CN110626663A - 一种垃圾分类系统及方法 - Google Patents
一种垃圾分类系统及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110626663A CN110626663A CN201910999509.4A CN201910999509A CN110626663A CN 110626663 A CN110626663 A CN 110626663A CN 201910999509 A CN201910999509 A CN 201910999509A CN 110626663 A CN110626663 A CN 110626663A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- garbage
- classification
- control instruction
- voice
- garbage classification
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
- B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
- B65F1/0033—Refuse receptacles; Accessories therefor specially adapted for segregated refuse collecting, e.g. receptacles with several compartments; Combination of receptacles
- B65F1/0053—Combination of several receptacles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
- B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
- B65F1/14—Other constructional features; Accessories
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
- B65F1/00—Refuse receptacles; Accessories therefor
- B65F1/14—Other constructional features; Accessories
- B65F1/16—Lids or covers
- B65F1/1623—Lids or covers with means for assisting the opening or closing thereof, e.g. springs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
- B65F2210/00—Equipment of refuse receptacles
- B65F2210/128—Data transmitting means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
- B65F2210/00—Equipment of refuse receptacles
- B65F2210/15—Marking means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65F—GATHERING OR REMOVAL OF DOMESTIC OR LIKE REFUSE
- B65F2210/00—Equipment of refuse receptacles
- B65F2210/176—Sorting means
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
- Y02W30/00—Technologies for solid waste management
- Y02W30/10—Waste collection, transportation, transfer or storage, e.g. segregated refuse collecting, electric or hybrid propulsion
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Information Retrieval, Db Structures And Fs Structures Therefor (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
Abstract
本发明公开了一种垃圾分类系统及方法,该系统包括垃圾桶,垃圾桶包括多个垃圾分类桶,云服务器和语音处理系统,垃圾桶还包括语音交互装置、控制器、通信模块和驱动装置;语音交互装置用于接收用户的语音信息;语音处理系统用于对语音信息进行转换、处理以得到标签信息,标签信息中包括至少一个关键词;云服务器用于根据标签信息中的关键词得出分类结果,并根据分类结果下发对应垃圾分类桶的控制指令;通信模块用于接收控制指令并传送至所述控制器;控制器根据控制指令驱动所述驱动装置工作;驱动装置用于开启/关闭对应的垃圾分类桶;其效果是:可对语音信息进行处理,进而打开相应垃圾分类所对应的垃圾桶盖,实现准确、有效的垃圾分类。
Description
技术领域
本发明涉及垃圾桶技术领域,具体涉及一种垃圾分类系统及方法。
背景技术
随着社会的发展,现在已实施更加细致的垃圾分类,但由于受传统习惯的影响,短时间内,人们还不能准确的判断所扔的垃圾对应的垃圾分类,因此造成了垃圾常被分错类放入了错误的垃圾桶,给后续垃圾的处理造成很多问题,影响了垃圾的处理效率。
因此,如何提供一种对所扔垃圾进行准确、有效的分类,是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的是能对所扔垃圾进行准确、有效分类的一种垃圾分类系统及方法。
第一方面:一种垃圾分类系统,包括垃圾桶,所述垃圾桶包括多个垃圾分类桶,还包括云服务器和语音处理系统,所述垃圾桶还包括语音交互装置、控制器、通信模块和用于开启各垃圾分类桶上桶盖的驱动装置;
所述语音交互装置用于接收用户的语音信息;
所述语音处理系统用于对所述语音信息进行转换、处理以得到标签信息,所述标签信息中包括至少一个关键词;
所述云服务器用于根据所述标签信息中的关键词得出分类结果,并根据分类结果下发对应垃圾分类桶的控制指令;
所述通信模块用于接收所述控制指令并传送至所述控制器;
所述控制器根据所述控制指令驱动所述驱动装置工作;
所述驱动装置用于开启/关闭对应的垃圾分类桶。
优选的,所述语音交互装置还用于播报所述分类结果。
优选的,所述云服务器包括数据库服务器和IOT云服务器;
所述数据库服务器用于根据所述标签信息中的关键词得出分类结果;
所述IOT云服务器用于根据所述分类结果下发对应垃圾分类桶的控制指令。
优选的,所述语音交互装置采用智能音箱。
优选的,所述智能音箱采用天猫精灵、小爱同学、小度音箱、华为音箱、谷歌HomeMini和亚马逊Echo中的任意一种。
第二方面:一种垃圾分类方法,其特征在于,应用于第一方面所述的一种垃圾分类系统,所述方法包括:
通过语音交互装置接收用户的语音信息;
利用语音处理系统对所述语音信息进行转换、处理以得到标签信息,所述标签信息中包括至少一个关键词;
云服务器根据所述标签信息中的关键词得出分类结果,并根据分类结果下发对应垃圾分类桶的控制指令;
通信模块接收所述控制指令并传送至控制器;
控制器根据所述控制指令驱动驱动装置工作;
所述驱动装置开启/关闭对应的垃圾分类桶。
优选的,所述方法还包括:
通过所述语音交互装置播报所述分类结果。
优选的,所述云服务器包括数据库服务器和IOT云服务器;
所述数据库服务器根据所述标签信息中的关键词得出分类结果;
所述IOT云服务器根据所述分类结果下发对应垃圾分类桶的控制指令。
优选的,所述语音交互装置采用智能音箱。
优选的,所述智能音箱采用天猫精灵、小爱同学、小度音箱、华为音箱、谷歌HomeMini和亚马逊Echo中的任意一种。
采用上述技术方案,具有以下优点:本发明提出的一种垃圾分类系统及方法,通过设有的语音交互装置接收用户的语音信息,将接收到的语音信息依次通过语音处理系统和云服务器处理,从而得出所扔垃圾的垃圾分类,并通过语音交互装置进行语音反馈的同时,利用通信模块将云服务器下发的控制指令传输给控制器,触发控制器启动驱动装置动作,进而打开相应垃圾分类所对应的垃圾桶盖,实现准确、有效的垃圾分类,从而达到了保护环境的要求,同时,利用反馈各种垃圾类别信息给用户,长期使用达到用户自动记忆的效果,有利于更好的普及垃圾分类知识。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种垃圾分类系统的原理框图;
图2为本发明实施例提供的一种垃圾分类的方法流程图;
图3为本发明实施例示出的一种场景应用示意图。
具体实施方式
为了使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图及具体实施例进行详细描述,以下实施例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。
参考图1所示,本实施例提供了一种垃圾分类系统,包括垃圾桶,所述垃圾桶包括多个垃圾分类桶,其特征在于,还包括云服务器和语音处理系统,所述垃圾桶还包括语音交互装置、控制器、通信模块和用于开启各垃圾分类桶上桶盖的驱动装置;实施时,所述垃圾桶的外部结构与现有的多垃圾分类桶类似,所述垃圾分类桶包括可回收垃圾桶、有害垃圾桶、干垃圾桶和湿垃圾桶,各垃圾桶上均分别设置独立的桶盖,本实施例只是以四个不同垃圾类别进行举例,还可根据情况,增加其他垃圾类别的垃圾桶。
所述语音交互装置用于接收用户的语音信息,其中,所述语音信息中包括用户所扔垃圾的物品信息。
具体地,所述语音交互装置采用智能音箱,所述智能音箱采用天猫精灵、小爱同学、小度音箱、华为音箱、谷歌Home Mini和亚马逊Echo中的任意一种;还可使用其他AI音箱,在此不一一列举。
所述语音处理系统用于对所述语音信息进行转换、处理以得到标签信息,所述标签信息中包括至少一个关键词。
具体地,所述语音处理系统可采用语音处理应用程序,将语音信息转换为文字信息,并对所述文字信息采用分词工具进行处理,以提取出其中的关键词。
所述云服务器用于根据所述标签信息中的关键词得出分类结果,并根据分类结果下发对应垃圾分类桶的控制指令。
具体地,所述云服务器包括数据库服务器和IOT云服务器;
所述数据库服务器用于根据所述标签信息中的关键词得出分类结果;
所述IOT云服务器用于根据所述分类结果下发对应垃圾分类桶的控制指令;例如,分类结果为可回收垃圾,则所述控制指令则为开启可回收垃圾桶的桶盖。
所述通信模块用于接收所述控制指令并传送至所述控制器,其中,所述通信模块采用NB-LoT模块;
所述控制器根据所述控制指令驱动所述驱动装置工作;
所述驱动装置用于开启/关闭对应的垃圾分类桶。
具体地,所述驱动装置包括多个结构相同的驱动支路,所述驱动支路包括驱动电机和与所述驱动电机相连的传动装置,所述传动装置与垃圾桶上的桶盖连接;每个垃圾类别的垃圾桶都设置有所述驱动支路,所述控制器通过电机正反驱动电路与所述驱动电机连接,在驱动电机的作用下,带动传动杆向上移动,从而将桶盖顶起达到开启对应桶盖的目的,其中,所述传动杆与对应垃圾桶的桶盖采用铰接的方式连接。
在实施时,所述语音交互装置还用于播报所述分类结果;这样便于帮用户明确所仍物品的分类信息。
采用上述方案,通过设有的语音交互装置接收用户的语音信息,将接收到的语音信息传送至外部的云服务器处理,从而得出所扔垃圾的垃圾分类,并通过语音交互装置进行语音反馈的同时,利用通信模块将云服务器下发的控制指令传输给控制器,触发控制器启动驱动装置动作,进而打开相应垃圾分类所对应的垃圾桶盖,实现准确、有效的垃圾分类,从而达到了保护环境的要求,同时,利用反馈各种垃圾类别信息给用户,长期使用达到用户自动记忆的效果,有利于更好的普及垃圾分类知识。
应用时,本实施例还为了满足不同地区不同垃圾分类的要求,达到更精准的垃圾分类目的,例如,上海和杭州的垃圾分类标准不一,通过在语音处理系统或云服务器中进行区别,实现直接进行分类,无需用户再去查阅资料。
在本实施例中,所述垃圾桶上,还包括用于检测各桶盖闭合/打开的感应器,所述感应器与所述控制器连接。
具体地,所述感应器采用红外线感应器,应用时,还可采用接近开关作为感应器。
进一步,其他实施例中,垃圾桶上还包括与所述控制器连接的操作面板;所述操作面板包括多个控制按键,各控制按键均分别与控制器连接;应用时,所述操作面板还可采用触摸屏;这样便于使用者进行手动操作,或是在语音交互装置出现故障时,仍能保障各垃圾桶上桶盖的正常开启。
基于上述实施例同样的发明构思,参照图2,本发明还提出了一种垃圾分类方法,应用于上述所述的一种垃圾分类系统,所述方法包括:
S101,通过语音交互装置接收用户的语音信息。
具体地,所述语音信息中包括用户所扔垃圾的物品信息,所述智能音箱采用天猫精灵、小爱同学、小度音箱、华为音箱、谷歌Home Mini和亚马逊Echo中的任意一种。
S102,利用语音处理系统对所述语音信息进行转换、处理以得到标签信息,所述标签信息中包括至少一个关键词。
具体地,所述语音处理系统可采用语音处理应用程序,将语音信息转换为文字信息,并对所述文字信息采用分词工具进行处理,以提取出其中的关键词。
S103,云服务器根据所述标签信息中的关键词得出分类结果,并根据分类结果下发对应垃圾分类桶的控制指令。
具体地,所述云服务器包括数据库服务器和IOT云服务器;
所述数据库服务器根据所述标签信息中的关键词得出分类结果;
所述IOT云服务器根据所述分类结果下发对应垃圾分类桶的控制指令;例如,分类结果为可回收垃圾,则所述控制指令则为开启可回收垃圾桶的桶盖。
S104,通信模块接收所述控制指令并传送至控制器,其中,所述通信模块采用NB-LoT模块。
S105,控制器根据所述控制指令驱动驱动装置工作,所述控制器采用微控制器。
S106,所述驱动装置开启/关闭对应的垃圾分类桶。
具体地,所述驱动装置包括多个结构相同的驱动支路,所述驱动支路包括驱动电机和与所述驱动电机相连的传动装置,所述传动装置与垃圾桶上的桶盖连接;每个垃圾类别的垃圾桶都设置有所述驱动支路,所述控制器通过电机正反驱动电路与所述驱动电机连接,在驱动电机的作用下,带动传动杆向上移动,从而将桶盖顶起达到开启对应桶盖的目的,其中,所述传动杆与对应垃圾桶的桶盖采用铰接的方式连接。
在实施时,所述语音交互装置还用于播报所述分类结果;这样便于帮用户了解所仍物品的分类信息。
采用上述方法,通过设有的语音交互装置接收用户的语音信息,将接收到的语音信息传送至外部的云服务器处理,从而得出所扔垃圾的垃圾分类,并通过语音交互装置进行语音反馈的同时,利用通信模块将云服务器下发的控制指令传输给控制器,触发控制器启动驱动装置动作,进而打开相应垃圾分类所对应的垃圾桶盖,实现准确、有效的垃圾分类,从而达到了保护环境的要求,同时,利用反馈各种垃圾类别信息给用户,长期使用达到用户自动记忆的效果,有利于更好的普及垃圾分类知识。
为了便于更好地理解本发明,参照图3所示,以一具体应用场景为例进行说明举例。用户扔垃圾时,询问“苹果是什么垃圾?”,各类AI音箱(即语音交互装置)将该语音信息传送至语音处理系统处理,得到对应的关键词-苹果,然后数据库服务器根据所述关键词得出分类结果,该例子中苹果为湿垃圾;IOT云服务器根据所述分类结果下发对应垃圾分类桶的控制指令;例如,分类结果为湿垃圾,则所述控制指令则为开启湿垃圾桶的桶盖。
最后需要说明的是,上述描述仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种垃圾分类系统,包括垃圾桶,所述垃圾桶包括多个垃圾分类桶,其特征在于,还包括云服务器和语音处理系统,所述垃圾桶还包括语音交互装置、控制器、通信模块和用于开启各垃圾分类桶上桶盖的驱动装置;
所述语音交互装置用于接收用户的语音信息;
所述语音处理系统用于对所述语音信息进行转换、处理以得到标签信息,所述标签信息中包括至少一个关键词;
所述云服务器用于根据所述标签信息中的关键词得出分类结果,并根据分类结果下发对应垃圾分类桶的控制指令;
所述通信模块用于接收所述控制指令并传送至所述控制器;
所述控制器根据所述控制指令驱动所述驱动装置工作;
所述驱动装置用于开启/关闭对应的垃圾分类桶。
2.根据权利要求1所述的一种垃圾分类系统,其特征在于,所述语音交互装置还用于播报所述分类结果。
3.根据权利要求1所述的一种垃圾分类系统,其特征在于,所述云服务器包括数据库服务器和IOT云服务器;
所述数据库服务器用于根据所述标签信息中的关键词得出分类结果;
所述IOT云服务器用于根据所述分类结果下发对应垃圾分类桶的控制指令。
4.根据权利要求1所述的一种垃圾分类系统,其特征在于,所述语音交互装置采用智能音箱。
5.根据权利要求4所述的一种垃圾分类系统,其特征在于,所述智能音箱采用天猫精灵、小爱同学、小度音箱、华为音箱、谷歌Home Mini和亚马逊Echo中的任意一种。
6.一种垃圾分类方法,其特征在于,应用于权利要求1至5中任意一项所述的一种垃圾分类系统,所述方法包括:
通过语音交互装置接收用户的语音信息;
利用语音处理系统对所述语音信息进行转换、处理以得到标签信息,所述标签信息中包括至少一个关键词;
云服务器根据所述标签信息中的关键词得出分类结果,并根据分类结果下发对应垃圾分类桶的控制指令;
通信模块接收所述控制指令并传送至控制器;
控制器根据所述控制指令驱动驱动装置工作;
所述驱动装置开启/关闭对应的垃圾分类桶。
7.根据权利要求6所述的一种垃圾分类方法,其特征在于,所述方法还包括:
通过所述语音交互装置播报所述分类结果。
8.根据权利要求6所述的一种垃圾分类方法,其特征在于,所述云服务器包括数据库服务器和IOT云服务器;
所述数据库服务器用于根据所述标签信息中的关键词得出分类结果;
所述IOT云服务器用于根据所述分类结果下发对应垃圾分类桶的控制指令。
9.根据权利要求6所述的一种垃圾分类方法,其特征在于,所述语音交互装置采用智能音箱。
10.根据权利要求9所述的一种垃圾分类方法,其特征在于,所述智能音箱采用天猫精灵、小爱同学、小度音箱、华为音箱、谷歌Home Mini和亚马逊Echo中的任意一种。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910999509.4A CN110626663A (zh) | 2019-10-21 | 2019-10-21 | 一种垃圾分类系统及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910999509.4A CN110626663A (zh) | 2019-10-21 | 2019-10-21 | 一种垃圾分类系统及方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110626663A true CN110626663A (zh) | 2019-12-31 |
Family
ID=68976887
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910999509.4A Pending CN110626663A (zh) | 2019-10-21 | 2019-10-21 | 一种垃圾分类系统及方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110626663A (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111136646A (zh) * | 2020-01-07 | 2020-05-12 | 浙江科技学院 | 一种基于语音识别的垃圾分拣方法及其垃圾分拣机器人 |
CN111573075A (zh) * | 2020-06-18 | 2020-08-25 | 广西恒信博大教育科技集团有限公司 | 垃圾自动分类投放方法、终端、垃圾桶以及存储介质 |
CN113213022A (zh) * | 2021-05-14 | 2021-08-06 | 西安市航天城第一中学 | 一种语音垃圾分类系统和方法 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2664241A1 (fr) * | 1990-07-06 | 1992-01-10 | Leclercq Gerald | Ensemble de recipients a ordures superposables. |
ITVR20030104A1 (it) * | 2003-08-20 | 2005-02-21 | Bruno Perlini | Apparecchiatura per la raccolta differenziata di rifiuti. |
CN107472752A (zh) * | 2017-09-21 | 2017-12-15 | 左勤 | 一种生活垃圾分类收集及智能监督的方法和系统 |
CN108128579A (zh) * | 2018-02-13 | 2018-06-08 | 河北工业大学 | 一种太阳能语音智能分类垃圾桶 |
CN109230035A (zh) * | 2018-08-30 | 2019-01-18 | 常州大学 | 一种基于人工智能分类的垃圾收集机器人 |
CN110194338A (zh) * | 2019-07-17 | 2019-09-03 | 简科宇 | 垃圾分类回收装置 |
CN110282286A (zh) * | 2019-07-11 | 2019-09-27 | 金文杰 | 基于云技术的智能语音识别的垃圾分类系统及分类方法 |
-
2019
- 2019-10-21 CN CN201910999509.4A patent/CN110626663A/zh active Pending
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2664241A1 (fr) * | 1990-07-06 | 1992-01-10 | Leclercq Gerald | Ensemble de recipients a ordures superposables. |
ITVR20030104A1 (it) * | 2003-08-20 | 2005-02-21 | Bruno Perlini | Apparecchiatura per la raccolta differenziata di rifiuti. |
CN107472752A (zh) * | 2017-09-21 | 2017-12-15 | 左勤 | 一种生活垃圾分类收集及智能监督的方法和系统 |
CN108128579A (zh) * | 2018-02-13 | 2018-06-08 | 河北工业大学 | 一种太阳能语音智能分类垃圾桶 |
CN109230035A (zh) * | 2018-08-30 | 2019-01-18 | 常州大学 | 一种基于人工智能分类的垃圾收集机器人 |
CN110282286A (zh) * | 2019-07-11 | 2019-09-27 | 金文杰 | 基于云技术的智能语音识别的垃圾分类系统及分类方法 |
CN110194338A (zh) * | 2019-07-17 | 2019-09-03 | 简科宇 | 垃圾分类回收装置 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111136646A (zh) * | 2020-01-07 | 2020-05-12 | 浙江科技学院 | 一种基于语音识别的垃圾分拣方法及其垃圾分拣机器人 |
CN111573075A (zh) * | 2020-06-18 | 2020-08-25 | 广西恒信博大教育科技集团有限公司 | 垃圾自动分类投放方法、终端、垃圾桶以及存储介质 |
CN113213022A (zh) * | 2021-05-14 | 2021-08-06 | 西安市航天城第一中学 | 一种语音垃圾分类系统和方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110626663A (zh) | 一种垃圾分类系统及方法 | |
CN109720752A (zh) | 一种基于语音识别的分类式自动开闭垃圾桶及其控制方法 | |
CN204938038U (zh) | 一种垃圾分类设备 | |
CN105501744A (zh) | 一种根据垃圾名称进行垃圾分类的智能网络垃圾箱 | |
CN105059782A (zh) | 一种智能垃圾分类装置、系统及方法 | |
CN107672974A (zh) | 一种垃圾智能分类装置 | |
CN205526091U (zh) | 一种分类智能垃圾投放系统 | |
CN107323918A (zh) | 基于模块化的可扩展智能垃圾分类装置和方法 | |
CN205441591U (zh) | 一种带分类提示功能的垃圾箱 | |
WO2021179596A1 (zh) | 垃圾分类方法及智能家电设备 | |
CN112298848A (zh) | 一种基于网络控制垃圾分类处理方法 | |
CN108945880A (zh) | 容量检测方法、装置及系统、移动垃圾桶 | |
CN108516239B (zh) | 智能垃圾箱 | |
CN110451119A (zh) | 一种可溯源的智能化垃圾分类处理系统及方法 | |
CN203921760U (zh) | 智能垃圾收集箱 | |
CN212333577U (zh) | 一种智能分类垃圾桶以及垃圾分类系统 | |
CN112249531A (zh) | 一种垃圾分类处理方法 | |
CN105059790A (zh) | 智能垃圾桶、智能垃圾桶组合及智能垃圾分类收集系统 | |
CN112744475B (zh) | 垃圾桶机器人的分类控制方法、垃圾桶机器人及芯片 | |
CN209922092U (zh) | 自动识别人脸与垃圾种类的物资回收箱 | |
CN111186654A (zh) | 一种语音自动分类智能回收垃圾桶 | |
CN210853809U (zh) | 一种智能分类垃圾桶 | |
CN103200322A (zh) | 一种可分类垃圾的手机及利用该手机分类垃圾的方法 | |
CN205203923U (zh) | 智能垃圾桶、智能垃圾桶组合及智能垃圾分类收集系统 | |
CN203410898U (zh) | 一种垃圾桶及应用该垃圾桶的智能化垃圾回收系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |