CN202208487U - 智能垃圾桶 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及智能垃圾桶，包括桶体，桶体上铰接有桶盖，所述桶体上设置传感系统、PLC控制器、物联网模块和桶盖驱动装置，所述传感系统、物联网模块及电机驱动装置分别与PLC控制器电性连接，其中，所述传感系统包括设置在桶体外侧的感应头和设置在桶体内壁靠近桶口位置的传感器，所述PLC控制器通过物联网模块发送信号到工作台服务器上。本实用新型还包括一蓄能装置，所述蓄能装置包括设置在桶盖上的太阳能电池板和设在桶体内的电池盒，所述太阳能电池板和电池盒之间为电性连接，太阳能电池盒与PLC控制器电性连接。所述桶体内设有一内桶。所述桶体具有一活动侧壁。所述光电传感器的数量为3个，均匀分布在桶体内壁周向的同一高度。

Description

智能垃圾桶
技术领域
本实用新型涉及一种垃圾桶，尤其是指一种智能垃圾桶，包括桶体和桶盖。
背景技术
垃圾桶作为小区、工厂等公共场所最常用的垃圾贮存装置，对保持环境卫生起着重要的作用。常见的垃圾桶由桶体、连接在桶体上的桶盖组成。为了减少使用者放置垃圾时与垃圾桶的接触，申请号为200720170150.2的中国实用新型专利公开了一种“智能感应垃圾桶”，它包括桶体、桶盖、控制面板、感应装置、驱动装置，通过感应装置将相应信号传输到驱动装置，来实现桶盖自动开启和自动关闭。避免了使用者和垃圾桶的接触，有效地防止了病菌传播。
但是，现有的垃圾桶不具有提示功能，当垃圾桶满了不能得到及时清理的情形下，就会造成垃圾外溢，污染周围环境。因此，解决上述技术问题成了本领域技术人员的当务之急。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种智能垃圾桶，既可避免使用者和垃圾桶的接触，又具备提示功能，当垃圾桶满时提示环卫人员及时清理。
本实用新型通过以下技术方案实现：
智能垃圾桶，包括桶体，桶体上铰接有桶盖，其特征在于：
所述桶体上设置传感系统、PLC控制器、物联网模块和桶盖驱动装置，所述传感系统、物联网模块及电机驱动装置分别与PLC控制器电性连接，其中，
所述传感系统包括设置在桶体外侧的感应头和设置在桶体内壁靠近桶口位置的传感器，所述PLC控制器通过物联网模块发送信号到工作台服务器上。
作为进一步改进，本实用新型还包括一蓄能装置，所述蓄能装置包括设置在桶盖上的太阳能电池板和设在桶体内的电池盒，所述太阳能电池板和电池盒之间为电性连接，太阳能电池盒与PLC控制器电性连接。该结构增加了垃圾桶发电和储存电能的用途。
作为优选，所述桶体内设有一内桶。垃圾储存在内桶内，清理垃圾时只需将内桶取出即可。
进一步，所述桶体具有一活动侧壁。这样便于内桶的取放。
作为优选，所述传感器的数量为3个，均匀分布在桶体内壁周向的同一高度。这样使传感器对垃圾存放情况的监测更加准确。
作为优选方式，所述桶盖驱动装置包括连接在桶体内壁上的连接杆，所述连接杆与桶盖转轴相平行，所述连接杆与桶盖间连接有推杆，所述连接杆上固接一力臂，力臂的端部连接一钢丝绳，所述钢丝绳的末端固接一铁块，该铁块置于设在桶内壁上的纵向槽内，该铁块上端设有一拉簧，拉簧的上端由支架固定在桶壁上，下端固接在铁块上端，拉簧一侧的桶壁上固设一电机，所述电机控制一升降杆，升降杆的下端面抵压在铁块上。
所述桶盖驱动装置也可以为脚踏装置驱动。
本实用新型的优点在于：当垃圾桶内垃圾满时，传感器将探测到的信号发送到PLC控制器，然后PLC控制器通过物联网模块，除了能实现垃圾桶盖的自动打开或关闭外，在垃圾已满时可通过物联网模块即时将信号发到工作台服务器上，通过工作台服务器相关管理人员根据信号判断是哪个区域的垃圾桶，通知清洁工清理，解决了垃圾外溢污染环境的问题。同时也实现工作台对物联网内所有垃圾桶的实时监控和管理。
附图说明
以下结合附图对本实用新型的做进一步的详细描述：
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的桶盖结构示意图。
图3为本实用新型桶盖驱动装置的结构示意图。
图4为本实用新型实用新型工作流程原理框图。
具体实施方式
如图1所示，一种智能垃圾桶，包括桶体4，桶体上铰接有桶盖13，其特征在于：所述桶体上设置传感系统、PLC控制器6、物联网模块5和桶盖驱动装置，所述传感系统、物联网模块5及电机驱动装置分别与PLC控制器6电性连接，其中，所述传感系统包括设置在桶体外侧的感应头12和设置在桶体内壁靠近桶口位置的容量传感器3，该传感器可以检测桶内垃圾是否已满，可以是超声波传感器或微波传感器。作为优选，所述传感器3的数量为3对，均匀分布在桶体内壁周向的同一高度。所述PLC控制器6通过物联网模块5发送信号到工作台服务器上。作为优选，可在桶体内设置一内桶7，垃圾储存在内桶7内，清理垃圾时只需将内桶取出即可。
参考图2，该智能垃圾桶还包括一蓄能装置，所述蓄能装置包括设置在桶盖13上的太阳能电池板1和设在桶体内的电池盒15，所述太阳能电池板1和电池盒15之间为电性连接，太阳能电池盒与PLC控制器6电性连接。
如图3所示，所述桶体具有一活动侧壁A，这样便于内桶的取放。所述桶盖驱动装置包括连接在桶体内壁上的连接杆20，所述连接杆与桶盖转轴130相平行，所述连接杆与桶盖间连接有推杆21，所述连接杆上固接一力臂22，力臂的端部连接一钢丝绳11，所述钢丝绳沿桶壁由水平方向弯曲延伸至竖向，其末端固接一铁块17，该铁块置于设在桶内壁上的纵向槽23内，该铁块上端设有一拉簧9，拉簧的上端由支架18固定在桶壁上，下端固接在铁块上端，拉簧一侧的桶壁上固设一电机，所述电机控制一升降杆19，升降杆的下端面抵压在铁块上。电机驱动升降杆的升降，迫使铁块在纵向槽23内上下移动，拉动钢丝绳。
结合图3和图4，本实用新型工作过程如下：
发射电路发出信号，当人体或其它物体靠近桶体时，传感系统的感应头12收到反射信号，传感系统将信号输送到PLC控制器6，经PLC控制器处理，输出信号到桶盖驱动装置，电机10启动并驱动升降杆19产生向下压的力，铁块17向下运动，拉动钢丝绳11，钢丝绳拉动力臂22转动，连接杆20随着转动，推杆21迫使桶盖13开启。当桶盖到达顶端后，PLC控制器6制动断开电路，使电机立即停止转动，从而一方面使桶盖平稳地处于开启状态。当反射物离开桶体时，PLC控制器发出信号，升降杆19反向运动，桶盖13关闭，由于设有脉冲加宽电路，对反射信号加宽，达到稳定触发的目的，使控制电路工作可靠。
当垃圾已满时光电传感器3发送信号到PLC控制器，PLC控制器经过处理，将信号通过物联网传送到工作台服务器。及时通知工作人员清理垃圾。本实用新型通过畜电装置供电，以每天用20次计算，大致可用3个月时间，非常省电又环保。由于控制电路、传感器、电机驱动装置均设置在桶壁，便于对内桶7进行拖拉清洁，而不会因清洗而造成损坏桶体。
本实用新型的桶盖驱动装置为脚踏装置驱动，该脚踏装置可以是现有技术中的任一种，如背景技术中提到的申请号为200720170150.2的“智能感应垃圾桶”的驱动装置。当遇连续的雨天或冰冻天，电池无法供电时，可使用脚踏装置来打开、闭合垃圾桶盖。

Claims (7)

1.智能垃圾桶，包括桶体(4)，桶体上铰接有桶盖(13)，其特征在于：
所述桶体上设置传感系统、PLC控制器(6)、物联网模块(5)和桶盖驱动装置，所述传感系统、物联网模块(5)及电机驱动装置分别与PLC控制器(6)电性连接，其中，
所述传感系统包括设置在桶体外侧的感应头(12)和设置在桶体内壁靠近桶口位置的传感器(3)；
所述PLC控制器(6)通过物联网模块(5)发送信号到工作台服务器上。
2.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于：还包括一蓄能装置，所述蓄能装置包括设置在桶盖(13)上的太阳能电池板(1)和设在桶体内的电池盒(15)，所述太阳能电池板(1)和电池盒(15)之间为电性连接，太阳能电池盒与PLC控制器(6)电性连接。
3.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于：所述桶体内设有一内桶(7)。
4.根据权利要求3所述的智能垃圾桶，其特征在于：所述桶体具有一活动侧壁。
5.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于：所述传感器(3)的数量为3对，均匀分布在桶体内壁周向的同一高度。
6.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于：所述桶盖驱动装置包括连接在桶体内壁上的连接杆(20)，所述连接杆与桶盖转轴(130)相平行，所述连接杆与桶盖间连接有推杆(21)，所述连接杆上固接一力臂(22)，力臂的端部连接一钢丝绳(11)，所述钢丝绳的末端固接一铁块(17)，该铁块置于设在桶内壁上的纵向槽(23)内，该铁块上端设有一拉簧(9)，拉簧的上端由支架(18)固定在桶壁上，下端固接在铁块上端，拉簧一侧的桶壁上固设一电机，所述电机控制一升降杆(19)，升降杆的下端面抵压在铁块上。
7.根据权利要求1所述的智能垃圾桶，其特征在于：所述桶盖驱动装置为脚踏装置驱动。
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