CN112623558B - 一种智能垃圾桶的压袋装置及智能垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本发明属于垃圾桶领域，公开了一种智能垃圾桶的压袋装置及智能垃圾桶，压袋装置包括安装座、转轴、压袋件、转动件和滑动件，安装座为中部开口的环形结构，用于安装在智能垃圾桶的桶体上；转轴可转动地设置在安装座的一面；压袋件的一端固定在转轴上，另一端穿过安装座；转动件固定在转轴上；滑动件与转动件的外表面啮合，且沿安装座的厚度方向可移动设置，滑动件移动时带动转动件转动，转动件转动带动转轴和压袋件沿靠近桶体内壁的方向转动，并将垃圾袋压紧在桶体的内壁上。本发明可在自动换袋后将垃圾袋自动压紧在桶体的内壁上，不仅可防止垃圾袋在使用过程中脱落，而且可提高智能垃圾桶的智能化。

Description

一种智能垃圾桶的压袋装置及智能垃圾桶

技术领域

本发明涉及垃圾桶领域，尤指一种智能垃圾桶的压袋装置及智能垃圾桶。

背景技术

随着科技的进步和人们生活水平的提高，智能家居逐步成为了人们日常生活中不可缺少的一部分，其中，智能垃圾桶以其干净卫生、使用便捷的特点成为人们关注的焦点。

目前，市面上的一些智能垃圾桶已经具备了自动换袋、封袋的功能，这类智能垃圾桶内部预先存储有一定量的垃圾袋，在垃圾袋装满后，可通过封袋机构对装满的垃圾袋进行自动封口，人工取出封口的垃圾袋后，智能垃圾桶可通过吸附机构将垃圾袋从垃圾袋储存盒内取出，并打开垃圾袋的袋口，以实现智能垃圾桶的自动换袋。垃圾袋在自动换袋完成后，由于垃圾袋轻薄的特性，垃圾袋的袋口无法很好地贴合智能垃圾桶的桶壁，缺少固定，使得垃圾袋在使用过程中容易脱落，导致垃圾被扔到垃圾袋外，不利于智能垃圾桶的使用和清理。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能垃圾桶的压袋装置及智能垃圾桶，可在自动换袋后将垃圾袋自动压紧在桶体的内壁上，不仅可防止垃圾袋在使用过程中脱落，而且可提高智能垃圾桶的智能化。

本发明提供的技术方案如下：

一方面，提供一种智能垃圾桶的压袋装置，包括：

安装座，为中部开口的环形结构，用于安装在所述智能垃圾桶的桶体上；

转轴，可转动地设置在所述安装座的一面；

压袋件，一端固定在所述转轴上，另一端穿过所述安装座；

转动件，固定在所述转轴上；

滑动件，与所述转动件的外表面啮合，且沿所述安装座的厚度方向可移动设置，所述滑动件移动时带动所述转动件转动，所述转动件转动带动所述转轴和所述压袋件沿靠近所述桶体内壁的方向转动，并将垃圾袋压紧在所述桶体的内壁上。

进一步优选地，所述滑动件沿所述安装座的厚度方向贯穿所述安装座，所述安装座盖合在所述桶体上时，所述桶体推动所述滑动件沿远离所述桶体的方向移动。

进一步优选地，还包括连接杆，所述连接杆设置在所述安装座设有所述转轴的一面，且一端与所述安装座铰接，所述连接杆的另一端与所述滑动件固定连接。

进一步优选地，所述安装座盖合在所述桶体上时，所述桶体与所述滑动件之间可产生排斥磁力，通过所述排斥磁力推动所述滑动件沿远离所述桶体的方向移动。

进一步优选地，还包括紧固件和弹性件，所述紧固件的一端设有限位部，另一端穿过所述连接杆并与所述安装座连接，所述弹性件套设在所述紧固件上，且一端与所述限位部抵接，另一端与所述连接杆抵接，用于使所述滑动件复位，以使所述压袋件松开所述垃圾袋。

进一步优选地，所述安装座靠近所述桶体的一面设有容纳槽，所述滑动件复位时，带动所述压袋件转动，使所述压袋件位于所述容纳槽内。

进一步优选地，所述滑动件上设有沿所述滑动件的移动方向延伸的齿条，所述转动件为齿轮，所述齿轮的中心与所述转轴固定连接，所述齿轮的外表面与所述齿条啮合。

另一方面，还提供一种智能垃圾桶，包括桶体和上述的智能垃圾桶的压袋装置，所述安装座可启闭地设置在所述桶体的桶口处。

进一步优选地，还包括桶盖，所述桶盖可启闭地盖设在所述安装座的中部开口处。

进一步优选地，还包括第一磁性件和第二磁性件，所述第一磁性件设置在所述滑动件上，所述第二磁性件设置在所述桶体上且对应所述第一磁性件设置，所述安装座靠近所述桶体时，所述第一磁性件与所述第二磁性件相斥推动所述滑动件沿远离所述桶体的方向移动。

本发明的技术效果在于：通过在智能垃圾桶上设置压袋装置，智能垃圾桶在自动换袋完成后，通过控制滑动件的移动，可带动压袋件转动，使压袋件自动将垃圾袋的袋口压紧在桶体的内壁上，不仅可防止垃圾袋在使用过程中脱落，而且无需用户手动压袋，提高智能垃圾桶的智能化，便于用户的使用。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：

图1是本发明的一种智能垃圾桶的压袋装置安装在桶体上后的结构示意图；

图2是本发明的一种智能垃圾桶的压袋装置的结构示意图；

图3是图2中A处的放大图；

图4是本发明的一种智能垃圾桶的压袋装置在另一视角下的结构示意图；

图5是本发明的一种智能垃圾桶的压袋组件的结构示意图；

图6是本发明的一种智能垃圾桶未安装桶盖时的结构示意图；

图7是本发明的一种智能垃圾桶的结构示意图。

附图标号说明：

1、安装座；101、容纳槽；2、转轴；3、压袋件；4、转动件；5、滑动件；6、桶体；7、连接杆；8、紧固件；81、限位部；9、弹性件；10、桶盖；11、罩壳。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

在本文中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本发明提供一种智能垃圾桶的压袋装置的具体实施例，如图1至图3 所示，包括安装座1、转轴2、压袋件3、转动件4和滑动件5。转轴2可转动地设置在安装座1的一面；压袋件3的一端固定在转轴2上，另一端穿过安装座1；转动件4固定在转轴2上；滑动件5与转动件4的外表面啮合，且沿安装座1的厚度方向可移动设置，滑动件5沿安装座1的厚度方向移动时带动转动件4转动，转动件4转动带动转轴2和压袋件3沿靠近桶体6内壁的方向转动，并将垃圾袋压紧在桶体6的内壁上。

具体地，安装座1为中部开口的环形结构，用于可启闭地安装在智能垃圾桶的桶体6上。安装座1可为矩形或圆形等，安装座1的中部开口，使用状态下，安装座1盖合在桶体6的桶口上，安装座1上的中部开口处为智能垃圾桶的垃圾投放口，以方便用户投放垃圾。如图7所示，垃圾投放口处可设置桶盖10，桶盖10可自动开启和闭合，智能垃圾桶上可设置感应器，感应器感应到用户需要投放垃圾时，智能垃圾桶可控制桶盖10 开启，用户投放完垃圾后，智能垃圾桶可控制桶盖10关闭。桶盖10可起到封闭垃圾桶的作用，防止垃圾桶内的异味影响室内环境。

在正常使用状态下，智能垃圾桶的安装座1不会开启，只有桶盖10 会根据感应器的感应信号进行开启和关闭。当智能垃圾桶内的垃圾袋装满垃圾，需要将装满垃圾的垃圾袋取出时，安装座1才会开启，且压袋件3 解除对垃圾袋的固定，以便于垃圾袋的自动封口，并便于用户将垃圾袋取出。用户将垃圾袋取出后，智能垃圾桶内会重新打开一个新垃圾袋，安装座1闭合在桶体6上后，安装座1上的压袋装置会自动将新垃圾袋压紧在桶体6的内壁上，无需用户手动压袋。此外，为方便安装座1的启闭，安装座1的一端可与桶体6铰接，使安装座1可自动启闭地设置在桶体6上。

转轴2安装在安装座1远离桶体6的一面，压袋件3的一端固定在转轴2上，另一端穿过安装座1，使压袋件3的另一端位于安装座1靠近桶体6的一面，即位于安装座1的下方，转轴2转动时可带动压袋件3转动。为方便压袋件3的转动，安装座1上靠近压袋件3的位置可设置避让位，以使压袋件3可相对安装座1自由转动。压袋件3为杆状结构，且具有一定长度，使压袋件3可延伸至桶体6内，以便于压袋件3压紧桶体6内壁上的垃圾袋。

滑动件5与转动件4啮合，滑动件5沿安装座1的厚度方向移动时可带动转动件4转动，转动件4与转轴2固定连接，转动件4的转动可带动转轴2转动，转轴2转动带动转轴2上的压袋件3转动。其中，滑动件5 与转动件4为齿轮齿条结构，滑动件5上设有沿滑动件5的移动方向延伸的齿条，转动件4为齿轮，齿轮的中心与转轴2固定连接，齿轮的外表面与齿条啮合。滑动件5移动时带动滑动件5上的齿条移动，齿条移动可带动齿轮转动，齿轮转动带动转轴2转动，转轴2转动带动固定在转轴2上压袋件3一起转动。

初始状态，如图2所示，压袋件3位于安装座1的下方，但并未贴合在桶体6的内壁上，以方便垃圾袋的自动换袋，换袋完成后，通过控制滑动件5的移动带动压袋件3沿靠近桶体6内壁的方向转动，使压袋件3贴合在桶体6内壁上，以实现将垃圾袋压紧在桶体6的内壁上，进而实现智能垃圾桶自动换袋后的自动压袋。压袋件3采用自安装座1下方至桶体6 内壁的方向转动，来实现压袋，在压袋过程中，压袋件3是先从安装座1 的下方转动至垃圾袋内部，然后从垃圾袋内部转动至贴合桶体6内壁，可保证压袋件3压住垃圾袋，无需用户手动调整垃圾袋的位置，提高压袋装置的压袋效果。

其中，控制滑动件5移动的方式有多种，第一种是通过动力系统驱动滑动件5移动，如在安装座1上设置电机，通过电机来驱动滑动件5沿安装座1的厚度方向移动，安装座1的厚度方向为桶体6的高度方向。动力系统可以为电动系统、气动系统或液压系统等。即需要压紧垃圾袋时，则通过电机控制滑动件5沿远离桶体6的方向移动，使压袋件3沿靠近桶体 6内壁的方向转动并将垃圾袋压紧在桶体6的内壁上；当需要松开垃圾袋时，则通过电机控制滑动件5反向移动，即沿靠近桶体6的方向移动，使压袋件3沿远离桶体6内壁的方向转动，以松开垃圾袋，便于垃圾袋的取出。

第二种方式是通过机械结构推动滑动件5移动。具体地，如图2和图 4所示，滑动件5沿安装座1的厚度方向贯穿安装座1，安装座1上沿安装座1的厚度方向可设有通孔，滑动件5位于该通孔内，且滑动件5的两端分别伸出该通孔，安装座1盖合在桶体6上时，桶体6会与滑动件5抵接并推动滑动件5在通孔内沿远离桶体6的方向移动，以使安装座1可完全贴合在桶体6的顶面，滑动件5沿远离桶体6的方向移动时，会带动转动件4转动，转动件4的转动可带动转轴2和转轴2上的压袋件3沿靠近桶体6内壁的方向转动，进而实现将垃圾袋压紧在桶体6的内壁上。智能垃圾桶在取出装满的垃圾袋时，需要开启安装座1，安装座1开启后需要关闭，本方案直接利用安装座1的关闭来驱动滑动件5移动，不仅结构简单，而且不用额外设置电机等驱动机构，不仅可降低智能垃圾桶的成本，而且不会过分占用智能垃圾桶的内部空间。

第三种方式是，安装座1盖合在桶体6上时，桶体6与滑动件5之间可产生排斥磁力，通过排斥磁力推动滑动件5沿远离桶体6的方向移动。具体地，滑动件5上可设置第一磁性件，桶体6上设置与第一磁性件相对应的第二磁性件，第一磁性件与第二磁性件之间可产生排斥力，当安装座 1靠近桶体6时，第一磁性件与第二磁性件产生排斥磁力以推动滑动件5沿远离桶体6的方向移动，安装座1与桶体6的距离越小时，第一磁性件与第二磁性件之间的排斥力越大，以提高对滑动件5的推动力，便于滑动件5的移动。

在第二种和第三种驱动滑动件5的移动方式中，如图1和图5所示，为避免滑动件5脱离出安装座1，安装座1上可设置一连接杆7，连接杆 7和转轴2位于安装座1的同一面，连接杆7的一端与安装座1铰接，使连接杆7可相对安装座1转动，连接杆7的另一端与滑动件5固定连接。安装座1盖合在桶体6上时，桶体6的顶面与滑动件5抵接并推动滑动件5沿远离桶体6的方向移动时，滑动件5带动连接杆7向上移动，使连接杆7离开安装座1的表面，滑动件5复位时会带动连接杆7向下移动，连接杆7移动到与安装座1的表面抵接时，则滑动件5会停止向下移动，以对滑动件5起到限位作用。

当然，还可通过其它方式对滑动件5进行限位，例如，安装座1上用于安装滑动件5的通孔内还可以设置限位结构，该限位结构可为凸出部，滑动件5上沿径向也设置一凸出部，滑动件5在复位时移动到两个凸出部抵接时，滑动件5停止移动，进而实现对滑动件5的限位。

优选地，如图5所示，为了便于滑动件5的复位，连接杆7上还设有复位结构，该复位结构包括紧固件8和弹性件9，紧固件8的一端设有限位部81，另一端穿过连接杆7并与安装座1连接，弹性件9套设在紧固件8上，且一端与限位部81抵接，另一端与连接杆7抵接，用于使滑动件5复位，以使压袋件3松开垃圾袋。

紧固件8穿过连接杆7并与安装座1连接，滑动件5在桶体6的作用下沿远离桶体6的方向(向上)移动时会带动连接杆7绕一端向上移动，弹性件9位于紧固件8顶端的限位部81与连接杆7之间，连接杆7向上移动时会压缩套设在紧固件8上的弹性件9，使弹性件 9件进入蓄能状态。安装座1开启离开桶体6时，桶体6对滑动件5的作用力消失，压缩的弹性件9复位使连接杆7向下移动，连接杆7向下移动带动滑动件5向下移动，使滑动件5复位，滑动件5复位带动压袋件3复位。

通过安装座1盖合在桶体6上来实现压袋件3将垃圾袋压紧在桶体6 的内壁，并通过安装座1离开桶体6来解除压袋件3对垃圾袋的压紧，整个压袋过程无需设置电机，且在不降低智能垃圾桶的智能化的情况下，可简化智能垃圾桶的控制逻辑，降低智能垃圾桶的成本。

在一种实施方式中，如图2所示，安装座1靠近桶体6的一面设有容纳槽101，滑动件5复位时，带动压袋件3复位，使压袋件3位于容纳槽 101内。

安装座1开启时，滑动件5反向移动带动压袋件3复位，使压袋件3 回到初始状态，在初始状态，压袋件3位于安装座1上的容纳槽101内，可使压袋件3贴合在安装座1上，压袋件3不会伸出安装座1，进而不会对安装座1下方的空间产生干扰，便于用户收取智能垃圾桶内的垃圾袋。用户收取完垃圾袋，且桶体6内换袋完成后，安装座1关闭并盖合在桶体 6上，压袋件3由与安装座1的表面平行的状态转动至与安装座1垂直的状态，压袋件3与安装座1垂直的状态下，压袋件3会贴合桶体6的内壁，从而将垃圾袋压合在桶体6的内壁上，以实现对垃圾袋的固定，起到防止垃圾袋脱落的作用。

为了提高对垃圾袋的固定稳定性，如图2所示，安装座1上可设置两个压袋组件，每个压袋组件均包括转轴2、压袋件3、转动件4和滑动件 5，两个转轴2位于安装座1的同一面，且分别位于安装座1的两侧，每个转轴2对应一个转动件4和一个滑动件5，通过滑动件5带动转动件4 转动，进而带动转轴2转动。每个转轴2上可间隔设置多个压袋件3，例如，每个转轴2上设置两个压袋件3，四个压袋件3分别从四个不同位置将垃圾袋压紧在桶体6的内壁上，从而将垃圾袋固定在桶体6内，同时使垃圾袋的袋口与桶体6的桶口大小相同，防止将垃圾扔入垃圾袋外。

转轴2、转动件4和滑动件5等部件安装在安装座1上后，为避免这些部件外露而影响垃圾桶的美观，如图6所示，还可在安装座1上设置一个罩壳11，罩壳11罩设在安装座1上，以将安装座1上的转轴2、转动件4和滑动件5等部件进行隐藏。

本发明还提供一种智能垃圾桶的具体实施例，如图1至图7所示，包括桶体6、桶盖10和上述实施例中的智能垃圾桶的压袋装置，安装座1 可启闭地设置在桶体6的桶口处。安装座1的一端通过铰接轴与桶体6铰接，智能垃圾桶内设置驱动机构实现安装座1的自动开启和关闭。滑动件 5和转动件4设置在安装座1远离铰接轴的一端。桶盖10可启闭地盖设在安装座1的中部开口处。

智能垃圾桶还包括第一磁性件和第二磁性件，第一磁性件设置在滑动件5上，第二磁性件设置在桶体6上且对应第一磁性件设置，安装座1靠近桶体6时，第一磁性件与第二磁性件相斥推动滑动件5沿远离桶体6的方向移动。第一磁性件和第二磁性件均为磁铁，当然，还可以直接将滑动件5设置为第一磁性件，通过滑动件5与第二磁性件的相斥力，推动滑动件5移动。

在安装座1逐渐盖合时，第二磁性件对第一磁性件产生斥力，使滑动件5向远离桶体6的方向移动，进而带动压袋件3相对安装座1转动，以固定桶体6内的垃圾袋。

在安装座1打开时，第一磁性件和第二磁性件之间的斥力逐渐消失，这时，弹性件9便会自动复位，带动滑动件5复位，进而使压袋件3复位，以便进行下一次压袋。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种智能垃圾桶的压袋装置，其特征在于，包括：

安装座，为中部开口的环形结构，用于可启闭地安装在所述智能垃圾桶的桶体上；

转轴，可转动地设置在所述安装座的一面；

压袋件，一端固定在所述转轴上，另一端穿过所述安装座；

转动件，固定在所述转轴上；

滑动件，与所述转动件的外表面啮合，且沿所述安装座的厚度方向可移动设置；

连接杆，所述连接杆设置在所述安装座设有所述转轴的一面，且一端与所述安装座铰接，所述连接杆的另一端与所述滑动件固定连接；

所述滑动件沿所述安装座的厚度方向贯穿所述安装座，在所述安装座的开启状态，所述滑动件复位，在所述安装座盖合在所述桶体上时，所述桶体推动所述滑动件沿远离所述桶体的方向移动，所述滑动件移动时带动所述转动件转动，所述转动件带动所述转轴和所述压袋件沿靠近所述桶体内壁的方向转动，并将垃圾袋压紧在所述桶体的内壁上。

2.根据权利要求1所述的一种智能垃圾桶的压袋装置，其特征在于，所述安装座盖合在所述桶体上时，所述桶体与所述滑动件之间可产生排斥磁力，通过所述排斥磁力推动所述滑动件沿远离所述桶体的方向移动。

3.根据权利要求1所述的一种智能垃圾桶的压袋装置，其特征在于，还包括紧固件和弹性件，所述紧固件的一端设有限位部，另一端穿过所述连接杆并与所述安装座连接，所述弹性件套设在所述紧固件上，且一端与所述限位部抵接，另一端与所述连接杆抵接，用于使所述滑动件复位，以使所述压袋件松开所述垃圾袋。

4.根据权利要求3所述的一种智能垃圾桶的压袋装置，其特征在于，所述安装座靠近所述桶体的一面设有容纳槽，所述安装座靠近所述压袋件的位置设置有避让位，所述避让位和所述容纳槽连通，所述滑动件复位时，带动所述压袋件转动，使所述压袋件整体位于所述避让位和所述容纳槽内。

5.根据权利要求1所述的一种智能垃圾桶的压袋装置，其特征在于，

所述滑动件上设有沿所述滑动件的移动方向延伸的齿条，所述转动件为齿轮，所述齿轮的中心与所述转轴固定连接，所述齿轮的外表面与所述齿条啮合。

6.一种智能垃圾桶，其特征在于，包括桶体和权利要求1-5任一项所述的智能垃圾桶的压袋装置，所述安装座可启闭地设置在所述桶体的桶口处。

7.根据权利要求6所述的一种智能垃圾桶，其特征在于，还包括桶盖，所述桶盖可启闭地盖设在所述安装座的中部开口处。

8.根据权利要求6所述的一种智能垃圾桶，其特征在于，还包括第一磁性件和第二磁性件，所述第一磁性件设置在所述滑动件上，所述第二磁性件设置在所述桶体上且对应所述第一磁性件设置，所述安装座靠近所述桶体时，所述第一磁性件与所述第二磁性件相斥推动所述滑动件沿远离所述桶体的方向移动。

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