CN112744475A - 垃圾桶机器人的分类控制方法、垃圾桶机器人及芯片 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种垃圾桶机器人的分类控制方法、垃圾桶机器人及芯片，通过接收语音信息，并将所述语音信息发送至其它终端，以供所述其它终端对所述语音信息进行语音识别，并在确定所述语音信息对应的语音内容向垃圾桶机器人发送所述语音内容，然后接收所述语音内容，并根据所述语音内容确定垃圾类别，最后控制所述垃圾桶机器人打开所述垃圾类别关联的所述垃圾存储腔体的所述盖体。由于可以根据用户语音确定垃圾类别，进而根据确定的垃圾类别辅助用户进行垃圾分类，这一样达成了达成提高公众垃圾分类的准确性的效果。此外，通过服务器、计算机等其它终端进行语音处理，可以简化垃圾桶机器人的处理器性能，降低垃圾桶机器人的成本，有利于普遍推广应用。
Description
技术领域
本发明涉及智能机器人技术领域，尤其涉及垃圾桶机器人的分类控制方法、垃圾桶机器人及芯片。
背景技术
垃圾分类一般是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、分类投放和分类搬运，从而转变成公共资源的一系列活动的总称。分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值，力争物尽其用。进行垃圾分类收集可以减少垃圾处理量和处理设备，降低处理成本，减少土地资源的消耗，具有社会、经济、生态三方面的效益。但是在垃圾分类过程中，需要公众具备一定的储备知识，以确定垃圾的所属类别。但是当垃圾处理者为老人小孩或者其它知识储备不足的人员时，经常会发生垃圾类别判断错误的现象，导致存在垃圾类别判断不准确的缺陷。
中国专利公开号为CN109230035A的一篇发明专利申请公开了一种基于人工智能分类的垃圾收集机器人，该机器人具有语音系统和大数据库，所述语音系统能接收并识别垃圾名称或垃圾类别，所述大数据库自动添加新的垃圾名称以及相应的垃圾类别，所述机器人基于人工智能垃圾分类更加明确、用户可以较远距离启闭垃圾门、更加环保。但是，由于该机器人需要进行语音识别，所以需要配置相应功能的处理器，导致机器人成本增加，不利于推广应用。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种垃圾桶机器人的分类控制方法、垃圾桶机器人及芯片，旨在达成提高公众垃圾分类的准确性的效果。
为实现上述目的，本发明提供一种垃圾桶机器人的分类控制方法，所述垃圾桶机器人的分类控制方法包括以下步骤：接收语音信息，并将所述语音信息发送至其它终端，以供所述其它终端对所述语音信息进行语音识别，并在确定所述语音信息对应的语音内容向垃圾桶机器人发送所述语音内容；接收所述语音内容，并根据所述语音内容确定垃圾类别；控制所述垃圾桶机器人打开所述垃圾类别关联的所述垃圾存储腔体的所述盖体。
可选地，所述控制所述垃圾桶机器人打开所述垃圾类别关联的所述垃圾存储腔体的所述盖体的步骤之前，还包括：输出垃圾分类设置界面，其中，所述垃圾分类设置界面包括所述垃圾存储腔体的编号以及所述垃圾类别；通过所述垃圾分类设置界面接收设置指令，并根据所述设置指令确定所述编号与所述垃圾类别之间的关联关系，并保存所述关联关系。
可选地，所述控制所述垃圾桶机器人打开所述垃圾类别关联的所述垃圾存储腔体的所述盖体的步骤包括：查询与所述垃圾类别关联的所述垃圾存储腔体的编号；查询与所述垃圾类别关联的所述垃圾存储腔体的编号。
可选地，所述打开所述编号对应的所述垃圾存储腔体的所述盖体的步骤之后，还包括：输出提示信息，以提示用户所述垃圾存储腔体对应的垃圾类别。
可选地，所述输出垃圾分类设置界面的步骤之前，还包括：获取定位信息，并确定所述定位信息对应的城市信息；获取所述城市信息对应的垃圾类别。
可选地，所述获取所述城市信息对应的垃圾类别的步骤包括：将所述城市信息发送至所述其它终端，以供所述其它终端查询所述城市信息对应的垃圾分类标准，并将所述垃圾分类标准发送至所述垃圾桶机器人；接收所述垃圾分类标准，并根据所述垃圾分类标准确定所述垃圾类别。
可选地，所述控制所述垃圾桶机器人打开所述垃圾类别关联的所述垃圾存储腔体的所述盖体的步骤之后，还包括：在接收到预设手势时，控制所述垃圾桶机器人进行垃圾打包操作。
可选地，所述控制所述垃圾桶机器人进行垃圾打包操作的步骤包括：在接收到预设手势时，输出打包控制界面，其中，所述打包控制界面包括每一所述垃圾存储腔体的垃圾存储量和每一所述垃圾存储腔体对应的选择按钮；在检测到所述选择按钮被触发时，对所述选择按钮对应的所述垃圾存储腔体中的垃圾进行打包。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种垃圾桶机器人，所述垃圾桶机器人包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的垃圾桶机器人的控制程序，所述垃圾桶机器人的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的垃圾桶机器人的分类控制方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提供一种芯片，所述芯片上存储有垃圾桶机器人的控制程序，所述垃圾桶机器人的控制程序被处理器执行时实现如上所述的垃圾桶机器人的分类控制方法的步骤。
本发明所述的垃圾桶机器人的分类控制方法、垃圾桶机器人及芯片，先接收语音信息，并将所述语音信息发送至其它终端，以供所述其它终端对所述语音信息进行语音识别，并在确定所述语音信息对应的语音内容向垃圾桶机器人发送所述语音内容，然后接收所述语音内容，并根据所述语音内容确定垃圾类别，最后控制所述垃圾桶机器人打开所述垃圾类别关联的所述垃圾存储腔体的所述盖体。由于可以根据用户语音确定垃圾类别，进而根据确定的垃圾类别辅助用户进行垃圾分类，这一样达成了达成提高公众垃圾分类的准确性的效果。此外，通过服务器、计算机等其它终端进行语音处理，可以简化垃圾桶机器人的处理器性能，降低垃圾桶机器人的成本，有利于普遍推广应用。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图；
图2为本发明垃圾桶机器人的分类控制方法一实施例的流程示意图；
图3为本发明另一实施例的流程示意图；
图4为本发明又一实施例的流程示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
由于在垃圾分类过程中，需要公众具备一定的储备知识，以确定垃圾的所属类别。但是当垃圾处理者为老人小孩或者其它知识储备不足的人员时，经常会发生垃圾类别判断错误的现象，导致存在垃圾类别判断不准确的缺陷。
为解决上述缺陷，本发明实施提出一种垃圾桶机器人的分类控制方法，其主要解决方案是：接收语音信息，并将所述语音信息发送至其它终端，以供所述其它终端对所述语音信息进行语音识别，并在确定所述语音信息对应的语音内容向垃圾桶机器人发送所述语音内容；接收所述语音内容，并根据所述语音内容确定垃圾类别；控制所述垃圾桶机器人打开所述垃圾类别关联的所述垃圾存储腔体的所述盖体。
由于可以根据用户语音确定垃圾类别，进而根据确定的垃圾类别辅助用户进行垃圾分类，这一样达成了达成提高公众垃圾分类的准确性的效果。此外，通过服务器、计算机等其它终端进行语音处理，可以简化垃圾桶机器人的处理器性能，降低垃圾桶机器人的成本，有利于普遍推广应用。
如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。
如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏（Display）、输入单元比如键盘等，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如WI-FI接口）。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器（non-volatilememory），例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及垃圾桶机器人的控制程序。
在图1所示的终端中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的垃圾桶机器人的控制程序，并执行以下操作：接收语音信息，并将所述语音信息发送至其它终端，以供所述其它终端对所述语音信息进行语音识别，并在确定所述语音信息对应的语音内容向垃圾桶机器人发送所述语音内容；接收所述语音内容，并根据所述语音内容确定垃圾类别；控制所述垃圾桶机器人打开所述垃圾类别关联的所述垃圾存储腔体的所述盖体。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的垃圾桶机器人的控制程序，还执行以下操作：输出垃圾分类设置界面，其中，所述垃圾分类设置界面包括所述垃圾存储腔体的编号以及所述垃圾类别；通过所述垃圾分类设置界面接收设置指令，并根据所述设置指令确定所述编号与所述垃圾类别之间的关联关系，并保存所述关联关系。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的垃圾桶机器人的控制程序，还执行以下操作：查询与所述垃圾类别关联的所述垃圾存储腔体的编号；查询与所述垃圾类别关联的所述垃圾存储腔体的编号。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的垃圾桶机器人的控制程序，还执行以下操作：输出提示信息，以提示用户所述垃圾存储腔体对应的垃圾类别。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的垃圾桶机器人的控制程序，还执行以下操作：获取定位信息，并确定所述定位信息对应的城市信息；获取所述城市信息对应的垃圾类别。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的垃圾桶机器人的控制程序，还执行以下操作：将所述城市信息发送至所述其它终端，以供所述其它终端查询所述城市信息对应的垃圾分类标准，并将所述垃圾分类标准发送至所述垃圾桶机器人；接收所述垃圾分类标准，并根据所述垃圾分类标准确定所述垃圾类别。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的垃圾桶机器人的控制程序，还执行以下操作：在接收到预设手势时，控制所述垃圾桶机器人进行垃圾打包操作。
进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的垃圾桶机器人的控制程序，还执行以下操作：在接收到预设手势时，输出打包控制界面，其中，所述打包控制界面包括每一所述垃圾存储腔体的垃圾存储量和每一所述垃圾存储腔体对应的选择按钮；在检测到所述选择按钮被触发时，对所述选择按钮对应的所述垃圾存储腔体中的垃圾进行打包。
参照图2，在本发明垃圾桶机器人的分类控制方法的一实施例中，所述垃圾桶机器人的分类控制方法包括以下步骤：步骤S10、接收语音信息，并将所述语音信息发送至其它终端，以供所述其它终端对所述语音信息进行语音识别，并在确定所述语音信息对应的语音内容向垃圾桶机器人发送所述语音内容；步骤S20、接收所述语音内容，并根据所述语音内容确定垃圾类别；步骤S30、控制所述垃圾桶机器人打开所述垃圾类别关联的所述垃圾存储腔体的所述盖体。
在本实施例中，所述垃圾桶机器人设置有多个独立的垃圾存储腔体，每一独立的垃圾存储腔体上均设置有独立盖体。使得每一盖体可以单独打开，以便用户向所述打开的盖体对应的垃圾存储腔体中投放垃圾。
所述垃圾桶机器人还设置有语音接收组件，所述语音接收组件可以包括麦克风。通过所述麦克风可以接收用户发送的语音信息。所述垃圾桶机器人还设置有通信模块。其中，所述通信模块可以是WiFi模块。使得垃圾桶机器人可以通过所述通信模块与其它终端进行数据通信。当垃圾桶机器人接收到所述用户发送的语音信息时，可以通过通信模块将所述语音信息发送至其它终端。其中，所述其它终端可以是服务器，或者智能移动终端等具有数据处理能力的终端。
当所述其它终端接收到所述语音信息时，可以对所述语音信息进行语音识别。并根据语音识别结果确定所述语音信息对应的语音内容。其中，所述语音信息对应的语音内容可以包括垃圾类别或者根据所述语音信息对应的文本内容。
具体地，所述其它终端可以对所述语音信息进行语音识别，并根据语音识别结果确定所述垃圾类别，并将所述垃圾类别作为所述语音信息对应的语音内容发送至所述垃圾桶机器人。
示例性地，当一语音信息对应的内容为“我要扔瓜子壳”或者“瓜子壳”时，其它终端可以对所述语音信息进行识别，从而确定其对应的语音内容。并根据其对应的语音内容判定用户当前要投放的垃圾属于湿垃圾类别。进而将“湿垃圾”这一垃圾类别发送至所述垃圾桶机器人。
或者，所述其它终端也可以将语音信息转换为文本信息，然后将所述文本信息作为语音内容，发送至所述垃圾桶机器人。
进一步地，所述垃圾桶机器人可以接收其它终端发送的语音内容。当所述语音内容为垃圾类别时，直接判定用户当前需要投放的垃圾为接收到的垃圾类别对应的垃圾。因此，可以控制垃圾桶机器人打开当前接收到的垃圾类别关联的垃圾储存腔体的所述盖体，以使用户可以向所述垃圾类别对应的垃圾存储腔体中投放垃圾。
当接收到的语音内容为文本信息时，对所述文本信息进行关键词匹配。其中，所述垃圾桶机器人可以预先保存多个关键词。当确定与所述文本信息匹配的关键词后，获取所述关键词对应的垃圾类别，并打开所述垃圾类别关联的垃圾储存腔体对应的所述盖体。
在本实施例公开的技术方案中，先接收语音信息，并将所述语音信息发送至其它终端，以供所述其它终端对所述语音信息进行语音识别，并在确定所述语音信息对应的语音内容向垃圾桶机器人发送所述语音内容，然后接收所述语音内容，并根据所述语音内容确定垃圾类别，最后控制所述垃圾桶机器人打开所述垃圾类别关联的所述垃圾存储腔体的所述盖体。由于可以根据用户语音确定垃圾类别，进而根据确定的垃圾类别辅助用户进行垃圾分类，这一样达成了达成提高公众垃圾分类的准确性的效果。
参照图3，基于上述实施例，在另一实施例中，所述步骤S30之前，还包括：步骤S40、输出垃圾分类设置界面，其中，所述垃圾分类设置界面包括所述垃圾存储腔体的编号以及所述垃圾类别；步骤S50、通过所述垃圾分类设置界面接收设置指令，并根据所述设置指令确定所述编号与所述垃圾类别之间的关联关系，并保存所述关联关系。
在本实施例中，图3并不用于限定步骤S40和步骤S50的执行位置，在本实施例中，仅限定步骤S40和步骤S50设置于步骤S30之前。
垃圾桶机器人可以设置有显示装置，或可以与移动终端进行通信，从而通过所述移动装置输出垃圾分类设置界面。以通过所述垃圾分类设置界面对垃圾桶机器人进行设置。
所述垃圾分类设置界面包括所述垃圾存储腔体的编号以及所述垃圾类别。
具体地，当所述垃圾桶机器人包括多个独立的垃圾存储腔体时，每一垃圾存储腔体可以对应一唯一编号。例如，当所述垃圾桶机器人包括5个独立的垃圾存储腔体时，每一垃圾存储腔体对应的编号可以是1、2、3、4和5。进一步地，可以在所述垃圾分类设置界面中输出所述编号1、2、3、4和5。以及可以输出可回收物、有害垃圾、湿垃圾、干垃圾以及其它垃圾等5个垃圾类别。然后通过所述垃圾分类设置界面接收设置指令，并根据所述设置指令确定所述编号与所述垃圾类别之间的关联关系，并保存所述关联关系。
使得在垃圾桶确定用户当前需要投放的垃圾的类别后，可以查询与所述垃圾类别关联的所述垃圾存储腔体的编号，并查询与所述垃圾类别关联的所述垃圾存储腔体的编号。
可选地，在一垃圾存储腔体被打开后，可以将当前被打开的垃圾存储腔体对应的垃圾类别作为提示信息输出，以提示用户所述垃圾存储腔体对应的垃圾类别。其中，提示信息的输出方式可以包括通过显示装置显示文字提示信息，通过语音播报装置播放语音提示信息等。
可选地，当垃圾桶机器人需要输出垃圾分类设置界面时，可以先获取自身当前时刻的定位信息，并确定所述定位信息对应的城市信息。然后查询所述城市信息对应的垃圾分类的垃圾类别，并将查询到的垃圾类别与所述垃圾存储腔体的编号同时显示在所述垃圾分类设置界面中。
具体地，当所述垃圾桶机器人根据所述定位信息确定城市信息后，可以将所述城市信息发送至所述其它终端。所述其它终端在接收到所述城市信息后，可以查询所述城市信息对应的垃圾分类标准，并将所述垃圾分类标准发送至所述垃圾桶机器人，并将所述垃圾分类标准发送至所述垃圾桶机器人。当所述垃圾桶机器人接收到所述垃圾分类标准后，并根据所述垃圾分类标准确定所述垃圾类别。例如，根据上海市垃圾分类标准，可以将垃圾分为可回收物、有害垃圾、湿垃圾、干垃圾以及其它垃圾等5个垃圾类别。
在本实施例公开的技术方案中，通过输出垃圾分类设置界面，并接收设置指令，并根据所述设置指令确定所述编号与所述垃圾类别之间的关联关系，并保存所述关联关系，这样达成了根据确定的垃圾类别打开对应垃圾存储腔体的目的。
参照图4，基于上述任一实施例，在本发明的又一实施例中，所述步骤S30之后，还包括：步骤S60、在接收到预设手势时，控制所述垃圾桶机器人进行垃圾打包操作。
在本实施例中，在接收到预设手势时，输出打包控制界面，其中，所述打包控制界面包括每一所述垃圾存储腔体的垃圾存储量和每一所述垃圾存储腔体对应的选择按钮；在检测到所述选择按钮被触发时，对所述选择按钮对应的所述垃圾存储腔体中的垃圾进行打包。这样达成了简化用户的垃圾处理步骤的效果。
此外，本发明实施例还提出一种垃圾桶机器人，所述垃圾桶机器人包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的垃圾桶机器人的控制程序，所述垃圾桶机器人的控制程序被所述处理器执行时实现如上各个实施例所述的垃圾桶机器人的分类控制方法的步骤。
此外，本发明实施例还提出一种芯片，所述芯片上存储有垃圾桶机器人的控制程序，所述垃圾桶机器人的控制程序被处理器执行时实现如上各个实施例所述的垃圾桶机器人的分类控制方法的步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是垃圾桶机器人等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种垃圾桶机器人的分类控制方法，其特征在于，所述垃圾桶机器人设置有多个独立的垃圾存储腔体，每一所述垃圾存储腔体均设置有盖体，所述垃圾桶机器人的分类控制方法包括以下步骤：
接收语音信息，并将所述语音信息发送至其它终端，以供所述其它终端对所述语音信息进行语音识别，并在确定所述语音信息对应的语音内容向垃圾桶机器人发送所述语音内容；
接收所述语音内容，并根据所述语音内容确定垃圾类别；
控制所述垃圾桶机器人打开所述垃圾类别关联的所述垃圾存储腔体的所述盖体。
2.如权利要求1所述的垃圾桶机器人的分类控制方法，其特征在于，所述控制所述垃圾桶机器人打开所述垃圾类别关联的所述垃圾存储腔体的所述盖体的步骤之前，还包括：
输出垃圾分类设置界面，其中，所述垃圾分类设置界面包括所述垃圾存储腔体的编号以及所述垃圾类别；
通过所述垃圾分类设置界面接收设置指令，并根据所述设置指令确定所述编号与所述垃圾类别之间的关联关系，并保存所述关联关系。
3.如权利要求2所述的垃圾桶机器人的分类控制方法，其特征在于，所述控制所述垃圾桶机器人打开所述垃圾类别关联的所述垃圾存储腔体的所述盖体的步骤包括：
查询与所述垃圾类别关联的所述垃圾存储腔体的编号；
查询与所述垃圾类别关联的所述垃圾存储腔体的编号。
4.如权利要求3所述的垃圾桶机器人的分类控制方法，其特征在于，所述打开所述编号对应的所述垃圾存储腔体的所述盖体的步骤之后，还包括：
输出提示信息，以提示用户所述垃圾存储腔体对应的垃圾类别。
5.如权利要求2所述的垃圾桶机器人的分类控制方法，其特征在于，所述输出垃圾分类设置界面的步骤之前，还包括：
获取定位信息，并确定所述定位信息对应的城市信息；
获取所述城市信息对应的垃圾类别。
6.如权利要求2所述的垃圾桶机器人的分类控制方法，其特征在于，所述获取所述城市信息对应的垃圾类别的步骤包括：
将所述城市信息发送至所述其它终端，以供所述其它终端查询所述城市信息对应的垃圾分类标准，并将所述垃圾分类标准发送至所述垃圾桶机器人；
接收所述垃圾分类标准，并根据所述垃圾分类标准确定所述垃圾类别。
7.如权利要求1所述的垃圾桶机器人的分类控制方法，其特征在于，所述控制所述垃圾桶机器人打开所述垃圾类别关联的所述垃圾存储腔体的所述盖体的步骤之后，还包括：
在接收到预设手势时，控制所述垃圾桶机器人进行垃圾打包操作。
8.如权利要求1所述的垃圾桶机器人的分类控制方法，其特征在于，所述控制所述垃圾桶机器人进行垃圾打包操作的步骤包括：
在接收到预设手势时，输出打包控制界面，其中，所述打包控制界面包括每一所述垃圾存储腔体的垃圾存储量和每一所述垃圾存储腔体对应的选择按钮；
在检测到所述选择按钮被触发时，对所述选择按钮对应的所述垃圾存储腔体中的垃圾进行打包。
9.一种垃圾桶机器人，其特征在于，所述垃圾桶机器人包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的垃圾桶机器人的控制程序，所述垃圾桶机器人的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的垃圾桶机器人的分类控制方法的步骤。
10.一种芯片，其特征在于，所述芯片上存储有垃圾桶机器人的控制程序，所述垃圾桶机器人的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的垃圾桶机器人的分类控制方法的步骤。
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Citations (5)
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| US20150020035A1 (en) * | 2012-04-06 | 2015-01-15 | Uc Mobile Limited | Method, apparatus and mobile terminal for controlling an application interface by means of a gesture |
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-
2019
- 2019-10-29 CN CN201911039790.3A patent/CN112744475B/zh active Active
Patent Citations (5)
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN113625646A (zh) * | 2021-08-20 | 2021-11-09 | 北京云迹科技有限公司 | 一种智能垃圾机器人的调度系统 |
| CN113625646B (zh) * | 2021-08-20 | 2022-12-13 | 北京云迹科技股份有限公司 | 一种智能垃圾机器人的调度系统 |
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