CN114368513A - 全自动打包机及其碾米机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了全自动打包机及其碾米机，包括：机体、活动箱体、推动机构、用于将袋子打包的自动打包机构以及控制模块，其中：机体设置有通口；活动箱体设置在机体内；推动机构与活动箱体连接，并驱动活动箱体往复运动而从通口进出机体；自动打包机构设置在活动箱体上，自动打包机构包括多个与推动机构传动连接的套袋轴，套袋轴设有第一卡扣件；控制模块电连接于推动机构；其能够对碾米后的装满米的袋子实现自动打包，提高打包效率。
Description
技术领域
本发明涉及碾米机技术领域，尤其是一种全自动打包机及其碾米机。
背景技术
碾米机在稻米生产中是一种常见的设备，碾米机对米进行去壳后，需要对新鲜大米进行包装，以便于运输，现在很多农村和偏远地区在进行碾米时，都是采用人工打包和半自动打包的方式进行包装，并且碾米设备没有储米装置，需要在碾米的同时对米进行打包。
人工打包和半自动打包的方式比较落后，且极为不方便，耗费人力物力，稻米在打包过程中容易洒出，带来不便的同时还会造成一定的损失，并且打包的效率很低。
在当今科技迅速发展的今天，人们对生产自动化的需求越来越高，现急需一种新型的打包装置。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种全自动打包机及其碾米机，其能够对碾米后的装满米的袋子实现自动打包，提高打包效率。
本发明实施例采用的技术方案是：
一方面，本发明实施例提出了全自动打包机，包括：机体、活动箱体、推动机构、用于将袋子打包的自动打包机构以及控制模块，其中：所述机体设置有通口；所述活动箱体设置在所述机体内；所述推动机构与所述活动箱体连接，并驱动所述活动箱体往复运动而从所述通口进出所述机体；所述自动打包机构设置在所述活动箱体上，所述自动打包机构包括多个与所述推动机构传动连接的套袋轴，所述套袋轴设有第一卡扣件；所述控制模块电连接于所述推动机构；
其中，所述袋子设有用于将所述袋子的袋口收紧的弹性件，所述袋子还设置有多个与所述第一卡扣件配合的第二卡扣件，所述第二卡扣件一一对应地套设在所述套袋轴的所述第一卡扣件上以使所述袋子张开；
其中，当所述推动机构驱动所述活动箱体伸出所述机体，所述推动机构带动所述套袋轴转动，进而使所述第一卡扣件与所述第二卡扣件分离，并在所述弹性件的作用下所述袋子的袋口被收紧。
相比于传统打包方式，本发明实施例设置有自动打包机构，不需要进行人工打包，节省劳动力，实现自动打包；此外，在全自动打包机设置推动机构以及在活动箱体的底部设置压力传感器，控制装置接收压力传感器的数据，判断米袋是否装满，当检测到米袋装满时，控制装置控制推杆装置将米袋推出，当检测到米袋被取走时，控制装置控制推杆装置将活动箱体拉；同时，所述袋子设有用于将所述袋子的袋口收紧的弹性件，所述袋子还设置有多个与所述第一卡扣件配合的第二卡扣件，所述第二卡扣件一一对应地套设在所述套袋轴的所述第一卡扣件上以使所述袋子张开，当所述推动机构驱动所述活动箱体伸出所述机体，所述推动机构带动所述套袋轴转动，进而使所述第一卡扣件与所述第二卡扣件分离，并在所述弹性件的作用下所述袋子的袋口被收紧；可见，自动打包装置、推杆装置和控制装置的作用是：对装满米的米袋进行自动打包，再由控制装置控制自动将其推出。因此，本发明设计简便合理，可节省人力，提高打包效率，具有优异的使用性能。
进一步，所述弹性件是橡皮筋，围绕袋口。
进一步，所述推动机构包括推杆、传动组件和运动件；所述推杆的一端与所述活动箱体连接，所述推杆的另一端与所述机体连接；所述推杆通过所述传动组件驱动所述运动件在远离和靠近所述套袋轴的方向上往复运动；所述运动件设有第一齿轮，所述套袋轴的下端设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。
进一步，所述机体设有滑轨，所述活动箱体滑动连接于所述滑轨。
进一步，所述第一卡扣件包括基片和分离片，所述基片固定于所述套袋轴上部，所述分离片固定于所述基片的底部，所述分离片相对于所述基片呈突出状，所述分离片与所述第二卡扣件的上表面相抵接。
进一步，所述第二卡扣件呈环状，其中部设置有通孔，所述通孔呈方形，所述通孔水平横截面的面积大于所述第一卡扣件水平横截面的面积。
进一步，所述活动箱体的底部设置有压力传感器，所述压力传感器电连接于所述控制模块。
进一步，所述套袋轴的上部设置有弹簧，所述弹簧的一端固定在所述套袋轴上，所述弹簧的另一端抵接于所述第二卡扣件的下表面。
进一步，所述活动箱体的内侧还设置有光源装置，所述光源装置电连接于所述控制模块。
另一方面，一种碾米机，包括有如上所述的全自动打包装置。
碾米机设置有自动打包装置，不需要进行人工打包，节省劳动力，实现自动打包；此外，在固定箱体设置推杆装置以及在活动箱体的底部设置压力传感器，控制装置接收压力传感器的数据，判断米袋是否装满，当检测到米袋装满时，控制装置控制推杆装置将米袋推出，当检测到米袋被取走时，控制装置控制推杆装置将活动箱体拉；可见，自动打包装置、推杆装置和控制装置的作用是：对装满米的米袋进行自动打包，再由控制装置控制自动将其推出。因此，本发明设计简便合理，可节省人力，提高打包效率，具有优异的使用性能。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1是本发明实施例的全自动打包机的示意图；
图2是本发明实施例的活动箱体的示意图；
图3是图2的俯视图；
图4是本发明实施例的自动打包机构的示意图；
图5是本发明实施例的第一卡扣件的示意图；
图6是本发明实施例的第二卡扣件的示意图；
图7是本发明实施例的控制系统的示意图。
具体实施方式
本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
下面结合附图，对本发明实施例作在一实施例中阐述。
参照图1至图7，本发明实施例的全自动打包机，包括：机体100、活动箱体110、推动机构120、用于将袋子150打包的自动打包机构130以及控制模块140，其中：机体100 设置有通口101；活动箱体110设置在机体100内；推动机构120与活动箱体110连接，并驱动活动箱体110往复运动而从通口101进出机体100；自动打包机构130设置在活动箱体 110上，自动打包机构130包括多个与推动机构120传动连接的套袋轴131，套袋轴131设有第一卡扣件132；控制模块140电连接于推动机构120；
其中，参照图2，袋子150设有用于将袋子150的袋口收紧的弹性件152，袋子150还设置有多个与第一卡扣件132配合的第二卡扣件151，第二卡扣件151一一对应地套设在套袋轴131的第一卡扣件132上以使袋子150张开；
其中，当推动机构120驱动活动箱体110伸出机体100，推动机构120带动套袋轴131转动，进而使第一卡扣件132与第二卡扣件151分离，并在弹性件152的作用下袋子150的袋口被收紧。
本发明实施例设置有自动打包机构130，不需要进行人工打包，节省劳动力，实现自动打包；此外，在全自动打包机设置推动机构120以及在活动箱体110的底部设置压力传感器160，控制装置接收压力传感器160的数据，判断米袋是否装满，当检测到米袋装满时，控制装置控制推动机构120将米袋推出，当检测到米袋被取走时，控制装置控制推动机构120 将活动箱体110拉；同时，袋子150设有用于将袋子150的袋口收紧的弹性件152，袋子150 还设置有多个与第一卡扣件132配合的第二卡扣件151，第二卡扣件151一一对应地套设在套袋轴131的第一卡扣件132上以使袋子150张开，当推动机构120驱动活动箱体110伸出机体100，推动机构120带动套袋轴131转动，进而使第一卡扣件132与第二卡扣件151分离，并在弹性件152的作用下袋子150的袋口被收紧；可见，自动打包装置、推动机构120 和控制模块140的作用是：对装满米的米袋进行自动打包，再由控制装置控制自动将其推出。因此，本发明设计简便合理，可节省人力，提高打包效率，具有优异的使用性能。
在一实施例中，参照图6，弹性件152是橡皮筋，围绕袋口，橡皮筋具有弹性好、价格低的优点，是完成自动打包的重要程序。
在一实施例中，参照图2，推动机构120包括推杆125、传动组件121和运动件122；推杆125的一端与活动箱体110连接，推杆125的另一端与机体100连接；推杆125通过传动组件121驱动运动件122在远离和靠近套袋轴131的方向上往复运动；参照图2，运动件122 设有第一齿轮123，套袋轴131的下端设有第二齿轮133，第二齿轮133与第一齿轮122啮合。
在一实施例中，所述机体100设有滑轨，所述活动箱体110滑动连接于所述滑轨。
在一实施例中，参照图5，第一卡扣件132包括基片1321和分离片1322，基片1321固定于套袋轴131上部，分离片1322固定于基片1321的底部，分离片1322相对于基片1321 呈突出状，分离片1322与第二卡扣件151的上表面相抵接，在袋子150还在装米时，分离片1322沿着米袋对角线的方向向外突出，且分离片1322在第二卡扣件151的上表面，在袋子150装满时，袋子150从机体100的通口101被拉出，同时套袋轴131带动分离片1322转动，此时分离片1322转移到第二卡扣件151的下表面，将第二卡扣件151弹出，使得袋子150从套袋轴131处分离出去。
在一实施例中，参照图6，第二卡扣件151呈环状，其中部设置有通孔1511，通孔1511 呈方形，通孔1511水平横截面的面积大于第一卡扣件132水平横截面的面积，分离片1322 转动到另一侧时，从通孔1511处移到第二卡扣件151的下表面。
在一实施例中，参照图4，套袋轴131的上部设置有弹簧，弹簧的一端固定在套袋轴131 上，弹簧的另一端抵接于第二卡扣件151的下表面。
在一实施例中，参照图3，活动箱体110的底部设置有压力传感器160，压力传感器160 电连接于控制模块140，压力传感器160用于检测袋子150的重量，并反馈给控制模块160。
在一实施例中，参照图2，活动箱体110的内侧还设置有光源装置170，光源装置170电连接于控制模块140，夜间取米时，当检测到机器被使用，则将灯打开，方便取米。
另一方面，一种碾米机，包括有如上的全自动打包装置。
碾米机设置有自动打包装置，不需要进行人工打包，节省劳动力，实现自动打包；此外，在固定箱体设置推动机构120以及在活动箱体110的底部设置压力传感器160，控制装置接收压力传感器160的数据，判断米袋是否装满，当检测到米袋装满时，控制装置控制推动机构120将米袋推出，当检测到米袋被取走时，控制装置控制推动机构120将活动箱体110拉；可见，自动打包装置、推动机构120和控制装置的作用是：对装满米的米袋进行自动打包，再由控制装置控制自动将其推出。因此，本发明设计简便合理，可节省人力，提高打包效率，具有优异的使用性能。
以上内容对本发明的较佳实施例和基本原理作了详细论述，但本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员应该了解在不违背本发明精神的前提下还会有各种等同变形和替换，这些等同变形和替换都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (10)
1.全自动打包机，其特征在于，包括：
机体，所述机体设置有通口；
活动箱体，所述活动箱体设置在所述机体内；
推动机构，所述推动机构与所述活动箱体连接，并驱动所述活动箱体往复运动而从所述通口进出所述机体；
用于将袋子打包的自动打包机构，所述自动打包机构设置在所述活动箱体上，所述自动打包机构包括多个与所述推动机构传动连接的套袋轴，所述套袋轴设有第一卡扣件；
控制模块，所述控制模块电连接于所述推动机构；
其中，所述袋子设有用于将所述袋子的袋口收紧的弹性件，所述袋子还设置有多个与所述第一卡扣件配合的第二卡扣件，所述第二卡扣件一一对应地套设在所述套袋轴的所述第一卡扣件上以使所述袋子张开；
其中，当所述推动机构驱动所述活动箱体伸出所述机体，所述推动机构带动所述套袋轴转动，进而使所述第一卡扣件与所述第二卡扣件分离，并在所述弹性件的作用下所述袋子的袋口被收紧。
2.根据权利要求1所述的全自动打包机，其特征在于：所述弹性件是围绕所述袋口设置的橡皮筋。
3.根据权利要求1所述的全自动打包机，其特征在于：所述推动机构包括推杆、传动组件和运动件；所述推杆的一端与所述活动箱体连接，所述推杆的另一端与所述机体连接；所述推杆通过所述传动组件驱动所述运动件在远离和靠近所述套袋轴的方向上往复运动；所述运动件设有第一齿轮，所述套袋轴的下端设有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。
4.根据权利要求1所述的全自动打包机，其特征在于：所述机体设有滑轨，所述活动箱体滑动连接于所述滑轨。
5.根据权利要求1所述的全自动打包机，其特征在于：所述第一卡扣件包括基片和分离片，所述基片固定于所述套袋轴上部，所述分离片固定于所述基片的底部，所述分离片相对于所述基片呈突出状，所述分离片与所述第二卡扣件的上表面相抵接。
6.据权利要求1所述的全自动打包机，其特征在于：所述第二卡扣件呈环状，其中部设置有通孔，所述通孔水平横截面的面积大于所述第一卡扣件水平横截面的面积。
7.根据权利要求1所述的全自动打包机，其特征在于：所述套袋轴的上部设置有弹簧，所述弹簧的一端固定在所述套袋轴上，所述弹簧的另一端抵接于所述第二卡扣件的下表面。
8.根据权利要求1所述的全自动打包机，其特征在于：所述活动箱体的底部设置有压力传感器，所述压力传感器电连接于所述控制模块。
9.根据权利要求1所述的全自动打包机，其特征在于：所述活动箱体的内侧还设置有光源装置，所述光源装置电连接于所述控制模块。
10.一种碾米机，其特征在于：包括有如权利要求1至9任一所述的全自动打包装置。
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