CN107824834A - 一种智能吸尘器柄钻孔设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种智能吸尘器柄钻孔设备，包括机架、设置于所述机架上的工作台、设置于所述工作台上的定位机构、设置于所述定位机构一侧的钻孔机构以及设置于所述钻孔机构下方的抽屉式废料箱。所述定位机构将待加工的产品，即吸尘器柄定位，所述钻孔机构分别对吸尘器柄上的不同位置进行钻孔，具体的，所述第一钻孔单元对吸尘器柄的一端钻孔，所述第二钻孔单元对吸尘器柄的中部钻孔，所述第三钻孔单元对吸尘器柄的另一端钻孔，钻孔时产生的废料落入所述废料箱中，钻孔后，人工在孔中铆上铆钉，即实现了吸尘器柄的自动化钻孔和铆钉，钻孔位置精确，钻孔高效，产品质量高，实现了自动化钻孔，节省了人力，提高了生产效率。

Description

一种智能吸尘器柄钻孔设备

技术领域

本发明涉及吸尘器生产技术领域，尤其涉及一种智能吸尘器柄钻孔设备。

背景技术

在智能吸尘器生产时，需要在每个吸尘器的柄上钻多个孔，用于供电线穿过，或者方便与其他零部件连接等。因为吸尘器柄为圆柱状，可能是直管，也可能是弯管，通过人工钻孔的方式，需要将吸尘器柄固定，然后通过钻孔工具进行钻孔，钻孔不方便，钻孔可能出现位置偏差，且工人劳动强度大，难以满足生产需求。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种自动化对吸尘器柄钻孔、钻孔精确高效的智能吸尘器柄钻孔设备。

为解决上述技术问题，本发明提供一种智能吸尘器柄钻孔设备，包括机架、设置于所述机架上的工作台、设置于所述工作台上的定位机构、设置于所述定位机构一侧的钻孔机构以及设置于所述钻孔机构下方的抽屉式废料箱。

更进一步的，所述定位机构包括支撑杆、设置于所述支撑杆一端的固定端定位头、设置于所述支撑杆另一端的活动端定位头以及驱动所述活动端定位头朝向靠近/远离所述固定端定位头移动的驱动单元。

更进一步的，所述驱动单元包括沿左右方向设置于所述工作台上的第一滑轨、与所述第一滑轨滑动配合的第一安装板、驱动所述第一安装板沿所述第一滑轨左右移动的第一丝杆驱动单元、安装于所述第一安装板上的角度转板以及安装于所述角度转板上的滑台气缸，所述活动端定位头与所述滑台气缸相连。

更进一步的，所述钻孔机构包括沿左右方向设置于所述工作台上的X轴丝杆单元、驱动所述X轴丝杆单元沿所述工作台的前后方向移动的Y轴气缸单元、依次设置于所述X轴丝杆单元上且与所述X轴丝杆单元传动连接的第一钻孔单元、第二钻孔单元以及第三钻孔单元。

更进一步的，所述第一钻孔单元包括与所述X轴丝杆单元相连的第一安装架、驱动所述第一安装架沿所述工作台的前后方向移动的第一Y轴丝杆单元、设置于所述第一安装架上的第一上钻头单元以及第一下钻头单元。

更进一步的，所述第一上钻头单元包括与所述第一安装架相连的第一上角度调节板、安装于所述第一上角度调节板上的第一上滑台气缸、安装于所述第一上滑台气缸上的第一上进退板、安装于所述第一上进退板上的第一上钻头以及驱动所述第一上钻头转动的第一上电机；所述第一下钻头单元包括与所述第一安装架相连的第一下角度调节板、安装于所述第一下角度调节板上的第一下滑台气缸、安装于所述第一下滑台气缸上的第一下进退板、安装于所述第一下进退板上的第一下钻头以及驱动所述第一下钻头转动的第一下电机。

更进一步的，所述第二钻孔单元包括与所述X轴丝杆单元相连的第二安装架、驱动所述第二安装架沿所述工作台的前后方向移动的第二Y轴丝杆单元、设置于所述第二安装架上的第二上钻头单元、第三上钻头单元以及第二下钻头单元，所述第三上钻头单元位于所述第二上钻头单元的内侧。

更进一步的，所述第二上钻头单元包括与所述第二安装架相连的第二上角度调节板、安装于所述第二上角度调节板上的第二上滑台气缸、安装于所述第二上滑台气缸上的第二上进退板、安装于所述第二上进退板上的第二上钻头以及驱动所述第二上钻头转动的第二上电机；所述第三上钻头单元包括与所述第二安装架相连的第三上角度调节板、安装于所述第三上角度调节板上的第三上滑台气缸、安装于所述第三上滑台气缸上的第三上进退板、安装于所述第三上进退板上的第三上钻头以及驱动所述第三上钻头转动的第三上电机；所述第二下钻头单元包括与所述第二安装架相连的第二下角度调节板、安装于所述第二下角度调节板上的第二下滑台气缸、安装于所述第二下滑台气缸上的第二下进退板、安装于所述第二下进退板上的第二下钻头以及驱动所述第二下钻头转动的第二下电机。

更进一步的，所述第三钻孔单元和所述第一钻孔单元相同；所述定位机构的外侧设置有挡板机构，所述挡板机构包括挡板和驱动所述挡板升降的升降气缸。

更进一步的，所述工作台上设置有启动按钮、急停按钮、复位按钮以及松夹料按钮；所述废料箱设置于所述机架内，所述工作台上设置有连通所述废料箱的开口。

本发明的智能吸尘器柄钻孔设备，所述定位机构将待加工的产品，即吸尘器柄定位，所述钻孔机构分别对吸尘器柄上的不同位置进行钻孔，具体的，所述第一钻孔单元对吸尘器柄的一端钻孔，所述第二钻孔单元对吸尘器柄的中部钻孔，所述第三钻孔单元对吸尘器柄的另一端钻孔，钻孔时产生的废料落入所述废料箱中，钻孔后，人工在孔中铆上铆钉，即实现了吸尘器柄的自动化钻孔和铆钉，钻孔位置精确，钻孔高效，产品质量高，实现了自动化钻孔，节省了人力，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明的智能吸尘器柄钻孔设备的示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本发明的智能吸尘器柄钻孔设备的第一钻孔单元的示意图；

图4为本发明的智能吸尘器柄钻孔设备的第一钻孔单元的结构图；

图5为本发明的智能吸尘器柄钻孔设备的第二钻孔单元的示意图；

图6为本发明的智能吸尘器柄钻孔设备的第二钻孔单元的结构图；

图中标记为：智能吸尘器柄钻孔设备100，机架1，工作台10，启动按钮11，急停按钮12，复位按钮13，定位机构2，支撑杆21，固定端定位头22，活动端定位头23，驱动单元24，第一滑轨241，第一安装板242，第一丝杆驱动单元243，角度转板244，滑台气缸245，钻孔机构3，X轴丝杆单元31，第一钻孔单元32，第一安装架321，第一Y轴丝杆单元322，第一上钻头单元323，第一上角度调节板3231，第一上滑台气缸3232，第一上进退板3233，第一上钻头3234，第一上电机3235，第一下钻头单元324，第一下角度调节板3241，第一下滑台气缸3242，第一下进退板3243，第一下钻头3244，第一下电机3245，二钻孔单元33，第二安装架331，第二Y轴丝杆单元332，第二上钻头单元333，第二上角度调节板3331，第二上滑台气缸3332，第二上进退板3333，第二上钻头3334，第二上电机3335，第二下钻头单元334，第二下角度调节板3341，第二下滑台气缸3342，第二下进退板3343，第二下钻头3344，第二下电机3345，二上钻头单元335，第三上角度调节板3351，第三上滑台气缸3352，第三上进退板3353，第三上钻头3354，第三上电机3355，第三钻孔单元34，Y轴气缸单元35，废料箱4，挡板机构5，挡板51，升降气缸52，平衡器6，照明灯61。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在以下描述中，为了清楚展示本发明的结构及工作方式，将借助诸多方向性词语进行描述，但是应当将“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“内”、“外”、“向上”、“向下”、“向左”、“向右”、“向前”、“向后”、“向内”、“向外”等词语理解为方便用语，而不应当理解为限定性词语。

如图1所示，本发明提供一种智能吸尘器柄钻孔设备100，包括机架1、设置于所述机架1上的工作台10、设置于所述工作台10上的定位机构2、设置于所述定位机构2一侧的钻孔机构3以及设置于所述钻孔机构3下方的废料箱4，所述钻孔机构3包括沿左右方向设置于所述工作台10上的X轴丝杆单元31、依次设置于所述X轴丝杆单元31上且与所述X轴丝杆单元31滑动配合的第一钻孔单元32、第二钻孔单元33以及第三钻孔单元34。所述定位机构2将待加工的产品，即吸尘器柄定位，所述钻孔机构3分别对吸尘器柄上的不同位置进行钻孔，具体的，所述第一钻孔单元32对吸尘器柄的一端钻孔，所述第二钻孔单元33对吸尘器柄的中部钻孔，所述第三钻孔单元34对吸尘器柄的另一端钻孔，钻孔时产生的废料落入所述废料箱4中，钻孔后，人工在孔中铆上铆钉，即实现了吸尘器柄的自动化钻孔和铆钉，钻孔位置精确，钻孔高效，产品质量高，实现了自动化钻孔，节省了人力，提高了生产效率。

如图1及图2所示，所述定位机构2包括支撑杆21、设置于所述支撑杆21一端的固定端定位头22、设置于所述支撑杆21另一端的活动端定位头23以及驱动所述活动端定位头23朝向靠近或者远离所述固定端定位头22移动的驱动单元24。先将待钻孔的吸尘器柄的一端与所述固定端定位头22相连固定，通过所述驱动单元24驱动所述活动端定位头23朝向靠近所述固定端定位头22的方向移动，所述活动端定位头23将吸尘器柄的另一端固定，即实现了吸尘器柄的定位，定位方便，在加工完成后，通过所述驱动单元24驱动所述活动端定位头23朝向远离所述固定端定位头22的方向移动，即可取消对吸尘器柄的固定，方便将吸尘器柄取下，再放入新的吸尘器柄进行加工，所述定位机构2结构简单，定位方便可靠。

如图1及图2所示，所述驱动单元24包括沿左右方向设置于所述工作台10上的第一滑轨241、与所述第一滑轨241滑动配合的第一安装板242、驱动所述第一安装板242沿所述第一滑轨241左右移动的第一丝杆驱动单元243、安装于所述第一安装板243上的角度转板244以及安装于所述角度转板244上的滑台气缸245，所述活动端定位头23与所述滑台气缸245相连。所述第一丝杆驱动单元243驱动所述第一安装板242沿所述第一滑轨241左右移动，从而调节所述第一安装板242及所述活动端定位头23朝向靠近或者远离所述固定端定位头22的方向移动，适应不同长度的吸尘器柄的加工需要；所述角度转板244用于调节所述活动端定位头23的角度，适应不同弯度的吸尘器柄的固定需要；所述滑台气缸245驱动所述活动端定位头23朝向靠近或者远离所述固定端定位头22的方向移动，将吸尘器柄夹紧或者松开；所述驱动单元24结构简单紧凑，能满足不同长度及弯度的吸尘器柄的加工需求，驱动稳定可靠。

如图1所示，所述钻孔机构3包括沿左右方向设置于所述工作台10上的X轴丝杆单元31、驱动所述X轴丝杆单元31沿所述工作台10的前后方向移动的Y轴气缸单元35、依次设置于所述X轴丝杆单元31上且与所述X轴丝杆单元31传动配合的第一钻孔单元32、第二钻孔单元33以及第三钻孔单元34。所述Y轴气缸单元35驱动所述X轴丝杆单元31沿所述工作台10的前后方向移动，所述X轴丝杆单元31驱动所述第一钻孔单元32、所述第二钻孔单元33以及所述第三钻孔单元34分别沿所述工作台10的左右方向移动，调节所述第一钻孔单元32、第二钻孔单元33以及第三钻孔单元34在所述工作台10上的位置，从而满足产品不同位置的加工需求。

如图3及图4所示，所述第一钻孔单元32包括与所述X轴丝杆单元31相连的第一安装架321、驱动所述第一安装架321沿所述工作台10的前后方向移动的第一Y轴丝杆单元322、设置于所述第一安装架322上的第一上钻头单元323以及第一下钻头单元324。所述第一上钻头单元323在吸尘器柄一端的上部钻第一个孔，所述第一下钻头单元324在吸尘器柄一端的下部钻第二个孔，所述第一Y轴丝杆单元322可以驱动所述第一安装架321沿所述工作台10的前后方向移动，实现进退，方便对所述第一安装架321的位置进行调节，在需要钻孔时，将所述第一安装架321朝向靠近吸尘器柄的方向移动至合适的钻空位置；在不需要钻孔时，可以将所述第一安装架321朝向远离吸尘器柄的方向移动。

如图3及图4所示，所述第一上钻头单元323包括与所述第一安装架321相连的第一上角度调节板3231、安装于所述第一上角度调节板3231上的第一上滑台气缸3232、安装于所述第一上滑台气缸3232上的第一上进退板3233、安装于所述第一上进退板3233上的第一上钻头3234以及驱动所述第一上钻头3234转动的第一上电机3235；所述第一下钻头单元324包括与所述第一安装架321相连的第一下角度调节板3241、安装于所述第一下角度调节板3241上的第一下滑台气缸3242、安装于所述第一下滑台气缸3242上的第一下进退板3243、安装于所述第一下进退板3243上的第一下钻头3244以及驱动所述第一下钻头3244转动的第一下电机3245。所述第一上角度调节板3231用于调节所述第一上滑台气缸3232的角度，即调节所述第一上进退板3233和所述第一上钻头3234的角度，将所述第一上钻头3234调节至所需的钻孔角度，这样，钻孔的位置更加的精确，产品质量更高；所述第一下角度调节板3241用于调节所述第一下滑台气缸3242的角度，即调节所述第一下进退板3243和所述第一下钻头3244的角度，将所述第一下钻头3244调节至所需的钻孔角度，这样，钻孔的位置更加的精确，产品质量更高；当产品直径不同时，钻孔的位置发生变化，通过所述第一上角度调节板3231和所述第一下角度调节板3241，即可调节所第一上钻头3234和所述第一下钻头3244的位置，从而满足钻孔位置的需求，能满足不同直径的产品的加工需求，适用范围更广。

如图3及图4所示，所述第二钻孔单元33包括与所述X轴丝杆单元31相连的第二安装架331、驱动所述第二安装架331沿所述工作台10的前后方向移动的第二Y轴丝杆单元332、设置于所述第二安装架331上的第二上钻头单元333、第三上钻头单元335以及第二下钻头单元334，所述第三上钻头单元335位于所述第二上钻头单元333的内侧。所述第二上钻头单元333对产品的中上部钻第三个孔，所述第三上钻头单元335对产品的中上部钻第四个孔，所述第二下钻头单元334对产品的中下部钻第五个孔；所述第二Y轴丝杆单元332可以驱动所述第二安装架331沿所述工作台10的前后方向移动，实现进退，方便对所述第二安装架331的位置进行调节，在需要钻孔时，将所述第二安装架331朝向靠近吸尘器柄的方向移动至合适的钻空位置；在不需要钻孔时，可以将所述第二安装架331朝向远离吸尘器柄的方向移动。

如图3及图4所示，所述第二上钻头单元333包括与所述第二安装架331相连的第二上角度调节板3331、安装于所述第二上角度调节板3331上的第二上滑台气缸3332、安装于所述第二上滑台气缸3332上的第二上进退板3333、安装于所述第二上进退板3333上的第二上钻头3334以及驱动所述第二上钻头3334转动的第二上电机3335；所述第三上钻头单元335包括与所述第二安装架331相连的第三上角度调节板3351、安装于所述第三上角度调节板3351上的第三上滑台气缸3352、安装于所述第三上滑台气缸3352上的第三上进退板3353、安装于所述第三上进退板3353上的第三上钻头3354以及驱动所述第三上钻头3354转动的第三上电机3355；所述第二下钻头单元334包括与所述第二安装架331相连的第二下角度调节板3341、安装于所述第二下角度调节板3341上的第二下滑台气缸3342、安装于所述第二下滑台气缸3342上的第二下进退板3343、安装于所述第二下进退板3343上的第二下钻头3344以及驱动所述第二下钻头3344转动的第二下电机3345。

所述第二上角度调节板3331用于调节所述第二上滑台气缸3332的角度，即调节所述第二上进退板3333和所述第二上钻头3334的角度，将所述第二上钻头3334调节至所需的钻孔角度，这样，钻孔的位置更加的精确，产品质量更高；所述第二下角度调节板3341用于调节所述第二下滑台气缸3342的角度，即调节所述第二下进退板3343和所述第二下钻头3344的角度，将所述第二下钻头3344调节至所需的钻孔角度，这样，钻孔的位置更加的精确，产品质量更高；所述第三上角度调节板3351用于调节所述第三上滑台气缸3352的角度，即调节所述第三上进退板3353和所述第三上钻头3354的角度，将所述第三上钻头3354调节至所需的钻孔角度，这样，钻孔的位置更加的精确，产品质量更高；当产品直径不同时，钻孔的位置发生变化，通过所述第二上角度调节板3331、第三上角度调节板3351及所述第二下角度调节板3341，即可调节所第二上钻头3334、所述第三上钻头3354以及所述第二下钻头3344的位置，从而能够满足不同的钻孔位置需求，也能满足不同直径的产品的加工需求，适用范围更广。

如图1所示，所述第三钻孔单元34和所述第一钻孔单元32相同；这样，所述第三钻孔机构34用于对产品另一端钻第六个孔和第七个孔，即实现了在吸尘器柄上钻七个孔；所述定位机构2的外侧设置有挡板机构5，所述挡板机构5包括挡板51和驱动所述挡板51升降的升降气缸52。在所述智能吸尘器柄钻孔设备100工作过程中，所述挡板机构5的升降气缸52驱动所述挡板51升起，将切削屑阻挡，防止切削屑飞溅，不会造成污染，也不会造成人员伤害，提高了所述智能吸尘器柄钻孔设备100的安全性能。

如图1所示，所述机架1的上部设置有平衡器6，所述机架1的顶部设置有照明灯61；所述平衡器6起到平衡的作用，所述照明灯61用于照明。

如图1所示，所述工作台10上设置有启动按钮11、急停按钮12、复位按钮13以及松夹料按钮，所述废料箱4设置于所述机架1内，所述废料箱4为抽屉式废料箱，沿所述机架1可进退，所述工作台10上设置有连通所述废料箱4的开口。所述启动按钮11用于控制所述智能吸尘器柄钻孔设备100的启动和停止，在发生异常时，可以通过所述急停按钮12急停，所述松夹料按钮用于控制所述定位机构2的动作，具体的，是控制所述活动端定位头23的进退，通过各个按钮控制的方式，操作方便；所述废料箱4用于收集所述钻孔机构3钻孔的废料，收集满后，可以将所述废料箱4抽出，方便将废料倒出以进行下一次的生产。

本发明的智能吸尘器柄钻孔设备100的工作过程如下：将待加工的产品放置在所述定位就2上，一端位于所述固定端定位头22上，另一端位于所述活动端定位头23上，通过所述驱动单元24驱动所活动端定位头23，将产品夹紧固定，所述第一钻孔单元32、所述第二钻孔单元33以及是第四钻孔单元34分别对产品的两端及中部钻孔，共钻七个孔，钻孔完成后，可以人工在七个中铆钉，将产品取下，即可进行下一个产品的加工；所述智能吸尘器柄钻孔设备100实现了吸尘器柄的自动化钻孔，钻孔精确高效，产品质量高，且可以根据产品的长度和直径，对各个钻孔单元进行调节，可以满足不同产品的加工需求；节省了人力，提高了生产效率。

以上所述，仅是本发明的最佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，利用上述揭示的方法内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，均属于权利要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种智能吸尘器柄钻孔设备，其特征在于：包括机架、设置于所述机架上的工作台、设置于所述工作台上的定位机构、设置于所述定位机构一侧的钻孔机构以及设置于所述钻孔机构下方的抽屉式废料箱。

2.如权利要求1所述的智能吸尘器柄钻孔设备，其特征在于：所述定位机构包括支撑杆、设置于所述支撑杆一端的固定端定位头、设置于所述支撑杆另一端的活动端定位头以及驱动所述活动端定位头朝向靠近/远离所述固定端定位头移动的驱动单元。

3.如权利要求2所述的智能吸尘器柄钻孔设备，其特征在于：所述驱动单元包括沿左右方向设置于所述工作台上的第一滑轨、与所述第一滑轨滑动配合的第一安装板、驱动所述第一安装板沿所述第一滑轨左右移动的第一丝杆驱动单元、安装于所述第一安装板上的角度转板以及安装于所述角度转板上的滑台气缸，所述活动端定位头与所述滑台气缸相连。

4.如权利要求1所述的智能吸尘器柄钻孔设备，其特征在于：所述钻孔机构包括沿左右方向设置于所述工作台上的X轴丝杆单元、驱动所述X轴丝杆单元沿所述工作台的前后方向移动的Y轴气缸单元、依次设置于所述X轴丝杆单元上且与所述X轴丝杆单元传动连接的第一钻孔单元、第二钻孔单元以及第三钻孔单元。

5.如权利要求4所述的智能吸尘器柄钻孔设备，其特征在于：所述第一钻孔单元包括与所述X轴丝杆单元相连的第一安装架、驱动所述第一安装架沿所述工作台的前后方向移动的第一Y轴丝杆单元、设置于所述第一安装架上的第一上钻头单元以及第一下钻头单元。

6.如权利要求5所述的智能吸尘器柄钻孔设备，其特征在于：所述第一上钻头单元包括与所述第一安装架相连的第一上角度调节板、安装于所述第一上角度调节板上的第一上滑台气缸、安装于所述第一上滑台气缸上的第一上进退板、安装于所述第一上进退板上的第一上钻头以及驱动所述第一上钻头转动的第一上电机；所述第一下钻头单元包括与所述第一安装架相连的第一下角度调节板、安装于所述第一下角度调节板上的第一下滑台气缸、安装于所述第一下滑台气缸上的第一下进退板、安装于所述第一下进退板上的第一下钻头以及驱动所述第一下钻头转动的第一下电机。

7.如权利要求4所述的智能吸尘器柄钻孔设备，其特征在于：所述第二钻孔单元包括与所述X轴丝杆单元相连的第二安装架、驱动所述第二安装架沿所述工作台的前后方向移动的第二Y轴丝杆单元、设置于所述第二安装架上的第二上钻头单元、第三上钻头单元以及第二下钻头单元，所述第三上钻头单元位于所述第二上钻头单元的内侧。

8.如权利要求7所述的智能吸尘器柄钻孔设备，其特征在于：所述第二上钻头单元包括与所述第二安装架相连的第二上角度调节板、安装于所述第二上角度调节板上的第二上滑台气缸、安装于所述第二上滑台气缸上的第二上进退板、安装于所述第二上进退板上的第二上钻头以及驱动所述第二上钻头转动的第二上电机；所述第三上钻头单元包括与所述第二安装架相连的第三上角度调节板、安装于所述第三上角度调节板上的第三上滑台气缸、安装于所述第三上滑台气缸上的第三上进退板、安装于所述第三上进退板上的第三上钻头以及驱动所述第三上钻头转动的第三上电机；所述第二下钻头单元包括与所述第二安装架相连的第二下角度调节板、安装于所述第二下角度调节板上的第二下滑台气缸、安装于所述第二下滑台气缸上的第二下进退板、安装于所述第二下进退板上的第二下钻头以及驱动所述第二下钻头转动的第二下电机。

9.如权利要求1所述的智能吸尘器柄钻孔设备，其特征在于：所述第三钻孔单元和所述第一钻孔单元相同；所述定位机构的外侧设置有挡板机构，所述挡板机构包括挡板和驱动所述挡板升降的升降气缸。

10.如权利要求1所述的智能吸尘器柄钻孔设备，其特征在于：所述工作台上设置有启动按钮、急停按钮、复位按钮以及松夹料按钮；所述废料箱设置于所述机架内，所述工作台上设置有连通所述废料箱的开口。