其中，止料机构包括：止料气缸，以及由止料气缸驱动的上压块；所述送料机构包括：具有双行程的送料气缸、送料气缸座、导轨、导向滑块、上方设有用于放置工件的槽位的送料座；所述出料机构包括：出料气缸、出料气缸座、出料推板、出料槽和出料杆；所述夹紧机构包括侧压机构和上压机构，其中，侧压机构包括：压缩弹簧，侧压板，侧压气缸和侧压气缸座，上压机构包括：上压气缸、上压气缸座、转动压臂、支承杆和上压头。

5.一种应用权利要求4所述的钢琴中音弦槌自动钻孔机实现的钢琴中音弦槌的钻孔加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)人工将工件按一定的先后顺序放置并紧密排列在进料机构中的进料槽中；

(2)进料机构中的进料推块将位于进料槽中最前面的工件推入送料座；止料机构中的止料气缸进，压紧进料槽中最前面的工件；

(3)送料机构中的送料气缸进，工件随送料座被送入第一行程位置；夹紧机构中的侧压气缸和上压气缸进，从侧向和顶部夹紧工件；

(4)钻孔机构工作，钻孔前，如果本次的钻孔角度与上一次的钻孔角度不同，那么横向滑动机构将本次钻孔的气动钻移动到钻孔位置，然后钻孔；如果本次的钻孔角度与上一次的钻孔角度相同，那么横向滑动机构不动，位于钻孔位置的气动钻直接钻孔；

(5)夹紧机构中的侧压气缸和上压气缸退，松开已钻孔的工件；送料机构中的送料气缸退，已钻孔的工件随送料座被送至第二行程位置；

(6)出料机构中的出料气缸进即退，将已钻孔的工件推送至出料槽；

(7)送料机构中的送料气缸复位；止料机构中的止料气缸退，解除对工件的阻止，下一个工件进入送料座，进行下一轮的循环加工。

6.根据权利要求5所述的钢琴中音弦槌的钻孔加工方法，其特征在于，在步骤(1)中，工件的放置顺序为：以一台钢琴的30个中音弦槌为单元依次进行放置，每一个单元中，从31#弦槌～60#弦槌按先后顺序依次进行排列。