CN109711574A - 基于物联网的垃圾回收系统、方法、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了基于物联网的垃圾回收系统，包括智能磅秤、用户端、智能监管仓和云服务器，智能磅秤包括底座，底座上设有称重盘和支架，称重盘上设有称重传感器，支架的一端连接底座，另一端连接有控制盒，控制盒连接有触摸屏，控制盒内设有单片机，控制盒上设有身份识别器，用户端、触摸屏、身份识别器、称重传感器均与单片机连接，所述智能监管仓包括称重器和控制器，称重器连接所述控制器，单片机和控制器均与云服务器连接。本发明垃圾回收形成一套完整的智能监控系统，整套流程提供有效的监控。从社区垃圾回收开始对垃圾物品进行重量信息采集，通过智能磅秤实现投放实名制和提供准确的数据支持。

Description

基于物联网的垃圾回收系统、方法、电子设备及存储介质

技术领域

本发明涉及一种垃圾回收技术领域，尤其涉及基于物联网的垃圾回收系统、方法、电子设备和存储介质。

背景技术

目前，各行各业、各种类别的垃圾的产生量大，垃圾处理不合理会产生严重的环境污染，进而危害我们的生态家园。如今各国政府都在倡导垃圾分类和回收利用，希望通过正确的垃圾分类和有效垃圾的回收，使可回收物得以重复回收利用，实现变废为宝，这等于减少了垃圾直接向环境排放的总量，即垃圾减量。

但是，现有的垃圾回收存在以下缺陷：

1、当前用户对垃圾的投放往往是匿名投放，无法针对投放行为进行有效的管控和指导，导致一开始的垃圾分类工作开展的不够充分和有效；

2、从垃圾中分离出来的可回收物种类繁多，并且交互的节点多，在缺乏监管的情况下，例如运输过程分配不合理，可能将用户已经分类好的不同类别的垃圾混在同一辆车运载，导致后期二次重复分类工作；

3、垃圾回收具有社会公益性，因而需要政府的积极参与。但是目前垃圾回收无法做到对各个交换环节进行监管和分析，究竟垃圾减量多少、哪个环节做的好、哪个环节需要支持，都缺乏独立准确的数据支持，影响了相关政策的制定和出台。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供基于物联网的垃圾回收系统，其能解决现有技术垃圾回收监管缺乏的技术问题。

本发明的目的之二在于提供基于物联网的垃圾回收方法，其能解决现有技术垃圾回收监管缺乏的技术问题。

本发明的目的之三在于提供一种电子设备，其能解决现有技术垃圾回收监管缺乏的技术问题。

本发明的目的之四在于提供一种计算机可读存储介质，其能解决现有技术垃圾回收监管缺乏的技术问题。

本发明的目的之一采用如下技术方案实现：

基于物联网的垃圾回收系统，包括智能磅秤、用户端、智能监管仓和云服务器，所述智能磅秤包括底座，底座上设有称重盘和支架，称重盘上设有称重传感器，所述支架的一端连接底座，另一端连接有控制盒，所述控制盒连接有触摸屏，控制盒内设有单片机，控制盒上设有身份识别器，用户端、触摸屏、身份识别器、称重传感器均与单片机连接，所述智能监管仓包括称重器和控制器，称重器连接所述控制器，所述单片机和控制器均与云服务器连接。

进一步地，所述底座的底部设有支撑件。

进一步地，所述触摸屏固定在控制盒的顶部，且触摸屏相对控制盒倾斜设置。

进一步地，所述控制盒内还设有计费单元，控制盒上还设有条码采集器，所述计费单元和条码采集器均与单片机连接。

本发明的目的之二采用如下技术方案实现：

基于物联网的垃圾回收方法，包括如下步骤：

账户验证步骤：接收用户的身份识别信息进行账户匹配，匹配成功则获取对应的账户信息并执行信息采集步骤；所述账户信息包括用户名；

信息采集步骤：接收垃圾物品的重量信息和种类信息，根据所述种类信息和重量信息生成订单信息反馈至用户端，所述订单信息包括账户信息对应的用户名、订单价格、种类信息和重量信息；所述重量信息记为第一重量信息；

统一计重步骤：接收当前时间戳来自监管仓采集的任意一种分类下的垃圾种类的重量信息，记为第二重量信息；

重量比对步骤：将所述第二重量信息中的重量数值与预设时间段内获取的与第一重量信息所属相同种类的第一重量信息的总重量数值比对，判断第一重量信息与第二重量信息之差的绝对值是否小于预设值，若是，则生成入库订单，否则，拒绝入库；所述入库订单包括第二重量信息的重量数值、采集该重量数值的时间戳。

进一步地，在信息采集步骤与统一计重步骤之间还包括信息打印步骤：根据订单信息生成唯一的标志码，将标志码进行打印。

进一步地，在信息打印步骤与统一计重步骤之间还包括信息核查步骤：接收垃圾物品的标志码信息，将与所述垃圾物品对应的回收信息显示，所述回收信息包括用户名、标志码、重量信息、种类信息和订单价格。

进一步地，在账户验证步骤之前，还包括身份注册步骤：接收用户的注册请求，与用户端进行绑定并生成账户信息，接收用户的人脸图像信息，将人脸图像信息写入账户信息。

本发明的目的之三采用如下技术方案实现：

一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

账户验证步骤：接收用户的身份识别信息进行账户匹配，匹配成功则获取对应的账户信息并执行信息采集步骤；所述账户信息包括用户名；

信息采集步骤：接收垃圾物品的重量信息和种类信息，根据所述种类信息和重量信息生成订单信息反馈至用户端，所述订单信息包括账户信息对应的用户名、订单价格、种类信息和重量信息；所述重量信息记为第一重量信息；

统一计重步骤：接收当前时间戳来自监管仓采集的任意一种分类下的垃圾种类的重量信息，记为第二重量信息；

重量比对步骤将所述第二重量信息中的重量数值与预设时间段内获取的与第一重量信息所属相同种类的第一重量信息的总重量数值比对，判断第一重量信息与第二重量信息之差的绝对值是否小于预设值，若是，则生成入库订单，否则，拒绝入库；所述入库订单包括第二重量信息的重量数值、采集该重量数值的时间戳。

本发明的目的之四采用以下技术方案实现：

一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行上述任意一项所述的方法。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：.

本发明对垃圾回收形成一套完整的智能监管系统，整套流程提供有效的监控。从社区垃圾回收开始对垃圾物品进行重量信息采集，通过智能磅秤实现投放实名制，并且提供政府准确的数据支持，便于制定和出台相关的政策。由于垃圾回收与用户直接绑定，进而可以给用户进行奖励措施鼓励用户积极参与垃圾分类。

附图说明

图1为本发明的基于物联网的垃圾回收系统的模块图；

图2为本发明的智能磅秤的结构图；

图3为本发明的基于物联网的垃圾回收方法的流程图。

图中：1、底座；2、称重盘；3、支架；4、控制盒；5、触摸屏；6、身份识别器；7、支撑件；8、条码采集器。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

实施例一

如图1和图2所示，本发明提供了基于物联网的垃圾回收系统，包括智能磅秤、用户端、智能监管仓和云服务器。云服务器自带存储功能，作为用户端、智能磅秤、智能监管仓的交互桥梁。用户端可以是网页，也可以是微信端。

本发明的智能磅秤包括底座1，底座1上设有称重盘2和支架3，支架3通常为一个竖杆，支架3的一端连接底座1，支架3另一端连接有控制盒4，起到支撑控制盒4的作用。所述控制盒4连接有触摸屏5，由于触摸屏5是提供给用户的人际交互机器，其设置的位置需要与人体适应，因此支架3的高度应该结合这个特征进行设定。底座1的底部设有支撑件7。

控制盒4内设有单片机，控制盒4上设有身份识别器6，用户端、触摸屏5、身份识别器6均与单片机连接，所述智能监管仓包括称重器和控制器，称重器连接所述控制器，所述单片机和控制器均与云服务器连接。实际上，云服务器在云端，单片机和控制器都是通过通信单元与云服务器进行无线通信。通信单元例如为WIFI等无线网络。

身份识别器6例如为摄像机，进行人脸图像采集。在用户使用之前，先进行用户注册，发送注册请求至云服务器，注册请求携带有用户的用户名等信息，如果是进行微信注册的方式，则用户名为微信名。之后采集用户的人脸图像信息，并接入用户注册的账户信息中。以方便用户之后可以通过人脸识别直接投递，更加简便。用户注册成功后则可以进行垃圾回收，此时需要登录账户，通过身份识别器6进行账户验证登录，进行账户匹配，匹配成功则开始重量信息等采集。这里所谓的匹配也就是当前用户登录的用户名等是否与云服务器存储的全部用户名有对应，若有，则进行配对，若无，说明该用户之前无注册，提示用户注册账户。

称重盘2设有称重传感器，用户需要进行回收的垃圾，对应不同的类别，分别放到称重盘2进行重量检测，反馈信号至单片机。用户将垃圾放到称重盘2上时，通过触摸屏5自行选择对应的分类，在触摸屏5上可以显示不同分类的图片给用户，以方便用户查找当前垃圾物品对应的类别。

控制盒4内还设有计费单元，控制盒4上还设有条码采集器8，所述计费单元和条码采集器8均与单片机连接。之后单片机将重量信息、分类信息反馈至计费单元，由计费单元统计出价格并发送回单片机，单片机因此生成订单。生成的订单信息单片机会反馈回服务器，服务器根据订单信息上的价格给用户端支付费用。

为鼓励用户积极分类回收，可以进行积分、优惠券、现金等奖励形式，例如关于积分使用，云服务器记录到用户有正确地投放可回收物，那么可以奖励相应的积分至用户对应账户信息，以后用户在生活社区内合作的便利店购买其他物品时，可以通过微信账号的积分抵扣一定比例的的费用等等。

实施例二

如图3所示，实施例二公开了基于物联网的垃圾回收方法，包括如下步骤：

S1：接收用户的身份识别信息进行账户匹配，匹配成功则获取对应的账户信息并执行信息采集步骤；所述账户信息包括用户名；

身份识别信息可以通过身份识别器进行采集，身份识别器在本发明中优选为摄像机，用于采集用户的人脸图像信息。用户在执行本步骤之前，先进行身份注册，系统先接收用户的注册请求，与用户端进行绑定并生成账户信息。用户端例如为微信端，与微信账户进行绑定。对用户进行人脸采集，生成人脸图像信息，将人脸图像信息写入账户信息进行绑定。

例如为注册的用户A，A先将家里或室外已经分类好的可回收物分别打包，假设将废纸，废金属分别打包好。然后带到智能磅称处，准备以市场回收价卖给回收站。首先，A通过手机微信扫描注册二维码，该二维码可以在智能磅称显眼的地方，如用于进图形用户界面交互的电子显示屏幕上，A完成了微信绑定，则构建了定智能磅称与A之间通信连接。同时智能磅秤的身识识别器利用人脸识别摄像头，通过微信通征求A进行人脸识别，因为仅仅注册用户还不能使用智能磅称，只有完成微信注册和人脸识别两大验证，让两者进行关联。这样的目标是方便后期用户A即便不携带手机，只要人脸识别A有注册记录，就能使用智能磅称全部功能，并且智能磅称或整个回收系统都能和用户A通过手机进行通信。

S2：接收垃圾物品的重量信息和种类信息，根据所述种类信息和重量信息生成订单信息反馈至用户端，所述订单信息包括账户信息对应的用户名、订单价格、种类信息和种类信息；所述重量信息记为第一重量信息；

垃圾物品的重量信息可以通过智能磅秤的称重传感器进行采集，种类信息可以用户通过触摸屏输入选择。

用户A将废纸放到智能磅称称量，智能磅称有提供操作面板(触摸屏)，通电后有相应的图形用户界面，例如废纸的触碰按键，用户A按废纸按键，智能磅称进称量，并按照预设的市场回收价进计费。计费完成后，自动在电子屏幕上显示本次废纸回收价钱，并弹出本次投放基本信息：例如，投放回收物品类，市场回收单价，本次称量的重量，应付用户A本次投放回收物的费用，预计到帐的时间，最后让用户A在智能磅秤上完成确认同意后，智能磅称将上述信息本地存储，生成用户投放单据，通过通信模块上传给云服务器，云服务器接受后再生成用户订单，再发送订单信息到用户A的手机上。

生成订单信息之后，云服务器同步发送订单信息给智能磅秤，，服务器可以在此时进行支付费用至用户，也可以进一步等后续工作人员进行核查后再进行支付。智能磅秤根据订单信息生成唯一的标志码，将标志码进行打印。标志码例如为条形码，将条形码粘贴在垃圾物品上，后续回收站的工作人员通过扫描该条形码则可以获取该垃圾物品的信息，包括其进行回收的时间、用户名、种类信息、重量信息等。种类信息为可回收物品的种类。

前面几个步骤都是通过智能磅秤参与才可以实现，智能磅秤可以应用到每一个社区的多个投放点，可以是小型的垃圾回收站。生成订单信息并支付之后，垃圾回收站的工作人员B可以对垃圾物品进行核查，执行信息核查步骤：接收垃圾物品的标志码信息，将与该垃圾物品对应的回收信息显示，所述回收信息包括用户名、标志码、重量信息、种类信息和订单价格。

核查操作由工作人员B进行，其先输入自己的信息，获得核查权限，将垃圾物品的标志码扫描或者输入至单片机，获得该垃圾物品的信息，并根据触摸屏显示的垃圾物品的信息判断是否操作正确，若正确，在操作界面按正确按钮，系统发微信A，反馈其投递正确，对应的费用可以及时通过微信汇给用户A；若需更改，则按更正按钮，系统通知用户A与B联系更改，A同意更改，则将系统将更改好的费用通过微信转给A，如果有争议，不同意，则按第3错误处理；若错误，则按错误按钮，系统发微信A，反馈其投放物不属于可回收物，让其联系B进行人工确认，该投放物暂不处理。

S3：接收当前时间戳来自监管仓采集的任意一种分类下的垃圾种类的重量信息，记为第二重量信息；

垃圾回收站定期将收集垃圾，转运到监管仓。监管厂针对每个品类的可回收物，统一称重，然后与云端进行通信，比对某一品类某一时段的回收物。如果在设定的误差范围以内，则同意入库，并且通过系统，可以发放对应的服务费给到小型垃圾站。如果超出误差，则不能入库，并将误差的信息发给对于的小型回收站，让其核实再重新入库。

S4：将所述第二重量信息中的重量数值与预设时间段内获取的与第一重量信息所属相同种类的第一重量信息的总重量数值比对，判断第一重量信息与第二重量信息之差的绝对值是否小于预设值，若是，则生成入库订单，否则，拒绝入库；所述入库订单包括第二重量信息的重量数值、采集该重量数值的时间戳。

本步骤所例如在当天早上七点到下午五点，通过社区的智能磅秤采集的A种类的垃圾物品的总重量为20千克，当天五点到六点之间回收站统一将这些垃圾物品进行称重，例如总重量为19.7千克，这里的总重量就是第二重量信息，假设误差范围是1斤，那么将第一重量信息与第二重量信息进行比对匹配得出是符合误差范围的。

当监管仓的某个品类的回收物到达一定数量，常规方法是监测到分仓库的堆积量超过警报值，然后监管仓对应的分仓库，发送信号给云服务器，云服务器再发信息给对应有资质的垃圾回收处理厂家。例如废纸厂家可能有3家符合要求，那么厂家给到回收报价给云服务器，云服务器通过合理合规的运算规则，选取其中一家作为本次回收物处理厂家。厂家接受回收物后，厂家需向云端指定的账号支付回收物的费用。

云服务器将用户、小型垃圾回收站、监管仓、垃圾回收厂家这几个关键节点的信息全程记录，并反馈到政府对应的监管平台，进行大数据处理。政府可以对垃圾减量减排的大量数据进行分析，可以获得哪些地区的投放回收物具有积极性和准确性，各种品类的回收量情况，从而得到实际的垃圾回收减量情况，以便出台相应的政策以扶持垃圾回收工作。

实施例三

实施例三公开了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

账户验证步骤：接收用户的身份识别信息进行账户匹配，匹配成功则获取对应的账户信息并执行信息采集步骤；所述账户信息包括用户名；

信息采集步骤：接收垃圾物品的重量信息和种类信息，根据所述种类信息和重量信息生成订单信息反馈至用户端，所述订单信息包括账户信息对应的用户名、订单价格、种类信息和重量信息；所述重量信息记为第一重量信息；

统一计重步骤：接收当前时间戳来自监管仓采集的任意一种分类下的垃圾种类的重量信息，记为第二重量信息；

重量比对步骤：将所述第二重量信息中的重量数值与预设时间段内获取的与第一重量信息所属相同种类的第一重量信息的总重量数值比对，判断第一重量信息与第二重量信息之差的绝对值是否小于预设值，若是，则生成入库订单，否则，拒绝入库；所述入库订单包括第二重量信息的重量数值、采集该重量数值的时间戳。

本发明还可以公开一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明所述的垃圾回收方法。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.基于物联网的垃圾回收系统，其特征在于，包括智能磅秤、用户端、智能监管仓和云服务器，所述智能磅秤包括底座，底座上设有称重盘和支架，称重盘上设有称重传感器，所述支架的一端连接底座，另一端连接有控制盒，所述控制盒连接有触摸屏，控制盒内设有单片机，控制盒上设有身份识别器，用户端、触摸屏、身份识别器、称重传感器均与单片机连接，所述智能监管仓包括称重器和控制器，称重器连接所述控制器，所述单片机和控制器均与云服务器连接。

2.如权利要求1所述的垃圾回收系统，其特征在于，所述底座的底部设有支撑件。

3.如权利要求1所述的垃圾回收系统，其特征在于，所述触摸屏固定在控制盒的顶部，且触摸屏相对控制盒倾斜设置。

4.如权利要求1所述的垃圾回收系统，其特征在于，所述控制盒内还设有计费单元，控制盒上还设有条码采集器，所述计费单元和条码采集器均与单片机连接。

5.基于物联网的垃圾回收方法，其特征在于，包括如下步骤：

账户验证步骤：接收用户的身份识别信息进行账户匹配，匹配成功则获取对应的账户信息并执行信息采集步骤；所述账户信息包括用户名；

信息采集步骤：接收垃圾物品的重量信息和种类信息，根据所述种类信息和重量信息生成订单信息反馈至用户端，所述订单信息包括账户信息对应的用户名、订单价格、种类信息和重量信息；所述重量信息记为第一重量信息；

统一计重步骤：接收当前时间戳来自监管仓采集的任意一种分类下的垃圾种类的重量信息，记为第二重量信息；

重量比对步骤：将所述第二重量信息中的重量数值与预设时间段内获取的与第一重量信息所属相同种类的第一重量信息的总重量数值比对，判断第一重量信息与第二重量信息之差的绝对值是否小于预设值，若是，则生成入库订单，否则，拒绝入库；所述入库订单包括第二重量信息的重量数值、采集该重量数值的时间戳。

6.如权利要求5所述的垃圾回收方法，其特征在于，在信息采集步骤与统一计重步骤之间还包括信息打印步骤：根据订单信息生成唯一的标志码，将标志码进行打印。

7.如权利要求6所述的垃圾回收方法，其特征在于，在信息打印步骤与统一计重步骤之间还包括信息核查步骤：接收垃圾物品的标志码信息，将与所述垃圾物品对应的回收信息显示，所述回收信息包括用户名、标志码、重量信息、种类信息和订单价格。

8.如权利要求5所述的垃圾回收方法，其特征在于，在账户验证步骤之前，还包括身份注册步骤：接收用户的注册请求，与用户端进行绑定并生成账户信息，接收用户的人脸图像信息，将人脸图像信息写入账户信息。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

账户验证步骤：接收用户的身份识别信息进行账户匹配，匹配成功则获取对应的账户信息并执行信息采集步骤；所述账户信息包括用户名；

信息采集步骤：接收垃圾物品的重量信息和种类信息，根据所述种类信息和重量信息生成订单信息反馈至用户端，所述订单信息包括账户信息对应的用户名、订单价格、种类信息和重量信息；所述重量信息记为第一重量信息；

统一计重步骤：接收当前时间戳来自监管仓采集的任意一种分类下的垃圾种类的重量信息，记为第二重量信息；

重量比对步骤：将所述第二重量信息中的重量数值与预设时间段内获取的与第一重量信息所属相同种类的第一重量信息的总重量数值比对，判断第一重量信息与第二重量信息之差的绝对值是否小于预设值，若是，则生成入库订单，否则，拒绝入库；所述入库订单包括第二重量信息的重量数值、采集该重量数值的时间戳。

10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求5-8任意一项所述的垃圾回收方法。