CN215945833U - 一种垃圾分类机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种垃圾分类机器人，包括本体和设置于所述本体上方的头部，所述本体包括箱体、至少两个垃圾分类装置、与每个所述垃圾箱分类装置一一对应的垃圾储存箱、垃圾投放口，所述垃圾分类装置设置于所述箱体侧壁上，所述垃圾投放口设置于所述垃圾分类装置的上方，所述垃圾储存箱设置于所述箱体内部，且所述垃圾储存箱与所述垃圾投放口相联通；所述垃圾分类装置包括图像采集器和图像采集平台，所述图像采集器电性连接于控制台；所述头部包括显示屏，所述显示屏电性连接控制台。本实用新型可帮助人们快速地对垃圾进行分类，便捷了人们的生活，促进了垃圾分类政策的推行。

Description

一种垃圾分类机器人

技术领域

本发明属于环保技术领域，具体地说，涉及一种垃圾分类机器人。

背景技术

垃圾分类是对垃圾收集处置传统方式的改革，是对垃圾进行有效处置的一种科学管理方法。人们面对日益增长的垃圾产量和环境状况恶化的局面，如何通过垃圾分类管理，最大限度地实现垃圾资源利用，减少垃圾处置的数量，改善生存环境状态，是当前世界各国共同关注的迫切问题。

随着人们生活水平的提高，日用垃圾、餐饮垃圾、工业垃圾、医疗垃圾等垃圾的产生越来越多，而对众多垃圾的分类问题，也一直困扰着市民。

因此，如何准确地进行垃圾分类是目前亟需解决的问题。

发明内容

鉴于上述准确地进行垃圾分类的问题，本实用新型提供了一种垃圾分类机器人。

本实用新型的技术方案如下：

一种垃圾分类机器人，所述垃圾分类机器人包括本体和设置于所述本体上方的头部，所述本体包括箱体、至少两个垃圾分类装置、与每个所述垃圾箱分类装置一一对应的垃圾储存箱、垃圾投放口，所述垃圾分类装置设置于所述箱体侧壁上，所述垃圾投放口设置于所述垃圾分类装置的上方，所述垃圾储存箱设置于所述箱体内部，且所述垃圾储存箱与所述垃圾投放口相联通；所述垃圾分类装置包括图像采集器和图像采集平台，所述图像采集器电性连接于控制台；所述头部包括显示屏，所述显示屏电性连接控制台。

本实用新型可帮助人们快速地对垃圾进行分类，便捷了人们的生活，促进了垃圾分类政策的推行。

可选地，所述垃圾分类机器人还包括语音识别模块、自然语言处理模块和语音合成模块，所述语音识别模块和所述自然语言处理模块电性连接，所述自然语言处理模块和所述语音合成模块电性连接，所述语音识别模块、所述自然语言处理模块和所述语音合成模块均与所述控制台电性连接。

通过设置语音识别模块、自然语音处理模块和语音合成模块，使得垃圾分类机器人除通过显示屏显示垃圾分类的结果外，还可以通过语音播报的方式告诉用户当前的垃圾应属于哪一类垃圾。

可选地，所述垃圾投放口处设置有对射光电，所述对射光电电性连接于控制台，所述对射光电对称设置于所述垃圾投放口的两侧。

通过在垃圾投放口处设置对射光电，可以实时地感应有没有人在投放垃圾，使得垃圾分类机器人更加智能化。

可选地，所述垃圾投放口处设置有自动开合门，所述自动开合门电性连接于控制台，所述自动开合门可沿所述垃圾投放口上下运动。

在垃圾投放口处设置自动开合门，避免了投放垃圾时，手与投放口的直接接触，降低了与细菌病毒接触的可能性。

可选地，所述自动开合门通过驱动机构驱动，所述驱动机构包括电机、同步带、固定夹块、第一转轴和第二转轴，所述电机的输出轴转动连接所述第一转轴，所述第二转轴固定设置于所述箱体内壁，所述同步带经同步带轮套设于所述第一转轴和所述第二转轴之间，所述固定夹块固定连接于所述自动开合门上。

通过电机、转轴和同步带，实现自动开合门相对箱体的升降，即自动开合门相对垃圾投放口的开合与关闭，结构简单稳定。

可选地，所述垃圾分类装置共四个，分别为第一垃圾分类装置、第二垃圾分类装置、第三垃圾分类装置和第四垃圾分类装置，所述垃圾储存箱共四个，分别对应所述第一垃圾分类装置、所述第二垃圾分类装置、所述第三垃圾分类装置和所述第四垃圾分类装置。

设置四个垃圾分类装置，可以更全面的囊括各类垃圾，在准确便捷的进行分类的同时提高分类的全面性。

可选地，所述箱体底部设置有万向轮。

通过在箱体底部设置万向轮，使得垃圾分类机器人可以灵活的运动。

可选地，所述头部相对于所述本体可旋转。

当在垃圾分类机器人的箱体侧壁上均设置垃圾分类装置或者至少两个方向上设置垃圾分类装置时，通过旋转头部，可灵活地将显示屏上地内容显示给垃圾投放者，提高了垃圾分类机器人的便捷性。

可选地，所述箱体底部设置有AGV小车，所述AGV小车包括底盘和万向轮。

通过在箱体底部设置AGV小车，使得垃圾分类机器人可以灵活的运动。

附图说明

图1为本实用新型的垃圾分类机器人的一种实施方式示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为图1的俯视图；

图4为开合门的驱动原理示意图。

图中：头部1；显示屏11；箱体2；对射光电21；开合门22；电机221；第一转轴222；第二转轴223；同步带224；夹块225；第一垃圾分类装置23；第二垃圾分类装置24；第三垃圾分类装置25；第四垃圾分类装置26；底盘27；万向轮28。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。其中，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

为解决准确地进行垃圾分类的问题。本实用新型提出了一种垃圾分类机器人：

如图1、图2和图3所示，垃圾分类机器人包括本体和设置于所述本体上方的头部1，所述本体包括箱体2、至少两个垃圾分类装置、与每个所述垃圾箱分类装置一一对应的垃圾储存箱、垃圾投放口，所述垃圾分类装置设置于所述箱体 2侧壁上，所述垃圾投放口设置于所述垃圾分类装置的上方，所述垃圾储存箱设置于所述箱体2内部，且所述垃圾储存箱与所述垃圾投放口相联通；所述垃圾分类装置包括图像采集器和图像采集平台，所述图像采集器电性连接于控制台；所述头部1包括显示屏11，所述显示屏11电性连接控制台。

当不清楚待投放的垃圾属于何种垃圾时，只需要将垃圾放置到垃圾分类装置中即图像采集平台上，经其上的图像采集器采集图像，并将图像信息传送至控制台，由控制台根据图像信息进行分析后，将分析结果发送至显示屏11，显示屏 11将垃圾所属种类显示出来。根据显示屏11的提示，将待投放垃圾从垃圾投放口投放至相应的垃圾储存箱内即可。本实用新型可帮助人们快速地对垃圾进行分类，便捷了人们的生活，促进了垃圾分类政策的推行。

在实际使用中，如果用户是不认识字的小孩子或者盲人或者显示屏发生故障时，在投放垃圾时可能无法根据显示屏的显示结果进行准确的投放，为了解决这一问题，可以在垃圾分类机器人上设置语音识别模块、自然语言处理模块和语音合成模块，所述语音识别模块和所述自然语言处理模块电性连接，所述自然语言处理模块和所述语音合成模块电性连接，所述语音识别模块、所述自然语言处理模块和所述语音合成模块均与所述控制台电性连接。

具体地，当用户想知道待投放的垃圾属于何种垃圾时，只需将垃圾放置到图像采集平台上，控制台根据采集的图像信息进行分析，并将结果发送至显示屏 11上由显示屏11显示，或者通过语音合成模块将结果播报出来。

当用户想学习关于垃圾分类的知识时，可使用普通话进行询问，此时语音识别模块会对用户所提出的问题进行语音识别，并经过自然语言处理模块进行处理，最后通过语音合成模块对相应的问题进行回答。

通过设置语音识别模块、自然语音处理模块和语音合成模块，使得垃圾分类机器人除通过显示屏显示垃圾分类的结果外，还可以通过语音播报的方式告诉用户当前的垃圾应属于哪一类垃圾。同时，还可以根据不同人群的需要，普及垃圾分类知识。

可选地，所述垃圾投放口处设置有对射光电21，所述对射光电21电性连接于控制台，所述对射光电21对称设置于所述垃圾投放口的两侧。

通过在垃圾投放口处设置对射光电21，可以实时地感应有没有人在投放垃圾，使得垃圾分类机器人更加智能化。

可选地，所述垃圾投放口处设置有自动开合门22，所述自动开合门22电性连接于控制台，所述自动开合门22可沿所述垃圾投放口上下运动。

在垃圾投放口处设置自动开合门22，当对设光电检测到有人在投放垃圾时，对设光电被中断，控制台会发出相应的信号，控制自动开合门22打开；当无人投放垃圾时或者投放人投放后将手收回去时，对设光电未被中断，控制台同样会发出相应的信号，控制自动开合门22关闭。避免了投放垃圾时，手与投放口的直接接触，降低了与细菌病毒接触的可能性。

可选地，如图4所示，所述自动开合门22通过驱动机构驱动，所述驱动机构包括电机221、同步带224、固定夹块225、第一转轴222和第二转轴223，所述电机221的输出轴转动连接所述第一转轴222，所述第二转轴223固定设置于所述箱体2内壁，所述同步带224经同步带轮套设于所述第一转轴222和所述第二转轴223之间，所述固定夹块225固定连接于所述自动开合门22上。

通过电机221、转轴和同步带224，实现自动开合门22相对箱体2的升降，即自动开合门22相对垃圾投放口的开合与关闭，结构简单稳定。

可选地，所述垃圾分类装置共四个，分别为第一垃圾分类装置23、第二垃圾分类装置24、第三垃圾分类装置25和第四垃圾分类装置26，所述垃圾储存箱共四个，分别对应所述第一垃圾分类装置23、所述第二垃圾分类装置24、所述第三垃圾分类装置25和所述第四垃圾分类装置26。

具体地，第一垃圾分类装置23用于识别可回收垃圾，第二垃圾分类装置24 用于识别厨余垃圾；第三垃圾分类装置25用于识别有害垃圾，第四垃圾分类装置26用于识别其他垃圾。设置四个垃圾分类装置，可以更全面的囊括各类垃圾，在准确便捷的进行分类的同时提高分类的全面性。

可选地，所述箱体2底部设置有万向轮28。

通过在箱体2底部设置万向轮28，使得垃圾分类机器人可以灵活的运动。

可选地，所述头部1相对于所述本体可旋转。

当在垃圾分类机器人的箱体2侧壁上均设置垃圾分类装置或者至少两个方向上设置垃圾分类装置时，通过旋转头部1，可灵活地将显示屏11上地内容显示给垃圾投放者，提高了垃圾分类机器人的便捷性。

可选地，所述箱体2底部设置有AGV小车，所述AGV小车包括底盘27和万向轮28。

通过在箱体2底部设置AGV小车，使得垃圾分类机器人可以灵活的运动。

以上示意性地对本发明创造及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明创造的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本专利的保护范围。

Claims (8)

1.一种垃圾分类机器人，其特征在于，所述垃圾分类机器人包括本体和设置于所述本体上方的头部，所述本体包括箱体、至少两个垃圾分类装置、与每个所述垃圾分类装置一一对应的垃圾储存箱、垃圾投放口，所述垃圾分类装置设置于所述箱体侧壁上，所述垃圾投放口设置于所述垃圾分类装置的上方，所述垃圾储存箱设置于所述箱体内部，且所述垃圾储存箱与所述垃圾投放口相联通；所述垃圾分类装置包括图像采集器和图像采集平台，所述图像采集器电性连接于控制台；所述头部包括显示屏，所述显示屏电性连接控制台。

2.根据权利要求1所述的垃圾分类机器人，其特征在于，所述垃圾分类机器人还包括语音识别模块、自然语言处理模块和语音合成模块，所述语音识别模块和所述自然语言处理模块电性连接，所述自然语言处理模块和所述语音合成模块电性连接，所述语音识别模块、所述自然语言处理模块和所述语音合成模块均与所述控制台电性连接。

3.根据权利要求1所述的垃圾分类机器人，其特征在于，所述垃圾投放口处设置有对射光电，所述对射光电电性连接于控制台，所述对射光电对称设置于所述垃圾投放口的两侧。

4.根据权利要求3所述的垃圾分类机器人，其特征在于，所述垃圾投放口处设置有自动开合门，所述自动开合门电性连接于控制台，所述自动开合门可沿所述垃圾投放口上下运动。

5.根据权利要求1所述的垃圾分类机器人，其特征在于，所述垃圾分类装置共四个，分别为第一垃圾分类装置、第二垃圾分类装置、第三垃圾分类装置和第四垃圾分类装置，所述垃圾储存箱共四个，分别对应所述第一垃圾分类装置、所述第二垃圾分类装置、所述第三垃圾分类装置和所述第四垃圾分类装置。

6.根据权利要求1所述的垃圾分类机器人，其特征在于，所述箱体底部设置有万向轮。

7.根据权利要求1所述的垃圾分类机器人，其特征在于，所述头部相对于所述本体可旋转。

8.根据权利要求1所述的垃圾分类机器人，其特征在于，所述箱体底部设置有AGV小车，所述AGV小车包括底盘和万向轮。

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