CN113443292A - 一种生活垃圾智能分类系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种生活垃圾智能分类系统，包括平行排列的两排垃圾桶，两排垃圾桶的交界处设置有平移机构，所述平移机构上安装有倾倒机构，所述倾倒机构上装有垃圾，所述平移机构和所述倾倒机构均与控制模块信号连接，所述控制模块控制所述平移机构沿着两排垃圾桶交界处平行移动，当所述平移机构运动到指定位置静止时，所述控制模块控制所述倾倒机构将垃圾倾倒到对应的垃圾桶内。本发明的系统具有智能垃圾分类、保护环境等特点。
Description
技术领域
本发明专利涉及生活垃圾处理领域，特别涉及一种智能生活垃圾分类系统。
背景技术
目前国内许多城市已实施垃圾分类放置，以提高城市环境。虽大多数公共场所所已放置可供分类的垃圾桶，但是由于人们扔垃圾时的匆忙或对垃圾类别认知的错误，往往会投放错误，导致垃圾分类回收的无法顺利进行，导致垃圾分类回收的无法顺利进行，污染了环境。
发明内容
本发明的目的在于提供一种生活垃圾智能分类系统，具有智能垃圾分类、保护环境等特点。
为实现上述发明目的，本发明采取的技术方案为：一种生活垃圾智能分类系统，包括平行排列的两排垃圾桶，两排垃圾桶的交界处设置有平移机构，所述平移机构上安装有倾倒机构，所述倾倒机构上装有垃圾，所述平移机构和所述倾倒机构均与控制模块信号连接，所述控制模块控制所述平移机构沿着两排垃圾桶交界处平行移动，当所述平移机构运动到指定位置静止时，所述控制模块控制所述倾倒机构将垃圾倾倒到对应的垃圾桶内。
上述方案中，所述垃圾桶周围还设置有满载监测模块、高速摄像头和显示模块。
上述方案中，所述垃圾桶的数量为四个，每个垃圾桶由铝型材框架固定，呈田字形分布，所述垃圾桶的上方安装有亚克力外壳。
上述方案中，所述平移机构包括步进电机、联轴器、导轨、惰轮和滑块，所述联轴器安装在所述步进电机的转轴上；所述导轨和所述惰轮均固定在铝型材框架的中间位置；所述滑块与所述导轨滑动副连接，所述联轴器和所述惰轮之间安装有V形带，所述V形带用来带动所述滑块在所述导轨上滑动，所述倾倒机构固定在所述滑块上。
上述方案中，所述步进电机固定在步进电机支架上，所述步进电机支架通过铝型材固定安装在铝型材框架上。
上述方案中，所述倾倒机构包括固定板和滚动轴承，所述固定板通过第一铜柱固定在滚动轴承外圈上，所述固定板和所述滚动轴承之间设置有相互啮合的小齿轮和大齿轮，所述固定板上固定有第一舵机和第二舵机，所述第一舵机和所述第二舵机的转轴线垂直设置，所述第一舵机通过舵盘与所述小齿轮固定安装在一起，所述大齿轮通过所述第二铜柱固定于所述滚动轴承的内圈中轴上，所述第二舵机的输出轴通过翻转连接件与舵机支架固定连接，所述舵机支架在所述第二舵机的作用下能够翻转呈一定角度，所述舵机支架的上方固定有识别平台，所述识别平台上盛放有垃圾。
上述方案中，所述显示模块固定在所述亚克力外壳的中轴线上；所述控制模块固定在所述亚克力外壳的中轴线上。
本发明的有益效果：本发明提供的一种生活垃圾智能分类系统，设置了图像识别模块、显示模块、满载检测模块、能对日常生活垃圾进行准确分类，又能通过满载监测模块记录人们历史投放垃圾的类别、分类正确的次数和分类错误的次数通过屏幕显示上述信息并与人们进行互动。通过显示模块宣传垃圾分类知识。在实现智能分类垃圾的同时还能充分调动人们的主观能动性，提醒人们产生了多少垃圾以及是否实现了正确分类。从长远来看，这种分次提醒和总量提醒能强化人们的环境保护意识尽可能配合地进行分类以及尽可能少地制造垃圾。本发明设计简单、价格低廉、便于安装，具有深远意义，便于推广应用。
附图说明
图1为本发明的整体外观的结构示意图。
图2为本发明的各个模块的结构示意图。
图3为本发明的倾倒机构的结构示意图。
图4为本发明的平移机构的结构示意图。
图5为本发明的倾倒机构和平移机构的装配结构示意图。
图6为本发明的齿轮配合的结构示意图。
图中，1-亚克力外壳，2-显示模块，3-垃圾投放口，4-侧方亚克力板，5-铝型材框架，6-垃圾桶，7-控制模块，8-固定孔，9-分类机构，10-平移机构，11-识别平台，12-第一铜柱，12-2-第二铜柱，13-固定板，14-滚动轴承，15-转接板，16-滑块，17-导轨，18-惰轮，19-铝型材，20-步进电机，21-步进电机支架，22-联轴器，23-舵机支架，24-1-第一舵机，24-2-第二舵机，25-翻转连接件，26-舵盘，27-小齿轮，28-大齿轮，29-第二铜柱。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图2所示，一种生活垃圾智能分类系统，包括：亚克力外壳1、显示模块2、倾倒机构9、铝型材框架5、控制模块7、满载监测模块、高速摄像头、平移机构10、垃圾投放口3、垃圾桶6；四个垃圾桶6由铝型材框架5固定，呈田字形分布；平移机构10固定于铝型材框架5的中间层；倾倒机构9固定于平移机构10上；显示模块2固定在亚克力外壳1中轴线上；控制模块7固定在亚克力外壳1中轴线上。
如图3至图6所示，所述平移机构10包括步进电机20、联轴器22、导轨17、惰轮18和滑块16，所述步进电机20固定在步进电机支架21上，所述步进电机支架21通过铝型材19固定安装在铝型材框架5上。所述联轴器22安装在所述步进电机20的转轴上；所述导轨17和所述惰轮18均固定在铝型材框架5的中间位置；所述滑块16与所述导轨17滑动副连接，所述联轴器22和所述惰轮18之间安装有V形带，所述V形带用来带动所述滑块16在所述导轨17上滑动，所述倾倒机构9固定在所述滑块16上。所述倾倒机构9包括固定板13和滚动轴承14，所述固定板13通过第一铜柱12固定在滚动轴承14外圈上，所述固定板13和所述滚动轴承14之间设置有相互啮合的小齿轮27和大齿轮28，所述固定板13上固定有第一舵机24-1和第二舵机24-2，所述第一舵机24-1和所述第二舵机24-2的转轴线垂直设置，所述第一舵机24-1通过舵盘26与所述小齿轮27固定安装在一起，所述大齿轮28通过所述第二铜柱29固定于所述滚动轴承14的内圈中轴上，所述第二舵机24-2的输出轴通过翻转连接件25与舵机支架23固定连接，所述舵机支架23在所述第二舵机24-2的作用下能够翻转呈一定角度，所述舵机支架23的上方固定有识别平台11，所述识别平台11上盛放有垃圾。
下面是具体运动过程的介绍。
识别模块：生活垃圾由垃圾投放口3投入，垃圾落到垃圾识别平台11上，高速摄像头进行识别拍照，将所拍照片传入到控制模块7的Jeston Nano，Jeston Nano运行的识别程序对传入的图片进行识别，识别出所投入的垃圾种类。
平移机构的运动：Jeston Nano将对应垃圾种类的控制信号发送到Meag 2560，Meag 2560控制步进电机20转动，步进电机20通过联轴器22带动V形带移动，V形带带动滑块16在导轨17上移动，进而倾倒机构9实现移动，当移动到所投入的垃圾对应的垃圾桶位置时，步进电机20停止转动，系统进入倾倒机构运动环节，待分类动作执行完毕后，步进电机20反向转动，使倾倒机构9回到初始位置，等待下一个垃圾的投入。
倾倒机构的运动：倾倒机构9由Meag 2560控制。Meag 2560根据传入的信号确定分类动作执行的时间，到达相应时间时，左侧的舵机24首先转动，通过齿轮配合实现倾倒机构9的整体转动，使倾倒机构9对准投入垃圾对应的垃圾桶，接着右侧的舵机24转动，使识别平台11翻向对应的垃圾桶，使投入的垃圾落入垃圾桶内，接着两个舵机同时归位，系统进入平移机构运动环节。
显示模块：系统回到初始状态后，屏幕上会显示本次分类的垃圾种类及是否投放正确等信息。
满载监测模块：识别模块每识别一次，满载监测模块都会记录所投入的垃圾，当垃圾投入量达到系统上限时，满载监测模块会发出警告，显示模块也会与相应的警告提示。
本发明提供的生活垃圾智能分类系统，结构设计合理可行，能够适用于各规格尺寸异性瓶身产品，达到装箱高速化标准。
以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (7)
1.一种生活垃圾智能分类系统，包括平行排列的两排垃圾桶(6)，其特征在于，两排垃圾桶的交界处设置有平移机构(10)，所述平移机构(10)上安装有倾倒机构(9)，所述倾倒机构(9)上装有垃圾，所述平移机构(10)和所述倾倒机构(9)均与控制模块(7)信号连接，所述控制模块(7)控制所述平移机构(10)沿着两排垃圾桶交界处平行移动，当所述平移机构(10)运动到指定位置静止时，所述控制模块(7)控制所述倾倒机构(9)将垃圾倾倒到对应的垃圾桶(6)内。
2.根据权利要求1所述的一种生活垃圾智能分类系统，其特征在于，所述垃圾桶(6)周围还设置有满载监测模块、高速摄像头和显示模块(2)。
3.根据权利要求2所述的一种生活垃圾智能分类系统，其特征在于，所述垃圾桶(6)的数量为四个，每个垃圾桶（6）由铝型材框架（5）固定，呈田字形分布，所述垃圾桶(6)的上方安装有亚克力外壳（1）。
4.根据权利要求3所述的一种生活垃圾智能分类系统，其特征在于，所述平移机构（10）包括步进电机（20）、联轴器（22）、导轨（17）、惰轮（18）和滑块（16），所述联轴器（22）安装在所述步进电机（20）的转轴上；所述导轨（17）和所述惰轮（18）均固定在铝型材框架（5）的中间位置；所述滑块（16）与所述导轨（17）滑动副连接，所述联轴器22和所述惰轮（18）之间安装有V形带，所述V形带用来带动所述滑块（16）在所述导轨（17）上滑动，所述倾倒机构9固定在所述滑块（16）上。
5.根据权利要求4所述的一种生活垃圾智能分类系统，其特征在于，所述步进电机（20）固定在步进电机支架（21）上，所述步进电机支架（21）通过铝型材（19）固定安装在铝型材框架（5）上。
6.根据权利要求4或5所述的一种生活垃圾智能分类系统，其特征在于，所述倾倒机构（9）包括固定板（13）和滚动轴承（14），所述固定板（13）通过第一铜柱（12）固定在滚动轴承（14）外圈上，所述固定板（13）和所述滚动轴承（14）之间设置有相互啮合的小齿轮27和大齿轮28，所述固定板（13）上固定有第一舵机（24-1）和第二舵机（24-2），所述第一舵机（24-1）和所述第二舵机（24-2）的转轴线垂直设置，所述第一舵机（24-1）通过舵盘（26）与所述小齿轮27固定安装在一起，所述大齿轮（28）通过所述第二铜柱（29）固定于所述滚动轴承（14）的内圈中轴上，所述第二舵机（24-2）的输出轴通过翻转连接件（25）与舵机支架（23）固定连接，所述舵机支架（23）在所述第二舵机（24-2）的作用下能够翻转呈一定角度，所述舵机支架（23）的上方固定有识别平台（11），所述识别平台(11)上盛放有垃圾。
7.根据权利要求3所述的一种生活垃圾智能分类系统，其特征在于，所述显示模块（2）固定在所述亚克力外壳（1）的中轴线上；所述控制模块（7）固定在所述亚克力外壳（1）的中轴线上。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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