CN215708958U - 一种新型ai智能移动垃圾分类分拣机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型AI智能移动垃圾分类分拣机器人，包括移动车体，所述移动车体的上端表面设置有四个分类垃圾桶，移动车体表面安装有控制电路板，控制主臂的前端通过第二活动架连接有机械臂电控箱，所述控制电路板的表面安装有单片机和智能识别模块，所述控制电路板与智能识别模块之间电气连接，智能识别模块的一端通过图像采集模块与单片机连接，智能识别模块的另一端通过图像分析处理模块与单片机连接，智能识别模块通过无线信号与信号传感模块相连接。本实用新型通过利用图像处理器实现对垃圾进行画面采集和分析处理，主控接收图像处理器的识别结果，实现对机械臂的控制进行垃圾的抓取，并且控制垃圾桶自动开闭，对垃圾进行分类。
Description
技术领域
本实用新型涉及垃圾智能分拣技术领域，具体为一种新型AI智能移动垃圾分类分拣机器人。
背景技术
基于AI技术进行垃圾分类，具有识别可回收垃圾，不可回收垃圾，有害垃圾和厨余垃圾的功能，可识别居民日常生活中常见的垃圾，识别效率可达90％以上。主要功能为：手机蓝牙遥控+避障+巡线，硬件就是机械臂平台，可以识别垃圾放入小垃圾桶，AI识别垃圾，吸尘器采用Mega2560控制板和MotorDriverBoard-V5.0；在视觉和语音模块，采用了Huskylens视觉识别模块和真人发音模块-SYN6288，电池选择了常见的锂电池。
从城市垃圾的分类回收处理现状来看，普遍存在垃圾分类意识薄弱，对于城市垃圾分类的知识掌握不足，把垃圾分类认为是政府部门的职责，与其无关。虽然市民的环保意识逐渐增强，也逐渐参与到城市垃圾分类回收处理事业中，但由于缺乏相应的垃圾分类专业知识，错误分类的现象较为普遍，导致垃圾分类效果不够理想，因此市场急需研制一种新型的AI智能移动垃圾分类分拣机器人。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种新型AI智能移动垃圾分类分拣机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型AI智能移动垃圾分类分拣机器人，包括移动车体，所述移动车体的上端表面设置有四个分类垃圾桶，移动车体表面安装有控制电路板，所述移动车体上安装有机械臂控制台，机械臂控制台的内部安装有驱动电机，驱动电机的上端通过转轴连接有转动机座，转动机座的上端通过第一活动架连接有控制主臂，控制主臂的前端通过第二活动架连接有机械臂电控箱，所述控制电路板的表面安装有单片机和智能识别模块，所述控制电路板与智能识别模块之间电气连接，智能识别模块的一端通过图像采集模块与单片机连接，智能识别模块的另一端通过图像分析处理模块与单片机连接，智能识别模块通过无线信号与信号传感模块相连接。
优选的，所述机械臂电控箱的内部安装有电机和气缸组件，机械臂电控箱的前端安装有机械臂主体。
优选的，所述控制电路板的表面安装有电源模块和驱动控制模块，电源模块位于智能识别模块的一侧，驱动控制模块位于智能识别模块的另外一侧。
优选的，所述控制电路板的表面分别设置有避障感应模块、集成电路模块和信号接收模块。
优选的，所述单片机与机械臂电控箱之间通过电气连接。
优选的，所述移动车体的底部安装有四个万向车轮，移动车体的尾部安装有信号指示灯。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
(1)该设备利用图像采集模块配合图像分析处理模块实现对垃圾进行画面采集和分析处理，单片机接收到图像处理器的识别结果，通过将相关信号反馈给机械臂电控箱，实现对机械臂主体的控制进行垃圾的抓取，垃圾桶上设置有感应装置，可控制垃圾桶自动开闭，对垃圾进行分类，机器人有自动模式及手动模式，通过按键进行切换，手动模式下通过手柄控制小车运行及机械臂动作，自动模式下能实现寻迹、避障和自动识别垃圾，进行垃圾抓取及自动分类；
(2)该设备能够自动识别垃圾属性，从而帮助人们进行智能化垃圾分类，这不仅可以提高垃圾回收和分类的效率，也可以提高居民个人对于城市垃圾分类的动力和积极性，具备智能化程度高，使用效果好的优点。
附图说明
图1为本实用新型的整体主视图；
图2为本实用新型的控制电路板结构示意图；
图3为本实用新型的机械臂主体结构示意图；
图4为本实用新型的原理框图。
图中：1、机械臂控制台；2、驱动电机；3、转动机座；4、第一活动架；5、控制主臂；6、第二活动架；7、机械臂电控箱；8、机械臂主体；9、控制电路板；10、分类垃圾桶；11、万向车轮；12、移动车体；13、信号指示灯；14、信号接收模块；15、单片机；16、集成电路模块；17、电源模块；18、智能识别模块；19、驱动控制模块；20、避障感应模块；21、图像采集模块；22、信号传感模块；23、图像分析处理模块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种新型AI智能移动垃圾分类分拣机器人，包括移动车体12，移动车体12的上端表面设置有四个分类垃圾桶10，移动车体12表面安装有控制电路板9，移动车体12上安装有机械臂控制台1，机械臂控制台1的内部安装有驱动电机2，驱动电机2的上端通过转轴连接有转动机座3，转动机座3的上端通过第一活动架4连接有控制主臂5，控制主臂5的前端通过第二活动架6连接有机械臂电控箱7，控制电路板9的表面安装有单片机15和智能识别模块18，控制电路板9与智能识别模块18之间电气连接，智能识别模块18的一端通过图像采集模块21与单片机15连接，智能识别模块18的另一端通过图像分析处理模块23与单片机15连接，智能识别模块18通过无线信号与信号传感模块22相连接。
进一步，机械臂电控箱7的内部安装有电机和气缸组件，机械臂电控箱7的前端安装有机械臂主体8。
进一步，控制电路板9的表面安装有电源模块17和驱动控制模块19，电源模块17位于智能识别模块18的一侧，驱动控制模块19位于智能识别模块18的另外一侧。
进一步，控制电路板9的表面分别设置有避障感应模块20、集成电路模块16和信号接收模块14。
进一步，单片机15与机械臂电控箱7之间通过电气连接。
进一步，移动车体12的底部安装有四个万向车轮11，移动车体12的尾部安装有信号指示灯13。
工作原理：使用时，移动车体12上安装有机械臂控制台1，机械臂控制台1的内部安装有驱动电机2，驱动电机2的上端通过转轴连接有转动机座3，转动机座3的上端通过第一活动架4连接有控制主臂5，控制主臂5的前端通过第二活动架6连接有机械臂电控箱7，机械臂电控箱7的内部安装有电机和气缸组件，机械臂电控箱7的前端安装有机械臂主体8，通过安装有智能化机械臂主体8，可将垃圾抓取放入进分类垃圾桶10中，由于控制电路板9与智能识别模块18之间电气连接，智能识别模块18的一端通过图像采集模块21与单片机15连接，智能识别模块18的另一端通过图像分析处理模块23与单片机15连接，智能识别模块18通过无线信号与信号传感模块22相连接，利用图像采集模块21配合图像分析处理模块23实现对垃圾进行画面采集和分析处理，单片机15接收到图像处理器的识别结果，通过将相关信号反馈给机械臂电控箱7，实现对机械臂主体8的控制进行垃圾的抓取，分类垃圾桶10上设置有感应装置，可控制垃圾桶自动开闭，对垃圾进行分类，该设备能够自动识别垃圾属性，从而帮助人们进行智能化垃圾分类，这不仅可以提高垃圾回收和分类的效率，也可以提高居民个人对于城市垃圾分类的动力和积极性，具备智能化程度高，使用效果好的优点。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (6)
1.一种新型AI智能移动垃圾分类分拣机器人，包括移动车体(12)，其特征在于，所述移动车体(12)的上端表面设置有四个分类垃圾桶(10)，移动车体(12)表面安装有控制电路板(9)，所述移动车体(12)上安装有机械臂控制台(1)，机械臂控制台(1)的内部安装有驱动电机(2)，驱动电机(2)的上端通过转轴连接有转动机座(3)，转动机座(3)的上端通过第一活动架(4)连接有控制主臂(5)，控制主臂(5)的前端通过第二活动架(6)连接有机械臂电控箱(7)，所述控制电路板(9)的表面安装有单片机(15)和智能识别模块(18)，所述控制电路板(9)与智能识别模块(18)之间电气连接，智能识别模块(18)的一端通过图像采集模块(21)与单片机(15)连接，智能识别模块(18)的另一端通过图像分析处理模块(23)与单片机(15)连接，智能识别模块(18)通过无线信号与信号传感模块(22)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型AI智能移动垃圾分类分拣机器人，其特征在于：所述机械臂电控箱(7)的内部安装有电机和气缸组件，机械臂电控箱(7)的前端安装有机械臂主体(8)。
3.根据权利要求1所述的一种新型AI智能移动垃圾分类分拣机器人，其特征在于：所述控制电路板(9)的表面安装有电源模块(17)和驱动控制模块(19)，电源模块(17)位于智能识别模块(18)的一侧，驱动控制模块(19)位于智能识别模块(18)的另外一侧。
4.根据权利要求1所述的一种新型AI智能移动垃圾分类分拣机器人，其特征在于：所述控制电路板(9)的表面分别设置有避障感应模块(20)、集成电路模块(16)和信号接收模块(14)。
5.根据权利要求1所述的一种新型AI智能移动垃圾分类分拣机器人，其特征在于：所述单片机(15)与机械臂电控箱(7)之间通过电气连接。
6.根据权利要求1所述的一种新型AI智能移动垃圾分类分拣机器人，其特征在于：所述移动车体(12)的底部安装有四个万向车轮(11)，移动车体(12)的尾部安装有信号指示灯(13)。
Priority Applications (1)
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| CN202121913226.2U CN215708958U (zh) | 2021-08-16 | 2021-08-16 | 一种新型ai智能移动垃圾分类分拣机器人 |
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2021
- 2021-08-16 CN CN202121913226.2U patent/CN215708958U/zh active Active
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