CN111792096A - 一种自动开袋的打包装置 - Google Patents

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王小龙
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Abstract

本发明公开了一种自动开袋的打包装置，包括：箱体、两个粘袋体、开袋驱动机构和感应机构，箱体设置有开口朝上的箱口，在箱体内的底部设置有放袋槽，两个粘袋体彼此位置相对设置，均呈水平地设置于箱体内；开袋驱动机构与至少一个粘袋体传动连接；感应机构具有用于感应从放袋槽抽出一个袋子后而触发开袋驱动机构驱动两个粘袋体相互靠近的第一触发端、用于感应外设的物体而触发开袋驱动机构驱动两个粘袋体相互远离的第二触发端，第二触发端设置于箱口上。在较小的空间内实现智能打包，不需要手动或者吹起的方式打开袋子，打包方式智能化，能够存储大量预装塑料袋，轻松实现连续打包的功能，本发明可应用于智能烹饪、智能厨房的领域。

Description

一种自动开袋的打包装置
技术领域
本发明涉及包装设备的领域，特别涉及一种自动开袋的打包装置。
背景技术
在生活中塑料袋使用的非常频繁，但由于塑料袋不易打开，所以很难将物品快速装入未打开的塑料袋中。市场上也出现一些自动开袋的装置，例如中国专利CN110550271A中公开的一种塑料袋自动开袋装置和中国专利CN110356739A中公开的一种自动开袋垃圾桶，前者占地面积较大，对于常用的一卷的塑料袋无法实现自动开袋，对于后者需要通过脚踏控制，没有完全实现自动化和智能化，并且两者的结构都较为复杂，制造成本高。
发明内容
本发明目的在于提供一种自动开袋的打包装置，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
为解决上述技术问题所采用的技术方案：
一种自动开袋的打包装置，包括：箱体、两个粘袋体、开袋驱动机构和感应机构，箱体设置有开口朝上的箱口，在所述箱体内的底部设置有放袋槽，两个所述粘袋体彼此位置相对设置，均呈水平地设置于箱体内；开袋驱动机构与至少一个所述粘袋体传动连接；感应机构具有用于感应从放袋槽抽出一个袋子后而触发所述开袋驱动机构驱动两个粘袋体相互靠近的第一触发端、用于感应外设的物体而触发所述开袋驱动机构驱动两个粘袋体相互远离的第二触发端，所述第二触发端设置于箱口上。
本发明的有益效果是：在使用前，将卷状塑料袋放置于放袋槽内，并抽取一个出来，并通过开袋驱动机构驱动两个粘袋体相互靠近，通过两个粘袋体夹紧塑料袋的两侧；当感应机构上的第二触发端感应到外设的物体(人手、机械手等)时，触发感应机构驱动粘袋体相互远离，并在两个粘袋体分别粘住塑料袋两侧的前提下，实现塑料袋的袋口自动打开，进而可把物品放置于塑料袋内；当从箱体内取出塑料袋时，下一个塑料袋同时从放袋槽被抽出，当感应机构上的第一触发端感应从放袋槽重新抽出一个袋子后，触发所述开袋驱动机构驱动两个粘袋体相互靠近，通过两个粘袋体夹紧后面抽出的塑料袋，从而可继续向上提取前面一个塑料袋，并拉断两个塑料袋之间的连接，取出装好物品的前面一个塑料袋，两个粘袋体分别粘住后面一个塑料袋的两侧，如此重复。在较小的空间内实现智能打包，不需要手动或者吹起的方式打开袋子，打包方式智能化，能够存储大量预装塑料袋，轻松实现连续打包的功能。
作为上述技术方案的进一步改进，所述放袋槽设置有抽袋槽口，所述感应机构包括安装于箱体内的光电传感器，所述光电传感器的数量为两个，两个所述光电传感器呈相对设置于抽袋槽口的两侧，两个光电传感器设置于两个所述粘袋体与抽袋槽口之间，两个所述光电传感器形成所述第一触发端，所述第一触发端被配置为通过感应经过两个光电传感器之间的袋子而间接感应出从所述抽袋槽口抽出了一个袋子后，从而触发所述开袋驱动机构驱动两个粘袋体相互靠近。
本方案主要针对带有把手的塑料袋，在抽袋槽口上，两个光电传感器通过两个袋子之间的把手间隙实现感应，当从放袋槽抽出一个袋子后，两个光电传感器会感应到下一个袋子与上一个袋子之间的把手间隙，这时触发所述开袋驱动机构驱动两个粘袋体相互靠近。对于其他款式的塑料袋，可采用其他感应方式，只需感应出从所述抽袋槽口抽出了一个袋子即可。
作为上述技术方案的进一步改进，本发明还包括箱盖，箱盖盖于所述箱口上；所述箱盖为外设的物体，所述感应机构还包括安装于箱口上的接触传感器，所述接触传感器具有所述第二触发端，所述第二触发端被配置为通过感应与所述箱盖分离而间接感应箱盖打开，从而触发所述开袋驱动机构驱动两个粘袋体相互远离的第二触发端。
本方案通过接触传感器来感应箱盖，因为当打开箱盖后，才可进行放料或者取袋，而无需感应外设的物体。当需要放料或者取袋时，打开箱盖，这时接触传感器与箱盖分离，从而感应到箱盖打开，并触发所述开袋驱动机构驱动两个粘袋体相互远离的第二触发端，实现塑料袋的袋口自动打开。
作为上述技术方案的进一步改进，所述箱盖的一边沿与箱口的铰接。这可使得箱盖与箱体连接在一起，便于使用，同时在其他一些实施例中，可在箱盖与箱体之间设置自动开盖装置，实现箱盖的自动打开和关闭。
作为上述技术方案的进一步改进，所述箱体采用保温材料制成。在对食物进行打包时，箱体可对食物起到保温的作用。
作为上述技术方案的进一步改进，在所述箱体的内设置有隔板，所述隔板把所述箱体的内部分隔为放料区和安装区，所述放料区与安装区呈上下设置，所述开袋驱动机构和放袋槽设置于安装区内，所述粘袋体设置于放料区内，在所述隔板上设置出袋口、滑动槽口，所述粘袋体连接有夹紧杆，所述夹紧杆可相对于所述隔板沿滑动槽口滑动，所述夹紧杆的下端穿过所述滑动槽口后与开袋驱动机构传动连接。
隔板把箱体的内部分隔为放料区和安装区，隔板用来托举装好物品的塑料袋，这时装好食物的塑料袋存放在放料区内，而安装区用来安装开袋驱动机构和放袋槽，避免物品影响到开袋驱动机构的传动，降低装置的故障率。其中从放袋槽抽出的袋子通过出袋口进入放料区。本方案中的开袋驱动机构通过两个夹紧杆带动两个粘袋体一起运动，在其他一些方案中，开袋驱动机构只可带动其中一个夹紧杆即可，而另外一个粘袋体相对固定于箱体内。
作为上述技术方案的进一步改进，所述粘袋体为横向延伸的胶棒。本方案通过两个胶棒粘住和夹紧塑料袋的两侧。在其他方案中，可通过吸盘的吸附作用来吸住塑料袋的两侧。
作为上述技术方案的进一步改进，所述隔板可拆卸安装于箱体内。隔板可通过螺丝固定方式可拆卸安装于箱体内，或者通过卡扣的方式进行固定，便于把卷状塑料袋放置于放袋槽内。
作为上述技术方案的进一步改进，所述开袋驱动机构包括驱动单元、开袋传动结构，所述开袋传动结构包括第一连杆、第二连杆，所述第二连杆的数量为两个，所述第一连杆的两端分别与两个第二连杆的一端铰接，两个所述夹紧杆的另一端分别与两个夹紧杆铰接，所述驱动单元具有旋转驱动端，所述旋转驱动端与第一连杆两端之间的中部传动连接。
在驱动单元驱动第一连杆转动下，第一连杆的两端分别通过两个第二连杆带动两个夹紧杆沿滑动槽口相向或者背向移动，从而实现两个粘袋体的相互靠近或者相互远离。
作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动单元为伺服电机。通过控制伺服电机的转动方向来带动两个粘袋体相互靠近或者相互远离。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明；
图1是本发明所提供的打包装置，其一实施例的剖视图，其中两箭头分别表示上向和下向；
图2是本发明所提供的打包装置，其一实施例的结构示意图；
图3是本发明所提供的打包装置，其一实施例的俯视图。
具体实施方式
本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
参照图1至图3，本发明的自动开袋的打包装置作出如下实施例：
本实施例的箱体100、两个粘袋体、开袋驱动机构和感应机构、放袋槽120，箱体100设置有开口朝上的箱口110，在所述箱体100的内设置有隔板130，所述隔板130把所述箱体100的内部分隔为放料区140和安装区150，所述放料区140与安装区150呈上下设置，隔板130用来托举装好物品的塑料袋，这时装好食物的塑料袋存放在放料区140内，其放袋槽120和开袋驱动机构可设置于安装区150内，两个所述粘袋体呈水平相对设置于放料区140内，在所述隔板130上设置出袋口131、滑动槽口132，本实施例中的所述滑动槽口132的数量为两个，两个所述滑动槽口132分别设置于出袋口131的两侧，两个滑动槽口132与两个粘袋体一一对应，出袋口131与放袋槽120上的抽袋槽口121对接，出袋口131和滑动槽口132呈条状，且出袋口131与滑动槽口132相互垂直设置，所述粘袋体连接有夹紧杆500，所述夹紧杆500可相对于所述隔板130沿滑动槽口132滑动，本实施例中的粘袋体为横向延伸的胶棒600，胶棒600与出袋口131平行，通过两个胶棒600粘住和夹紧塑料袋的两侧。在其他实施例中，可通过吸盘的吸附作用来吸住塑料袋的两侧。
进一步地，所述隔板130可拆卸安装于箱体100内。隔板130可通过螺丝固定方式可拆卸安装于箱体100内，或者通过卡扣的方式进行固定，便于把卷状塑料袋放置于放袋槽120内。
在其他一些实施例中，开袋驱动机构可与其中一个粘袋体传动连接，而另一个粘袋体相对固定于箱体100内。而本实施例中的开袋驱动机构与两个粘袋体传动连接，具体地，开袋驱动机构包括驱动单元、开袋传动结构，所述开袋传动结构包括第一连杆700、第二连杆800，所述第二连杆800的数量为两个，所述第一连杆700的两端分别与两个第二连杆800的一端铰接，两个所述夹紧杆500的另一端分别与两个夹紧杆500铰接，所述驱动单元具有旋转驱动端，旋转驱动端的轴线呈竖向设置，第一连杆700和第二连杆800呈横向延伸设置，所述旋转驱动端与第一连杆700两端之间的中部传动连接，本实施例中的驱动单元为伺服电机900，通过控制伺服电机900的转动方向来带动两个胶棒600相互靠近或者相互远离，在其他一些实施例中，驱动单元为启动马达等其他驱动构件。
在另外一些实施例中，所述开袋传动结构包括齿条、齿轮，所述齿轮安装于箱体100内，所述齿轮可相对于所述箱体100沿所述齿轮延伸的方向滑动，所述驱动单元与齿轮传动连接，所述齿条的数量为两个，两个齿条呈相互平行设置于齿轮外周，两个齿条同时与齿轮啮合连接，两个齿条分别与两个胶棒600传动连接。这也可实现两个胶棒600相互靠近或者相互远离的动作。
本实施例中的感应机构具有用于感应从放袋槽120抽出一个袋子后而触发所述开袋驱动机构驱动两个粘袋体相互靠近的第一触发端、用于感应外设的物体而触发所述开袋驱动机构驱动两个粘袋体相互远离的第二触发端，所述第二触发端设置于箱口110上。
具体地，感应机构包括安装于箱体100内的光电传感器300，所述光电传感器300的数量为两个，两个所述光电传感器300呈相对设置于抽袋槽口121的两侧，两个光电传感器300设置于两个所述粘袋体与抽袋槽口121之间，两个所述光电传感器300形成所述第一触发端，所述第一触发端被配置为通过感应经过两个光电传感器300之间的袋子而间接感应出从所述抽袋槽口121抽出了一个袋子后，从而触发所述伺服电机900驱动两个胶棒600相互靠近。本实施例主要针对是带有把手的塑料袋，两个光电传感器300通过两个袋子之间的把手间隙实现感应，当从放袋槽120抽出一个袋子后，两个光电传感器300会感应到下一个袋子与上一个袋子之间的把手间隙，这时触发所述开袋驱动机构驱动两个粘袋体相互靠近。对于其他款式的塑料袋，可采用其他感应方式，只需感应出从所述抽袋槽口121抽出了一个袋子即可。
本实施例还包括箱盖200，箱盖200盖于所述箱口110上，所述感应机构还包括安装于箱口110上的接触传感器400，所述接触传感器400具有所述第二触发端，所述第二触发端被配置为通过感应与所述箱盖200分离而间接感应箱盖200打开，从而触发所述开袋驱动机构驱动两个粘袋体相互远离的第二触发端，通过接触传感器400来感应箱盖200，因为当打开箱盖200后，才可进行放料或者取袋，而无需感应外设的物体。对于需要快速打包及连续取餐的情况，可以取消箱盖200，接触传感器400直接感应外设的物体，例如人手、机械手等。当需要放料或者取袋时，打开箱盖200，这时接触传感器400与箱盖200分离，从而感应到箱盖200打开，并触发所述开袋驱动机构驱动两个粘袋体相互远离的第二触发端，实现塑料袋的袋口自动打开。
在一些实施例中，箱体100采用保温材料制成。在对食物进行打包时，箱体100可对食物起到保温的作用。
本实施例中的箱盖200的一边沿与箱口110的铰接。这可使得箱盖200与箱体100连接在一起，便于使用，同时在其他一些实施例中，可在箱盖200与箱体100之间设置自动开盖装置，实现箱盖200的自动打开和关闭。
本打包装置使用原理为：在使用前，将卷状塑料袋放置于放袋槽120内，并抽取一个出来，并通过两个胶棒600夹紧塑料袋的两侧。当箱盖200打开后，接触传感器400与箱盖200分离，从而感应到箱盖200打开，并触发伺服电机900往开袋的方向转动，带动第一连杆700转动，第一连杆700的两端分别通过两个第二连杆800带动两个夹紧杆500沿滑动槽口132背向移动，从而带动两个胶棒600相互远离，并在两个胶棒600分别粘住塑料袋两侧的前提下，实现塑料袋的袋口自动打开，进而可把物品放置于塑料袋内；当从箱体100内取出装好物品的塑料袋时，拉动下一个塑料袋同时从放袋槽120抽出，当两个光电传感器300感应到下一个袋子与上一个袋子之间的把手间隙时，即是感应到从放袋槽120重新抽出一个袋子后，触发伺服电机900往夹紧的方向转动，带动两个胶棒600相互靠近，通过两个胶棒600夹紧后面抽出的塑料袋，从而可继续向上提取前面一个塑料袋，并拉断两个塑料袋之间的连接，取出装好物品的塑料袋，两个胶棒600分别粘住后面一个塑料袋的两侧，如此重复。从而可在较小的空间内实现智能打包，不需要手动或者吹起的方式打开袋子，打包方式智能化，能够存储大量预装塑料袋，轻松实现连续打包的功能。
以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种自动开袋的打包装置，其特征在于：包括：
箱体(100)，其设置有开口朝上的箱口(110)，在所述箱体(100)内的底部设置有放袋槽(120)；
粘袋体，其数量为两个，两个所述粘袋体彼此位置相对设置，均呈水平地设置于箱体(100)内；
开袋驱动机构，与至少一个所述粘袋体传动连接；
感应机构，其具有用于感应从放袋槽(120)抽出一个袋子后而触发所述开袋驱动机构驱动两个粘袋体相互靠近的第一触发端、用于感应外设的物体而触发所述开袋驱动机构驱动两个粘袋体相互远离的第二触发端，所述第二触发端设置于箱口(110)上。
2.根据权利要求1所述的一种自动开袋的打包装置，其特征在于：
所述放袋槽(120)设置有抽袋槽口(121)，所述感应机构包括安装于箱体(100)内的光电传感器(300)，所述光电传感器(300)的数量为两个，两个所述光电传感器(300)呈相对设置于抽袋槽口(121)的两侧，两个光电传感器(300)设置于两个所述粘袋体与抽袋槽口(121)之间，两个所述光电传感器(300)形成所述第一触发端，所述第一触发端被配置为通过感应经过两个光电传感器(300)之间的袋子而间接感应出从所述抽袋槽口(121)抽出了一个袋子后，从而触发所述开袋驱动机构驱动两个粘袋体相互靠近。
3.根据权利要求1所述的一种自动开袋的打包装置，其特征在于：
还包括箱盖(200)，盖于所述箱口(110)上；
所述感应机构还包括安装于箱口(110)上的接触传感器(400)，所述接触传感器(400)具有所述第二触发端，所述箱盖(200)为外设的物体，所述第二触发端被配置为通过感应与所述箱盖(200)分离而间接感应箱盖(200)打开，从而触发所述开袋驱动机构驱动两个粘袋体相互远离的第二触发端。
4.根据权利要求3所述的一种自动开袋的打包装置，其特征在于：
所述箱盖(200)的一边沿与箱口(110)的铰接。
5.根据权利要求1所述的一种自动开袋的打包装置，其特征在于：
所述箱体(100)采用保温材料制成。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种自动开袋的打包装置，其特征在于：
在所述箱体(100)的内设置有隔板(130)，所述隔板(130)把所述箱体(100)的内部分隔为放料区(140)和安装区(150)，所述放料区(140)与安装区(150)呈上下设置，所述开袋驱动机构和放袋槽(120)设置于放料区(140)内，所述粘袋体设置于放料区(140)内，在所述隔板(130)上设置出袋口(131)、滑动槽口(132)，所述粘袋体连接有夹紧杆(500)，所述夹紧杆(500)可相对于所述隔板(130)沿滑动槽口(132)滑动，所述夹紧杆(500)的下端穿过所述滑动槽口(132)后与开袋驱动机构传动连接。
7.根据权利要求6所述的一种自动开袋的打包装置，其特征在于：
所述粘袋体为横向延伸的胶棒(600)。
8.根据权利要求6所述的一种自动开袋的打包装置，其特征在于：
所述隔板(130)可拆卸安装于箱体(100)内。
9.根据权利要求6所述的一种自动开袋的打包装置，其特征在于：
所述开袋驱动机构包括驱动单元、开袋传动结构，所述开袋传动结构包括第一连杆(700)、第二连杆(800)，所述第二连杆(800)的数量为两个，所述第一连杆(700)的两端分别与两个第二连杆(800)的一端铰接，两个所述夹紧杆(500)的另一端分别与两个夹紧杆(500)铰接，所述驱动单元具有旋转驱动端，所述旋转驱动端与第一连杆(700)两端之间的中部传动连接。
10.根据权利要求9所述的一种自动开袋的打包装置，其特征在于：
所述驱动单元为伺服电机(900)。
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