CN114906508B - 垃圾桶打包方法及垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本发明属于智能家居设备技术领域，具体涉及一种垃圾桶打包方法及垃圾桶。本发明的垃圾桶打包方法具有以下步骤：通过高度检测装置从垃圾桶顶部的第一开口处检测垃圾桶内垃圾袋中的垃圾高度；将检测到的垃圾高度与第一预设值、第二预设值和第三预设值相对比；根据检测到的垃圾高度到达第一预设值且未到达第二预设值，提醒用户对垃圾袋进行封口打包；根据检测到的垃圾高度到达第二预设值且未到达第三预设值，自动对垃圾袋进行封口打包；根据检测到的垃圾高度到达第三预设值，自动对垃圾袋进行封口打包；根据检测到的垃圾高度到达第三预设值，且无法对垃圾袋进行封口打包，提醒用户对垃圾袋内的垃圾高度进行调整；直至完成对垃圾袋的封口打包。

Description

垃圾桶打包方法及垃圾桶

技术领域

本发明属于智能家居设备技术领域，具体涉及一种垃圾桶打包方法及垃圾桶。

背景技术

随着科技的进步和人们生活水平的提高，智能家居逐步成为了日常生活中不可缺少的一部分，其中，智能垃圾桶以其干净卫生、使用便捷的特点，成为人们关注的焦点。

现有智能垃圾桶对于检测投掷的垃圾量通常使用的方法为被动检测的方法，如市面上使用X/Y两个方向运动的压杆，如垃圾高度超出压杆，则压杆无法运动到位，从而提醒用户垃圾投放量超标，但此种方案的处理机制的触发是在用户投放超量后进行提醒，如要满足打包，要么迫使用户把多余垃圾取出或翻盖进行打包，很大程度上影响了客户体验，未做到全方位智能化。

发明内容

本发明的目的是至少解决垃圾桶无法主动提醒用户进行垃圾袋打包的问题。该目的是通过以下方式实现的：

本发明的第一方面提出了一种垃圾桶打包方法，所述垃圾桶打包方法具有以下步骤：

通过高度检测装置从垃圾桶顶部的第一开口处检测垃圾桶内垃圾袋中的垃圾高度；

将检测到的垃圾高度与第一预设值、第二预设值和第三预设值相对比；

根据检测到的垃圾高度到达第一预设值且未到达第二预设值，提醒用户对垃圾袋进行封口打包；

根据检测到的垃圾高度到达第二预设值且未到达第三预设值，自动对垃圾袋进行封口打包；

根据检测到的垃圾高度到达第三预设值，自动对垃圾袋进行封口打包；

根据检测到的垃圾高度到达第三预设值，且无法对垃圾袋进行封口打包，提醒用户对垃圾袋内的垃圾高度进行调整；

对调整后的垃圾高度再次进行检测，并将检测到的垃圾高度再次与第一预设值、第二预设值和第三预设值相对比，直至完成对垃圾袋的封口打包。

根据本发明的垃圾桶打包方法，通过垃圾桶顶部的第一开口检测垃圾桶内垃圾袋中的垃圾高度，并将检测到的垃圾高度与第一预设值、第二预设值和第三预设值相对比，根据对比结果提醒用户对垃圾袋进行封口打包，或主动对垃圾袋进行封口打包，若打包失败，则提醒用户对垃圾袋内的垃圾高度进行调整，并对调整后的垃圾高度再次进行检测和对比，直至完成对垃圾袋的封口打包，从而在垃圾的收容过程中主动提醒用户进行打包，提高了垃圾桶在打包过程中的智能化，进而提高了用户体验。

另外，根据本发明的垃圾桶打包方法，还可具有如下附加的技术特征：

在本发明的一些实施方式中，用于进行打包的垃圾桶包括顶盖，顶盖以可转动的方式设于垃圾桶的第一开口处，将高度检测装置设于顶盖朝向垃圾桶内部的表面上，并当顶盖扣合于垃圾桶顶部的第一开口时通过高度检测装置检测垃圾高度。

在本发明的一些实施方式中，所述通过垃圾桶顶部的第一开口检测垃圾桶内垃圾袋中的垃圾高度的步骤前，还包括以下步骤：

检测垃圾桶上方的预设高度内是否有干扰物；

根据垃圾桶上方的预设高度内有干扰物，驱动顶盖翻转以打开第一开口；

控制第一开口打开预设时间后，再次驱动顶盖翻转以闭合第一开口。

在本发明的一些实施方式中，用于进行打包的垃圾桶包括内桶，内桶用于容纳舒张后的垃圾袋，垃圾桶内还设有用于检测垃圾袋的信号发射器和信号接收器，所述直至完成对垃圾袋的封口打包的步骤后，还包括以下步骤：

控制内桶由位于垃圾桶内的第一位置转动至位于垃圾桶外的第二位置；

实时获取信号接收器的监测状态信号；

根据信号接收器由未接收到信号发射器发射的信号转换至接收到信号，判定垃圾袋已经被取出；

控制内桶由第二位置转动至第一位置。

在本发明的一些实施方式中，用于进行打包的垃圾桶还包括垃圾袋容纳盒和/或吹气装置，所述控制内桶由第二位置转动至第一位置的步骤后，还包括以下步骤：

根据内桶位于第一位置，且信号接收器接收到信号，控制垃圾袋容纳盒向内桶的第一容纳腔投放垃圾袋和/或控制吹气装置开启吹风模式；

根据信号接收器由接收到信号转换至未接收到信号，判定垃圾袋补充完毕且处于舒张状态。

在本发明的一些实施方式中，所述判定垃圾袋补充完毕且处于舒张状态的步骤后，还包括以下步骤：

根据内桶位于垃圾桶内的第一位置，且信号接收器由未接收到信号转换至接收到信号，判定垃圾袋处于收口打包状态；

控制内桶由第一位置转动至第二位置。

在本发明的一些实施方式中，所述控制内桶由第二位置转动至第一位置的步骤后，还包括以下步骤：

根据内桶位于垃圾桶内的第一位置，且信号接收器始终接收到信号，判定垃圾袋处于缺失状态并报警。

在本发明的一些实施方式中，用于进行打包的垃圾桶还包括热熔装置，热熔装置用于对垃圾袋进行封口打包，将第一预设值设定为内桶高度尺寸的80％，将第二预设值设定为内桶高度尺寸的90％，将第三预设值设定为热熔装置的压杆在垃圾桶内部的高度尺寸。

本发明的另一方面还提出了一种垃圾桶，所述垃圾桶用于执行上述任一项所述的垃圾桶打包方法，所述垃圾桶包括：

垃圾桶本体，所述垃圾桶本体的内部用于收容垃圾袋，所述垃圾桶本体的顶部设有与自身内部相连通的第一开口；

高度检测装置，所述高度检测装置设于所述第一开口处，并用于检测所述垃圾桶本体内所述垃圾袋中的垃圾高度；

打包装置，所述打包装置设于所述垃圾桶本体的内部并设于所述第一开口的下方，所述垃圾袋能够穿过所述打包装置并设于所述垃圾桶本体的内部，所述打包装置用于对所述垃圾袋进行封口打包。

在本发明的一些实施方式中，所述垃圾桶还包括：

顶盖，所述顶盖以可转动的方式设于所述第一开口处，所述高度检测装置设于所述顶盖朝向所述垃圾桶本体的内部的表面上，并当所述顶盖扣合于所述第一开口时，所述高度检测装置与所述垃圾袋正对设置并用于检测所述垃圾袋中的垃圾高度。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其它的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。其中：

图1为本发明一实施方式的垃圾桶的结构示意图；

图2为本发明一实施方式的垃圾桶的内桶转动至第二位置的结构示意图；

图3为本发明一实施方式的垃圾桶的长度方向的剖面结构示意图；

图4为本发明一实施方式的垃圾桶的宽度方向的剖面结构示意图；

图5为本发明一实施方式的垃圾桶的部分分解结构示意图；

图6为本发明一实施方式的垃圾桶的宽度方向的部分结构示意图；

图7为本发明一实施方式的垃圾桶的长度方向的部分结构示意图；

图8为本发明一实施方式的垃圾桶的打包装置的结构示意图；

图9为本发明一实施方式的垃圾桶打包方法的工作流程图。

附图中各标号表示如下：

1：垃圾桶；

11：垃圾桶本体、111：第一开口、112：第二开口、113：隔板、114：第一腔室、115：第二腔室、12：底盖、13：顶盖、131：出风口、132：高度检测装置；

20：内桶、21：第一侧壁、211：第一开孔、212：第三开孔、22：第二侧壁、221：弧形边沿、222：齿条结构、223：第四开孔、23：投放口、24：转动端；

30：旋转装置、31：第一驱动件、32：转轴、33：第一齿轮、34：第二齿轮、35：第三齿轮、36：安装件、37：滚轮；

41：信号发射器、42：信号接收器；

50：打包装置、51：安装座、511：中心开口、52：热熔装置、53：压杆、54：导杆、55：第一传动齿轮、56：第二传动齿轮、57：传动轴、58：同步带；

60：垃圾袋容纳盒；

70：翻转装置；

2：垃圾袋。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施方式。虽然附图中显示了本发明的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。

尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

为解决垃圾桶无法主动提醒用户进行垃圾袋打包的问题，本发明提出了一种垃圾桶打包方法及垃圾桶。通过使用本发明的垃圾桶打包方法及垃圾桶，能够在垃圾的收容过程中主动提醒用户进行打包，提高了垃圾桶在打包过程中的智能化，进而提高了用户体验。

结合图1至图8所示，在本发明的一些实施方式中，垃圾桶1包括垃圾桶本体11、高度检测装置132和打包装置50。垃圾桶本体11的内部用于收容垃圾袋2，垃圾桶本体11的顶部设有与自身内部相连通的第一开口111，高度检测装置132设于第一开口111处，并用于检测垃圾桶本体11内垃圾袋2中的垃圾高度，打包装置50设于垃圾桶本体11的内部并设于第一开口111的下方，垃圾袋2能够穿过打包装置50并设于垃圾桶本体11的内部，打包装置50用于对垃圾袋2进行封口打包。

根据本发明的垃圾桶1，通过将高度检测装置132设于第一开口111处，并用于检测垃圾桶本体11内垃圾袋2中的垃圾高度，能够对垃圾桶本体11内的垃圾高度进行准确的检测，从而在垃圾未装满垃圾袋2前及时主动地提醒用户进行封口打包，提高垃圾桶1打包过程的自动化程度。

具体地，高度检测装置132可以为红外线传感器、超声波传感器或光电传感器。用于提醒用户进行打包的提醒方式也包括多种，如在垃圾桶1上设置发光件，或设置发声器，发光件或发声器能够根据检测结果提醒用户进行垃圾袋2的打包或主动进行打包。

结合图3、图6、图7和图8所示，在本发明的一些实施方式中，打包装置50包括安装座51，安装座51的中心位置设有中心开口511，中心开口511与第一开口111正对设置。安装座51上还设有相对设置的热熔装置52和压杆53，在未对垃圾袋2进行打包前，热熔装置52和压杆53分别设于中心开口511的相对设置的两侧，从而便于垃圾袋2穿过中心开口511进入至垃圾桶本体11的内部。中心开口511相对设置的另外两侧还分别设有导杆54，压杆53能够沿导杆54直线移动，从而靠近或远离热熔装置52，并在压杆53靠近热熔装置52的移动过程中挤压并熔化垃圾袋2，从而对垃圾袋2进行封口打包。其中，热熔装置52朝向压杆53的表面设有加热丝，加热丝在加热的情况下温度升高，从而使加热后的加热丝与压杆53相配合，共同对垃圾袋2进行封口打包。

在本申请的一些实施方式中，打包装置50还包括驱动组件，驱动组件包括电极、传动齿轮组、传动轴57和同步带58。其中。传动齿轮组包括第一传动齿轮55和第二传动齿轮56，第一传动齿轮55和第二传动齿轮56相互啮合，第一传动齿轮55与电机的输出轴相连，第二传动齿轮56套设于传动轴57的外部并与传动轴57传动连接，从而当电机转动时通过传动齿轮组带动传动轴57转动。传动轴57的两端分别与同步带58传动连接，同步带58的设置方向与导杆54的设置方向相一致，且压杆53的两端分别与两侧的同步带58相连。当传动轴57在电机作用下转动时，同步带58随传动轴57共同转动，从而带动压杆53沿导杆54的方向进行移动，进而使压杆53靠近或远离热熔装置52，并在压杆53靠近热熔装置52的移动过程中挤压并熔化垃圾袋2，从而对垃圾袋2进行封口打包。

结合图1至图7所示，在本发明的一些实施方式中，垃圾桶1还包括内桶20、旋转装置30和垃圾袋检测装置，内桶20以可转动的方式设于垃圾桶1的内部，且其内限定出顶端具有投放口23的第一容纳腔，内桶20具有第一位置和第二位置，在第一位置，投放口23位于垃圾桶1内且与第一开口111正对设置，在第二位置，投放口23位于垃圾桶1外，旋转装置30与内桶20传动连接，用于驱动内桶20从第一位置转动至第二位置，垃圾袋检测装置包括信号发射器41和信号接收器42，信号发射器41和信号接收器42分别设于垃圾桶1相对设置的两个侧壁，当内桶20位于第二位置时，信号发射器发射的信号能够穿过内桶20并被信号接收器接收。

具体地，垃圾桶1包括垃圾桶本体11、底盖12和顶盖13，高度检测装置132设于顶盖13朝向垃圾桶本体11的内部的表面上，并当顶盖13扣合于第一开口111时，高度检测装置132与垃圾袋2正对设置并用于检测垃圾袋2中的垃圾高度。底盖12以可拆卸的方式与垃圾桶本体11的底部相连，从而对垃圾桶本体11的底部进行封口。在本申请的一些实施方式中，底盖12还可以作为垃圾桶本体11的一部分与垃圾桶本体11一体成型。垃圾桶本体11整体呈矩形筒状，在顶部设有第一开口111，在其长度方向的一个侧面上设有第二开口112。内桶20位于第一位置时投放口23设于垃圾桶本体11的内部，且投放口23设于第一开口111的下方并与第一开口111正对设置，从而便于依次通过第一开口111和投放口23向内桶20中的垃圾袋2投放垃圾。第二开口112用于为内桶20由第一位置转动至第二位置的过程中提供避让空间，使得内桶20可以向垃圾桶本体1的外部进行转动，方便使用者在垃圾桶1的外部通过倾斜的投放口23取出垃圾袋2，当然第二开口112也可以在内桶20由第二位置向第一位置转动复位时提供避让空间。

其中，旋转装置30与内桶20传动连接，当内桶20中的垃圾袋装满垃圾时运行旋转装置30，或根据需要主动运行旋转装30，使内桶20在旋转装置30的驱动下由位于的垃圾桶本体11内的第一位置转动至位于垃圾桶本体11外的第二位置，位于第二位置的内桶20至少部分结构设于垃圾桶本体11的外部，并使投放口23完全处于垃圾桶本体11的外部，从而便于通过倾斜后的内桶20的投放口23取出内桶20中的垃圾袋2。

由于当内桶20位于第二位置时，信号发射器41发射的信号能够穿过内桶20的第一容纳腔并被信号接收器42接收，当垃圾袋2未取出时，舒张状态的垃圾袋2占据了第一容纳腔的空间，从而对信号发射器41发射的信号造成遮挡，使信号接收器42无法接收信号，当垃圾袋2取出后，信号发射器41发射的信号穿过内桶20的第一容纳腔并被信号接收器42接收，从而可以准确地判定垃圾袋2已被取出，此时旋转装置30控制内桶20由第二位置自动转动至第一位置，且该过程无需人员进行监控，提高了垃圾桶1操作的自动化程度，提高用户满意度。其中，信号发射器41可以为红外线发射器、激光发生器以及其他信号发射器中的任一种，对应地，信号接收器42可以为红外线接收器、激光接收器或其他对应的信号接收器。

结合图1、图2、图6和图7所示，在本发明的一些实施方式中，内桶20相对设置的两个侧壁分别设有第一开孔211和第二开孔(图中未示出)，第一开孔211和第二开孔至少部分重叠设置，当内桶20位于第二位置时，信号发射器41发射的信号能够依次穿过第一开孔211和第二开孔，并被信号接收器42接收。

具体地，内桶20包括相对设置的第一侧壁21和第二侧壁22，第一侧壁21和第二侧壁22分别沿垃圾桶1的长度方向设置，其中，第一侧壁21上设有第一开孔211，第二侧壁22上设有第二开孔，且第一开孔211和第二开孔同轴设置。信号发射器41设于垃圾桶本体11与第一侧壁21相对应的一个侧壁上，信号接收器42设于垃圾桶本体11与第二侧壁22相对应的另一个侧壁上，且信号发射器41和信号接收器42同轴设置。当内桶20转动至垃圾桶本体11外的第二位置时，信号发射器41与第一开孔211相对应且同轴设置，信号接收器42与第二开孔相对应且同轴设置，从而当内桶20中垃圾袋被取出时，第一容纳腔中无遮挡信号传输的物件，信号发射器41发射的信号能够依次通过第一开孔211和第二开孔，并与信号接收器42接收，进而准确地判定内桶20中的垃圾袋已经被取出。

在本发明的一些实施方式中，检测装置也可以为超声波传感器，超声波传感器位于垃圾桶本体11的内壁面，且其检测声波能够穿过内桶20并在其检测方向上进行距离的检测，当内桶20中的第一容纳腔没有垃圾袋时，超声波传感器的距离数值为一个定值，当第一容纳腔内的垃圾袋舒张或者铺设到一定程度时，会遮挡住超声波传感器的检测声波，进而使得超声波传感器的距离数值发生变化，从而达到对第一容纳腔内的垃圾袋进行检测的目的。

结合图1和图7所示，在本发明的一些实施方式中，第一开孔211和第二开孔分别靠近内桶20的底部设置。

由于垃圾袋2在内桶20中沿竖直方向设置，垃圾袋2中的垃圾在投放过程中首先充满垃圾袋2的底部，从而使垃圾袋2的底部具有较大的体积并能够与第一容纳腔的底部相卡接，并通过垃圾袋2对第一开孔211和第二开孔进行遮挡，使信号接收器42无法接收信号。通过将第一开孔211和第二开孔靠近内桶20的底部设置，能够准确的判断位于第二位置的内桶中的垃圾袋2是否已被取出。

再次结合图2、图6和图7所示，在本发明的一些实施方式中，内桶20相对设置的两个侧壁还分别设有第三开孔212和第四开孔223，第三开孔212和第四开孔223至少部分重叠设置，当内桶20位于第一位置时，信号发射器41发出的信号能够依次通过第三开孔212和第四开孔223，并被信号接收器42接收。

具体地，第一侧壁21上设有第三开孔212，第二侧壁22上设有第四开孔223，且第三开孔212和第四开孔223同轴设置。当内桶20位于垃圾桶本体11内的第一位置时，信号发射器41与第三开孔212相对应且同轴设置，信号接收器42与第四开孔223相对应且同轴设置，从而当内桶20中垃圾袋处于舒张状态时，第一容纳腔中的垃圾袋2对信号造成遮挡，信号发射器发射41的信号不能够由信号接收器42接收，进而判定内桶20中的垃圾袋2处于舒张状态。

再次结合图1至图5所示，在本发明的一些实施方式中，内桶20的底部与垃圾桶的底部1传动连接。

具体地，内桶20的第一侧壁21和第二侧壁22的底部分别设有一个转动端24，转动端24分别与底盖12的两侧转动连接，从而实现内桶20的转动运动。在本申请的一些实施方式中，转动端24还可以与垃圾桶本体11的相对设置的两个内侧面的底部转动连接。

结合图3至图5所示，在本发明的一些实施方式中，内桶20的顶部形成有与内桶20的旋转路径相对应的弧形的齿条结构222，旋转装置30与齿条结构222传动连接。

具体地，内桶20的第一侧壁21和第二侧壁22的顶部均设有齿条结构222，且两侧的齿条结构222分别于旋转装置30传动连接，从而通过两侧的齿条结构222共同驱动内桶20转动，保证内桶20转动过程的平稳性。

通过旋转装置30与齿条结构222传动连接，并将齿条结构222设于内桶20的顶部，并将转动端24设于内桶20的底部，使齿条结构222的受力端与转动端24间具有较大的力矩，从而可以通过较小的驱动力驱动内桶20转动，且不会对旋转装置30造成过大的驱动负担，保证旋转装置30的可靠运行。

再次结合图3至图5所示，在本发明的一些实施方式中，投放口23设有凸出内桶20的外侧壁的弧形边沿221，齿条结构222设置于弧形边沿221的上表面或者下表面。

具体地，如图4和图5所示，齿条结构222设置于弧形边沿221的上表面并与旋转装置30传动连接。如图2所示，齿条结构222设置于弧形边沿221下表面并与旋转装置30传动连接。上述两种方式，均能够有效地驱动内桶20由第一位置转动至第二位置，或由第二位置转动至第一位置。其中，内桶20由第一位置转动至第二位置时的转动角度范围为40°～70°，具体可以为60°或者50°。第一开孔211的中心和第三开孔212的中心间的连线对应的圆心角与内桶20由第一位置转动至第二位置时转动角度相等，且第一开孔211距转动端24的间距尺寸与第三开孔212距转动端24的间距尺寸相等，从而保证当内桶20位于第一位置时，第三开孔212与信号发射器41相对应且同轴设置，且当内桶20转动至第二位置时，第一开孔211同样与信号发射器41相对应且同轴设置，进而对内桶20中的垃圾袋的状态进行检测。

再次结合图3至图5所示，在本发明的一些实施方式中，旋转装置30包括第一驱动件31和转轴32，第一驱动件31的输出端设置有第一齿轮33，转轴32上设置有第二齿轮34和至少一个第三齿轮35；其中，第一齿轮33和第二齿轮34啮合连接，第三齿轮35和齿条结构222啮合连接。

具体地，当需要对内桶20进行转动时，第一驱动件31的输出端转动，从而带动第一齿轮33转动。由于第一齿轮33和第二齿轮34啮合连接，从而带动转轴32共同转动。转轴32的两端分别设有一个第三齿轮35，且两侧的第三齿轮35分别与内桶20两侧的齿条结构222啮合连接，从而驱动内桶20完成转动运动。其中，第一驱动件31可以为双向驱动电机，具有正转和反转功能，从而驱动内桶20由第一位置转动至第二位置，或由第二位置转动至第一位置，实现内桶20的双向转动。

进一步地，结合图4和图5所示，当齿条结构222设置于弧形边沿221的上表面并与旋转装置30传动连接，旋转装置30还包括滚轮37，滚轮37通过安装件36与垃圾桶本体11的侧壁相连。具体地，内桶20任一侧的弧形边沿221的下方均设有一个滚轮37，滚轮37与弧形边沿221的下表面贴合连接，用于支撑弧形边沿221沿滚轮37的圆周表面进行转动，从而通过滚轮37保证对内桶20的支撑强度，防止内桶20在转动过程中发生偏转，进而保证内桶20的转动轨迹。

由于当内桶2处于第一位置时，信号发射器41发出的信号能够依次通过第三开孔212和第四开孔223，并被信号接收器42接收。当内桶20中的垃圾袋2未封口时，垃圾袋2中散落的垃圾会对第三开孔212和第四开孔223进行遮挡，从而造成信号接收器42无法接收信号。而当垃圾袋2打包完成时，垃圾袋的顶部收紧且靠近内桶20的长度方向的侧壁设置，从而使信号接收器42能够接收到信号，并由此可以判定，内桶20中的垃圾袋2处于收口打包状态。

再次结合图3、图6和图7所示，在本发明的一些实施方式中，垃圾桶1还包括垃圾袋容纳60盒，垃圾袋容纳盒60设于投放口23的上方，用于向第一容纳腔投放垃圾袋2。

具体地，垃圾袋收纳盒60设于打包装置50的上方，从而可通过打包装置50对垃圾袋2的底部开口和顶部开口分别进行封口打包。当内桶20中无垃圾袋2时，垃圾袋收纳盒60能够自动向内桶20中补充垃圾袋2。当内桶20位于第一位置，且信号接收器始终能够接收到信号时，则判定内桶20中无垃圾袋2遮挡信号，由此可以判定垃圾袋2处于缺失状态，此时发出报警提示，并提醒用户更换垃圾袋容纳盒60中的垃圾袋2

再次结合图3、图6和图7所示，在本发明的一些实施方式中，垃圾桶1还包括吹气装置(图中未示出)，吹气装置的出风口131设于投放口23的上方并与投放口23正对设置，用于对第一容纳腔的垃圾袋2吹风并使垃圾2袋成舒张状态。

具体地，出风口131可设于顶盖13朝向内桶20的表面上，出风口131设于投放口23的正上方，吹气装置的出风端可通过管路与出风口131相连通，从而通过出风口131向内桶20中的垃圾袋2进行吹风，以使垃圾袋成舒张状态。处于舒张状态的垃圾袋2能够对第三开孔212和第四开孔223进行遮挡，从而可根据内桶20处于第一位置，且信号接收器42由接收到信号转换至未接收到信号，判定垃圾袋2补充完毕且处于舒张状态。

进一步地，吹气装置还设有进风口(图中未示出)，进风口与垃圾桶本体11的内部相连通。具体地，吹气装置的进风口设于底盖12上，且进风口通过管路与吹气装置的进风端相连通，从而当吹气装置工作时，在垃圾桶本体11的内部进行吸气，并在垃圾桶本体11的内底部形成负压，对垃圾袋2的底部进行牵引，同时通过垃圾袋2的顶部的出气口131向垃圾袋2内进行吹气，通过对垃圾袋2上下两端的同时作用，使垃圾袋2更加快速可靠地进行舒张。

再次结合图3、图6和图7所示，在本发明的一些实施方式中，垃圾桶1还包括翻盖装置70，翻盖装置70与垃圾桶1的顶盖13相连，用于驱动顶盖13进行转动，从而打卡或关闭垃圾桶1的第一开口111。

具体地，垃圾桶1的顶盖13在翻盖装置70的作用下与垃圾桶本体11转动连接。当垃圾桶1检测到顶盖13上方的预设高度内具有物体时，翻盖装置70能够根据检测结果自动转动顶盖13，从而使垃圾桶本体11的顶部的第一开口111处于敞开状态，垃圾可依次穿过第一开口111和投放口23投入至垃圾袋2内。当第一开口111敞开预设时间后，足以保证垃圾全部投放内桶20中，翻盖装置70再次驱动顶盖13转动，并通过顶盖13对第一开口111进行遮挡，防止垃圾桶1内垃圾的异味扩散。

如图3所示，在在本发明的一些实施方式中，垃圾桶本体11的内部还设有隔板113，隔板113用于将垃圾桶本体11的内部分隔成第一腔室114和第二腔室115，第一腔室114和第二腔室115沿垃圾桶1的长度方向前后设置。其中，第一腔室114的顶部设有第一开口111，第一腔室114的侧面设有第二开口112，内桶20能够通过第二开口112由第一腔室114的内部转动至第一腔室114的外部。第二腔室115内设有垃圾桶1的控制系统，控制系统能够根据检测装置的检测结果，控制垃圾桶1内各个部件的工作状态，进而实现垃圾桶1的自动化控制。

结合图3、图7和图9所示，本发明还提出了一种垃圾桶打包方法，具有以下步骤：

通过高度检测装置132从垃圾桶1顶部的第一开口111处检测垃圾桶1内垃圾袋2中的垃圾高度；

将检测到的垃圾高度与第一预设值、第二预设值和第三预设值相对比；

根据检测到的垃圾高度到达第一预设值且未到达第二预设值，提醒用户对垃圾袋2进行封口打包；

根据检测到的垃圾高度到达第二预设值且未到达第三预设值，自动对垃圾袋2进行封口打包；

根据检测到的垃圾高度到达第三预设值，自动对垃圾袋2进行封口打包；

根据检测到的垃圾高度到达第三预设值，且无法对垃圾袋2进行封口打包，提醒用户对垃圾袋2内的垃圾高度进行调整；

对调整后的垃圾高度再次进行检测，并将检测到的垃圾高度再次与第一预设值、第二预设值和第三预设值相对比，直至完成对垃圾袋2的封口打包。

根据本发明的垃圾桶打包方法，通过垃圾桶1顶部的第一开口111检测垃圾桶1内垃圾袋2中的垃圾高度，并将检测到的垃圾高度与第一预设值、第二预设值和第三预设值相对比，根据对比结果提醒用户对垃圾袋2进行封口打包，或主动对垃圾袋2进行封口打包，若打包失败，则提醒用户对垃圾袋2内的垃圾高度进行调整，并对调整后的垃圾高度再次进行检测和对比，直至完成对垃圾袋2的封口打包，从而在垃圾的收容过程中主动提醒用户进行打包，提高了垃圾桶1在打包过程中的智能化，进而提高了用户体验。

其中，该垃圾桶打包方法可通过多种形式的垃圾桶1进行实施，为描述方便，本申请的垃圾桶打包方法仅以通过上述实施方式的垃圾桶1执行进行举例说明。其中，将高度检测装置132设于顶盖13朝向垃圾桶1内部的表面上，并当顶盖13扣合于第一开口111时通过高度检测装置132检测垃圾高度。在本申请的一些实施方式中，可以将高度检测装置132设于第一开口111的侧壁上并与垃圾桶1内部的垃圾袋2相对设置，从而用于检测垃圾袋2内的垃圾高度。

具体地，在本申请一些实施方式中，第一预设值小于第二预设值，第二预设值小于第三预设值。可选地，将第一预设值设定为内桶20高度尺寸的80％，将第二预设值设定为内桶20高度尺寸的90％，将第三预设值设定为热熔装置50的压杆53的下表面在垃圾桶1内部的高度尺寸。

进一步地，通过垃圾桶1顶部的第一开口111检测垃圾桶1内垃圾袋2中的垃圾高度的步骤前，还包括以下步骤：

检测垃圾桶1上方的预设高度内是否有干扰物；

根据垃圾桶1上方的预设高度内有干扰物，驱动顶盖13翻转以打开第一开口111；

控制第一开口111打开预设时间后，再次驱动顶盖13翻转以闭合第一开口111。

具体地，可在垃圾桶1的顶盖13的外部设置信号传感器，当顶盖13扣合于第一开口111时，该信号传感器能够检测垃圾桶1上方的一定高度范围，并通过是否对检测信号进行遮挡判断垃圾桶1上方是否有干扰物。该干扰物可以为人手或待投放至垃圾桶1内的垃圾，并根据检结果判断是否驱动顶盖13翻转。第一开口111打开后，需要保持一段时间，保证垃圾桶1上方的垃圾全部投放至垃圾袋2内，然后再次驱动顶盖13翻转以闭合第一开口111。

进一步地，该垃圾桶打包方法还包括以下步骤：

控制内桶20由位于垃圾桶1内的第一位置转动至位于垃圾桶1外的第二位置；

实时获取信号接收器42的监测状态信号；

根据信号接收器42由未接收到信号发射器41发射的信号转换至接收到信号，判定垃圾袋2已经被取出；

控制内桶20由第二位置转动至第一位置。

通过上述方法，能够将内桶20的投放口23转动至垃圾桶1的外部并处于倾斜位置，从而便于用户在垃圾桶1的外部通过投放口23取出垃圾袋2，同时能够准确的检测出内桶20中的垃圾袋2是否已被取出，并根据垃圾袋2已经取出，将内桶20自动转动至垃圾桶本体1的内部，进而提高了垃圾桶1的自动化程度和用户的满意度。

进一步地，本申请的垃圾桶打包方法在控制内桶20由第二位置转动至第一位置的步骤后，还包括以下步骤：

根据内桶20位于垃圾桶1内的第一位置，且信号接收器42接收到信号，判定内桶20中缺失垃圾袋2或内桶20中的垃圾袋2未处于舒张状态，从而控制垃圾袋容纳盒60向内桶20的第一容纳腔投放垃圾袋2和/或控制吹气装置开启吹风模式；

根据信号接收器42由接收到信号转换至未接收到信号，判定垃圾袋2补充完毕且处于舒张状态，且处于舒张状态的垃圾袋2对第三开孔212和第四开孔223进行遮挡，使信号接收器42无法接收信号。

进一步地，判定垃圾袋补充完毕且处于舒张状态的步骤后，还包括以下步骤：

根据内桶20位于垃圾桶1内的第一位置，且信号接收器42由未接收到信号转换至接收到信号，判定垃圾袋2处于收口打包状态；

控制内桶20由第一位置转动至第二位置。

由于内桶20位于垃圾桶本体11内的第一位置，且信号接收器42由未接收到信号，说明此时垃圾袋2处于舒张状态且对信号发射器41发射的信号造成遮挡，导致信号接收器42无法接收信号。而信号接收器42由未接收到信号转换至接收到发射信号，说明此时垃圾袋2被压缩收口，从而使信号能够依次通过第三开孔212和第四开孔223后由信号接收器42接收。收口后的内桶20可在旋转装置30的作用下转动至第二位置，从而能够在垃圾桶本体11的外部通过投放口23取出垃圾袋2。

进一步地，控制内桶20由第二位置转动至第一位置的步骤后，还包括以下步骤：

根据内桶20位于垃圾桶1内的第一位置，且信号接收器42始终接收到信号，判定垃圾袋2处于缺失状态并报警。

当内桶20位于垃圾桶本体11的内部，且始终接收到信号时，即在吹气装置的作用下扔能够接收到信号，则由此判断内桶20中无垃圾袋2存在，从而无法对信号造成遮挡。此时发出报警，并提醒用于补充垃圾袋2或更换垃圾袋收纳盒60。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种垃圾桶打包方法，其特征在于，用于进行打包的垃圾桶包括垃圾袋容纳盒和吹气装置，以及内桶，所述内桶用于容纳舒张后的垃圾袋，所述垃圾桶内还设有用于检测垃圾袋的信号发射器和信号接收器，

所述垃圾桶打包方法具有以下步骤：

通过高度检测装置从垃圾桶顶部的第一开口处检测垃圾桶内垃圾袋中的垃圾高度；

将检测到的垃圾高度与第一预设值、第二预设值和第三预设值相对比；

根据检测到的垃圾高度到达第一预设值且未到达第二预设值，提醒用户对垃圾袋进行封口打包；

根据检测到的垃圾高度到达第二预设值且未到达第三预设值，自动对垃圾袋进行封口打包；

根据检测到的垃圾高度到达第三预设值，自动对垃圾袋进行封口打包；

根据检测到的垃圾高度到达第三预设值，且无法对垃圾袋进行封口打包，提醒用户对垃圾袋内的垃圾高度进行调整；

对调整后的垃圾高度再次进行检测，并将检测到的垃圾高度再次与第一预设值、第二预设值和三预设值相对比，直至完成对垃圾袋的封口打包；

所述直至完成对垃圾袋的封口打包的步骤后，还包括：

根据内桶位于第一位置，且所述信号接收器接收到信号，控制垃圾袋容纳盒向所述内桶的第一容纳腔投放垃圾袋和控制所述吹气装置开启吹风模式；

根据所述信号接收器由接收到信号转换至未接收到信号，判定垃圾袋补充完毕且处于舒张状态。

2.根据权利要求1所述的垃圾桶打包方法，其特征在于，用于进行打包的垃圾桶包括顶盖，顶盖以可转动的方式设于第一开口处，将高度检测装置设于顶盖朝向垃圾桶内部的表面上，并当顶盖扣合于第一开口时通过高度检测装置检测垃圾高度。

3.根据权利要求2所述的垃圾桶打包方法，其特征在于，所述通过垃圾桶顶部的第一开口检测垃圾桶内垃圾袋中的垃圾高度的步骤前，还包括以下步骤：

检测垃圾桶上方的预设高度内是否有干扰物；

根据垃圾桶上方的预设高度内有干扰物，驱动顶盖翻转以打开第一开口；

控制第一开口预设时间后，再次驱动顶盖翻转以闭合第一开口。

4.根据权利要求1所述的垃圾桶打包方法，其特征在于，所述直至完成对垃圾袋的封口打包的步骤后，还包括以下步骤：

控制内桶由位于垃圾桶内的第一位置转动至位于垃圾桶外的第二位置；

实时获取信号接收器的监测状态信号；

根据信号接收器由未接收到信号发射器发射的信号转换至接收到信号，判定垃圾袋已经被取出；

控制内桶由第二位置转动至第一位置。

5.根据权利要求4所述的垃圾桶打包方法，其特征在于，所述判定垃圾袋补充完毕且处于舒张状态的步骤后，还包括以下步骤：

根据内桶位于垃圾桶内的第一位置，且信号接收器由未接收到信号转换至接收到信号，判定垃圾袋处于收口打包状态；

控制内桶由第一位置转动至第二位置。

6.根据权利要求4所述的垃圾桶打包方法，其特征在于，所述控制内桶由第二位置转动至第一位置的步骤后，还包括以下步骤：

根据内桶位于垃圾桶内的第一位置，且信号接收器始终接收到信号，判定垃圾袋处于缺失状态并报警。

7.根据权利要求4所述的垃圾桶打包方法，其特征在于，用于进行打包的垃圾桶还包括热熔装置，热熔装置用于对垃圾袋进行封口打包，将第一预设值设定为内桶高度尺寸的80％，将第二预设值设定为内桶高度尺寸的90％，将第三预设值设定为热熔装置的压杆在垃圾桶内部的高度尺寸。

8.一种垃圾桶，其特征在于，所述垃圾桶用于执行根据权利要求1至7中任一项所述的垃圾桶打包方法，所述垃圾桶包括：

垃圾桶本体，所述垃圾桶本体的内部用于收容垃圾袋，所述垃圾桶本体的顶部设有与自身内部相连通的第一开口；

高度检测装置，所述高度检测装置设于所述第一开口处，并用于检测所述垃圾桶本体内所述垃圾袋中的垃圾高度；

打包装置，所述打包装置设于所述垃圾桶本体的内部并设于所述第一开口的下方，所述垃圾袋能够穿过所述打包装置并设于所述垃圾桶本体的内部，所述打包装置用于对所述垃圾袋进行封口打包。

9.根据权利要求8所述的垃圾桶，其特征在于，所述垃圾桶还包括：

顶盖，所述顶盖以可转动的方式设于所述顶第一口处，所述高度检测装置设于所述顶盖朝向所述垃圾桶本体的内部的表面上，并当所述顶盖扣合于所述第一开口时，所述高度检测装置与所述垃圾袋正对设置并用于检测所述垃圾袋中的垃圾高度。