CN214002882U - 一种视觉识别和语音控制并能行走的垃圾桶 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种视觉识别和语音控制并能行走的垃圾桶，包括垃圾桶主体、机械爪和垃圾桶主体行走台，所述垃圾桶主体安装于垃圾桶主体行走台的顶部，所述垃圾桶主体的外部两侧侧面固定安装有机械爪，所述机械爪上设置有光电传感器，所述垃圾桶主体的顶部设置有摄像头一，所述垃圾桶主体的前侧表面设置有摄像头二和上位机，所述垃圾桶主体由垃圾桶外桶体、垃圾桶内桶体、下位机和伺服电机一组成，所述垃圾桶内桶体的内部设置有四个大小相等且等间距圆周分布的收容室，所述垃圾桶内桶体设置于垃圾桶外桶体的内部；本实用新型可以自动拾取垃圾，并对垃圾进行判断，实现垃圾分类收集，同时本实用新型可以移动和转向，方便本垃圾桶的布设。

Description

一种视觉识别和语音控制并能行走的垃圾桶

技术领域

本实用新型属于垃圾桶械技术领域，具体涉及一种视觉识别和语音控制并能行走的垃圾桶。

背景技术

垃圾桶，又名废物箱或垃圾箱，是指装放垃圾的容器。多数以金属或塑胶制，用时放入塑料袋，当垃圾一多便可扎起袋丢掉。垃圾桶是人们生活中“藏污纳垢”的容器，也是社会文化的一种折射，多数垃圾桶都有盖以防垃圾的异味四散，有些垃圾桶可以以脚踏开启，家居的垃圾桶多数放于厨房，以便放置厨余，有些家庭会在主要房间都各置一，有些游乐场的垃圾桶会特别设计成可爱的人物。现有的垃圾桶不智能或者智能程度较低，不能更好的满足当代人的使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种视觉识别和语音控制并能行走的垃圾桶，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种视觉识别和语音控制并能行走的垃圾桶，包括垃圾桶主体、机械爪和垃圾桶主体行走台，所述垃圾桶主体安装于垃圾桶主体行走台的顶部，所述垃圾桶主体的外部两侧侧面固定安装有机械爪，所述机械爪上设置有光电传感器，所述垃圾桶主体的顶部设置有摄像头一，所述垃圾桶主体的前侧表面设置有摄像头二和上位机，所述垃圾桶主体由垃圾桶外桶体、垃圾桶内桶体、下位机和伺服电机一组成，所述垃圾桶内桶体的内部设置有四个大小相等且等间距圆周分布的收容室，所述垃圾桶内桶体设置于垃圾桶外桶体的内部，所述垃圾桶外桶体的内部底部安装有伺服电机一，所述伺服电机一的动力输出轴与垃圾桶内桶体固定连接，所述垃圾桶外桶体的顶部设置有投料口，所述投料口与收容室相对应，所述下位机安装于垃圾桶外桶体的内部，且下位机通过数据线与摄像头一、摄像头二、上位机和机械爪电性连接。

优选的，所述垃圾桶主体的后侧安装有出料口盖板，出料口盖板通过伺服电机二进行带动实现开合，伺服电机二固定于垃圾桶主体上，所述垃圾桶外桶体的下部侧面上设置有与出料口盖板位置相对应的出料口，所述垃圾桶内桶体的侧面上设置有与四个收容室一一对应的四个排料口，排料口与出料口位置相对应。

优选的，所述垃圾桶外桶体的内侧底部安装有用于对垃圾桶内桶体进行称重的压力传感器，压力传感器通过数据线与下位机电性连接。

优选的，所述垃圾桶主体行走台由上顶盖、下底座、超声波探测仪、转向电机、转向轮、蓄电池、单片机、驱动电机和移动轮组成，转向轮设置于下底座的底部一侧，转向电机固定设置于下底座的顶部一侧，且转向电机的动力输出轴带动转向轮旋转，移动轮设置于下底座的底部另一侧，驱动电机固定设置于下底座的顶部另一侧，且驱动电机带动移动轮旋转，蓄电池固定设置于下底座的顶部中心位置，上顶盖固定设置于下底座的上方，单片机固定于上顶盖的内侧顶部，超声波探测仪固定于上顶盖的一侧，超声波探测仪通过数据线与单片机电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型中的各用电部件均由蓄电池进行供电，在运行时，通过摄像头二对前方路面进行摄像，通过下位机对摄像头二所拍摄画面进行分析，从而判断出路面是否存在垃圾，当有垃圾时，下位机控制机械爪对垃圾进行拾取，设置在机械爪上的光电传感器可以对是否抓取到垃圾进行检测，机械爪在拾取到垃圾后会先将垃圾移动到摄像头一前方，摄像头一会对垃圾进行摄像，同时下位机会根据摄像头一所拍摄画面对垃圾的种类进行判断，之后下位机根据垃圾种类控制伺服电机一带动垃圾桶内桶体旋转，使垃圾桶内桶体内对应位置的收容室移动到投料口的正下方，之后机械爪将垃圾投入收容室中，压力传感器可以对垃圾桶内桶体的四个收容室重量进行检测，当检测到某个收容室中压力过大时，下位机会将该收容室移动到出料口处，之后控制伺服电机二将出料口盖板打开，该收容室中的垃圾会由出料口排出，垃圾桶主体行走台可以带动垃圾桶主体进行移动和转向，超声波探测仪可以对前进方向上的障碍物进行探测，从而方便本实用新型避开障碍物，方便本实用新型的垃圾桶的布设。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1是本实用新型的整体外部侧面结构示意图；

图2是本实用新型的垃圾桶主体外部俯视结构示意图；

图3是本实用新型的垃圾桶主体内部俯视结构示意图；

图4是本实用新型的垃圾桶主体内部侧面结构示意图；

图5是本实用新型的垃圾桶主体行走台内部结构示意图。

图中：1、垃圾桶主体；2、机械爪；3、摄像头一；4、伺服电机二；5、出料口盖板；6、垃圾桶主体行走台；7、摄像头二；8、上位机；11、垃圾桶外桶体；12、垃圾桶内桶体；13、排料口；14、投料口；15、伺服电机一；16、压力传感器；17、下位机；61、上顶盖；62、下底座；63、超声波探测仪；64、转向电机；65、转向轮；66、蓄电池；67、单片机；68、驱动电机；69、移动轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-图5，本实用新型提供一种技术方案：一种视觉识别和语音控制并能行走的垃圾桶，包括垃圾桶主体1、机械爪2和垃圾桶主体行走台6，垃圾桶主体1安装于垃圾桶主体行走台6的顶部，垃圾桶主体1的外部两侧侧面固定安装有机械爪2，机械爪2上设置有光电传感器，垃圾桶主体1的顶部设置有摄像头一3，垃圾桶主体1的前侧表面设置有摄像头二7和上位机8，垃圾桶主体1由垃圾桶外桶体11、垃圾桶内桶体12、下位机17和伺服电机一15组成，垃圾桶内桶体12的内部设置有四个大小相等且等间距圆周分布的收容室，垃圾桶内桶体12设置于垃圾桶外桶体11的内部，垃圾桶外桶体11的内部底部安装有伺服电机一15，伺服电机一15的动力输出轴与垃圾桶内桶体12固定连接，垃圾桶外桶体11的顶部设置有投料口14，投料口14与收容室相对应，下位机17安装于垃圾桶外桶体11的内部，且下位机17通过数据线与摄像头一3、摄像头二7、上位机8和机械爪2电性连接。

本实施例中，优选的，垃圾桶主体1的后侧安装有出料口盖板5，出料口盖板5通过伺服电机二4进行带动实现开合，伺服电机二4固定于垃圾桶主体1上，垃圾桶外桶体11的下部侧面上设置有与出料口盖板5位置相对应的出料口，垃圾桶内桶体12的侧面上设置有与四个收容室一一对应的四个排料口13，排料口13与出料口位置相对应。

本实施例中，优选的，垃圾桶外桶体11的内侧底部安装有用于对垃圾桶内桶体12进行称重的压力传感器16，压力传感器16通过数据线与下位机17电性连接。

本实施例中，优选的，垃圾桶主体行走台6由上顶盖61、下底座62、超声波探测仪63、转向电机64、转向轮65、蓄电池66、单片机67、驱动电机68和移动轮69组成，转向轮65设置于下底座62的底部一侧，转向电机64固定设置于下底座62的顶部一侧，且转向电机64的动力输出轴带动转向轮65旋转，移动轮69设置于下底座62的底部另一侧，驱动电机68固定设置于下底座62的顶部另一侧，且驱动电机68带动移动轮69旋转，蓄电池66固定设置于下底座62的顶部中心位置，上顶盖61固定设置于下底座62的上方，单片机67固定于上顶盖61的内侧顶部，超声波探测仪63固定于上顶盖61的一侧，超声波探测仪63通过数据线与单片机67电性连接。

本实用新型工作原理及使用流程：本实用新型中的各用电部件均由蓄电池66进行供电，在运行时，通过摄像头二7对前方路面进行摄像，通过下位机17对摄像头二7所拍摄画面进行分析，从而判断出路面是否存在垃圾，当有垃圾时，下位机17控制机械爪2对垃圾进行拾取，设置在机械爪2上的光电传感器可以对是否抓取到垃圾进行检测，机械爪2在拾取到垃圾后会先将垃圾移动到摄像头一3前方，摄像头一3会对垃圾进行摄像，同时下位机17会根据摄像头一3所拍摄画面对垃圾的种类进行判断，之后下位机17根据垃圾种类控制伺服电机一15带动垃圾桶内桶体12旋转，使垃圾桶内桶体12内对应位置的收容室移动到投料口14的正下方，之后机械爪2将垃圾投入收容室中，压力传感器16可以对垃圾桶内桶体12的四个收容室重量进行检测，当检测到某个收容室中压力过大时，下位机17会将该收容室移动到出料口处，之后控制伺服电机二4将出料口盖板5打开，该收容室中的垃圾会由出料口排出，垃圾桶主体行走台6可以带动垃圾桶主体1进行移动和转向，超声波探测仪63可以对前进方向上的障碍物进行探测，从而方便本实用新型避开障碍物，上位机8具有语音接收功能，工作人员可以通过语音的方式设定本垃圾桶的移动路径，在设定完成后，本垃圾桶可以自动移动到指定位置，方便垃圾桶的布设。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种视觉识别和语音控制并能行走的垃圾桶，包括垃圾桶主体(1)、机械爪(2)和垃圾桶主体行走台(6)，其特征在于：所述垃圾桶主体(1)安装于垃圾桶主体行走台(6)的顶部，所述垃圾桶主体(1)的外部两侧侧面固定安装有机械爪(2)，所述机械爪(2)上设置有光电传感器，所述垃圾桶主体(1)的顶部设置有摄像头一(3)，所述垃圾桶主体(1)的前侧表面设置有摄像头二(7)和上位机(8)，所述垃圾桶主体(1)由垃圾桶外桶体(11)、垃圾桶内桶体(12)、下位机(17)和伺服电机一(15)组成，所述垃圾桶内桶体(12)的内部设置有四个大小相等且等间距圆周分布的收容室，所述垃圾桶内桶体(12)设置于垃圾桶外桶体(11)的内部，所述垃圾桶外桶体(11)的内部底部安装有伺服电机一(15)，所述伺服电机一(15)的动力输出轴与垃圾桶内桶体(12)固定连接，所述垃圾桶外桶体(11)的顶部设置有投料口(14)，所述投料口(14)与收容室相对应，所述下位机(17)安装于垃圾桶外桶体(11)的内部，且下位机(17)通过数据线与摄像头一(3)、摄像头二(7)、上位机(8)和机械爪(2)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种视觉识别和语音控制并能行走的垃圾桶，其特征在于：所述垃圾桶主体(1)的后侧安装有出料口盖板(5)，出料口盖板(5)通过伺服电机二(4)进行带动实现开合，伺服电机二(4)固定于垃圾桶主体(1)上，所述垃圾桶外桶体(11)的下部侧面上设置有与出料口盖板(5)位置相对应的出料口，所述垃圾桶内桶体(12)的侧面上设置有与四个收容室一一对应的四个排料口(13)，排料口(13)与出料口位置相对应。

3.根据权利要求2所述的一种视觉识别和语音控制并能行走的垃圾桶，其特征在于：所述垃圾桶外桶体(11)的内侧底部安装有用于对垃圾桶内桶体(12)进行称重的压力传感器(16)，压力传感器(16)通过数据线与下位机(17)电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种视觉识别和语音控制并能行走的垃圾桶，其特征在于：所述垃圾桶主体行走台(6)由上顶盖(61)、下底座(62)、超声波探测仪(63)、转向电机(64)、转向轮(65)、蓄电池(66)、单片机(67)、驱动电机(68)和移动轮(69)组成，转向轮(65)设置于下底座(62)的底部一侧，转向电机(64)固定设置于下底座(62)的顶部一侧，且转向电机(64)的动力输出轴带动转向轮(65)旋转，移动轮(69)设置于下底座(62)的底部另一侧，驱动电机(68)固定设置于下底座(62)的顶部另一侧，且驱动电机(68)带动移动轮(69)旋转，蓄电池(66)固定设置于下底座(62)的顶部中心位置，上顶盖(61)固定设置于下底座(62)的上方，单片机(67)固定于上顶盖(61)的内侧顶部，超声波探测仪(63)固定于上顶盖(61)的一侧，超声波探测仪(63)通过数据线与单片机(67)电性连接。

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