CN113386210B - 一种用于钢琴制作的钻孔机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钢琴加工钻孔技术领域，尤其是一种用于钢琴制作的钻孔机构，包括支撑座，支撑座的顶部中心处转动连接有转轴，转轴的底端贯穿支撑座的顶部并延伸至支撑座下方连接有槽轮定位机构，转轴的顶部固定连接有转动盘，转动盘的侧面转动连接有多个扇形块，扇形块远离转动盘的一侧均开有矩形槽，矩形槽内均固定连接有方形杆，方形杆上均插设有两个放置块；本技术方案通过将弦槌木芯主体放置在放置块之间的凹槽内，减少施力夹持对弦槌木芯主体产生形变损伤的概率，从而提高弦槌木芯主体的完整性，有利于提高弦槌敲击琴弦发音的效果。

Description

一种用于钢琴制作的钻孔机构

技术领域

本发明涉及钢琴加工钻孔领域，尤其涉及一种用于钢琴制作的钻孔机构。

背景技术

钢琴弦槌是敲击琴弦发音的零件，钢琴上的弦槌分为低音弦槌、中音弦槌和高音弦槌，高音弦槌的孔是直孔，低音弦槌上的孔的角度偏向弦槌木芯的一侧并且为固定角度，对于中音弦槌，孔的角度则偏向弦槌木芯的另一侧。

现有技术中公开了部分有关钢琴弦槌钻孔的专利文件，申请号为CN201310236750.4的中国专利，公开了一种钢琴中音弦槌自动钻孔机及钻孔加工方法，钻孔机构包括多个钻孔装置，这些钻孔装置沿横向一字排开并固定在移动面板上，该移动面板通过横向滑动机构与机架连接，横向滑动机构的滑动方向与多个钻孔装置的排列方向相同。

现有技术在对弦槌木芯进行钻孔加工的过程中，需要对弦槌木芯限位夹持，现有技术大多通过气缸推动对弦槌木芯进行侧面和上方的夹持，弦槌是用于琴弦发音的零件，对于弦槌木芯的质量要求极高，并且弦槌木芯为木质材料，十分容易受损，将弦槌木芯通过气缸推动的方式进行夹持，难以控制气缸的压力，容易使弦槌木芯在夹持的过程中产生形变，从而造成弦槌木芯受损，影响实际安装时琴弦发音的效果。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于钢琴制作的钻孔机构。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种用于钢琴制作的钻孔机构，包括支撑座，所述支撑座的顶部中心处转动连接有转轴，所述转轴的底端贯穿支撑座的顶部并延伸至支撑座下方连接有槽轮定位机构，所述转轴的顶部固定连接有转动盘，所述转动盘的侧面转动连接有多个扇形块，所述支撑座的顶部连接有对扇形块的倾斜度进行调整的调节装置，所述扇形块远离转动盘的一侧均开有矩形槽，所述矩形槽内均固定连接有方形杆，所述方形杆上均插设有两个放置块，所述放置块相对一侧的顶部均开设有凹槽，所述放置块之间的凹槽内放置有弦槌木芯主体，所述矩形槽和放置块之间的方形杆上均套设有第一弹簧，所述支撑座的顶部连接有拥有三个加工工位的钻孔装置，所述钻孔装置在钻孔前对放置块进行提前定位，所述支撑座的顶部一侧固定连接有收集壳体，所述收集壳体位于扇形块的下方；工作时，现有技术大多通过气缸或者丝杆推动夹持件对弦槌木芯进行侧面和上方的夹持，对夹持的力度容易失控，弦槌是用于琴弦发音的零件，对于弦槌木芯的质量要求极高，并且弦槌木芯为木质材料，十分容易受损，将弦槌木芯通过气缸或者丝杆推动的方式进行夹持，难以控制夹持压力，容易使弦槌木芯在夹持的过程中产生形变，从而造成弦槌木芯受损，影响实际安装时琴弦发音的效果，本技术方案可以解决上问题，在钻孔时，工作人员通过支撑座下方的槽轮定位机构驱动转轴转动，转轴转动并带动转动盘进行转动，转动盘转动带动侧面的扇形块转动，扇形块在调节装置的支撑下进行移动，在三个不同钻孔工位时自动保持不同倾斜状态，从而满足不同的加工方式，放置块插设在扇形块一侧的矩形槽中的方形杆上，扇形块转动的过程中，工作人员将弦槌木芯主体放置在放置块相对一侧的凹槽中，使放置块随着扇形块转动时，带动弦槌木芯主体转动，通过将弦槌木芯主体放置在放置块之间的凹槽内，减少施力夹持对弦槌木芯主体产生形变损伤的概率，从而提高弦槌木芯主体的完整性，有利于提高弦槌敲击琴弦发音的效果，当放置块转动时，通过将弦槌木芯主体限位在放置块之间的凹槽内，无需对木芯主体表面进行夹持，只是进行了限位支撑，当进行钻孔时，钻孔装置在钻孔前会提前将放置块进行提前定位，防止木芯主体随着放置块晃动，保证可以顺利完成钻孔，从而减少夹持对弦槌木芯主体造成的损伤，保证弦槌木芯主体的完整性，有利于提高实际安装时琴弦的发音效果。

优选的，所述钻孔装置包括固定架，所述固定架固定连接在所述支撑座的顶部，所述固定架的顶部固定安装有三个第一气缸，所述第一气缸的伸缩轴贯穿固定架的顶部并延伸至支撑座和固定架之间固定连接有安装座，所述安装座的底部固定安装有气钻枪，所述安装座的底部弹性插接有钻孔限位机构；工作时，启动气钻枪和相应的第一气缸，第一气缸的伸缩轴通过安装座带动气钻枪向下移动，气钻枪的钻头与正下方的弦槌木芯主体顶部接触，并且对弦槌木芯主体进行钻孔，气钻枪上的钻孔限位机构使气钻枪在对弦槌木芯主体进行钻孔前提前对放置块和木芯主体进行限位支撑，保证放置块的稳定性，防止放置块在方形杆上发生位移，并且防止弦槌木芯主体在钻孔的过程中发生脱落，提高钻孔的稳定性。

优选的，所述钻孔限位机构包括插接槽，所述插接槽开设在安装座的底部，所述插接槽的内部滑动插接有H形限位板，所述H形限位板顶部与插接槽内壁之间共同固定连接有支撑弹簧，所述H形限位板的中间设置有连接架，所述连接架顶面开设有供气钻枪穿过的通口，所述H形限位板两侧底端的内侧面开设有定位引导斜面；工作时，通过在气钻枪底部设置H形限位板，使气钻枪在向下移动的过程中，H形限位板的两个底端对两个放置块的两侧进行限位，防止放置块沿着方形杆滑动，两个放置块之间的连接架在气钻枪钻孔时位于弦槌木芯主体的上方并进行限位，支撑弹簧可以起到一定的弹性支撑，使得H形限位板可以有个伸缩的能力，从而满足提前限位后继续进行钻孔，防止钻孔时弦槌木芯主体从两个放置块上方脱落，从而有效的提高钻孔过程中的稳定性，有利于保证钻孔效果。

优选的，所述槽轮定位机构包括从动槽轮，所述从动槽轮固定连接在转轴的底端，所述支撑座的底部固定连接有连接板，所述连接板的下方固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿连接板的侧面并延伸至连接板上方固定连接有主动拨盘，所述主动拨盘的圆销和从动槽轮的径向槽传动连接，所述从动槽轮底部的径向槽之间均开设有限位孔，所述支撑座的底部固定安装有第二气缸，所述第二气缸的伸缩轴上固定连接有定位杆，所述定位杆的一端位于相邻的限位孔内；工作时，工作人员启动第一电机，第一电机的输出轴带动主动拨盘进行转动，主动拨盘的圆销在转动的过程中移动到从动槽轮的径向槽内，使从动槽轮转动一定的角度，使转轴随着主动拨盘的转动，进行一定角度的间歇转动，当从动槽轮转动结束后，第二气缸的伸缩轴带动定位杆移动到相邻的从动槽轮底部的限位孔内，对从动槽轮进行定位，从而提高钻孔时转轴的稳定性，防止弦槌木芯主体发生转动，当主动拨盘的圆销转动一圈后进入下一个从动槽轮的径向槽前，第二气缸的伸缩轴带动定位杆从限位孔内脱离。

优选的，所述转轴上连接有单向转动机构，所述单向转动机构包括棘轮，所述棘轮固定连接在支撑座和从动槽轮之间的转轴上，所述支撑座的底部固定连接有弹性抵片，所述弹性抵片的一端位于棘轮的齿槽中；工作时，转轴转动时带动棘轮转动，从动槽轮转动一定的角度后，弹性抵片的一端位于棘轮的齿槽防止转轴产生回转，防止转轴回转导致定位杆无法进入限位孔内的情况产生，进一步对转轴的转动进行限制，从而提高转轴转动的稳定性。

优选的，所述调节装置包括弧形板，所述弧形板固定连接在所述扇形块远离转动盘一侧的底部，所述弧形板的一侧均固定连接有连接圆杆，所述支撑座的顶部固定连接有支撑环，所述支撑环顶部对称的一侧分别设有弧形凹陷面和弧形凸起面，所述连接圆杆均位于支撑环顶部，所述钻孔装置的三个工位分别位于支撑环的水平面、弧形凹陷面、弧形凸起面的正上方；工作时，不同音域的弦槌钻孔角度不同，现有技术在钻孔加工的过程中，大多只能对同一角度的弦槌进行加工，缩小了弦槌的加工范围，增设不同钻孔角度的仪器也增加了加工成本，本技术方案可以解决上问题，在转动盘转动的过程中，扇形块转动连接在转动盘侧面并随着转动盘一同转动，扇形块底部的连接圆杆在转动的过程中位于支撑环的顶部，连接圆杆转动到支撑环顶部对称的弧形凹陷和弧形凸起处时，会随着扇形块的自重时连接圆杆位于弧形凹陷和弧形凸起处，从而使扇形块转动到弧形凹陷和弧形凸起其角度会向下以及向上偏移，位于扇形块上方的气钻枪在向下钻孔时，由于扇形块的角度发生偏移，从而使弦槌木芯主体的钻孔角度发生相应的改变，当需要改变弦槌木芯主体的钻孔角度时，只需要启动相应的气钻枪和第一气缸，并关闭其他的气钻枪和第一气缸，就能够完成对应角度的钻孔，从而增加了对弦槌木芯主体不同角度的钻孔范围，有利于节约设备成本。

优选的，所述矩形槽一侧的下方均开设有活动槽，所述活动槽的一侧固定连接有圆形杆，所述圆形杆的一端固定连接有限位块，所述圆形杆上插设有滑块，所述滑块和限位块之间的圆形杆上套设有第二弹簧，所述滑块的底部转动连接有滚轮，所述放置块的底部均固定连接有抵块，所述抵块靠近滚轮的一侧为向内凹陷的弧形面，所述支撑座的顶部固定连接有推动轨，所述推动轨在滚轮移动的轨迹上，所述推动轨位于收集壳体上方的外侧向外凸起；工作时，放置块之间的凹槽对弦槌木芯主体进行限位，从而使弦槌木芯主体通过转动进行钻孔，在实际使用的过程中，通过放置块限位的弦槌木芯主体在钻孔结束后无法自动从放置块之间的凹槽中掉落，从而使弦槌木芯主体进行钻孔的过程中，需要增加劳动力对放置块之间的弦槌木芯主体进行拿取，从而耗费劳动力，本技术方案可以解决上问题，在弦槌木芯主体钻孔后，放置块继续带着弦槌木芯主体进行转动，扇形块底部的滚轮在移动的过程中，在靠近收集壳体的位置时，会与推动轨的侧面接触并滚动，当滚轮转动到推动轨向外的凸起处时，滚轮沿着推动轨向外的凸起处滚动并且发生位移，滚轮位移时带动滑块在圆形杆上滑动，并且对限位块一侧的第二弹簧挤压，使第二弹簧压缩形变，滚轮产生位移的过程中，滚轮的侧面对放置块底部的抵块进行挤压，使两个抵块相互远离并且使抵块向内凹陷的弧形面和滚轮的侧面相契合，两个抵块相互远离的过程中，两个放置块随着抵块一起移动，两个放置块沿着方形杆滑动并相互远离，并对第一弹簧挤压使其压缩形变，当两个放置块相互远离时，弦槌木芯主体就能从两个放置块之间的间隙处掉落，并且落入收集壳体内，从而使钻孔后的弦槌木芯主体在转动到收集壳体上方后，通过滚轮和推动轨向外的凸起处接触掉落到收集壳体内，使钻孔后的弦槌木芯主体自动掉落并被收集壳体收集，无需人工拆卸，有效的减少钻孔过程中的劳动力输出，实现了自动卸料。

优选的，所述推动轨的凸起处设置有导料滑槽，所述导料滑槽的底部的两侧均通过弹性件与收集壳体内壁底部连接，所述弹性件固定连接在收集壳体内的顶部，所述导料滑槽的顶端位于放置块的下方，所述收集壳体内固定连接有U型杆，所述U型杆上固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定连接有连接轴所述连接轴上固定连接有扇形齿轮，所述导料滑槽两侧的顶部均固定连接有固定板，所述固定板之间滑动连接有滑动板，所述滑动板的一侧固定连接有条形环，所述条形环内相对的一侧均固定连接有齿牙，所述扇形齿轮和齿牙相啮合，所述条形环的底部固定连接有拨料杆，所述拨料杆的一端位于导料滑槽内，所述导料滑槽的底端固定连接有缓冲橡胶板，所述导料滑槽底端的两侧均开设有开口；工作时，当弦槌木芯主体随着两个放置块展开并向下掉落时，沿着导料滑槽的顶端向下滑动，工作人员启动第二电机，第二电机带动连接轴转动，连接轴带动扇形齿轮转动，条形环一侧的滑动板滑动连接在固定板上，扇形齿轮在转动的过程中分别和条形环两侧的齿牙啮合，使条形环向两侧来回往复运动，从而使条形环底部的拨料杆在导料滑槽的两侧来回拨动，使依次掉落的弦槌木芯主体分别从导料滑槽两侧的开口分拨出去，防止弦槌木芯主体堆积在一处而发生相互挤压堆叠，导料滑槽底部的弹性件使导料滑槽具有一定的弹性，使弦槌木芯主体在导料滑槽内移动时具有一定的缓冲作用，弦槌木芯主体沿着导料滑槽滑动到底部时撞击到缓冲橡胶板上，使弦槌木芯主体在落料时通过柔性材料和弹性缓冲保护，有效的减少对弦槌木芯主体的损伤，有利于对弦槌木芯主体的保护。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、扇形块转动的过程中，工作人员将弦槌木芯主体放置在放置块相对一侧的凹槽中，使放置块随着扇形块转动时，带动弦槌木芯主体转动，通过将弦槌木芯主体放置在放置块之间的凹槽内，减少施力夹持对弦槌木芯主体产生形变损伤的概率，从而提高弦槌木芯主体的完整性，有利于提高弦槌敲击琴弦发音的效果。

2、两个放置块相互远离时，弦槌木芯主体就能从两个放置块之间的间隙处掉落，并且落入收集壳体内，从而使钻孔后的弦槌木芯主体在转动到收集壳体上方后，通过滚轮和推动轨向外的凸起处接触掉落到收集壳体内，使钻孔后的弦槌木芯主体自动掉落并被收集壳体收集，有效的减少钻孔过程中的劳动力输出，有利于优化劳动力资源的使用。

3、连接圆杆转动到支撑环顶部对称的弧形凹陷和弧形凸起处时，会随着扇形块的自重时连接圆杆位于弧形凹陷和弧形凸起处，从而使扇形块转动到弧形凹陷和弧形凸起其角度会向下以及向上偏移，位于扇形块上方的气钻枪在向下钻孔时，由于扇形块的角度发生偏移，从而使弦槌木芯主体的钻孔角度发生相应的改变，当需要改变弦槌木芯主体的钻孔角度时，只需要启动相应的气钻枪和第一气缸，并关闭其他的气钻枪和第一气缸，就能够完成对应角度的钻孔，从而增加了对弦槌木芯主体不同角度的钻孔范围，有利于节约设备成本。

4、条形环底部的拨料杆在导料滑槽的两侧来回拨动，使依次掉落的弦槌木芯主体分别从导料滑槽两侧的开口分拨出去，防止弦槌木芯主体堆积在一处，导料滑槽底部的弹性件使导料滑槽具有一定的弹性，使弦槌木芯主体在导料滑槽内移动时具有一定的缓冲作用，弦槌木芯主体沿着导料滑槽滑动到底部时撞击到缓冲橡胶板上，使弦槌木芯主体在落料时通过柔性材料和弹性缓冲保护，有效的减少对弦槌木芯主体的损伤，有利于对弦槌木芯主体的保护。

附图说明

图1为本发明的正面结构示意图；

图2为本发明的第一剖面结构示意图；

图3为本发明图2中的A处结构放大示意图；

图4为本发明图3中的B处结构放大示意图；

图5为本发明图2中的C处结构放大示意图；

图6为本发明的背面结构示意图(隐藏了若干个扇形块及其内部结构)；

图7为本发明图6中的D处结构放大示意图；

图8为本发明的底部结构仰视示意图；

图9为本发明图8中的E处结构放大示意图；

图10为本发明的第二剖面结构示意图；

图11为本发明的第三剖面结构示意图(隐藏了收集壳体正上方的扇形块及其内部结构)；

图12为本发明图11中的F处结构放大示意图；

图13为本发明的圆形杆和限位块配合结构示意图；

图14为本发明的安装座和H形限位块配合结构示意图

图中：支撑座1、转动盘2、扇形块3、支撑环4、固定架5、第一气缸6、气钻枪7、收集壳体8、转轴9、棘轮10、弹性抵片11、H形限位板12、连接架13、矩形槽14、方形杆15、第一弹簧16、放置块17、弦槌木芯主体18、活动槽19、圆形杆20、第二弹簧21、滑块22、滚轮23、抵块24、弧形板25、连接圆杆26、限位块27、推动轨28、从动槽轮29、限位孔30、第二气缸31、定位杆32、第一电机33、连接板34、主动拨盘35、U型杆36、连接轴37、第二电机38、扇形齿轮39、条形环40、导料滑槽41、固定板42、滑动板43、拨料杆44、弹性件45、缓冲橡胶板46、齿牙47、安装座48、插接槽49、支撑弹簧50。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1-14所示的一种用于钢琴制作的钻孔机构，包括支撑座1，支撑座1的顶部中心处转动连接有转轴9，转轴9的底端贯穿支撑座1的顶部并延伸至支撑座1下方连接有槽轮定位机构，转轴9的顶部固定连接有转动盘2，转动盘2的侧面转动连接有多个扇形块3，支撑座1的顶部连接有对扇形块3的倾斜度进行调整的调节装置，扇形块3远离转动盘2的一侧均开有矩形槽14，矩形槽14内均固定连接有方形杆15，方形杆15上均插设有两个放置块17，放置块17相对一侧的顶部均开设有凹槽，放置块17之间的凹槽内放置有弦槌木芯主体18，矩形槽14和放置块17之间的方形杆15上均套设有第一弹簧16，支撑座1的顶部连接有拥有三个加工工位的钻孔装置，钻孔装置在钻孔前对放置块17进行提前定位，支撑座1的顶部一侧固定连接有收集壳体8，收集壳体8位于扇形块3的下方；工作时，现有技术大多通过气缸或者丝杆推动夹持件对弦槌木芯进行侧面和上方的夹持，对夹持的力度容易失控，弦槌是用于琴弦发音的零件，对于弦槌木芯的质量要求极高，并且弦槌木芯为木质材料，十分容易受损，将弦槌木芯通过气缸或者丝杆推动的方式进行夹持，难以控制夹持压力，容易使弦槌木芯在夹持的过程中产生形变，从而造成弦槌木芯受损，影响实际安装时琴弦发音的效果，本技术方案可以解决上问题，在钻孔时，工作人员通过支撑座1下方的槽轮定位机构驱动转轴9转动，转轴9转动并带动转动盘2进行转动，转动盘2转动带动侧面的扇形块3转动，扇形块3在调节装置的支撑下进行移动，在三个不同钻孔工位时自动保持不同倾斜状态，从而满足不同的加工方式，放置块17插设在扇形块3一侧的矩形槽14中的方形杆15上，扇形块3转动的过程中，工作人员将弦槌木芯主体18放置在放置块17相对一侧的凹槽中，使放置块17随着扇形块3转动时，带动弦槌木芯主体18转动，通过将弦槌木芯主体18放置在放置块17之间的凹槽内，减少施力夹持对弦槌木芯主体18产生形变损伤的概率，从而提高弦槌木芯主体18的完整性，有利于提高弦槌敲击琴弦发音的效果，当放置块17转动时，通过将弦槌木芯主体18限位在放置块17之间的凹槽内，无需对木芯主体18表面进行夹持，只是进行了限位支撑，当进行钻孔时，钻孔装置在钻孔前会提前将放置块17进行提前定位，防止木芯主体18随着放置块17晃动，保证可以顺利完成钻孔，从而减少夹持对弦槌木芯主体18造成的损伤，保证弦槌木芯主体18的完整性，有利于提高实际安装时琴弦的发音效果。

作为本发明的一种实施例，钻孔装置包括固定架5，固定架5固定连接在支撑座1的顶部，固定架5的顶部固定安装有三个第一气缸6，第一气缸6的伸缩轴贯穿固定架5的顶部并延伸至支撑座1和固定架5之间固定连接有安装座48，安装座48的底部固定安装有气钻枪7，安装座48的底部弹性插接有钻孔限位机构；工作时，启动气钻枪7和相应的第一气缸6，第一气缸6的伸缩轴通过安装座48带动气钻枪7向下移动，气钻枪7的钻头与正下方的弦槌木芯主体18顶部接触，并且对弦槌木芯主体18进行钻孔，气钻枪7上的钻孔限位机构使气钻枪7在对弦槌木芯主体18进行钻孔前提前对放置块17和木芯主体18进行限位支撑，保证放置块17的稳定性，防止放置块17在方形杆15上发生位移，并且防止弦槌木芯主体18在钻孔的过程中发生脱落，提高钻孔的稳定性。

作为本发明的一种实施例，钻孔限位机构包括插接槽49，插接槽49开设在安装座48的底部，插接槽49的内部滑动插接有H形限位板12，H形限位板12顶部与插接槽49内壁之间共同固定连接有支撑弹簧50，H形限位板12的中间设置有连接架13，连接架13顶面开设有供气钻枪7穿过的通口，H形限位板12两侧底端的内侧面开设有定位引导斜面；工作时，通过在气钻枪7底部设置H形限位板12，使气钻枪7在向下移动的过程中，H形限位板12的两个底端对两个放置块17的两侧进行限位，防止放置块17沿着方形杆15滑动，两个放置块17之间的连接架13在气钻枪7钻孔时位于弦槌木芯主体18的上方并进行限位，支撑弹簧50可以起到一定的弹性支撑，使得H形限位板12可以有个伸缩的能力，从而满足提前限位后继续进行钻孔，防止钻孔时弦槌木芯主体18从两个放置块17上方脱落，从而有效的提高钻孔过程中的稳定性，有利于保证钻孔效果。

作为本发明的一种实施例，槽轮定位机构包括从动槽轮29，从动槽轮29固定连接在转轴9的底端，支撑座1的底部固定连接有连接板34，连接板34的下方固定安装有第一电机33，第一电机33的输出轴贯穿连接板34的侧面并延伸至连接板34上方固定连接有主动拨盘35，主动拨盘35的圆销和从动槽轮29的径向槽传动连接，从动槽轮29底部的径向槽之间均开设有限位孔30，支撑座1的底部固定安装有第二气缸31，第二气缸31的伸缩轴上固定连接有定位杆32，定位杆32的一端位于相邻的限位孔30内；工作时，工作人员启动第一电机33，第一电机33的输出轴带动主动拨盘35进行转动，主动拨盘35的圆销在转动的过程中移动到从动槽轮29的径向槽内，使从动槽轮29转动一定的角度，使转轴9随着主动拨盘35的转动，进行一定角度的间歇转动，当从动槽轮29转动结束后，第二气缸31的伸缩轴带动定位杆32移动到相邻的从动槽轮29底部的限位孔30内，对从动槽轮29进行定位，从而提高钻孔时转轴9的稳定性，防止弦槌木芯主体18发生转动，当主动拨盘35的圆销转动一圈后进入下一个从动槽轮29的径向槽前，第二气缸31的伸缩轴带动定位杆32从限位孔30内脱离。

作为本发明的一种实施例，转轴9上连接有单向转动机构，单向转动机构包括棘轮10，棘轮10固定连接在支撑座1和从动槽轮29之间的转轴9上，支撑座1的底部固定连接有弹性抵片11，弹性抵片11的一端位于棘轮10的齿槽中；工作时，转轴9转动时带动棘轮10转动，从动槽轮29转动一定的角度后，弹性抵片11的一端位于棘轮10的齿槽防止转轴9产生回转，防止转轴9回转导致定位杆32无法进入限位孔30内的情况产生，进一步对转轴9的转动进行限制，从而提高转轴9转动的稳定性。

作为本发明的一种实施例，调节装置包括弧形板25，弧形板25固定连接在扇形块3远离转动盘2一侧的底部，弧形板25的一侧均固定连接有连接圆杆26，支撑座1的顶部固定连接有支撑环4，支撑环4顶部对称的一侧分别设有弧形凹陷面和弧形凸起面，连接圆杆26均位于支撑环4顶部，钻孔装置的三个工位分别位于支撑环4的水平面、弧形凹陷面、弧形凸起面的正上方；工作时，不同音域的弦槌钻孔角度不同，现有技术在钻孔加工的过程中，大多只能对同一角度的弦槌进行加工，缩小了弦槌的加工范围，增设不同钻孔角度的仪器也增加了加工成本，本技术方案可以解决上问题，在转动盘2转动的过程中，扇形块3转动连接在转动盘2侧面并随着转动盘2一同转动，扇形块3底部的连接圆杆26在转动的过程中位于支撑环4的顶部，连接圆杆26转动到支撑环4顶部对称的弧形凹陷和弧形凸起处时，会随着扇形块3的自重时连接圆杆26位于弧形凹陷和弧形凸起处，从而使扇形块3转动到弧形凹陷和弧形凸起其角度会向下以及向上偏移，位于扇形块3上方的气钻枪7在向下钻孔时，由于扇形块3的角度发生偏移，从而使弦槌木芯主体18的钻孔角度发生相应的改变，当需要改变弦槌木芯主体18的钻孔角度时，只需要启动相应的气钻枪7和第一气缸6，并关闭其他的气钻枪7和第一气缸6，就能够完成对应角度的钻孔，从而增加了对弦槌木芯主体18不同角度的钻孔范围，有利于节约设备成本。

作为本发明的一种实施例，矩形槽14一侧的下方均开设有活动槽19，活动槽19的一侧固定连接有圆形杆20，圆形杆20的一端固定连接有限位块27，圆形杆20上插设有滑块22，滑块22和限位块27之间的圆形杆20上套设有第二弹簧21，滑块22的底部转动连接有滚轮23，放置块17的底部均固定连接有抵块24，抵块24靠近滚轮23的一侧为向内凹陷的弧形面，支撑座1的顶部固定连接有推动轨28，推动轨28在滚轮23移动的轨迹上，推动轨28位于收集壳体8上方的外侧向外凸起；工作时，放置块17之间的凹槽对弦槌木芯主体18进行限位，从而使弦槌木芯主体18通过转动进行钻孔，在实际使用的过程中，通过放置块17限位的弦槌木芯主体18在钻孔结束后无法自动从放置块17之间的凹槽中掉落，从而使弦槌木芯主体18进行钻孔的过程中，需要增加劳动力对放置块17之间的弦槌木芯主体18进行拿取，从而耗费劳动力，本技术方案可以解决上问题，在弦槌木芯主体18钻孔后，放置块17继续带着弦槌木芯主体18进行转动，扇形块3底部的滚轮23在移动的过程中，在靠近收集壳体8的位置时，会与推动轨28的侧面接触并滚动，当滚轮23转动到推动轨28向外的凸起处时，滚轮23沿着推动轨28向外的凸起处滚动并且发生位移，滚轮23位移时带动滑块22在圆形杆20上滑动，并且对限位块27一侧的第二弹簧21挤压，使第二弹簧21压缩形变，滚轮23产生位移的过程中，滚轮23的侧面对放置块17底部的抵块24进行挤压，使两个抵块24相互远离并且使抵块24向内凹陷的弧形面和滚轮23的侧面相契合，两个抵块24相互远离的过程中，两个放置块17随着抵块24一起移动，两个放置块17沿着方形杆15滑动并相互远离，并对第一弹簧16挤压使其压缩形变，当两个放置块17相互远离时，弦槌木芯主体18就能从两个放置块17之间的间隙处掉落，并且落入收集壳体8内，从而使钻孔后的弦槌木芯主体18在转动到收集壳体8上方后，通过滚轮23和推动轨28向外的凸起处接触掉落到收集壳体8内，使钻孔后的弦槌木芯主体18自动掉落并被收集壳体8收集，无需人工拆卸，有效的减少钻孔过程中的劳动力输出，实现了自动卸料。

作为本发明的一种实施例，推动轨28的凸起处设置有导料滑槽41，导料滑槽41的底部的两侧均通过弹性件45与收集壳体8内壁底部连接，弹性件45固定连接在收集壳体8内的顶部，导料滑槽41的顶端位于放置块17的下方，收集壳体8内固定连接有U型杆36，U型杆36上固定安装有第二电机38，第二电机38的输出轴上固定连接有连接轴37连接轴37上固定连接有扇形齿轮39，导料滑槽41两侧的顶部均固定连接有固定板42，固定板42之间滑动连接有滑动板43，滑动板43的一侧固定连接有条形环40，条形环40内相对的一侧均固定连接有齿牙47，扇形齿轮39和齿牙47相啮合，条形环40的底部固定连接有拨料杆44，拨料杆44的一端位于导料滑槽41内，导料滑槽41的底端固定连接有缓冲橡胶板46，导料滑槽41底端的两侧均开设有开口；工作时，当弦槌木芯主体18随着两个放置块17展开并向下掉落时，沿着导料滑槽41的顶端向下滑动，工作人员启动第二电机38，第二电机38带动连接轴37转动，连接轴37带动扇形齿轮39转动，条形环40一侧的滑动板43滑动连接在固定板42上，扇形齿轮39在转动的过程中分别和条形环40两侧的齿牙47啮合，使条形环40向两侧来回往复运动，从而使条形环40底部的拨料杆44在导料滑槽41的两侧来回拨动，使依次掉落的弦槌木芯主体18分别从导料滑槽41两侧的开口分拨出去，防止弦槌木芯主体18堆积在一处而发生相互挤压堆叠，导料滑槽41底部的弹性件45使导料滑槽41具有一定的弹性，使弦槌木芯主体18在导料滑槽41内移动时具有一定的缓冲作用，弦槌木芯主体18沿着导料滑槽41滑动到底部时撞击到缓冲橡胶板46上，使弦槌木芯主体18在落料时通过柔性材料和弹性缓冲保护，有效的减少对弦槌木芯主体18的损伤，有利于对弦槌木芯主体18的保护。

本发明工作原理：

工作时，现有技术大多通过气缸或者丝杆推动夹持件对弦槌木芯进行侧面和上方的夹持，对夹持的力度容易失控，弦槌是用于琴弦发音的零件，对于弦槌木芯的质量要求极高，并且弦槌木芯为木质材料，十分容易受损，将弦槌木芯通过气缸或者丝杆推动的方式进行夹持，难以控制夹持压力，容易使弦槌木芯在夹持的过程中产生形变，从而造成弦槌木芯受损，影响实际安装时琴弦发音的效果，本技术方案可以解决上问题，在钻孔时，工作人员通过支撑座1下方的槽轮定位机构驱动转轴9转动，转轴9转动并带动转动盘2进行转动，转动盘2转动带动侧面的扇形块3转动，扇形块3在调节装置的支撑下进行移动，在三个不同钻孔工位时自动保持不同倾斜状态，从而满足不同的加工方式，放置块17插设在扇形块3一侧的矩形槽14中的方形杆15上，扇形块3转动的过程中，工作人员将弦槌木芯主体18放置在放置块17相对一侧的凹槽中，使放置块17随着扇形块3转动时，带动弦槌木芯主体18转动，通过将弦槌木芯主体18放置在放置块17之间的凹槽内，减少施力夹持对弦槌木芯主体18产生形变损伤的概率，从而提高弦槌木芯主体18的完整性，有利于提高弦槌敲击琴弦发音的效果，当放置块17转动时，通过将弦槌木芯主体18限位在放置块17之间的凹槽内，无需对木芯主体18表面进行夹持，只是进行了限位支撑，当进行钻孔时，钻孔装置在钻孔前会提前将放置块17进行提前定位，防止木芯主体18随着放置块17晃动，保证可以顺利完成钻孔，从而减少夹持对弦槌木芯主体18造成的损伤，保证弦槌木芯主体18的完整性，有利于提高实际安装时琴弦的发音效果。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内，本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (6)

1.一种用于钢琴制作的钻孔机构，包括支撑座(1)，其特征在于，所述支撑座(1)的顶部中心处转动连接有转轴(9)，所述转轴(9)的底端贯穿支撑座(1)的顶部并延伸至支撑座(1)下方连接有槽轮定位机构，所述转轴(9)的顶部固定连接有转动盘(2)，所述转动盘(2)的侧面转动连接有多个扇形块(3)，所述支撑座(1)的顶部连接有对扇形块(3)的倾斜度进行调整的调节装置；

所述扇形块(3)远离转动盘(2)的一侧均开有矩形槽(14)，所述矩形槽(14)内均固定连接有方形杆(15)，所述方形杆(15)上均插设有两个放置块(17)，所述放置块(17)相对一侧的顶部均开设有凹槽，所述放置块(17)之间的凹槽内放置有弦槌木芯主体(18)，所述矩形槽(14)和放置块(17)之间的方形杆(15)上均套设有第一弹簧(16)，所述支撑座(1)的顶部连接有拥有三个加工工位的钻孔装置，所述钻孔装置在钻孔前对放置块(17)进行提前定位，所述支撑座(1)的顶部一侧固定连接有收集壳体(8)，所述收集壳体(8)位于扇形块(3)的下方；

所述调节装置包括弧形板(25)，所述弧形板(25)固定连接在所述扇形块(3)远离转动盘(2)一侧的底部，所述弧形板(25)的一侧均固定连接有连接圆杆(26)，所述支撑座(1)的顶部固定连接有支撑环(4)，所述支撑环(4)顶部对称的一侧分别设有弧形凹陷面和弧形凸起面，所述连接圆杆(26)均位于支撑环(4)顶部，所述钻孔装置的三个工位分别位于支撑环(4)的水平面、弧形凹陷面、弧形凸起面的正上方；

所述矩形槽(14)一侧的下方均开设有活动槽(19)，所述活动槽(19)的一侧固定连接有圆形杆(20)，所述圆形杆(20)的一端固定连接有限位块(27)，所述圆形杆(20)上插设有滑块(22)，所述滑块(22)和限位块(27)之间的圆形杆(20)上套设有第二弹簧(21)，所述滑块(22)的底部转动连接有滚轮(23)，所述放置块(17)的底部均固定连接有抵块(24)，所述抵块(24)靠近滚轮(23)的一侧为向内凹陷的弧形面，所述支撑座(1)的顶部固定连接有推动轨(28)，所述推动轨(28)在滚轮(23)移动的轨迹上，所述推动轨(28)位于收集壳体(8)上方的外侧向外凸起。

2.根据权利要求1所述的一种用于钢琴制作的钻孔机构，其特征在于，所述钻孔装置包括固定架(5)，所述固定架(5)固定连接在所述支撑座(1)的顶部，所述固定架(5)的顶部固定安装有三个第一气缸(6)，所述第一气缸(6)的伸缩轴贯穿固定架(5)的顶部并延伸至支撑座(1)和固定架(5)之间固定连接有安装座(48)，所述安装座(48)的底部固定安装有气钻枪(7)，所述安装座(48)的底部弹性插接有钻孔限位机构。

3.根据权利要求2所述的一种用于钢琴制作的钻孔机构，其特征在于，所述钻孔限位机构包括插接槽(49)，所述插接槽(49)开设在安装座(48)的底部，所述插接槽(49)的内部滑动插接有H形限位板(12)，所述H形限位板(12)顶部与插接槽(49)内壁之间共同固定连接有支撑弹簧(50)，所述H形限位板(12)的中间设置有连接架(13)，所述连接架(13)顶面开设有供气钻枪(7)穿过的通口，所述H形限位板(12)两侧底端的内侧面开设有定位引导斜面。

4.根据权利要求1所述的一种用于钢琴制作的钻孔机构，其特征在于，所述槽轮定位机构包括从动槽轮(29)，所述从动槽轮(29)固定连接在转轴(9)的底端，所述支撑座(1)的底部固定连接有连接板(34)，所述连接板(34)的下方固定安装有第一电机(33)，所述第一电机(33)的输出轴贯穿连接板(34)的侧面并延伸至连接板(34)上方固定连接有主动拨盘(35)，所述主动拨盘(35)的圆销和从动槽轮(29)的径向槽传动连接，所述从动槽轮(29)底部的径向槽之间均开设有限位孔(30)，所述支撑座(1)的底部固定安装有第二气缸(31)，所述第二气缸(31)的伸缩轴上固定连接有定位杆(32)，所述定位杆(32)的一端位于相邻的限位孔(30)内。

5.根据权利要求4所述的一种用于钢琴制作的钻孔机构，其特征在于，所述转轴(9)上连接有单向转动机构，所述单向转动机构包括棘轮(10)，所述棘轮(10)固定连接在支撑座(1)和从动槽轮(29)之间的转轴(9)上，所述支撑座(1)的底部固定连接有弹性抵片(11)，所述弹性抵片(11)的一端位于棘轮(10)的齿槽中。

6.根据权利要求1所述的一种用于钢琴制作的钻孔机构，其特征在于，所述推动轨(28)的凸起处设置有导料滑槽(41)，所述导料滑槽(41)的底部的两侧均通过弹性件(45)与收集壳体(8)内壁底部连接，所述弹性件(45)固定连接在收集壳体(8)内的顶部，所述导料滑槽(41)的顶端位于放置块(17)的下方，所述收集壳体(8)内固定连接有U型杆(36)，所述U型杆(36)上固定安装有第二电机(38)，所述第二电机(38)的输出轴上固定连接有连接轴(37),所述连接轴(37)上固定连接有扇形齿轮(39)，所述导料滑槽(41)两侧的顶部均固定连接有固定板(42)，所述固定板(42)之间滑动连接有滑动板(43)，所述滑动板(43)的一侧固定连接有条形环(40)，所述条形环(40)内相对的一侧均固定连接有齿牙(47)，所述扇形齿轮(39)和齿牙(47)相啮合，所述条形环(40)的底部固定连接有拨料杆(44)，所述拨料杆(44)的一端位于导料滑槽(41)内，所述导料滑槽(41)的底端固定连接有缓冲橡胶板(46)，所述导料滑槽(41)底端的两侧均开设有开口。

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