CN211732575U - 一种家用智能垃圾分类桶 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种家用智能垃圾分类桶，属于垃圾分类领域，包括底座、桶体和桶盖。所述桶体设有分隔板，分隔板将桶体内部分隔出若干个储仓；所述桶盖上设有分盖作为垃圾投放口，分盖位于储仓垂直方向上方。所述底座下方设置有扫地机器人。本实用新型通过机械的操作和电子控制元件的控制将家用垃圾桶与智能扫地机的功能结合在一起，不仅结构简单、操作方便，能够快速、有效的达到垃圾分类的效果，而且兼具清扫效果，实用性强。

Description

一种家用智能垃圾分类桶

技术领域

本实用新型属于垃圾分类领域，具体涉及一种家用智能垃圾分类桶。

背景技术

随着人们生活水平的不断提升，垃圾产量也在逐年增加，因此对垃圾进行分类和回收已迫在眉睫。目前，国内一些城市已经实行了垃圾分类，投放在公共场所的垃圾箱均有垃圾分类标识。但是，在城市垃圾分类中，很难使人们有意识的将垃圾按类别进行分类，一方面，传统的家用垃圾桶不能进行垃圾分类，人们通常会将各种垃圾混合在一起；另一方面，生活垃圾的复杂性和多样性使得人们即使有垃圾分类的意识，也无法分辨垃圾种类。这种情况给后续的垃圾分类过程造成很大不便，无法真正达到垃圾分类处理的应有效果和作用，不利于环保。因此，有必要提供一种家用智能垃圾分类桶满足人们的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种家用智能垃圾分类桶，它不仅结构简单、操作简便，能有效达到垃圾分类的效果，而且具备清扫组件，能够保持家庭环境清洁。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种家用智能垃圾分类桶，包括底座、桶体和桶盖，所述底座上方竖直设有桶体，所述桶体设有分隔板，分隔板将桶体内部分隔出若干个储仓；所述桶盖上设有分盖作为垃圾投放口，分盖位于储仓垂直方向上方；所述底座下方设有扫地机器人。

进一步的，所述的家用智能垃圾分类桶，其特征在于：还包括：接收模块：用于接收外界信息；控制模块：用于处理接收到的信息并输出指令；执行模块：用于接收指令并控制分盖开关。

进一步的，所述桶盖的中心位置设有顶柱，所述的接收模块设置在顶柱上，所述接收模块包括语音识别系统和摄像机。

进一步的，所述的控制模块为单片机。

进一步的，所述执行模块包括固定板、第一电磁铁、第二电磁铁和扭簧；所述固定板安装于桶盖内壁顶部，所述第二电磁铁固定安装于固定板内壁，所述第一电磁铁与分盖的内壁固定连接，第一电磁铁和第二电磁铁通电状态下吸合使得分盖处于闭合状态；所述扭簧安装于固定板和第一电磁铁之间，在第一电磁铁和第二电磁铁吸合时产生固定板和第一电磁铁之间的斥力，使分盖复位至打开状态。

进一步的，所述分隔板为十字分隔板，十字分隔板将桶体分隔出4个储仓。

进一步的，所述分隔板板壁两侧通过颜色来区分4个存放不同垃圾的储仓。

进一步的，所述分隔板与桶体一体制作，桶体底部中心预设螺帽，分隔板底侧预设螺纹的方式固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1. 通过设置接收模块，可以根据语音提示的垃圾名称自动识别垃圾种类，避免了人们因垃圾的多样性和复杂性而分类不明确；

2. 通过设置控制模块和执行模块，能够根据已识别垃圾的种类信息将对应的垃圾桶分盖打开，能够有效达到垃圾分类的效果；

3. 通过设置扫地机器人，能够自动清扫地板灰尘，保持家庭环境的整洁；

4. 本实用新型通过机械的操作和电子控制元件的控制将家用智能分类垃圾桶与智能扫地机的功能结合在一起，不仅结构简单、操作方便，能够快速、有效的达到垃圾分类的效果，而且兼具清扫效果，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型的无盖示意图。

图4为本实用新型的桶盖正视图。

图5为图4中A-A向的剖视图。

图6为图5中B部分的放大图。

图7为本实用新型的桶盖内部结构图。

图8为本实用新型投放垃圾时的整体结构图。

图中：1-底座，2-桶体，3-桶盖，4-分盖，5-顶柱，6-超声波测距传感器，7-十字分隔板，8-储仓，9-固定板，10-第一电磁铁，11-第二电磁铁，12-连接杆，13-第一固定块，14-第二固定块，15-圆柱体，16-第一扭簧，17-第二扭簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种家用智能垃圾分类桶，包括底座1、桶体2和桶盖3，所述底座1上方竖直设有桶体2。请参阅图3，所述桶体2内部设有十字分隔板7，十字分隔板7与桶体2一体制作，底座1采用与桶体2底部中心预设螺帽，底座侧预设螺纹的方式进行固定。所述十字分隔板7将桶体2内部分隔出4个储仓8，并通过板壁两侧上色的方式用来区分储仓8，所述4个储仓分别为可回收垃圾储仓、不可回收垃圾储仓、有害垃圾储仓和厨余垃圾储仓。请参阅图2，所述桶盖3上设有分盖4作为垃圾投放口，分盖4位于储仓8垂直方向上方。储仓8和分盖4的设置可以实现垃圾桶的分类功能。

本实用新型提供的家用智能垃圾分类桶还包括接收模块、控制模块和执行模块。

请参阅图1和图2，桶盖3的中心设有顶柱5，顶柱5上设置有用于接收外界信息的接收模块，接收模块包括语音识别系统和摄像头。语音识别系统的设置可以使垃圾桶通过语音提示垃圾名称自动识别垃圾分类信息，而摄像头的设置可以接收外界环境信息，进一步帮助垃圾分类信息的识别。

所述控制模块主要用于处理接收到的信息并输出指令，所述控制模块为单片机，单片机的型号为STC89C51。

所述执行模块主要用于接收指令并控制分盖4开关，在该实施例中，执行模块有4个，分别设置在4个分盖4内壁上端与桶盖3内壁交界处，请参阅图4-图7，所述执行模块包括固定板9、第一电磁铁10、第二电磁铁11和扭簧。所述固定板9安装在桶盖3内壁顶部上，所述第二电磁铁11固定安装于固定板9内壁，所述第一电磁铁10与分盖4的内壁固定连接，第一电磁铁10平行于水平面；所述第二电磁铁11位于第一电磁铁10远离分盖4一侧的竖直方向上；所述第一电磁铁10和第二电磁铁11通电状态下会吸合使得分盖4处于闭合状态。所述扭簧安装于固定板9和第一电磁铁10之间，在第一电磁铁10和第二电磁铁11吸合时产生固定板9和第一电磁铁10之间的斥力，使分盖4复位至打开状态。

值得注意的是，在该实施例中，扭簧包括第一扭簧16和第二扭簧17。请参阅图6，为了方便第一扭簧16和第二扭簧17的安装，所述执行模块还包括连接杆12、第一固定块13、第二固定块14以及圆柱体15。所述第一固定块13和第二固定块14固定设置在所述固定板9内壁上；所述连接杆12贯穿第一固定块13和第二固定块14，并与第一固定块13和第二固定块14转动连接；所述连接杆12靠近第一固定块13的一端设置有第一扭簧16，所述连接杆12靠近第二固定块14的一端设置有第二扭簧17；所述第一电磁铁10朝向固定板9一面固定安装有圆柱体15；所述连接杆12贯穿圆柱体15，连接杆12与圆柱体15固定连接，圆柱体15位于第一固定块13和第二固定块14之间。

所述执行模块在通电的情况下，第一电磁铁10和第二电磁铁11会相互吸引，使得分盖4处于关闭的状态，由于十字分隔板7的设置，分盖4不会转至储仓8内部，这种设计保证了储仓8存放垃圾的容量。值得注意的是，分盖4的边缘覆盖在桶盖3外侧上部，这种设计对分盖4具有限位作用，即分盖4不会由于第一电磁铁10和第二电磁铁11的吸引力向桶盖3内转动，这种设计可以保证分盖4不碰触垃圾，使分盖4处于干净整洁的状态。同时第一扭簧16和第二扭簧17的设置，使得分盖4具有一个向外转动的作用力，即在执行模块断电的情况下，第一电磁铁10和第二电磁铁11之间无吸引力，分盖4会在第一扭簧16和第二扭簧17的作用下向外转动，此时分盖4处于打开的状态。

当需要投放垃圾时，人们可以通过语音唤醒垃圾桶，进而垃圾桶通过语音识别系统和摄像头识别需要投放的垃圾的种类，并将垃圾种类信息传输给单片机，单片机对垃圾种类信息作出处理，然后给相应的垃圾桶分盖4的执行模式断电，第一电磁铁10与第二电磁铁11之间无吸引力，请参阅图8，相应的分盖4在第一扭簧16和第二扭簧17的作用力下向外打开，这时其他三个分盖4处于关闭的状态，人们只需将垃圾投放到打开分盖4的储仓8里面即可，这种设计保证了垃圾能准确的进行分类，具有强制垃圾分类的效果；当垃圾投放完毕，单片机给相应的分盖4的执行模式通电，第一电磁铁10和第二电磁铁11相互吸引，相应的分盖4进行关闭，同时在分盖4的限位作用下，相应的分盖4不会转到桶盖内部中。

请参阅图1，本实用新型中的底座1设置有扫地机器人，所述扫地机器人包括4个超声波测距传感器6，所述4个超声波测距6分布在底座1外侧。所述扫地机器人具体可参照中国专利（201811409510.9）。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“竖直”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。另外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种家用智能垃圾分类桶，其特征在于：包括底座、桶体和桶盖，所述底座上方竖直设有桶体，所述桶体设有分隔板，分隔板将桶体内部分隔出若干个储仓；所述桶盖上设有分盖作为垃圾投放口，分盖位于储仓垂直方向上方；所述底座下方设有扫地机器人。

2.如权利要求1所述的家用智能垃圾分类桶，其特征在于：还包括：

接收模块：用于接收外界信息；

控制模块：用于处理接收到的信息并输出指令；

执行模块：用于接收指令并控制分盖开关。

3.如权利要求2所述的家用智能垃圾分类桶，其特征在于：所述桶盖的中心位置设有顶柱，所述接收模块设置在顶柱上，所述接收模块包括语音识别系统和摄像机。

4.如权利要求2所述的家用智能垃圾分类桶，其特征在于：所述的控制模块为单片机。

5.如权利要求2所述的家用智能垃圾分类桶，其特征在于：所述执行模块包括固定板、第一电磁铁、第二电磁铁和扭簧；所述固定板安装于桶盖内壁顶部，所述第二电磁铁固定安装于固定板内壁，所述第一电磁铁与分盖的内壁固定连接，第一电磁铁和第二电磁铁通电状态下吸合使得分盖处于闭合状态；所述扭簧安装于固定板和第一电磁铁之间，在第一电磁铁和第二电磁铁吸合时产生固定板和第一电磁铁之间的斥力，使分盖复位至打开状态。

6.如权利要求1所述的家用智能垃圾分类桶，其特征在于：所述分隔板为十字分隔板，十字分隔板将桶体分隔出4个储仓。

7.如权利要求1所述的家用智能垃圾分类桶，其特征在于：所述分隔板板壁两侧通过颜色来区分4个存放不同垃圾的储仓。

8.如权利要求1所述的家用智能垃圾分类桶，其特征在于：所述分隔板与桶体一体制作，桶体底部中心预设螺帽，分隔板底侧预设螺纹的方式固定连接。

Images