CN214297608U - 基于ld3320的可移动语音识别智能分类垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了基于LD3320的可移动语音识别智能分类垃圾桶，包括垃圾桶本体、主控单元、行走机构、声源定位系统和容量检测单元；垃圾桶本体包括第一筒体、第二筒体、抽屉、盖体、盖开闭装置；声源定位系统包括分别与主控单元电连接的麦克风、语音识别模块、音响、声源定位模块和微波测距传感器；容量检测单元包括分别与主控单元电连接的超声波传感器和闪烁指示灯；主控单元包括电路板和电源；电路板上设有LD3320芯片和STM32单片机。本实用新型的有益效果是：具有语音追踪行走、垃圾自动分类，容量预警等功能，智能化程度高。

Description

基于LD3320的可移动语音识别智能分类垃圾桶

技术领域

本实用新型属于智能垃圾桶技术领域，尤其涉及一种基于 LD3320的可移动语音识别智能分类垃圾桶。

背景技术

目前，由于生活品质的提高，各个城市都在实施垃圾分类方案，但是垃圾种类繁多，导致用户在垃圾分类时无法区分垃圾类型(有害垃圾、可回收垃圾、湿垃圾和干垃圾四个类型、)，扔垃圾时经常造成垃圾类型混合，对后续的垃圾分类处理和环境都造成了很大的影响。为了解决上述问题，公开号为CN210365335U的中国实用新型专利，公开的是一种语音识别智能分类垃圾桶，其通过内置的语音识别模块识别用户所需丢垃圾的语音并开启对应的垃圾桶盖实现对垃圾的辅助分类。但是，对于家庭用垃圾桶而言，由于垃圾量有限，不便于设置多个垃圾桶用于存放不同垃圾，但又需要将各类垃圾进行区分，因此需要一种可分类的家用垃圾桶，而上述公开号公开的垃圾桶由于体积大，通常仅适用于户外较大型的垃圾桶。

公开号为CN110668049A的中国实用新型专利，公开的是一种基于声源定位的智能移动垃圾桶，其在语音识别模块的基础上增加有声源定位系统，通过用户的语音识别用户的方位，并配备驱动装置驱动垃圾桶移动至用户附近，实现垃圾桶移动的自动追踪。然而，上述专利公开的垃圾桶并不能进行垃圾的分类，无法做到垃圾自动追踪的同时根据垃圾的种类自动开启对应的盖体，垃圾容量达到一定程度后也不具备提醒功能，智能化程度还不够。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供了一种高智能化的基于LD3320的可移动语音识别智能分类垃圾桶。

为实现上述目的，本实用新型所设计的基于LD3320的可移动语音识别智能分类垃圾桶，包括垃圾桶本体、主控单元、行走机构、声源定位系统和容量检测单元；

所述垃圾桶本体包括半圆柱状的第一筒体和第二筒体、设于所述第一筒体或第二筒体下方的抽屉、分别设于所述第一筒体和第二筒体上端的盖体、用于驱动所述盖体开闭的盖开闭装置；

所述行走机构设于所述垃圾桶本体下端，包括与所述主控单元电连接的行走轮；

所述声源定位系统包括分别与所述主控单元电连接的麦克风、语音识别模块、音响、声源定位模块和微波测距传感器；所述麦克风、音响和所述微波测距传感器沿所述垃圾桶本体周向设置；

所述容量检测单元包括分别与所述主控单元电连接的设于所述第一筒体和第二筒体内壁上端的超声波传感器和设于对应所述第一筒体和第二筒体外壁的闪烁指示灯；

所述主控单元设于所述垃圾桶本体内，包括电连接的电路板和电源；所述电路板上设有LD3320芯片和STM32单片机。

进一步，所述主控单元还包括电量检测单元；所述电量检测单元包括与所述STM32单片机电连接的电量检测电路和设于所述垃圾桶本体外壁用于显示所述电源电量的电量指示灯。

进一步，所述盖开闭装置包括同轴配合的转轴和转动电机；所述转动电机与所述垃圾桶本体连接，所述转轴与所述盖体连接；所述转动电机与所述主控单元电连接。

进一步，所述垃圾桶本体内部并位于所述抽屉一侧或两侧还设有用于驱动所述抽屉推出或拉进的水平驱动组件；所述水平驱动组件包括水平设置的丝杆、与所述丝杆螺纹配合的滑块、用于驱动所述丝杆转动的丝杆电机；所述滑块与所述抽屉连接；所述丝杆电机与所述主控单元电连接。

进一步，所述抽屉外端设有把手。

本实用新型的有益效果是：通过设置与主控单元电连接的行走机构、声源定位系统和容量检测单元，实现垃圾桶本体的语音追踪移动，并根据语音识别模块识别垃圾种类，通过盖开闭装置实现盖体的自动开闭；利用容量检测单元实时监测第一筒体和第二筒体内的可容纳容量；因此，本实用新型的垃圾桶具有语音追踪行走、垃圾自动分类，容量预警等功能，智能化程度高。

附图说明

图1为本实用新型基于LD3320的可移动语音识别智能分类垃圾桶的主视剖视结构示意图。

图2为图1的垃圾桶的俯视结构示意图。

图3为图1的抽屉的俯视剖视结构示意图。

图4为图3中抽屉被水平驱动组件推出的结构示意图。

图5为图1中单个盖体与盖开闭装置配合的立体结构示意图。

图中，垃圾桶本体1、第一筒体2、第二筒体3、抽屉4、盖体 5、盖开闭装置6、声源定位系统7、超声波传感器8、闪烁指示灯 9、电路板10、电源11、丝杆12、滑块13、丝杆电机14、把手15、行走机构16。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。

如图1～5所示的一种基于LD3320的可移动语音识别智能分类垃圾桶，包括垃圾桶本体、主控单元、行走机构、声源定位系统和容量检测单元；

垃圾桶本体包括半圆柱状的第一筒体和第二筒体、设于第一筒体或第二筒体下方的抽屉、分别设于第一筒体和第二筒体上端的盖体、用于驱动盖体开闭的盖开闭装置。

声源定位系统包括分别与主控单元电连接的麦克风、语音识别模块、音响、声源定位模块和微波测距传感器；麦克风、音响和微波测距传感器沿垃圾桶本体周向设置。

语音识别模块用于对外界的语音进行解析，并执行正确的指令；麦克风，与语音识别模块电连接，其用于接收外界的语音执行指令；音响，与语音识别模块电连接，其用于将指令执行的结果反馈给外界，或发出语音信息提示，比如，当容量将满时，不仅闪烁指示灯亮亮，该音响也可以发出对应的提示语音；声源定位模块，分别与主控单元和麦克风电连接，用于将麦克风接收的声音信号进行数字信号处理，分析得到声源的位置信息；行走机构设于垃圾桶本体下端，包括与主控单元电连接的行走轮；声源定位模块将位置信息发送至主控单元，主控单元根据位置信息控制行走机构的行走轮朝位置信息反馈的位置移动，从而将垃圾桶本体移动至声源附近。

微波测距传感器，与主控单元电连接，用于检测运动方向是否有障碍物；微波测距传感器用于实现垃圾桶本体移动过程中的方位调整，当前方有障碍物时，主控单元控制行走机构转向并继续朝声源位置移动，若再次遇到障碍，则再次调整角度后再次朝声源位置移动，直至跨过障碍移动至声源位置。

容量检测单元包括分别与主控单元电连接的设于第一筒体和第二筒体内壁上端的超声波传感器和设于对应第一筒体和第二筒体外壁的闪烁指示灯；通过超声波传感器可检测第一筒体和第二筒体内的垃圾容量是否即将达到最大容量值，当超声波传感器的信号被切断时，该超声波传感器对应的第一筒体或第二筒体内的垃圾已经达到容量值，则对应的闪烁指示灯亮，提醒用户及时处理垃圾。用户无需通过开启盖体观看内部剩余容量，用户体验感较好。盖开闭装置包括同轴配合的转轴和转动电机；转动电机与垃圾桶本体连接，转轴与盖体连接；转动电机与主控单元电连接。转动电机转动带动转轴转动，即可开启对应的盖体；同样，当转动电机反向转动时，盖体被驱动反向移动，开启的盖体被关闭。

本实施例的主控单元设于垃圾桶本体内，包括电连接的电路板和电源；电路板上设有LD3320芯片和STM32单片机。主控单元还包括电量检测单元；电量检测单元包括与STM32单片机电连接的电量检测电路和设于垃圾桶本体外壁用于显示电源电量的电量指示灯。

垃圾桶本体内部并位于抽屉一侧或两侧还设有用于驱动抽屉推出或拉进的水平驱动组件；水平驱动组件包括水平设置的丝杆、与丝杆螺纹配合的滑块、用于驱动丝杆转动的丝杆电机；滑块与抽屉连接；丝杆电机与主控单元电连接。为了便于抽屉的手动抽出，抽屉外端设有把手。

用户使用时，只需要说出需要投放垃圾的名称，比如，用户需要丢弃废旧电池，只需要说出电池，则麦克风接收该“电池”语音信息，并同步将其传递至声源定位模块，声源定位模块将麦克风接收的声音信号进行数字信号处理，分析得到声源的位置信息，即用户此时所处的相对位置。主控单元驱动行走机构朝该位置信息对应的位置移动，当然，为了保证移动的准确性，用户可持续语音。垃圾桶移动过程中，主控单元还控制语音识别模块对该“电池”语音进行解析，判断“电池”属于有害垃圾，并开启对应用于存放有害垃圾的区域，比如，本实施例中抽屉用于存放有害垃圾。因此，垃圾桶移动过程中，主控单元还控制丝杆电机工作，带动滑块沿丝杆滑动，从而将抽屉推出。同理，若第一筒体用于存放有害垃圾，则主控单元控制转动电机转动，从而开启对应第一筒体的盖体。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，同样也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种基于LD3320的可移动语音识别智能分类垃圾桶，其特征在于：包括垃圾桶本体、主控单元、行走机构、声源定位系统和容量检测单元；

所述垃圾桶本体包括半圆柱状的第一筒体和第二筒体、设于所述第一筒体或第二筒体下方的抽屉、分别设于所述第一筒体和第二筒体上端的盖体、用于驱动所述盖体开闭的盖开闭装置；

所述行走机构设于所述垃圾桶本体下端，包括与所述主控单元电连接的行走轮；

所述声源定位系统包括分别与所述主控单元电连接的麦克风、语音识别模块、音响、声源定位模块和微波测距传感器；所述麦克风、音响和所述微波测距传感器沿所述垃圾桶本体周向设置；

所述容量检测单元包括分别与所述主控单元电连接的设于所述第一筒体和第二筒体内壁上端的超声波传感器和设于对应所述第一筒体和第二筒体外壁的闪烁指示灯；

所述主控单元设于所述垃圾桶本体内，包括电连接的电路板和电源；所述电路板上设有LD3320芯片和STM32单片机。

2.根据权利要求1所述的基于LD3320的可移动语音识别智能分类垃圾桶，其特征在于：所述主控单元还包括电量检测单元；所述电量检测单元包括与所述STM32单片机电连接的电量检测电路和设于所述垃圾桶本体外壁用于显示所述电源电量的电量指示灯。

3.根据权利要求1所述的基于LD3320的可移动语音识别智能分类垃圾桶，其特征在于：所述盖开闭装置包括同轴配合的转轴和转动电机；所述转动电机与所述垃圾桶本体连接，所述转轴与所述盖体连接；所述转动电机与所述主控单元电连接。

4.根据权利要求1所述的基于LD3320的可移动语音识别智能分类垃圾桶，其特征在于：所述垃圾桶本体内部并位于所述抽屉一侧或两侧还设有用于驱动所述抽屉推出或拉进的水平驱动组件；所述水平驱动组件包括水平设置的丝杆、与所述丝杆螺纹配合的滑块、用于驱动所述丝杆转动的丝杆电机；所述滑块与所述抽屉连接；所述丝杆电机与所述主控单元电连接。

5.根据权利要求4所述的基于LD3320的可移动语音识别智能分类垃圾桶，其特征在于：所述抽屉外端设有把手。

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