CN215437993U - 基于视觉的智能垃圾分类装置 - Google Patents
基于视觉的智能垃圾分类装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215437993U CN215437993U CN202121969549.3U CN202121969549U CN215437993U CN 215437993 U CN215437993 U CN 215437993U CN 202121969549 U CN202121969549 U CN 202121969549U CN 215437993 U CN215437993 U CN 215437993U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed
- garbage classification
- garbage
- bottom plate
- vision
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
- Y02W30/00—Technologies for solid waste management
- Y02W30/10—Waste collection, transportation, transfer or storage, e.g. segregated refuse collecting, electric or hybrid propulsion
Landscapes
- Processing Of Solid Wastes (AREA)
Abstract
本实用新型提供基于视觉的智能垃圾分类装置，涉及垃圾分类技术领域，包括铝型材框架，所述铝型材框架的内部位于中间部位固定有十字连接板，所述十字连接板的顶部中心处通过轴承转动连接有转盘底板，所述转盘底板的顶部靠近一侧边缘处固定有垃圾分类通道，所述垃圾分类通道的底部贯穿至转盘底板的底部，所述铝型材框架的顶部之间固定有顶盖，本实用新型，发明出了一款能对垃圾进行识别，并且识别之后将识别到的信息发送到下位机控制电机找到对应的垃圾桶，从而正确投放，本发明通过对人工智能与机械结构技术的应用来对垃圾进行智能识别，从而对垃圾分类不清楚的人群起到辅助作用，对分类回收垃圾来说效果显著。
Description
技术领域
本实用新型涉及垃圾分类技术领域，尤其涉及基于视觉的智能垃圾分类装置。
背景技术
人口众多伴随而来的就是日常生活中会产生大量的垃圾，使得垃圾道成为许多地方的卫生死角，脏乱不堪的垃圾道口，蚊蝇十分张狂，加上拾荒者的胡乱翻找，使得居民们每当走过时必捂鼻而过，同时也增加了传染病的传染率，中国是最早提出垃圾分类收集的国家之一，垃圾分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用，减少垃圾处理量和处理设备的使用，降低处理成本，减少土地资源的消耗，具有社会、经济、生态等几方面的效益。
虽然很多地方采用了分类垃圾桶，但是目前绝大多数垃圾桶，开盖均需要采用手动或脚踩方式实现这种开盖方式主要的缺点是给使用者带来既不卫生又不方便，而且群众对于垃圾分类的概念模糊不清晰，导致很多垃圾没有正确的被分类，在一些公共场合，虽然到处都有垃圾桶，由于陈旧无新意，许多垃圾仍然没有丢进桶内但许多人不知如何进行分类投放，不知道什么是可回收的垃圾等等。
实用新型内容
本实用新型的目的是，发明出了一款能对垃圾进行识别，并且识别之后将识别到的信息发送到下位机控制电机找到对应的垃圾桶，从而正确投放，本发明通过对人工智能与机械结构技术的应用来对垃圾进行智能识别，从而对垃圾分类不清楚的人群起到辅助作用，对分类回收垃圾来说效果显著。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：基于视觉的智能垃圾分类装置，包括铝型材框架，所述铝型材框架的内部位于中间部位固定有十字连接板，所述十字连接板的顶部中心处通过轴承转动连接有转盘底板，所述转盘底板的顶部靠近一侧边缘处固定有垃圾分类通道，所述垃圾分类通道的底部贯穿至转盘底板的底部，所述铝型材框架的顶部之间固定有顶盖，所述顶盖的顶部中心处固定有第一漏斗，所述第一漏斗的底部贯穿至顶盖的底部，所述第一漏斗的底部位于垃圾分类通道的正上方，所述垃圾分类通道的右一侧外表面上固定有摄像头，所述摄像头的摄像端贯穿至垃圾分类通道的内部。
优选的，所述顶盖由五片亚克力板粘接而成，所述顶盖的顶部靠近其中一个拐角处固定有屏幕。
优选的，所述垃圾分类通道的前表面固定有舵机，所述垃圾分类通道的后表面靠近转盘底板的顶部固定有步进电机驱动。
优选的，所述转盘底板的顶部固定有电池盒，所述转盘底板的顶部固定有树莓派，所述转盘底板的顶部固定有芯片，所述转盘底板的顶部固定有降压模块。
优选的，所述电池盒的内部固定有动力电池，所述树莓派、芯片和降压模块的底部与转盘底板的顶部之间均通过尼龙柱相连接。
优选的，所述十字连接板的底部固定有第二漏斗，所述铝型材框架的内部底面固定有两个隔板，两个所述隔板相互交叉。
优选的，两个隔板相互垂直对应的一面之间位于铝型材框架的内部底面固定有三个大垃圾桶和一个小垃圾桶。
与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
1、本实用新型中，在使用本装置时，首先将垃圾扔进第一漏斗，垃圾从第一漏斗漏至垃圾分类通道的内部，在摄像头的识别下，通过步进电机驱动使得步进电机工作，从而转动转盘底板将垃圾分类通道的底部开口旋转子正对应的垃圾桶上方，然后打开垃圾分类通道的底部使得垃圾掉落进对应的垃圾桶内，即可完成对垃圾的分类，采用树莓派是为学习计算机编程教育而设计，只有信用卡大小的微型电脑，其系统基于Linux，可以更加智能的控制设备。
2、本实用新型中，设置第二漏斗可以防止垃圾从垃圾分类通道的内部出来时掉落在外表面，更好的保证了小垃圾桶对垃圾的传输，通过摄像头、舵机、步进电机驱动、树莓派、芯片和降压模块的配合控制使得转盘底板可以精确的将垃圾分类通道转移至对应的垃圾桶正上方，通过屏幕可以实时向人们反映垃圾桶内部的情况，方便了人们的使用。
附图说明
图1为本实用新型提出基于视觉的智能垃圾分类装置的主视立体结构示意图；
图2为本实用新型提出基于视觉的智能垃圾分类装置的后视立体结构示意图；
图3为本实用新型提出基于视觉的智能垃圾分类装置的剖视立体结构示意图；
图4为本实用新型图1中A处的放大视图。
图例说明：1、铝型材框架；2、步进电机驱动；3、尼龙柱；4、转盘底板；5、舵机；6、电池盒；7、动力电池；8、树莓派；9、芯片；10、降压模块；11、第一漏斗；12、垃圾分类通道；13、小垃圾桶；14、第二漏斗；15、大垃圾桶；16、屏幕；17、顶盖；18、隔板；19、摄像头；20、十字连接板。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
本实用新型中摄像头19、舵机5、步进电机驱动2、树莓派8、芯片9和降压模块10的接线图属于本领域的公知常识，其工作原理是已经公知的技术，其型号根据实际使用选择合适的型号，在此不作过多的赘述。
实施例1，如图1-4所示，本实用新型提供基于视觉的智能垃圾分类装置技术方案：包括铝型材框架1，铝型材框架1的内部位于中间部位固定有十字连接板20，十字连接板20的顶部中心处通过轴承转动连接有转盘底板4，转盘底板4的顶部靠近一侧边缘处固定有垃圾分类通道12，垃圾分类通道12的底部贯穿至转盘底板4的底部，铝型材框架1的顶部之间固定有顶盖17，顶盖17的顶部中心处固定有第一漏斗11，第一漏斗11的底部贯穿至顶盖17的底部，第一漏斗11的底部位于垃圾分类通道12的正上方，垃圾分类通道12的右一侧外表面上固定有摄像头19，摄像头19的摄像端贯穿至垃圾分类通道12的内部。
其整个实施例1达到的效果为，在使用本装置时，首先将垃圾扔进第一漏斗11，垃圾从第一漏斗11漏至垃圾分类通道12的内部，在摄像头19的识别下，通过步进电机驱动2使得步进电机工作，从而转动转盘底板4将垃圾分类通道12的底部开口旋转子正对应的垃圾桶上方，然后打开垃圾分类通道12的底部使得垃圾掉落进对应的垃圾桶内，即可完成对垃圾的分类，采用树莓派8是为学习计算机编程教育而设计，只有信用卡大小的微型电脑，其系统基于Linux，可以更加智能的控制设备。
实施例2，如图1-4所示，顶盖17由五片亚克力板粘接而成，顶盖17的顶部靠近其中一个拐角处固定有屏幕16，垃圾分类通道12的前表面固定有舵机5，垃圾分类通道12的后表面靠近转盘底板4的顶部固定有步进电机驱动2，转盘底板4的顶部固定有电池盒6，转盘底板4的顶部固定有树莓派8，转盘底板4的顶部固定有芯片9，转盘底板4的顶部固定有降压模块10，电池盒6的内部固定有动力电池7，树莓派8、芯片9和降压模块10的底部与转盘底板4的顶部之间均通过尼龙柱3相连接，十字连接板20的底部固定有第二漏斗14，铝型材框架1的内部底面固定有两个隔板18，两个隔板18相互交叉，两个隔板18相互垂直对应的一面之间位于铝型材框架1的内部底面固定有三个大垃圾桶15和一个小垃圾桶13。
其整个实施例2达到的效果为，设置第二漏斗14可以防止垃圾从垃圾分类通道12的内部出来时掉落在外表面，更好的保证了小垃圾桶13对垃圾的传输，通过摄像头19、舵机5、步进电机驱动2、树莓派8、芯片9和降压模块10的配合控制使得转盘底板4可以精确的将垃圾分类通道12转移至对应的垃圾桶正上方，通过屏幕16可以实时向人们反映垃圾桶内部的情况，方便了人们的使用。
以上，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (7)
1.基于视觉的智能垃圾分类装置，包括铝型材框架(1)，其特征在于：所述铝型材框架(1)的内部位于中间部位固定有十字连接板(20)，所述十字连接板(20)的顶部中心处通过轴承转动连接有转盘底板(4)，所述转盘底板(4)的顶部靠近一侧边缘处固定有垃圾分类通道(12)，所述垃圾分类通道(12)的底部贯穿至转盘底板(4)的底部，所述铝型材框架(1)的顶部之间固定有顶盖(17)，所述顶盖(17)的顶部中心处固定有第一漏斗(11)，所述第一漏斗(11)的底部贯穿至顶盖(17)的底部，所述第一漏斗(11)的底部位于垃圾分类通道(12)的正上方，所述垃圾分类通道(12)的右一侧外表面上固定有摄像头(19)，所述摄像头(19)的摄像端贯穿至垃圾分类通道(12)的内部。
2.根据权利要求1所述的基于视觉的智能垃圾分类装置，其特征在于：所述顶盖(17)由五片亚克力板粘接而成，所述顶盖(17)的顶部靠近其中一个拐角处固定有屏幕(16)。
3.根据权利要求1所述的基于视觉的智能垃圾分类装置，其特征在于：所述垃圾分类通道(12)的前表面固定有舵机(5)，所述垃圾分类通道(12)的后表面靠近转盘底板(4)的顶部固定有步进电机驱动(2)。
4.根据权利要求1所述的基于视觉的智能垃圾分类装置，其特征在于：所述转盘底板(4)的顶部固定有电池盒(6)，所述转盘底板(4)的顶部固定有树莓派(8)，所述转盘底板(4)的顶部固定有芯片(9)，所述转盘底板(4)的顶部固定有降压模块(10)。
5.根据权利要求4所述的基于视觉的智能垃圾分类装置，其特征在于：所述电池盒(6)的内部固定有动力电池(7)，所述树莓派(8)、芯片(9)和降压模块(10)的底部与转盘底板(4)的顶部之间均通过尼龙柱(3)相连接。
6.根据权利要求1所述的基于视觉的智能垃圾分类装置，其特征在于：所述十字连接板(20)的底部固定有第二漏斗(14)，所述铝型材框架(1)的内部底面固定有两个隔板(18)，两个所述隔板(18)相互交叉。
7.根据权利要求6所述的基于视觉的智能垃圾分类装置，其特征在于：两个隔板(18)相互垂直对应的一面之间位于铝型材框架(1)的内部底面固定有三个大垃圾桶(15)和一个小垃圾桶(13)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121969549.3U CN215437993U (zh) | 2021-08-20 | 2021-08-20 | 基于视觉的智能垃圾分类装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121969549.3U CN215437993U (zh) | 2021-08-20 | 2021-08-20 | 基于视觉的智能垃圾分类装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215437993U true CN215437993U (zh) | 2022-01-07 |
Family
ID=79695450
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202121969549.3U Active CN215437993U (zh) | 2021-08-20 | 2021-08-20 | 基于视觉的智能垃圾分类装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215437993U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114803224A (zh) * | 2022-06-02 | 2022-07-29 | 安徽智湘环境科技有限公司 | 多层垃圾桶存放平台举升机构及其使用方法 |
-
2021
- 2021-08-20 CN CN202121969549.3U patent/CN215437993U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114803224A (zh) * | 2022-06-02 | 2022-07-29 | 安徽智湘环境科技有限公司 | 多层垃圾桶存放平台举升机构及其使用方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2020206862A1 (zh) | 一种自动分类系统 | |
| CN110316496A (zh) | 一种基于互联网的智能垃圾识别分类装置 | |
| CN110654739A (zh) | 一种基于机器视觉的可回收垃圾自动分类回收装置与方法 | |
| CN110697273B (zh) | 一种基于迭代学习控制的生活垃圾智能识别与自动分类系统及方法 | |
| CN110466911A (zh) | 自动分类垃圾桶及分类方法 | |
| CN109809060A (zh) | 一种自动分类垃圾桶及其管理系统 | |
| CN215437993U (zh) | 基于视觉的智能垃圾分类装置 | |
| CN111717560A (zh) | 一种基于计算机视觉技术的智能分类垃圾桶 | |
| CN110316493A (zh) | 智能垃圾桶 | |
| CN212654888U (zh) | 一种自动分类的智能垃圾桶 | |
| CN110228673A (zh) | 一种智能分类垃圾桶 | |
| CN110076782A (zh) | 一种计算机视觉目标识别的智控垃圾分类机器人 | |
| CN111332651A (zh) | 一种基于深度学习的光电感应垃圾桶 | |
| CN112046962A (zh) | 一种可分类的语音控制智能垃圾桶 | |
| CN210853860U (zh) | 一种智能垃圾桶 | |
| CN206954974U (zh) | 智能垃圾收集装置 | |
| CN213621600U (zh) | 一种基于机器视觉的智能分类垃圾桶 | |
| CN211732575U (zh) | 一种家用智能垃圾分类桶 | |
| CN111453236A (zh) | 户外智能语音控制自动分类垃圾桶 | |
| CN215157746U (zh) | 一种人工智能分类的垃圾桶装置 | |
| CN215624437U (zh) | 一种基于ros智能agv小车的生活垃圾回收系统 | |
| CN214242309U (zh) | 一种可语音控制移动的分类垃圾桶 | |
| CN115724083A (zh) | 垃圾分类方法、智能垃圾箱、存储介质及电子装置 | |
| CN215945833U (zh) | 一种垃圾分类机器人 | |
| CN217349255U (zh) | 一种基于互联网的垃圾桶 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |